畢 業(yè) 設 計（論 文）設計(論文) 題目： 機械式立體停車庫機構設計 學生姓名：二級學院：班 級： 提交日期：II目 錄摘要 .ⅢAbstract.Ⅳ第 1 章 緒論 .11.1 選題背景、目的及意義 .11.2 研究該設計的方法 .11.3 研究該設計的內容 .11.4 研究該設計的流程圖 .2第 2 章 車庫總體設計方案以及工作原理和組成 .32.1 車庫總體設計方案 .32.2 車庫的工作原理 .32.3 車庫的總體組成部分 .32.4 本章小結 .3第 3 章 車庫主體鋼材的選用 .43.1 確認上邊框的參數(shù) .43.2 確認庫架支撐鋼的參數(shù) .43.3 確認上下層支撐鋼的 參數(shù) .43.4 確認升降臺支撐鋼的參數(shù) .43.5 確認鏈輪支撐鋼的參數(shù) .43.6 確認鏈輪輔助支撐鋼的參數(shù) .43.7 確認滑輪支撐鋼的參數(shù) .5II3.8 確認滑輪輔助支撐鋼的參數(shù) .53.9 確認上下層支撐鋼橫向連接鋼的參數(shù)53.10 確認滑輪支撐鋼橫向連接鋼的參數(shù).53.11 確認鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的參數(shù).53.12 確認載車板橫向邊緣鋼的參數(shù).63.13 載車板的結構和尺寸的設計計算.63.14 本章小結 7第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)計算和結構設計 .84.1 升降臺的總體結構 .84.2 確認鋼絲繩的各項參數(shù) .84.3 確定鋼絲繩夾的類型 104.4 滑輪的參數(shù)計算 114.5 卷筒的參數(shù)計算 154.6 鏈輪組件的參數(shù)確定 184.7 電機的選擇以及具體參數(shù)的計算 204.8 傳動系統(tǒng)的參數(shù)計算 214.9 本章小結 23第 5 章 橫移機構各個零部件的機構設計和參數(shù)確定 .245.1 橫移導輪和軌道的參數(shù)確定 255.2 橫移電動機的設計計算及型號選擇 275.3 確定帶輪和帶的型號 295.4 確定聯(lián)軸器的結構和設計 315.5 本章小結 32結 論 33參考文獻 34摘要 III機械式立體停車庫結構設計Ⅰ摘 要這個設計是基于我國人民生活水平的提高，私家車也越來越多并且當今小區(qū)的車位系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足住戶的私家車的停放的自動立體停車庫。該車庫是設計在地下的，一個車庫能停放兩輛車。車庫可以控制升降，降下后完全處于地下，每一個車庫都是一個獨立的空間，互不干擾，用戶可以方便快捷地停車取車，這個車庫充分的利用了小區(qū)的地下空間。新穎的設計，獨特的方式，強大的實用性是這個車庫的亮點。 本說明書共分五章，著重介紹了載車板，升降系統(tǒng)，橫移機構以及鋼絲繩的受力的計算。關鍵詞：載車板；升降系統(tǒng)；橫移；機構；鏈驅動。金陵科技學院學士學位論文 Abstract IVThe structure design of mechanical parking equipmentⅡAbstractThe design is based on the improvement of people's living standard in our country, more and more private cars and today's residential parking system has been unable to meet the residents of the private cars parked automatic parking equipment. This is design in underground garage, a garage to park two cars. Completely in the underground garage can control the rise and fall, after the rain, each garage is an independent space, mutual interference, the user can convenient to take the car parking, the garage full use of the underground space. Novel design, unique way of strong practicality is the highlight of the garage. This manual is divided into five chapters, introduces the loading plate, lifting system, horizontal moving mechanism and the calculation of the stress of the steel wire rope.金陵科技學院學士學位論文 第 1 章 緒論 1第 1 章 緒 論1.1 選題背景、目的及意義本設計的立體停車庫體現(xiàn)出了兩大優(yōu)勢。首先，節(jié)省占地面積的優(yōu)勢。