【溫馨提示】====【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======【3】特價促銷，，拼團(tuán)購買，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號，與課題內(nèi)容無關(guān)，請忽視
二、設(shè)計的主要內(nèi)容：
說明書（一般加外文翻譯）：總計1.5萬字以上。
1、中英文摘要（四要素：目的、方法、結(jié)果、結(jié)論）
2、機(jī)器人總體設(shè)計方案的擬訂
3、機(jī)械手的方案設(shè)計及其結(jié)構(gòu)設(shè)計
4、機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)設(shè)計及強(qiáng)度校核
5、氣缸的選擇、配重設(shè)計計算
6、說明書目錄翻譯
圖紙（內(nèi)容、幅面及數(shù)量）：合計零號2.5張左右。
1、紗錠搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計總圖： A1 1張
2、紗錠搬運(yùn)機(jī)器人三爪機(jī)械手設(shè)計結(jié)構(gòu)圖： A0 1張
3、零件圖（包括手工圖） ： A3 4張 A2 1張
三、設(shè)計目標(biāo)：根據(jù)所給定紗錠：內(nèi)孔110mm、外徑180mm、高120mm轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)角范圍90o，時間4秒的設(shè)計參數(shù)和工作環(huán)境的要求，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、抓取靈活的機(jī)械手，使其與機(jī)器人總體相協(xié)調(diào)，成為有機(jī)整體。