《智能軌道小車物流系統(tǒng)》(征求意見稿)

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ICS 01.040.55點擊此處添加中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號DB 45廣 西 壯 族 自 治 區(qū) 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB 45/ TXXXX—XXXX智能軌道小車物流系統(tǒng)Logistics System Of Intelligent Rail Car（征求意見稿）（本稿完成日期：2018-11-1）XXXX - XX - XX發(fā)布 XXXX - XX - XX實施發(fā) 布DBXX/ XXXXX—XXXXI目 次前 言 II1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語 14 產(chǎn)品分類及規(guī)格型號 25 技術(shù)要求 26 試驗方法 67 檢驗規(guī)則 78 標(biāo)識 89 包裝運輸及貯存 8DBXX/ XXXXX—XXXXII前 言本產(chǎn)品為智能軌道小車物流系統(tǒng)，應(yīng)用于醫(yī)院、圖書館、窗口行業(yè)、餐飲、工廠、機(jī)場車站、公司內(nèi)部，通過工作站點和運輸軌道連接各個部門（工位），由中央調(diào)度系統(tǒng)控制智能小車進(jìn)行物品的立體傳遞。本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T 1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》編寫。本標(biāo)準(zhǔn)由廣西產(chǎn)品質(zhì)量檢驗研究院提出。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：廣西產(chǎn)品質(zhì)量檢驗研究院、廣西曼徹彼斯自動化設(shè)備有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)起草人：DBXX/ XXXXX—XXXX1智能軌道小車物流系統(tǒng)1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能軌道小車物流系統(tǒng)的產(chǎn)品定義及型號、基本參數(shù)、技術(shù)要求、產(chǎn)品工作環(huán)境、性能指標(biāo)、試驗方法、包裝運輸及貯存等。 本產(chǎn)品系統(tǒng)適用于智能軌道小車物流系統(tǒng)產(chǎn)品，簡稱軌道物流系統(tǒng)。該產(chǎn)品供醫(yī)院、圖書館、窗口行業(yè)、餐飲、工廠、機(jī)場車站等行業(yè)的物流傳輸?shù)取? 規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件?！吨腥A人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。GB50231-2017機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范GB50169_2016電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范GB 50171-2012《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工與驗收規(guī)范》)GB 5237.2-2017 鋁合金建筑型材 第2部分：陽極氧化型材GB 5226.1-2008 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件GB 16809-2008防火窗3 術(shù)語下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)3.1 鋁直軌供智能小車直線行駛的直行鋁合金軌道，由若干段連接使用。3.2 鋁彎軌引導(dǎo)智能小車轉(zhuǎn)彎的鋁合金軌道，分為內(nèi)彎軌、外彎軌、左水平彎軌、右水平彎軌，由若干段連接使用。3.3 銅軌組裝在鋁合金軌道上的銅質(zhì)軌道，作用為供電及傳輸智能信號。3.4 DBXX/ XXXXX—XXXX2轉(zhuǎn)軌器使小車從一條軌道軌道運行到另一條軌道的裝置，可分為平移轉(zhuǎn)軌器和選轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軌器。