盤狀零件上下料機械手設(shè)計【機電PLC】【14張CAD高清圖紙和文檔】【YC系列】
【溫馨提示】=【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。=【3】特價促銷,拼團購買,均有不同程度的打折優(yōu)惠,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605=【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
編號: 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書控制部分不用要求中的單片機控制,而是用PLC控制.謝謝!題 目:盤狀零件上下料機械手設(shè)計 院 (系): 國防生學(xué)院 專 業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名: 謝 登 學(xué) 號: 1100110128 指導(dǎo)教師單位: 桂林電子科技大學(xué) 姓 名: 唐良寶 職 稱: 教 授 題目類型:理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā) 2014年12月13日注:1、本任務(wù)書一式兩份,一份院或系留存,一份發(fā)給學(xué)生,任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。2、任務(wù)書均要求雙面打印,打印字體和字號按照本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)統(tǒng)一格式的規(guī)定執(zhí)行。3、以下標(biāo)題為四號仿宋體,正文中文用小四宋體,英文用小四Times New Roman,日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。 4、“一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容、要求”位于頁面最頂端,“任務(wù)下達時間”位于新頁面最頂端。一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容內(nèi)容:1、按照畢業(yè)設(shè)計課題的任務(wù)和要求,明確研究思路和方向;在廣泛調(diào)研、收集資料后,完成上、下(盤狀)料機械手多種方案設(shè)計(兩種以上設(shè)計方案)。通過分折、比較、論證,選出最佳設(shè)計方案。2、完成機械手總裝配圖設(shè)計, 主要零、部件的設(shè)計與強度校核。3、完成部分零件工作圖(公差,形位公差等)。3、完成2萬字符的英文翻譯、兩萬字的畢業(yè)設(shè)計論文。4、完成機械手的單片機控制系統(tǒng)硬件配置圖及相關(guān)軟件設(shè)汁(軟件設(shè)計不作硬性要求)。5、完成機械手的使用和維護說明書。-裝 - 訂 - 線-二、畢業(yè)設(shè)計(論文)的要求與數(shù)據(jù)要求:1、要求機床上、下(盤狀)料機械手設(shè)計操作簡單、準(zhǔn)確可靠。2、對上、下(盤狀)料機械手的關(guān)鍵零件進行必要強度和剛度校核。3、要求上料準(zhǔn)確到位,下料擺放整齊,并能根根據(jù)需要調(diào)整下料位置。4、要求上、下(盤狀)料機械手能夠調(diào)節(jié)移動速度,以適應(yīng)不同規(guī)格零件上、下料5、要求用單片機系統(tǒng)作為上、下(盤狀)料機械手的控制系統(tǒng)。既能自動控制,也能手動控制。6、要求上、下(盤狀)料機械手滿不同尺寸零件上、下料要求,且性能優(yōu)良,體積盡可能小,費用低。三、畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)完成的工作1、完成機械手總裝配圖設(shè)計。(應(yīng)符合機械制圖中裝配圖的規(guī)范)2、完成導(dǎo)師的指定零件工作圖,零件尺寸的公差和形位公差應(yīng)符合規(guī)范要求。3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書(論文);畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)的英文摘要必須達300-500個單詞;論文格式符合要求。論文中包含的內(nèi)容有:設(shè)計任務(wù)、擬定多種方案、分析論證、評價選擇的較佳方案、理論分析、強度校核、系統(tǒng)控制原理、方法、電路配置圖、裝配圖設(shè)計及零件設(shè)計等。4、獨立完成不少于4萬字符的指定的(或?qū)熣J(rèn)可的)英文資料翻譯(附英文原文復(fù)印件)。5、完成多軸鉆的使用維護說明書一份。6、繪制工程設(shè)計圖紙量:折合為3張0號圖紙以上(含3張)。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻主要參考文獻:1 何國金;機械電氣自動控制M;重慶大學(xué)出版社;2002年2 楊平,廉仲;機械電子工程設(shè)計M;國防工業(yè)出版社;2001年3 陸祥生;機械手-理論及應(yīng)用M;中國鐵道出版社;1985.3.4 胡漢才編著,單片機原理及其接口技術(shù),北京:清華大學(xué)出版社,1996 5李允文主編工業(yè)機械手設(shè)計M.北京市:機械工業(yè)出版社 19986孫波主編;何萬庫等機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計寶典M.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,20087宋殷主編機床夾具設(shè)計M.武昌:華中理工大學(xué)出版社,1990.38葉偉昌主編機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,20019張建民等編機電一體化系統(tǒng)設(shè)計M.北京:北京理工大學(xué)出版社,200610 顧鴻森著;姚燕安等譯; 機械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計; 北京;機械工業(yè)出版社;200211 李允文主編工業(yè)機械手設(shè)計M.北京市:機械工業(yè)出版社出版日期:1998-裝 - 訂 - 線-12 高學(xué)山編著光機電一體化系統(tǒng)典型實例M.北京:機械工業(yè)出版社,2007 13.M,ARIK,thermal challengers in the future generation solid state lighting applications五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計算機一臺任務(wù)下達時間:2014年12月17日畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間:2014年12月17日至 2015年05 月26日組織實施單位:教研室主任意見:簽字: 2014年12月14日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見:簽字: 2014 年12月16日
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【溫馨提示】====【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。======【3】特價促銷,,拼團購買,,均有不同程度的打折優(yōu)惠,,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
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