輔助站立座椅的新結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 I摘 要為了適應(yīng)中國部分城市老齡化的現(xiàn)狀和老人及殘障人士的需求，設(shè)計一種方便坐立并輕松站立的輔助型座椅，可實現(xiàn)座椅的移動，升降，轉(zhuǎn)向等功能，為未來老人和殘疾人的家居生活提供新模式和新概念并促進助老/助殘系列化服務(wù)機器人產(chǎn)品的發(fā)展智能機器人的應(yīng)用。本文運用機械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADAMS對輔助站立座椅的推桿及座椅前板進行運動學(xué)與動力學(xué)分析和優(yōu)化。基于AT89C51單片機實現(xiàn)對座椅的控制，通過對電動推桿及直流電機的正反轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)對座椅位姿的調(diào)節(jié)。使用三維建模軟件SOLIDWORKS對座椅建模并進行干涉檢驗。關(guān)鍵詞：輔助站立座椅，單片機，ADAMS，連桿機構(gòu)輔助站立座椅的新結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 IIAbstractIn order to adapt to the Chinese part city aging actuality and the elderly and the disabled needs, design a convenient sitting and standing relaxed auxiliary type seat, can realize the moving seat, lifting, steering and other functions, for the future of the elderly and the disabled, home furnishing life offers a new mode and new concept and the promotion of the elderly and the disabled seriation service product development of intelligent robot application.Based on the mechanical system dynamics analysis software ADAMS on assistive chair putt and the front seat plate kinematics and dynamics analysis and optimization. Based on the AT89C51MCU to control the seat, electric putter and DC motor control, the seat position adjustment. Use of 3D modeling software SOLIDWORKS to seat modeling and interference checking.Key words: Assistive chair, Single chip microcomputer(SCM), ADAMS, Link mechanism輔助站立座椅的新結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 III目 錄1 緒論 .11.1課題的來源、目的、意義 .11.2國內(nèi)外基本情況 .21.3本文主要研究內(nèi)容 .61.4本章小結(jié) .82 座椅結(jié)構(gòu)的整體方案 .82.1 護理要求 82.2 輔助站立座椅的總體方案 82.5 構(gòu)想的成型 92.6 輔助站立座椅的組成 102.7 本章小結(jié) 103 座椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計 113.1 引言 113.2 輔助站立座椅的機構(gòu)介紹 113.3初步確定機構(gòu)中個桿件的尺寸 .123.4輔助站立輪椅的三維建模與干涉檢驗 .133.5 本章小結(jié) 144 座椅部分零件的校核 154.1 引言 154.2 力學(xué)計算 154.3本章小結(jié) .195 座椅推桿的動力分析及前座板的運動分析 205.1 引言 205.2 運動機構(gòu)的動力學(xué)分析 205.3 本章小結(jié) 396.輔助站立輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計 406.1 引言 406.2 控制系統(tǒng)方案 406.3 控制系統(tǒng)邏輯 40輔助站立座椅的新結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 IV6.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 416.5按鍵電路互鎖 .466.6 本章小結(jié) 467 結(jié)論 478 參考文獻 489 致謝 49輔助站立座椅的新結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 1