3.5 小車水平架小車貨箱箱體內(nèi)保證貨物水平，豎直向上的裝置。4 產(chǎn)品分類及規(guī)格型號4.1 產(chǎn)品分類4.1.1 按載貨容積分應(yīng)符合表1的規(guī)定。表 1 按載貨容積分序號 分類 單個小車額定容積(L)1 大型 ≥482 中型 20-483 小型 ≤204.1.2 按承載重量分應(yīng)符合表2的規(guī)定。表 2 按承載重量分序號 分類 單個小車額定承載重量（kg）1 重型 ≥252 中型 15-253 輕型 ≤154.1.3 規(guī)格型號智能軌道小車物流系統(tǒng)的規(guī)格型號命名采用英文字母、羅馬字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成，按下列規(guī)則標(biāo)識。TVS-600W-6030-001——————設(shè)計編號 ———————額定載重（代表30kg）————————額定容積（代表60L）——————————小車額定功率（代表600W）————————————TVS：智能軌道系統(tǒng)簡稱（英文字母）即以上規(guī)格型號代表：額定功率600W，額定容積60L，額定載重30kg的智能軌道小車物流系統(tǒng)001系列。5 技術(shù)要求DBXX/ XXXXX—XXXX35.1 產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)在以下環(huán)境條件下正常使用：環(huán)境溫度-20℃～60℃；環(huán)境濕度≤90%。5.2 材料5.2.1 小車鋁軌道所選用的材料力學(xué)性能不得低于 6005 技術(shù)指標(biāo)。5.2.2 銅軌材料為 H63。5.2.3 齒輪所選用材料力學(xué)性能不得低于 6063 技術(shù)指標(biāo)。5.2.4 齒條材料為尼龍 PA6+GF。5.2.5 銅軌固定塊材料為尼龍 PA6。5.3 可靠性產(chǎn)品大修前（更換齒輪、齒條等）的使用期限不少于7200h。各易損件壽命不少于3600h。5.4 噪聲正常工作下，小車運行噪聲≤65dB(A)。5.5 電氣安全電控柜電器對箱體的絕緣電阻≥1ΜΩ；電器對導(dǎo)軌的絕緣電阻≥1ΜΩ。小車額定驅(qū)動電壓不得大于DC48V。其余電氣設(shè)備安全性能應(yīng)符合GB5226.1-2008的要求。5.6 兼容性智能軌道小車物流系統(tǒng)的軌道允許向下兼容不超過該系統(tǒng)額定承載重量及額定容積的小車。5.7 軌道5.7.1 鋁軌道的尺寸偏差應(yīng)滿足表3要求。表 3 鋁軌道的尺寸偏差軌道類型 外形寬度尺寸最大允許 偏差（mm） 導(dǎo)向輪配合處內(nèi)寬最大 允許偏差(mm) 承重輪配合處內(nèi)高最大 允許偏差（mm）鋁直軌 ±0.4 ±0.5 ±0.5鋁彎軌 ±1 ±1 ±15.7.2 鋁軌道需經(jīng)過陽極氧化處理，陽極氧化層厚度≥15μm。5.7.3 軌道組裝精度應(yīng)滿足表4要求。表 4 軌道組裝精度軌道對接高低差 直軌軌道對接間隙 彎軌軌道對接間隙 直軌與彎軌對接間 隙軌道組裝精度（mm）≤0.3 ≤1.0 ≤2.0 ≤1.5DBXX/ XXXXX—XXXX45.7.4 轉(zhuǎn)軌器5.7.4.1 重復(fù)定位精度±0.2mm。5.7.4.2 與軌道高低差≤0.2mm。5.7.4.3 平移轉(zhuǎn)軌器變軌位平面度≤0.5mm。5.7.4.4 軌道以單個小車標(biāo)稱額定承載重量加小車自重的和的 140%為載荷，靜載荷 2min，軌道無明顯變形，卸載后能正常使用。5.8 小車與箱體5.8.1 小車及箱體外觀應(yīng)平整無毛刺；漆面平滑，無麻點、流掛等缺陷；標(biāo)識清晰。5.8.2 小車應(yīng)運行平穩(wěn)，過彎順暢，根據(jù)要求可設(shè)計隨動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)車輪轉(zhuǎn)向。5.8.3 小車運行全過程，箱體不得與軌道發(fā)生干涉。5.8.4 小車的尺寸偏差應(yīng)滿足表5要求。表 5 小車的尺寸偏差前后承重輪軸距 承重輪外緣距 隨動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)外尺寸最大允許偏差（mm） ±2 +0 -4 +0 -45.8.5 小車箱體容積不得小于標(biāo)稱容積的 95%。5.8.6 小車以標(biāo)稱額定承載重量的 200%靜載荷 2min，各個部位不得有明顯變形或損壞，卸載后小車能正常運行。