畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
題 目 鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)的設(shè)計(jì)
系 部 機(jī)械工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師
專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
摘 要
在論文中，首先，對(duì)蝸輪蝸桿作了簡(jiǎn)單的介紹，接著，闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原理和理論計(jì)算。然后按照設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核。該設(shè)計(jì)代表了蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的一般過(guò)程。對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作也有一定的價(jià)值。
目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用上，國(guó)內(nèi)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過(guò)程中存在著很大程度上的缺點(diǎn)，正如論文中揭示的那樣，重要的問(wèn)題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計(jì)；蝸輪蝸桿的校核。
關(guān)鍵詞：蝸輪蝸桿減速器, 蝸桿, 滾動(dòng)軸承
Abstract
In this paper, firstly, the worm are introduced, then, expounds the design principle and the theoretical calculation of the worm and worm gear. Then in accordance with the design criteria and design theory to the design of toroidal worm reducer. Then the components of the reducer to the size of the calculation and verification. The design represents the general process of worm gear design. On the other worm design work also has a certain value.
At present, the torus worm reducer design, manufacture and application of domestic, compared with foreign advanced level there are still large gaps. There are a lot of defects in the design and manufacture of toroidal worm reducer process, as revealed by the paper, important issues such as: cutting the root of the tooth; Worm rough the correct design; the worm check.
Key words: worm gear reducer, worm, rolling bearing
目 錄
摘 要 2
Abstract 3
目 錄 4
1 選定設(shè)計(jì)方案 5
2 電動(dòng)機(jī)的選擇 6
2.1 初選電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式 6
2.2 電動(dòng)機(jī)的功率 6
2.3運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 8
2.3.1蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 8
2.3.2蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 8
2.3.3傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 8
2.4蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9
2.5蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì) 13
2.6蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 14
2.7減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
3 軸的校核 18
3.1蝸桿軸的強(qiáng)度校核 18
3.2蝸輪軸的強(qiáng)度校核 21
3.3 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 24
3.3.1 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 24
3.3.2 蝸輪軸上軸承的校核 26
3.4 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 28
.3.4.1 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 28
3.4.2 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 29
3.4.3 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 29
3.5 減速器的潤(rùn)滑和密封 29
總結(jié) 31
參考文獻(xiàn) 32
致 謝 33
1 選定設(shè)計(jì)方案
根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用環(huán)面蝸桿減速器。
具體設(shè)計(jì)方案是：選用的電動(dòng)機(jī)由凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過(guò)減速器的減速，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒。
擬采用蝸輪蝸桿減速器，傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1.1所示。
圖1.1 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖
1—電動(dòng)機(jī) 2、4—聯(lián)軸器 3—級(jí)蝸輪蝸桿減速器
5—傳動(dòng)滾筒 6—輸送帶
2 電動(dòng)機(jī)的選擇
2.1 初選電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式
馬達(dá)點(diǎn)和兩種直流電動(dòng)機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)。由于生產(chǎn)單位普遍使用，因?yàn)檫@對(duì)一個(gè)三相交流電源，當(dāng)所述三相交流電動(dòng)機(jī)，三相異步交流電機(jī)其中使用最廣泛的應(yīng)選擇沒(méi)有特殊的要求。根據(jù)不同的保護(hù)要求，也有開(kāi)放式電動(dòng)機(jī)，防護(hù)樣式，封閉風(fēng)扇冷卻，防爆結(jié)構(gòu)，例如不同的類(lèi)型。
Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是全封閉的，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，成本低，維護(hù)方便風(fēng)冷電機(jī)用于一般用途，它被廣泛使用的非易燃，不易爆，無(wú)腐蝕性氣體并沒(méi)有特別的要求，對(duì)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床，輸送機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，混合機(jī)等，對(duì)于頻繁起動(dòng)，制動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)械，如起重，吊裝設(shè)備，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和更大的重載較小的那一刻在冶金，起重三相異步電動(dòng)機(jī)YZ型（籠），或YZR型（傷口）被使用。
（1）選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型
按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V。
（2）選擇電動(dòng)機(jī)的功率
電動(dòng)機(jī)所需的功率 = /
式中 —工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率，單位為KW；
η—電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率；
—工作機(jī)所需輸入功率，單位為KW；
輸送機(jī)所需的功率輸送機(jī)所需的功率P=Fv／1000·w
2.2 電動(dòng)機(jī)的功率
電動(dòng)機(jī)的選擇