因為以往的地下停車庫都需要預留足夠的車輛通行車道，每個車位的占地面積都在 40 平方米左右，而如果使用本機械式停車庫，可以節(jié)省下車輛行車道的面積。在全世界范圍內，升降橫移式立體停車庫收到廣大用戶的好評和一致認可。本設計研究立體車庫的結構及工作原理，利用 AutoCAD 軟件完成總體鋼結構框架、橫移機構、升降機構、電氣系統(tǒng)等部分設計及校核計算，并對各部件進行選型。1.2 研究該設計的方法本 設 計 的 自 動 化 立 體 車 庫 類型為升降橫移式，占地面積為100m 2左右，存車臺數(shù)為2輛，瞬間功率（最大）為5kW，單臺平均存取時間為60s，控制方式為程序控制，結構類型為鋼結構。利用AutoCAD軟件完成總體鋼結構框架、橫移機構、升降機構、電氣系統(tǒng)等部分設計及校核計算，并對各部件進行選型。1.3 研究該設計的內容（1）立體車庫總體方案設計；（2）運用 AutoCAD 軟件完成立體車庫二維總體的結構設計；（3）校核計算；（4）設計結論分析以及撰寫說明書。金陵科技學院學士學位論文 第 1 章 緒論 21.4 研究該設計的流程圖這個設計的流程圖如下：圖 1.1 研究流程圖收集材料以及總體方案設計AutoCAD 二維結構設計以及校核是否合理結論分析撰寫說明書金陵科技學院學士學位論文 第 2 章 車庫總體設計方案以及工作原理和組成 3第 2 章 車庫總體設計方案以及工作原理和組成2.1 車庫總體設計方案鏈驅動雙層升降橫移式立體車庫，結構是單層左右兩車位。車庫可完全居于地下，下降后車庫頂蓋和地面可無縫契合。并且每一個車庫都是一個獨立的空間，停車，取車非常方便，是一個實用性強并且方便快捷地機械式立體停車庫，能夠很好的解決當今住宅小區(qū)的車位不足的問題。2.2 車庫的工作原理本設計的車庫是以鏈驅動的雙層升降橫移式車庫，如圖 2-1，車庫整體放置于底下，升降系統(tǒng)采用電動機帶動卷筒，利用滑輪作用實現(xiàn)載車板的升降，橫移系統(tǒng)采用電機帶動鏈輪使載車板在車庫內運動。圖 2.1 車庫總體設計結構示意圖2.3 車庫的總體組成部分本設計的車庫主要分為車庫整體框架，載車板，橫移機構，升降機構，卷筒，滑輪等幾個主要零部件。為了保證車庫各個零部件的鏈接部分的強度，零部件之間多采用螺栓連接和焊接技術。2.4 本章小結在本章中簡單闡述了立體車庫設計的主要分類，闡述了選擇鏈驅動升降橫移車庫的主要因素和意義，體現(xiàn)了立體自動車庫的主體框架和主要工作原理，整體車庫系統(tǒng)采用的零件結構以及組成部分，為以后的車庫各個組成部分設計提供思路和明確目的。金陵科技學院學士學位論文 第 3 章 車庫主體鋼材的選用 4第 3 章 車庫主體的材料選擇3.1 確認上邊框的參數(shù)上邊框鋼材選冷彎等邊槽鋼。根據(jù)實際使用標準，經(jīng)過查表，確認為。質量為 。橫截面積 ,重心 。選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。圖 3.1 矩形空心結構3.2 確認庫架支撐鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，確認尺寸為 。質量為，橫截面積 。長度為 ，數(shù)量為四根。選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。經(jīng)計算得質量 。1472.35107.8mkg???3.3 確認上下層支撐鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，確認尺寸為 。質量為，橫截面積 . 長度為 ,數(shù)量為四根。選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。經(jīng)計算得質量 。2468132.7kg??3.4 確認升降臺支撐鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 ，橫截面積 。 長度為，數(shù)量為四根。經(jīng)計算得質量 。3410.841.936mkg???3.5 確認鏈輪支撐鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 ，橫截面積 。 長度為金陵科技學院學士學位論文 第 3 章 車庫主體鋼材的選用 5500mm，數(shù)量為四根。經(jīng)計算得質量 。415.097194mkg???3.6 確認鏈輪輔助支撐鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 ，橫截面積 。長度為 750mm,數(shù)量為四根。經(jīng)計算得質量 。6415.097.45.291kg???3.7 確認滑輪支撐鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 。橫截面積 。長度為750mm，數(shù)量為四根。經(jīng)計算得質量 。6415.097.45.291mkg???3.8 確認滑輪輔助支撐鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 。橫截面積 。 確定長度為750mm，數(shù)量為四根。3.9 確認上下層支撐鋼橫向連接鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 。橫截面積 。長度為1850mm，數(shù)量為兩根。