2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第19課 學(xué)生機(jī)器人比賽》教案（選修）.doc

《2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第19課 學(xué)生機(jī)器人比賽》教案（選修）.doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第19課 學(xué)生機(jī)器人比賽》教案（選修）.doc（7頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)第19課 學(xué)生機(jī)器人比賽教案（選修）教學(xué)目的與要求1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則。2.了解灰度傳感器的工作原理。3.學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器。4.學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。5.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機(jī)器人沿軌跡線行走的程序。6逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問(wèn)題的過(guò)程中體會(huì)成功的快樂。8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問(wèn)題。課時(shí)安排建議安排1課時(shí)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會(huì)編程機(jī)器人沿軌跡線行走的程序，學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。教材分析與教法建議1教材的地位與作用本課涉的內(nèi)容較多，難度較深，是一節(jié)綜合性較強(qiáng)的課。首先讓學(xué)生了解灰度傳感器的工作原理，進(jìn)而設(shè)計(jì)沿軌跡線行走的程序。讓學(xué)生明白機(jī)器人是怎樣知道自己是往左偏還是往右的偏的。當(dāng)機(jī)器人偏左或偏右時(shí)，提醒學(xué)生解決的方法是控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)彎程序。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中由于慣性會(huì)沖出軌跡線，在程序中設(shè)置變量max來(lái)標(biāo)志機(jī)器人是從左偏出還是從右偏出，然后強(qiáng)行讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。可以通過(guò)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的方法，一起來(lái)討論機(jī)器人在沿軌跡線行走時(shí)遇到問(wèn)題的解決方案。在調(diào)試的過(guò)程中，讓學(xué)生明白相同的程序?qū)τ诓煌臋C(jī)器人，其執(zhí)行的過(guò)程也不一樣，要調(diào)試出符合自己需要的機(jī)器人程序。教材中對(duì)“編寫程序”中的第二步“測(cè)量場(chǎng)地和軌跡線的感光值”只是一筆帶過(guò)，教師應(yīng)說(shuō)明測(cè)量場(chǎng)地和軌跡線的感光值的作用，并演示如何進(jìn)行測(cè)量，使學(xué)生對(duì)于本課知識(shí)有更系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。2、教學(xué)方法指導(dǎo)本課可以采用自主探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法組織教學(xué)。參考資料灰度傳感器主要用來(lái)檢測(cè)地面的顏色深淺，根據(jù)光敏電阻對(duì)不同顏色的檢測(cè)面對(duì)光的反射程度不同則其阻值變化的原理進(jìn)行檢測(cè)。它由一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻安裝在同一面上，在有效的檢測(cè)距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出光照射在檢測(cè)面上，通過(guò)檢測(cè)面反射回來(lái)，落在光敏二極管上，由于照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響，在反射光線很弱（即檢測(cè)面為深色）時(shí)，光敏二極管的阻值很大，一般為幾K幾百K；在反射光線很強(qiáng)（即檢測(cè)面顏色很淺）幾乎全部反射時(shí)，光敏二極管的阻值很小，一般為幾十。注意事項(xiàng)：外界光線的強(qiáng)弱對(duì)灰度傳感器的影響非常大，會(huì)直接影響到檢測(cè)效果，因此要注意避免外界光的干擾。反射面的材質(zhì)不同也會(huì)引起返回值的差異。測(cè)量的準(zhǔn)確性與傳感器到發(fā)射面的距離是有直接關(guān)系的。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)體的震蕩同樣會(huì)影響其測(cè)量精度。附送：2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)上冊(cè)第11課過(guò)程的編輯2課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì)【教學(xué)目標(biāo)】1能夠編輯保存過(guò)的過(guò)程，會(huì)用EDIT命令定義新過(guò)程。