5.8.7 小車箱體以標(biāo)稱額定承載重量 120%靜載荷 2min，箱體不得有明顯變形或損壞，試驗結(jié)束后箱體門應(yīng)能正常打開。5.8.8 小車防撞裝置小車前后均應(yīng)設(shè)有雙重防撞裝置，非接觸式防撞裝置應(yīng)能夠接近障礙物前使小車減速并停止。當(dāng)非接觸式防撞裝置失效時，接觸式防撞機(jī)構(gòu)碰到障礙物應(yīng)能夠使小車斷電并停止。5.8.9 小車箱體門應(yīng)設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)防止在運行中誤開啟。5.8.10 箱體內(nèi)水平架應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活順暢，能保證貨物水平，豎直向上。5.8.11 箱體內(nèi)壓料機(jī)構(gòu)、隔板以標(biāo)稱額定承載重量靜載荷 2min，不得有明顯變形。5.9 運行與控制5.9.1 控制方式應(yīng)方便直觀，可采用鍵盤鼠標(biāo)或觸摸屏等控制方式。5.9.2 觸摸屏控制時，所有功能鍵應(yīng)靈敏，動作可靠。5.9.3 當(dāng)智能軌道小車物流系統(tǒng)軌道上運行不同載重及容積的小車時，應(yīng)能在控制臺上選擇。5.9.4 站點發(fā)車、調(diào)車、存車、開鎖、箱體消毒等指令發(fā)出正確，功能正常。5.9.5 當(dāng)箱體內(nèi)物品重量大于額定重量時，稱重系統(tǒng)應(yīng)有報警并無法發(fā)車。5.9.6 軌道供電應(yīng)穩(wěn)定可靠，并有過流保護(hù)機(jī)構(gòu)。5.9.7 小車應(yīng)配備有獨立電源，能根據(jù)情況智能切換電源，當(dāng)脫離軌道供電或軌道供電故障時仍可以保持運行。5.9.8 小車應(yīng)能在電量不足時且無任務(wù)，能自行回到充電庫充電，充滿后自行回到工作崗位。DBXX/ XXXXX—XXXX55.9.9 智能調(diào)度5.9.9.1 中央控制系統(tǒng) PLC 與整個軌道網(wǎng)絡(luò)相連，系統(tǒng)被分成幾個區(qū)域，每個區(qū)域由區(qū)域控制器控制。轉(zhuǎn)軌器、小車等通過通訊銅軌連接的總線系統(tǒng)與中央控制器實時通訊。5.9.9.2 小車在任何單獨的站點之間可進(jìn)行隨時直接傳輸。系統(tǒng)具有在系統(tǒng)內(nèi)各個站點之間完全自動分配空車的功能。5.9.9.3 通過調(diào)度系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)軌器智能選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地。5.9.9.4 發(fā)送小車時，操作人員關(guān)上小車蓋子，在控制終端輸入目的地址。在小車發(fā)送出去之前，系統(tǒng)會檢查目的站點是否關(guān)閉，如果關(guān)閉，發(fā)送的命令就會被拒絕，并在站點屏幕上顯示相關(guān)信息。5.9.9.5 軌道小車采用 RFID 實時讀取小車當(dāng)前位置給中央控制器，防止小車丟失當(dāng)前位置。5.9.9.6 如果小車到達(dá)站點前，目的站點內(nèi)所有的停車位置都被占據(jù)了，小車就會被引導(dǎo)去任務(wù)暫存區(qū)等待，直到目的站點能夠接收，小車再進(jìn)入目的站點。5.9.9.7 最優(yōu)路徑選擇原則：5.9.9.7.1 當(dāng)最短路徑中出現(xiàn)擁堵時，系統(tǒng)自動選擇空閑路徑完成運送任務(wù)；5.9.9.7.2 當(dāng)規(guī)劃路徑中出現(xiàn)故障不能通行時，自行選擇其它路徑完成運送任務(wù)。5.9.9.8 調(diào)度避讓原則：5.9.9.8.1 有貨物小車與空車相遇，有貨物小車先行；5.9.9.8.2 兩輛有貨物小車相遇，優(yōu)先級高的地點行駛出的小車先行；5.9.9.8.3 兩輛空車相遇，接到任務(wù)的小車先行。5.9.10 當(dāng)出現(xiàn)故障時，能及時定位故障點并排除。5.10 防火窗5.10.1 根據(jù)《高層民用建筑設(shè)計防火規(guī)范》GB50045-95(2005 版）規(guī)定：防火墻上不應(yīng)開設(shè)門、窗、洞口，當(dāng)必須開設(shè)時，應(yīng)設(shè)置能自行關(guān)閉的甲級防火門或防火窗。