經(jīng)計算得質量 。8210.4.853.790mkg???3.10 確認滑輪支撐鋼橫向連接鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 。橫截面積 。長度為 1850mm，數(shù)量為兩根。經(jīng)計算得質量 。924.861.57.862kg???3.11 確認鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的參數(shù)選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。確認尺寸為。質量為 。橫截面積 。 長度為1850mm，數(shù)量為兩根。經(jīng)計算得質量 。1024.861.57.862mkg???金陵科技學院學士學位論文 第 3 章 車庫主體鋼材的選用 6圖 3.2 冷彎等邊結構3.12 確認載車板邊緣剛的參數(shù)選用冷彎等邊槽鋼。經(jīng)過查表，確認尺寸為 。質量為。橫截面積 ，重心 。 長度為 4700mm，數(shù)量為兩根。選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。經(jīng)計算得質量 。125.784072mkg???(以上質量都是按鋼的密度為 7.85g/ = )3c0kg鋼架主要結構由各種鋼材通過焊接或螺紋連接緊固。3.13 確認載車板各項參數(shù)和結構設計本設計是中型車的停車庫，在力學性能的基礎上，設計出的結構如圖 3.3 所示。 車庫整體結構的主要材料是冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板，通過電焊裝配而成。 下方三個橫梁的鋼材選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，確認尺寸為。質量 。橫截面積 。長度 1850mm，數(shù)量三根。選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。經(jīng)計算得質量 。1236.8154.79mkg???載車板邊緣鋼材選用冷彎等邊槽鋼。經(jīng)過查表，確認尺寸。質量為 。橫截面積 ， 重心X0=1.448。 長度 4700mm，數(shù)量為兩根。選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。經(jīng)計算得質量。125.784072mkg???中間的上下支撐鋼選用矩形空心型結構。經(jīng)過查表，確認尺寸為。質量 。橫截面積 。長度 1690mm，數(shù)量兩根。選用優(yōu)質碳素結構鋼 20 鋼。經(jīng)計算得質量。1320.481.6935.42kg???鋼板的材料確定是 。經(jīng)計算，體積 。質31.85470.186m??量 = 。 14m75 .7.金陵科技學院學士學位論文 第 3 章 車庫主體鋼材的選用 7圖 3.3 載車板結構示意圖3.14 本章小結該章節(jié)詳細地說明了車庫整體框架的鋼材選用，在車庫總體框架的不同部位，使用結構不同的鋼材，可以在計算材料強度的同時節(jié)省設計的成本。選擇不同的材料的時候，詳細計算了各種鋼材的數(shù)量、密度以及質量。著重詳細的說明了載車板的設計思路和選擇類型，對于鋼材的選擇慎重合理，并且詳細算了載車板使用鋼材的數(shù)量質量計算。金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 8第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計這個設計的升降系統(tǒng)是使用主電動機帶動鋼絲繩通過滑輪的轉接從而使載車板上升或下降。它的主要結構是電動機、升降臺、鋼絲繩、鏈輪組件、滑輪組件以及卷筒組件。4.1 升降臺的總體結構按照《機械手冊 3》第 28 篇的指導對升降臺的結構進行了設計和計算。如圖：圖 4.1 升降機構圖4.2 確認鋼絲繩的各項參數(shù)1．確定類型因為這車庫是適用于小區(qū)，工作時間一般在一到兩小時之間，選擇等級 T5。2．確定載荷等級中型汽車停車庫一般用中等載荷，所以選用機構載荷 L2。3．確定工作類型金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 9因為這個機構的類型是 T5 以及機構載荷 L2 所以選擇工作類型為 M5。4．鋼絲繩的各項參數(shù)（1）類型選擇：通過查表 8.1-6 根據(jù)起重機型用鋼絲繩選擇雙繞繩式；按鋼絲繞制方法選擇交互捻繞型；按鋼絲繩中絲與絲接觸狀態(tài)選擇線接觸型；按股繩截面形狀選擇圓形；按鋼絲繩繩芯形式選擇纖維芯型。（2）選擇計算：按 GB/T381-1983 計算，計算方法如下： 14mmaxdcF?式中 d---鋼絲繩最小直徑（mm）；--鋼絲繩最大靜拉力（N）；maxFC---選擇系數(shù)（mm/ ）選擇系數(shù) C 的取值按表 8.1-8 選取，通過結構工作級別 M6 選擇 C=0.109 ，安全系數(shù) n=6；baMP?