2通過(guò)編輯過(guò)程進(jìn)一步完善過(guò)程，通過(guò)用EDIT命令定義新過(guò)程的方法體會(huì)過(guò)程的作用。3計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)要求科學(xué)而嚴(yán)密，通過(guò)本科的學(xué)習(xí)，從小養(yǎng)成科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。4通過(guò)比較兩種過(guò)程定義方法的異同，提高細(xì)心觀察和總結(jié)概括的能力?！窘虒W(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)】1重點(diǎn)：編輯過(guò)程和用EDIT命令定義新過(guò)程。2難點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生找出兩種過(guò)程定義方法的異同，提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。【教學(xué)準(zhǔn)備】多媒體網(wǎng)絡(luò)教室【教學(xué)時(shí)間】2課時(shí)。第1教時(shí)【教學(xué)目標(biāo)】1. 能夠編輯保存過(guò)的過(guò)程。2. 通過(guò)編輯過(guò)程進(jìn)一步完善過(guò)程?！局?、難點(diǎn)】【教學(xué)準(zhǔn)備】多媒體網(wǎng)絡(luò)教室【教學(xué)過(guò)程】一、 復(fù)習(xí)師：請(qǐng)同學(xué)們畫一個(gè)50*50的正方形，一個(gè)50*60的長(zhǎng)方形，以及一個(gè)60*60的等邊三角形。生：（操作）師：請(qǐng)大家將這三個(gè)圖形的繪制程序分別定義入過(guò)程，過(guò)程名分別為：ZFX，CFX和DBSJX。二、 傳授新知1.師：請(qǐng)大家定義一個(gè)新的過(guò)程，過(guò)程名為：MyShape，作用是繪制一個(gè)邊長(zhǎng)為50的正5邊形。生：（操作）TO MyShapeREPEAT 5 FD 50 RT 360/5END師：好的！畫邊長(zhǎng)是50的正五邊形，是通過(guò)命令：REPEAT 5 FD 5 RT 360/5然后在此基礎(chǔ)上添加過(guò)程頭和過(guò)程尾就可以了。師：如果不是使用過(guò)程，單單是這條命令，我們?nèi)绾卫盟焖俚乩L制出一個(gè)邊長(zhǎng)是50的正六邊形呢？生：將5改成6。師：正確！那如何讓我們剛剛定義的MyShape也能畫出邊長(zhǎng)是50的正六邊形呢？ 生：編輯。師：（示范）EDIT MyShape（關(guān)閉，保存，加載，運(yùn)行）好，大家自己操作一下！生：（操作）2.師：現(xiàn)在我要求MyShape能畫一個(gè)邊長(zhǎng)是60的正6邊形，應(yīng)該怎么做？生：（操作）3.師：現(xiàn)在我要求大家繪畫兩個(gè)圖形，一個(gè)是邊長(zhǎng)為50的正5邊形，另一個(gè)是邊長(zhǎng)為50的正六邊形。生：（操作）師：用過(guò)程來(lái)完成這個(gè)任務(wù)簡(jiǎn)單，還是用直接執(zhí)行命令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單？生：直接執(zhí)行命令。師：（總結(jié)）本來(lái)過(guò)程是用來(lái)避免因重復(fù)操作而帶來(lái)的麻煩，不過(guò)如果過(guò)程定義不當(dāng)，在使用的時(shí)候會(huì)讓我們覺得更麻煩。我有一個(gè)好辦法：EDIT MyShape :XREPEAT :X FD 50 RT 360/:XEND使用的時(shí)候，大家只需要輸入：MyShape 5MyShape 6生：（操作）4.師：現(xiàn)在我要求大家繪畫兩個(gè)圖形，一個(gè)是邊長(zhǎng)為50的正5邊形，另一個(gè)是邊長(zhǎng)為60的正六邊形。應(yīng)該怎么做？提示：我們可以再添加一個(gè)變量。生：（操作）三、 練習(xí)師：請(qǐng)大家繪制一個(gè)奧運(yùn)五環(huán)?！景鍟O(shè)計(jì)】 過(guò)程的編輯TASKSTo MyShape :x :y1.SQUARE2.RECTANGLErepeat :x fd :y rt 360/:x3.TRIANGLE4.MyShapeEnd第二課時(shí)一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入編輯過(guò)程的命令是哪個(gè)？EDIT比較TO 和EDIT命令有什么相同點(diǎn)，不同點(diǎn)？二、學(xué)習(xí)新知1、完成“實(shí)踐園”。（1）用EDIT命令定義一個(gè)畫五角星的過(guò)程“WJX”，并保存。（2）調(diào)用過(guò)程畫出特殊圖形。2、完成“探究園”定義一個(gè)畫半圓的過(guò)程，調(diào)用它組合出不同的圖形?！景鍟O(shè)計(jì)】第11課 過(guò)程的編輯EDIT【教學(xué)后記】本課第一課時(shí)是上的一人一課，在教學(xué)中，滲透了參數(shù)的概念。通過(guò)添加參數(shù)的教學(xué)，讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)即使是簡(jiǎn)單的過(guò)程定義，也可以幻化出千變?nèi)f化的圖案來(lái)。另外，在編輯修改的過(guò)程中，又強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)于保存、加載和調(diào)用的操作，起到復(fù)習(xí)鞏固已有知識(shí)的作用。