5.10.2 當(dāng)軌道鋪設(shè)必須要穿越防火分區(qū)時，須在防火墻上安裝防火窗，在正常情況下軌道小車可以自由通過，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，在小車通過相關(guān)的洞口后關(guān)閉防火窗，之后整個控制系統(tǒng)被關(guān)閉。防火窗符合《GB16809-2008-防火窗》要求。5.10.3 防火窗的規(guī)格型號表示方法和一般洞口尺寸系列應(yīng)符合 GB/T 5824-1986 的規(guī)定，特殊洞口尺寸由生產(chǎn)單位和顧客按需要協(xié)商確定。5.10.4 安裝用的五金件，附件緊固件應(yīng)滿足功能要求，其安裝應(yīng)正確、齊全、牢固，具有足夠的強(qiáng)度，啟閉靈活，承受反復(fù)運動的五金件，附件應(yīng)便于更換。5.11 附加功能5.11.1 衛(wèi)生醫(yī)療場所使用的智能軌道小車物流系統(tǒng)可附加箱體消毒功能。5.11.2 智能軌道小車物流系統(tǒng)可附加機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)完成自動裝卸。6 試驗方法6.1 試驗條件試驗設(shè)備應(yīng)裝配完畢，調(diào)試合格。試驗前，設(shè)備應(yīng)開機(jī)通電預(yù)熱5min。6.2 儀器、設(shè)備測試用的儀器、設(shè)備均應(yīng)有產(chǎn)品合格證，應(yīng)在檢定周期內(nèi)且檢定合格。DBXX/ XXXXX—XXXX66.3 電器安全6.3.1 絕緣性能用 100v 兆歐表進(jìn)行檢測。6.3.2 小車驅(qū)動電壓用電壓表進(jìn)行檢測，精度不應(yīng)低于 0.5 級。在小車運行狀態(tài)下，測試銅軌道上的電壓值波動正負(fù) 10%。6.4 噪聲試驗小車負(fù)載運行，聲級計離地高度1.5m，水平距離小車1m，采用“A”計權(quán)測試。測試區(qū)域本底噪聲不應(yīng)大于55dB（A）。6.5 尺寸精度測量6.5.1 采用相應(yīng)精度的卡尺、卷尺、千分尺、百分表、塞尺等測量工具測量。6.5.2 設(shè)有轉(zhuǎn)向輪時，測量小車承重輪外緣距及隨動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)外尺寸，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)平行于小車中軸線。6.5.3 轉(zhuǎn)軌器重復(fù)定位精度，用百分表測量移動后的位移偏差，取三次平均為軌道定位精度。6.5.4 平移轉(zhuǎn)軌器變軌位平面度測量：將變軌移至一號位上，測量軌道平面度，然后將變軌移至二號位上測量軌道平面度，將兩次測量數(shù)值對比，重復(fù)測量三次取最大值。6.6 鋁軌道的陽極氧化膜膜厚按 GB/T4957 中的渦流測厚法測量。6.7 箱體容積用相應(yīng)精度的直尺，卷尺測量。6.8 負(fù)載試驗6.8.1 軌道靜負(fù)載在水平軌道上放置單140%（個小車自重+單個小車標(biāo)稱額定承載重量）的砝碼，保持2min，目測軌道有無明顯變形或損壞，卸載后軌道能正常使用。6.8.2 小車靜負(fù)載在水平小車上或在倒掛軌道上放置200%標(biāo)稱額定承載重量的砝碼，保持2min，目測小車各個部位有無明顯變形或損壞，卸載后小車能否正常運行，運行過程中有無異響。6.8.3 箱體靜負(fù)載在箱體內(nèi)放置120%標(biāo)稱額定承載重量的砝碼，分別將箱體置于水平及倒吊狀態(tài)下，保持2min，目測箱體有無明顯變形或損壞，試驗結(jié)束后箱體門能否正常打開。6.8.4 壓料機(jī)構(gòu)靜負(fù)載將箱體內(nèi)放置標(biāo)稱額定承載重量的砝碼在倒吊狀態(tài)下，保持2min，看壓料機(jī)構(gòu)有無明顯變形，重復(fù)測試三次后，無變形視為合格。6.9 水平架試驗將水平架放入箱體內(nèi)，將小車在水平及倒吊狀態(tài)下運行，觀察水平架運轉(zhuǎn)是否順暢，重復(fù)測試三次，全部運轉(zhuǎn)順暢視為合格。6.10 小車超重警報試驗將小車負(fù)重大于設(shè)定額定重量后，觀察是否有超重報警提示，小車是否停止工作。DBXX/ XXXXX—XXXX76.11 防撞機(jī)構(gòu)試驗將小車靜止停在軌道上，在小車防撞機(jī)構(gòu)上施加外力后看小車防撞機(jī)構(gòu)動作是否順暢，測量三次，三次全部順暢視為合格。6.12 系統(tǒng)可靠度試驗系統(tǒng)在自動模式下連續(xù)運行48h，未發(fā)生故障為合格。