對鋼絲繩受力分析： 圖 4.2 總體受力圖T--即為鋼絲繩受力；G---鋼絲繩所提升的重物，包括載車板及附屬零件，電機，升降臺，滑輪，導輪，鏈輪等；粗略計算電機，滑輪，導輪，鏈輪及附帶零部件質量各為 100kg，那么它們總體質量為 500kg，升降臺頂蓋質量為 1000kg， 那么 G 的估算值為：金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 10231(50).7496.245.9738.157.4018.7953.420)18mgN?????????鋼絲繩的最大受力： max4FTGN???所以鋼絲繩的最小直徑： a0.19758.6dCm故選擇直徑： 86d?由表得 選擇鋼絲繩公稱直徑為： 02?鋼絲繩應力的校核：鋼絲繩的破斷應力應該滿足公式：0maxFn?——所選用的鋼絲繩最小破斷拉力（ N）；0Fn——安全系數(shù)，按表 8.1-8 選取：6 7500=45000N?0F??由表 8.1-9 知道直徑為 20mm 的鋼絲繩公稱抗拉強度為 ，所以該鋼絲繩1670aMP的最小破壞拉力為 221KN。所以 =221000N45000N0F所選鋼絲繩規(guī)格合格。通過表 8.1-34 選擇起重機型線接觸鋼絲繩 型號鋼絲繩。619S?4.3 確定鋼絲繩夾的類型金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 11圖 4.3 繩夾結構圖根據(jù)表 8.1-35 選擇：這個繩夾的使用方法是在每個接口處安裝四個以上，尺寸圖：圖 4.4 鋼絲繩夾的安裝位置其中 。4.4 滑輪的參數(shù)計算1．材料和結構的選擇滑輪用來對鋼絲繩進行導向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設計的滑輪承受載荷中等，選擇材料為 ZG230-450，制成實體滑輪。2．滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑 R 是根據(jù)鋼絲繩直徑 d 的最大允許偏差為 確定的。鋼絲繩繞進和07?繞出滑輪槽時偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應不大于 ，繩槽表面的精度為 ?；喌闹饕叽缤ㄟ^表 8.1-63 確定滑輪槽046.5aR斷面尺寸：金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 1211234604.5605.1BECRMS??圖 4.5 滑輪基本尺寸查表得滑輪的直徑 。3．確認滑輪的形狀通過查表選擇下方的滑輪型號：圖 4.6 滑輪形狀圖滑輪軸承的尺寸如下：310B?560D?2寬 度 16A?21NF60B?48710D?。26S輪轂尺寸如下：1R?9~20d?取 35H?10B48DM?129152?173595D6B71D1.F250R螺 栓 孔 數(shù) n=4。螺 釘 孔 數(shù) n=8金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 134．確認滑輪強度圖 4.7 受力分析圖假定輪緣是多支點梁，繩索拉力 F 使輪緣產(chǎn)生彎曲繩拉力的合力(N) 2sinp??F—繩索拉力，為 7500N；—繩索在滑輪上的包角的圓心角為 ；? 45o2sin70sin70.2pFN????輪緣最大彎矩（ ）；Nm?max16pFLML-兩輪輻間的輪緣弧長（mm）；mm2213.405784LD?????max570.16.316pFMNm?輪緣最大彎曲應力（ ）；aPmaxsin82wpLW?????W—輪緣抗彎斷面摸數(shù)（ ）；3m—許用彎曲應力，應該小于 100 ；wp aMP金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 14max7501sin56.3210828aaFLMPW??????輻條內壓應力（ ）；MP當繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時，輻條中產(chǎn)生的壓應力最大：式中 A—輻條斷面面積（ ），取 A=700 ；22m—斷面折減系數(shù)，取 0.1；?—許用壓應力為 100 ；cp?aMP452sin70sin2810.1oc acpaFMPA? ??????滑輪滿足要求。 2sinccpFA??????5．滑輪組件的結構查機《械設計手冊 3》按 ZB/T J80006.3—1987。選擇 A 型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個形式的滾動軸承（嚴密密封）有內軸套的滑輪。根據(jù)上面得到的滑輪的直徑和壁厚選擇 滾動310B?56D80?714D軸承分別選擇 6216 和 NF216。金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 15圖 4.8 組件示意圖 為了減少摩擦與磨損，同時有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉動速度不大于 4m/s 選擇毛氈密封（從動輪）和皮碗密封。滑輪軸向的固定采用緊固螺母固定。4.5 卷筒的參數(shù)計算1．類型使用周邊大齒輪式。2．尺寸計算選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過表 8.1—47 對卷筒幾何尺寸進行計算。