由于該生產(chǎn)單位采用三相交流電源，可考慮采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V
根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，假設(shè)該減速器卷筒直徑D=350mm。運(yùn)輸帶的有效拉力F=7000N，帶速V=0.4m/s，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)工作，工作環(huán)境多塵，電源為三相交流電，電壓為380V。
1、 按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V，Y系列
2、 傳動(dòng)滾筒所需功率
電動(dòng)機(jī)輸出功率： kw
工作機(jī)所需的功率： =2.8 kw
所以 kw=4.11kw
因載荷輕微振動(dòng)，電動(dòng)機(jī)即可，故
3、 傳動(dòng)裝置效率：（根據(jù)參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 第133-134頁(yè)表12-8得各級(jí)效率如下）其中：
蝸桿傳動(dòng)效率η1=0.70
攪油效率η2=0.95
滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）η3=0.98
聯(lián)軸器效率ηc=0.99
傳動(dòng)滾筒效率ηcy=0.96
所以：
η=η1?η2?η33?ηc2?ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633
電動(dòng)機(jī)所需功率： Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW
傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速： nw＝60×1000×v / ×350
＝21.8r/min
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，根據(jù)參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社 第339-340頁(yè)表附表15-1可查得所需的電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有四種傳動(dòng)比方案，如表3-1:
表3-1
方案
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
Ped kw
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min
額定轉(zhuǎn)矩
同步轉(zhuǎn)速
滿載轉(zhuǎn)速
1
Y132S1-2
5.5
3000
2900
2.0
2
Y132S-4
5.5
1500
1440
2.2
3
Y132M2-6
5.5
1000
960
2.0
4
Y160M-8
5.5
750
720
2.0
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第3方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6其主要性能如下表3-2：
表3-2
中心高H
外形尺寸
L×（AC/2＋AD）×HD
底角安裝尺寸
A×B
地腳螺栓孔直徑K
軸身尺寸
D×E
裝鍵部位尺寸
F×G×D
132
515×（270/2＋210）×315
216×178
12
38×80
10×33×38
2.3運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
2.3.1蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩
P0 = Pr=4.7kw
n0=960r/min
T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m
2.3.2蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩
P1 = P0·η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw
nⅠ= = = 27.4 r/min
T1= 9550 = 9550× = 1111.84N·m
2.3.3傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩
P2 = P1·ηc·ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw
n2= = = 21.8 r/min
T2= 9550 = 9550× = 1089.24N·m
運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表4-1：
表4-1
類(lèi)型
功率P（kw）
轉(zhuǎn)速n（r/min）
轉(zhuǎn)矩T（N·m）
傳動(dòng)比i
效率η
蝸桿軸
4.7
960
46.75
1
0.679
蝸輪軸
3.19
27.4
1111.84
35
傳動(dòng)滾筒軸
3.13
27.4
1089.24
2.4蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
蝸桿的材料采用45鋼，表面硬度>45HRC，蝸輪材料采用ZCuA110Fe3,砂型鑄造。
以下設(shè)計(jì)參數(shù)與公式除特殊說(shuō)明外均以參考由《機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年 第13章蝸桿傳動(dòng)為主要依據(jù)。
具體如表3—1：
表5—1蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)表
項(xiàng) 目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
中心距的計(jì)算
蝸桿副的相對(duì)滑動(dòng)速度
參考文獻(xiàn)5第37頁(yè)（23式）
4m/s
51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%，則D6=67mm
計(jì)算轉(zhuǎn)矩
Tc=KT=K×9550×=1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M
所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用HL5彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器65×142，
因此=65m m
2.由參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社的第305頁(yè)表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵20×110，普通平鍵GB1096—90A型鍵20×70，聯(lián)軸器上鍵槽深度，蝸輪軸鍵槽深度，寬度為由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（下冊(cè)） 張瑩 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1997年的第316頁(yè)—321頁(yè)計(jì)算得：如下表：
圖中表注
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
L1
（由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu)）
L1=25
L2
自定
L2=20
L3
根據(jù)蝸輪
L3=128
L4
自定
L4=25
L5
（由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu)）
L5=25
L6
自定
L6=40
L7
選用HL5彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器65×142
L7=80
D1
（由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu)）
D1=80
D2
便于軸承的拆卸
D2=84
D3
根據(jù)蝸輪
D3=100
D4
便于軸承的拆卸
D4=84
D5
自定
D5=72
D6
D6>51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%，則D6=67mm
D6=67
2.7減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
參照參考文獻(xiàn)〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第19頁(yè)表1.5-1可計(jì)算得，箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表8.1：
表8.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸
減速器箱體采用HT200鑄造，必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。
設(shè)計(jì)內(nèi)容
計(jì) 算 公 式
計(jì)算結(jié)果
箱座壁厚度δ
=0.04×225+3=12mm
a為蝸輪蝸桿中心距
取δ=12mm
箱蓋壁厚度δ1
=0.85×12=10mm
取δ1=10mm
機(jī)座凸緣厚度b
b=1.5δ=1.5×12=18mm
b=18mm
機(jī)蓋凸緣厚度b1
b1=1.5δ1=1.5×10=15mm
b1=18mm
機(jī)蓋凸緣厚度P
P=2.5δ=2.5×12=30mm
P=30mm
地腳螺釘直徑d?