7 檢驗規(guī)則7.1 智能軌道小車物流系統(tǒng)的檢驗分為出廠檢驗、型式檢驗。7.1.1 產(chǎn)品在下列情況之一時進(jìn)行型式試驗：a) 新產(chǎn)品投產(chǎn)前；b) 產(chǎn)品長期停產(chǎn)，恢復(fù)生產(chǎn)時；c) 設(shè)計、工藝、材料有重大變化時，d) 國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出要求時。7.1.2 檢驗項目及取樣數(shù)量檢驗項目及取樣數(shù)量見表6表6 檢驗項目及取樣數(shù)量檢驗類別序號 檢驗項目出廠 型式 取樣數(shù)量 標(biāo)準(zhǔn)條款號1 電氣安全 × √ 逐個位置 5.52 噪聲 × √ 3 點 5.43 軌道尺寸精度 √ √ 樣品基數(shù)的 10%，且不少于 10 段 5.7.1，5.7.3,5.7.44 鋁軌道膜厚 × √ 樣品基數(shù)的 10%，且不少于 10 段 5.7.25 鋁軌道負(fù)荷試 驗 × √ 1 點 5.7.56 小車及箱體外 觀 √ √ 逐個 5.8.17 小車尺寸精度 √ √ 樣品基數(shù)的 10%，且不少于 3 臺 5.8.48 箱體容積 × √ 1 臺 5.8.59 小車運行 × √ 樣品基數(shù)的 10%，且不少于 3 臺 5.8.2、5.8.310 小車負(fù)載試驗 √ √ 3 臺 5.8.611 箱體負(fù)載試驗 √ √ 3 個 5.8.712 小車防撞裝置 × √ 3 臺 5.8.813 箱體門 × √ 3 個 5.8.914 水平架 √ √ 3 個 5.8.1015 壓料機(jī)構(gòu)負(fù)載 √ √ 3 個 5.8.1116 運行與控制 × √ 一套系統(tǒng) 5.917 系統(tǒng)可靠性試 驗 × √ 一套系統(tǒng) 6.12DBXX/ XXXXX—XXXX8注：√為需檢測項目；×為不需檢測項目。7.2 判定與驗收7.2.1 出廠檢驗在交收檢驗的驗收過程中，如安全有一臺一項不合格則該批產(chǎn)品判為不合格。如 性能有一臺一項不合格，該批產(chǎn)品應(yīng)重新分類整理。如外觀有一臺一項不合格，應(yīng)抽取雙倍數(shù)量對不合格項重新檢驗，若仍不合格，該批產(chǎn)品應(yīng)退回重新分類整理。經(jīng)分類整理后可重新提交驗收；復(fù)驗時應(yīng)抽取雙倍數(shù)量檢驗，若仍不符合本標(biāo)準(zhǔn)要求則該批產(chǎn)品判為不合格。7.2.2 型式檢驗在檢驗項目中如有不符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的項目時，允許對不合格項進(jìn)行修復(fù)；修復(fù)后對不合格項及驗收方和生產(chǎn)方共同商議的其它項目進(jìn)行復(fù)驗，如有一項不符合本標(biāo)準(zhǔn)要求時，判為不合格。在檢驗過程中，如安全有一項不合格判為不合格。如性能、外觀有不符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的項目時，應(yīng)對不合格項目整改后復(fù)檢：復(fù)檢合格，判為合格。 8 標(biāo)識8.1 應(yīng)在產(chǎn)品明顯位置標(biāo)有制造廠名稱或商標(biāo)。8.2 若系統(tǒng)中運行不同規(guī)格的小車，必須在顯著位置上標(biāo)明額定載重量及容積。9 包裝運輸及貯存9.1 包裝9.1.1 智能軌道小車物流系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)以瓦楞紙箱包裝，在包裝箱內(nèi)應(yīng)有妥善固定，并有防潮、防震措施及全套隨機(jī)文件、說明書、合格證。外包裝箱為封閉的木箱，箱底應(yīng)有墊木。9.1.2 智能軌道小車物流系統(tǒng)產(chǎn)品在箱內(nèi)必須牢固定位，壓木與產(chǎn)品接觸面間應(yīng)墊有適當(dāng)厚度的軟性墊料，防止運輸時松動或相互摩擦。9.1.3 配套件應(yīng)牢固地固定在箱內(nèi)，不得使其脫落或相互碰撞。9.2 運輸包裝后的智能軌道小車物流系統(tǒng)產(chǎn)品可使用一般交通工具，但應(yīng)防止運輸中的劇烈沖擊和震動。并應(yīng)有防潮、防雨的措施。9.3 貯存包裝后的智能軌道小車物流系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)貯存在相對濕度不超過90%，無腐蝕性氣體和通風(fēng)良好的室內(nèi)。_________________________________