卷筒上有螺旋槽部分長計算公式：max010()HLzpD????D—卷筒名義直徑,通過表 8.1—48 選擇 400mm；金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 16d — 鋼絲繩直徑,d=20；—最大起升高度， 取 2000mm；maxHmaxHa —滑輪組倍率，a=1；D0=D+d—卷筒計算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑；Z≥1.5—為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取 1.6；P— 繩槽槽距，查表 8.1—49，P=22；根據(jù)表 8.1—50 選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標準槽形即可。選擇基本尺寸 D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28012()(708)7541sLLmm?????01.62.63.4()7??取圖 4.9 卷筒尺寸圖卷筒的長度計算公式：012()sLLm??L1 表示的是該卷筒頂部的尺寸大??； L2 表示的是該卷筒上的鋼繩的長度；012()(7028)7541sLLm?????3．種類的選擇（1）.材料的選擇灰鑄鐵：因為需要消除內應力所以我們在使用經(jīng)過退火的鑄鐵。（2）.表面的質量要求如果卷筒表面存在裂紋，就會使它的使用性能產(chǎn)生不良影響并且影響到它的外觀。金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 17（3）.公差的計算不能大于： 不能小于 8 級；12Dt?孔 的 公 差 帶 2t?31.0;Dt??4．鋼繩的固定方式在這個設計中我使用壓板來固定鋼繩，因為這個固定必須要非常安全才能使用。并且要方便地安裝和拆卸，便于安裝和修理。所以使用的是如下圖的壓板固定方式：圖 4.10 壓板的示意圖A=65mm B=60mmC=20mm D=22mmF=5.0mm G=21.0mm金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 18R=10.0mm d=20mm圖 4.11 壓板的尺寸圖5．直徑的計算公式：表示的是卷筒的最小直徑；h 表示的是固定在卷筒上的鋼絲繩的系數(shù)；經(jīng)過查表得到的數(shù)據(jù)為： 系統(tǒng)運轉時鋼絲繩需要轉進或者轉出，經(jīng)過查找相關文獻得到信息，鋼絲繩的偏角只能小于 4°，并且在運轉時鋼絲繩和螺旋槽的角度同樣也只能小于 9.5°6．強度的計算我們在不計算卷筒自身的重力情況下分析卷筒受到的力有：壓應力、彎曲應力以及扭應力，在這些力當中，壓力最大，在 的條件下我們只要算出壓應力就可以了。下方是壓應力的計算公式：??'max1bcFAp????????0.75bbcc??????max1 1單 層 卷 繞 卷 筒 壓 應 力 （ MP)F -鋼 絲 繩 最 大 拉 力 （ N）卷 筒 壁 厚 （ ）A 應 力 減 小 系 數(shù) ， 一 般 取 A-許 用 應 力 , 鑄 鐵 抗 拉 強 度 極 限經(jīng)過查《機械手冊 1》得到下列數(shù)據(jù)：160bMP????53c?'max170.6.9342FAPp?????通過計算得到的結果：該卷筒滿足要求。4.6 鏈輪組件的參數(shù)確定金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 191．確定鏈的種類我選用短節(jié)距精密滾子鏈，因為這個設計中通過鏈需要達到平衡和傳動這兩項作用，所以我通過查表以及實體考查確定選用這個型號的鏈，在以下的文字中我簡稱為滾子鏈。我選用的滾子鏈的特點：這個滾子鏈是由外鏈節(jié)以及內鏈節(jié)組合而成。其中的滾子可以在固定位置自由地轉動，這樣的結構設計可以很好地減少摩擦和噪音。2．滾子鏈的結構和大小根據(jù)實際需要選擇 12A 型鏈條，尺寸如圖 4.12：圖 4.12 結構圖該鏈每一節(jié)之間的距離為 ；該鏈內帶滾子的直徑 ；內節(jié)內寬 b 1=12.57mm；銷軸直徑 d 2=5.96mm；套筒孔徑 d 3=5.98mm；鏈條通道高度 h 1=18.34mm；內鏈板高度 h 2=18.08mm；外鏈板高度 h 3=15.62mm；過渡鏈尺寸 l 1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm；排距 P t=22.78。3.鏈輪的結構金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 20圖 4.13 鏈輪的結構通過查找文獻資料 Z 先選為 18,鏈條的型號通過實體考察我選擇 12A 型。通過查表查找到和這個鏈輪相配的鏈條的節(jié)距 。經(jīng)計算此滾子鏈的外徑的排距 排距 。1.9rdm?2.78zPm?我要計算出該鏈輪中的分度圓的直徑:00.519.18sinsiPZ我要計算出該鏈輪中的齒頂圓的直徑 :admaxin1.2509.7125.01.92.606() 514rdPmZ????????因為分度圓的直徑要滿足在 115.14mm 到 121.60mm 之間，所以我在這選 d 為118mm。從而我們可以得到齒根直徑 和分度圓的弦齒高 如下:fdah109.7.79fr m???