d?==20mm
d?=20mm
地腳螺釘直徑d`?
d`?==20mm
d`?==20mm
地腳沉頭座直徑D0
D0==48mm
D0==48mm
地腳螺釘數(shù)目n
取n=4個(gè)
取n=4
底腳凸緣尺寸（扳手空間）
L1=32mm
L1=32mm
L2=30mm
L2=30mm
軸承旁連接螺栓直徑d1
d1= 16mm
d1=16mm
軸承旁連接螺栓通孔直徑d`1
d`1=17.5
d`1=17.5
軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D0
D0=32mm
D0=32mm
剖分面凸緣尺寸（扳手空間）
C1=24mm
C1=24mm
C2=20mm
C2=20mm
上下箱連接螺栓直徑d2
d2 =12mm
d2=12mm
上下箱連接螺栓通孔直徑d`2
d`2=13.5mm
d`2=13.5mm
上下箱連接螺栓沉頭座直徑
D0=26mm
D0=26mm
箱緣尺寸（扳手空間）
C1=20mm
C1=20mm
C2=16mm
C2=16mm
軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目n,d3
n=4, d3=10mm
n=4
d3=10mm
檢查孔蓋螺釘直徑d4
d4=0.4d=8mm
d4=8mm
圓錐定位銷(xiāo)直徑d5
d5= 0.8 d2=9mm
d5=9mm
減速器中心高H
H=340mm
H=340mm
軸承旁凸臺(tái)半徑R
R=C2=16mm
R1=16mm
軸承旁凸臺(tái)高度h
由低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)。
取50mm
軸承端蓋外徑D2
D2=軸承孔直徑+(5~5.5) d3
取D2=180mm
箱體外壁至軸承座端面距離K
K= C1+ C2+(8~10)=44mm
K=54mm
軸承旁連接螺栓的距離S
以Md1螺栓和Md3螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近一般取S=D2
S=180
蝸輪軸承座長(zhǎng)度（箱體內(nèi)壁至軸承座外端面的距離）
L1=K+δ=56mm
L1=56mm
蝸輪外圓與箱體內(nèi)壁之間的距離
=15mm
取=15mm
蝸輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離
=12mm
取=12mm
機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1,m
m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm
m1=8.5mm, m=10mm
以下尺寸以參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年表6-1為依據(jù)
蝸桿頂圓與箱座內(nèi)壁的距離
=40mm
軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離
=4mm
箱底的厚度
20mm
軸承蓋凸緣厚度
e=1.2 d3=12mm
箱蓋高度
220mm
箱蓋長(zhǎng)度
（不包括凸臺(tái)）
440mm
蝸桿中心線與箱底的距離
115mm
箱座的長(zhǎng)度
（不包括凸臺(tái)）
444mm
裝蝸桿軸部分的長(zhǎng)度
460mm
箱體寬度
（不包括凸臺(tái)）
180mm
箱底座寬度
304mm
蝸桿軸承座孔外伸長(zhǎng)度
8mm
蝸桿軸承座長(zhǎng)度
81mm
蝸桿軸承座內(nèi)端面與箱體內(nèi)壁距離
61mm
3 軸的校核
3.1蝸桿軸的強(qiáng)度校核
1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖
在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于30207型單列圓錐滾子軸承，a=16mm，所以，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距
=（20+43.75+34）+（20+43.75+34）
=97.75+97.75=195.5mm
2．計(jì)算作用在軸上的力
=736.67N，
=6179.88N，
3．計(jì)算支點(diǎn)反力
水平反力：
垂直反力：
4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖
水平彎矩：
垂直彎矩：
合成彎矩
5．扭矩圖
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得折算系數(shù)
6．校核軸的強(qiáng)度
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得：
，強(qiáng)度足夠。
見(jiàn)圖5-3。
圖5-3 軸的強(qiáng)度
3.2蝸輪軸的強(qiáng)度校核
1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖
在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于30212列圓錐滾子軸承，a=22mm，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐
跨距
=（20+43.75+34）+（20+43.75+34）
=97.75+97.75=195.5mm
2．計(jì)算作用在軸上的力
=6179.88N，
=736.67N，
3．計(jì)算支點(diǎn)反力
水平反力：
垂直反力：
4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖
水平彎矩：
垂直彎矩：
合成彎矩：
5．扭矩圖
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得折算系數(shù)
6．校核軸的強(qiáng)度
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得：
，
，強(qiáng)度足夠。
見(jiàn)圖5-4。
圖5-4軸的強(qiáng)度
3.3 滾動(dòng)軸承的選擇及校核
3.3.1 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核
1．軸承的徑向載荷的計(jì)算
2．派生軸向力的計(jì)算
查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30207型的
α=14o02，10，，
查表d=35mm時(shí)，e=0.37，y=1.6；
故
所以，軸承2受壓
則：
3．求當(dāng)量動(dòng)載荷
所以，對(duì)于軸承1
x=1 ， y=0
對(duì)于軸承2
x=0.4 ， y=1.6
4．校核軸承的壽命
查手冊(cè)得c=51.5KN ε=10/3 n=940r/min
故 此軸承的壽命滿足要求
3.3.2 蝸輪軸上軸承的校核
1．求徑向載荷
2．計(jì)算派生軸向力
查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30212型的
， y=1.5
故
則：軸承2受壓
所以，
3．求當(dāng)量動(dòng)載荷
