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本課題要求設計雙軸高度角－方位角式太陽跟蹤裝置的機械結(jié)構(gòu)，即方位角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、俯仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。根據(jù)課題所給的技術(shù)參數(shù)提出太陽能跟蹤裝置結(jié)構(gòu)方案，并對方案進行分析。其結(jié)構(gòu)主要部件有：方位角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，俯仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；輔助部件有：太陽能光伏板板托，連接機架。太陽能跟蹤裝置要能夠使所有部件協(xié)調(diào)、流暢、準確的運動起來，在豎直方向上方位角實現(xiàn)0°～360°旋轉(zhuǎn)；水平方向上俯仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)0°～90°的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)太陽能光伏板對太陽光線的追蹤，解決太陽能的收集效率低的問題。具體研究內(nèi)容如下：
1） 完成能改變高度角即俯仰角、回轉(zhuǎn)方位角的運動方案設計。
2）完成改變高度角即俯仰角的機械結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)方位角的機械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計，繪制裝配圖。
3）繪制改變高度角即俯仰角的機械結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)方位角的機械結(jié)構(gòu)等的零件圖。
4）根據(jù)太陽運動軌跡進行運動仿真，實現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運動和豎直方向的俯仰運動。