： maxin0.8.8(.625).5(.6)1.051.67919373.7.rrahPd mz???????????經(jīng)上方計算選?。? ：xL金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 2197.xfLdm?：gd180180cot.4.769.5cot.4.8076.4.7gPh mZmd???????選取 =80mmg4．確定齒輪邊緣的結構我在這里選擇的是三圓弧一直線齒形。5．確定鏈輪的材質我選用 45 鋼，并且進行淬火、回火。因為我這個設計的鏈輪只需要耐磨損的特點并不需要能夠抗擊沖擊和震動所以我查表選擇了 45 鋼。4.7 電機的選擇以及具體參數(shù)的計算因為我設計的這個車庫的上升或下降的速度是 ；所以根據(jù)公式計算出卷筒的轉動速度是：43.18/min2.02vnrr????整個升降系統(tǒng)運轉的功率是：P=FV75.6KW由上面計算結果知道需要輸出轉速很低，根據(jù)機構需要選擇擺線針輪減速器，其主要特點是傳動比大，一級轉速時傳動比在 11-87，兩極轉速時傳動比范圍在20 128。 由于在傳動過程中為多齒齒合，所以對過載和沖擊有較強的承受能力，:傳動平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動結構，所以其結構緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動摩擦，因此大大加強了個零件的機械性能并保證使用壽命，提高了傳動效率。 由于升降轉速需 3.18r/min，輸出功率需要大于0.5KW，表 15-2-119 選擇二級直連型 XWED8175B 型，傳動比 377，輸入轉速1500r/min,輸出轉速 4r/min，額定轉矩 2750N.M，額定功率為 1.5KW。其機構尺寸如圖（JB/T298-1994）。金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 22圖 4.14 電動機結構圖4.8 傳動系統(tǒng)的參數(shù)計算查文獻我得到了升降系統(tǒng)的轉速要求是 3.18能夠計算出連輪的傳動比：在這里我選擇小連輪的齒數(shù)是 30，因為要大于 17。鏈條的型號如滾子鏈型號一樣，我也選擇 12A 型并且相匹配的鏈條的每一節(jié)之間的距離為 19.05mm。金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 23金陵科技學院學士學位論文 第 4 章 升降系統(tǒng)各個零件的參數(shù)確定和結構設計 244.9 本章小結這一章主要介紹了升降系統(tǒng)的各零部件的計算和結構以及組件的強度校核。各個零部件的固定方式和連接方式在本章節(jié)中有詳細介紹。金陵科技學院學士學位論文 第五章 橫移機構各個零部件的機構設計和參數(shù)確定 25第 5 章 橫移機構各個零部件的機構設計和參數(shù)確定立體車庫橫移傳動機構由減速電機、驅動輪和從動輪、地面鋪設導軌組成。升降橫移機構則為升降傳動機構與橫移傳動機構的結合。升降橫移式立體車庫底層與中間層載車板為橫移機構，上層載車板為升降機構。升降裝置由傳動系統(tǒng)、升降架等組成。其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。（1）鋼絲繩式提升型式；（2）鏈條式提升型式；（3）液壓式提升型式；（4）螺桿式提升型式；（5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式；（6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式；在立體車庫設計中，各種提升方式特點如下：（1）采用鏈傳動：優(yōu)點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉;缺點是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。（2）采用鋼絲繩傳動：優(yōu)點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低;缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調試的時間和造價。（3）采用液壓傳動：優(yōu)點是可以真正實現(xiàn)無級調速，結構緊湊，功率與重量比高、響應速度快、抗干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調速范圍寬、介質自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點;同時也具有元件昂貴、成本高、密封技術要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點。綜上所述，本車庫為單層，從提升高度上選鏈傳動或鋼絲繩傳動都可以，但從方案經(jīng)濟及可行性角度考慮，選擇鏈傳動更為有利;在橫移運動中，采用電機驅動，通過鏈驅動，也能達到精確、穩(wěn)定地傳動。橫移機構主要原理是：通過電動機帶動導輪，導輪載著載車板沿軌道橫向移動。主要包括電動機、減速器、導輪組件、軌道、鋼架等組成。