所以，對(duì)于軸承1：x=1 ，y=0
對(duì)于軸承2：x=1 ，y=0
4．校核軸承的壽命
查手冊(cè) c=97.8KN ，ε=10/3 ，n=18.8r/min
故 此軸承壽命滿足要求。
3.4 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核
.3.4.1 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵
8×7mm， 取L＝45mm。
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 查得，
鍵的工作長(zhǎng)度
l＝L－b＝45－8＝37mm，
鍵的工作高度
k＝＝3mm。
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得，
鍵聯(lián)接的許用壓力
，
所以，，所選平鍵合適。
3.4.2 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵
18×11mm， 取L＝45mm
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 查得
鍵的工作長(zhǎng)度
l＝L－b＝45—18=27mm
鍵的工作高度
k＝＝5.5mm
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力
所以，，所選平鍵合適。
3.4.3 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵
16×10mm， 取L＝100mm。
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 鍵的工作長(zhǎng)度
l＝L－b＝100—16=84mm
鍵的工作高度
k＝＝5mm
由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力
所以， 所選平鍵合適。
3.5 減速器的潤(rùn)滑和密封
減速器的傳動(dòng)零件的軸承都需要喲良好的潤(rùn)滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。
1 潤(rùn)滑油選擇
對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油類(lèi)型的選擇無(wú)明顯的區(qū)分界限，德國(guó)推薦對(duì)重負(fù)荷淬硬蝸桿和起動(dòng)頻繁的蝸桿傳動(dòng)要選用含有極壓添
加劑的潤(rùn)滑油。
對(duì)于蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的粘度選擇有三種方法供使用，一種是按滑動(dòng)速度選取，一種是按中心距及蝸桿轉(zhuǎn)速選取，還有一種是根據(jù)力——速度因子選取。其中根據(jù)滑動(dòng)速度選取的依據(jù)如下：
表5-1滑動(dòng)速度選取：
滑動(dòng)速度
1.5
>1.5～3.5
>3.5～10
>10
粘度值
>612
414～506
288～352
198～242
ISO-VG或GB-N級(jí)
680
460
320
220
由于蝸桿的滑動(dòng)速度為2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為4602潤(rùn)滑方式的選擇
由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇浸油潤(rùn)滑。蝸桿浸油深度h1≥1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動(dòng)體的中心。
潤(rùn)滑時(shí)，傳動(dòng)件的浸入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損
失過(guò)大，又保證充分的潤(rùn)滑，油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。如下圖所示：
圖5-5 潤(rùn)滑方式
40
總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)我們的實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異。讓我們從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。在這個(gè)過(guò)程中我去查了很多圖書(shū)資料，自然在無(wú)奈的情況下走了很多彎路，還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)資源找了很多東西，特別是查詢(xún)材料方面得到了鍛煉，同時(shí)word和cad也得到了一定提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)一些前面學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說(shuō)齒輪的設(shè)計(jì)，電機(jī)的選用……通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，我們把前面所學(xué)過(guò)的知識(shí)又重新溫故了一遍，但是由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說(shuō)箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷，我相信，通過(guò)這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。收獲知識(shí)，提高能力的同時(shí)，我也學(xué)到了很多人生的哲理，懂得怎么樣去制定計(jì)劃，怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)計(jì)劃，并掌握了在執(zhí)行過(guò)程中怎么樣去克服心理上的不良情緒。原來(lái)生活也和畢業(yè)設(shè)計(jì)一樣，要好好的去計(jì)劃，去探索，這樣才會(huì)有真正的東西，那樣才體會(huì)到樂(lè)趣。因此在以后的生活和學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我一定會(huì)把設(shè)計(jì)的精神帶到生活中，不畏艱難，勇往直前！
參考文獻(xiàn)
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致 謝
感謝我的指導(dǎo)老師劉老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。導(dǎo)師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！
“師恩難忘，友誼長(zhǎng)存!”本論文的順利完成，離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。
在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！