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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
課題名稱： 半喂入式花生摘果機(jī)設(shè)計(jì)
系 部：
專 業(yè)：
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
姓 名：
指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日
教研室主任（簽名） 年 月 日
一、課題的內(nèi)容和要求：
課題內(nèi)容：
本設(shè)計(jì)對(duì)象是半喂入式花生摘果機(jī)，要完成花生的喂入—輸送—摘果—集果一系列動(dòng)作的機(jī)器。在設(shè)計(jì)中，需要夾持裝置、摘果裝置、輸送裝置、及各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。在運(yùn)動(dòng)中，夾持輸送速度和摘果滾筒轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，摘果滾筒直徑可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，夾持輸送裝置與摘果裝置相互可調(diào)。用Pro/E完成機(jī)器的三維與仿真，采用CAD完成機(jī)器的工程圖；在過程中電機(jī)控制的原理；
課題要求：
1. 確定工作流程，完成喂入—輸送—摘果—集果一系列動(dòng)作；
2. 對(duì)半喂入式花生摘果機(jī)個(gè)組成部分（夾持裝置、摘果裝置、輸送裝置等）設(shè)計(jì)；
3. 輔助設(shè)計(jì)：采用Pro/E對(duì)完成了設(shè)計(jì)的建模與仿真，用AutoCAD完成了設(shè)計(jì)的二維，用仿真軟件對(duì)部分零件完成了加工；
4. 半喂入式花生摘果機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖如圖1所示
圖1 半喂入式花生摘果機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖
1.入料口 2.夾持輸送裝置 3.夾持帶輪 4.摘果滾筒5.上機(jī)架. 6.從動(dòng)鏈輪I
7.從動(dòng)鏈輪II 8.主動(dòng)鏈輪 9.雙軸承座 10.齒輪 11.從動(dòng)帶輪 12.載荷測試裝置 13.下機(jī)架
二、設(shè)計(jì)的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)（或論文主要內(nèi)容）：
1.機(jī)器機(jī)構(gòu)總體方案的選擇和確定.
2摘果裝置總體結(jié)構(gòu)的選擇.
3.夾持輸送裝置的設(shè)計(jì).
4滾筒裝置的設(shè)計(jì).
5各機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇及確定.
三、設(shè)計(jì)（論文）工作起始日期：
自 2013 年 3 月 4日起，至 2013 年 5 月 25 日止。
4、 進(jìn)度計(jì)劃與應(yīng)完成的工作：
第一周
查閱文獻(xiàn)資料，撰寫文獻(xiàn)綜述，確定研究課題
第二周
根據(jù)課題，通過各種方法，撰寫大綱
第三周
通過以上完成開題報(bào)告
第四周
以功能需求粗略設(shè)計(jì)出所需機(jī)構(gòu)
第五周
逐個(gè)對(duì)機(jī)構(gòu)細(xì)致設(shè)計(jì)
第六周
通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
第七周
完成各機(jī)構(gòu)的裝配與控制
第八周
撰寫畢業(yè)論文初稿論文
第九周
初稿及圖紙交由老師改正，從而修改
第十周
修改形成定稿
第十一周
按格式標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)論文及圖紙完成打印與裝訂
第十二周
準(zhǔn)備答辯階段
5、 主要參考文獻(xiàn)、資料：
[1] 唐志紅，梁桂芝，蔣復(fù).花生高產(chǎn)栽培技術(shù)[M].北京:金盾出版社，2001
[2] 封海勝，萬書波．花生栽培新技術(shù)100問[M]，中國農(nóng)業(yè)出版社，1999
[3]董昭和，耿文清．花生、大豆、油菜、芝麻施肥技術(shù)[M]．北京：金盾出版社，2000
[4]段淑芬。胡文廣．世界花生生產(chǎn)及貿(mào)易展望[J]．中國農(nóng)學(xué)通報(bào)，1990.6(2)：21～25
[5]陶壽佯．山東省花生高產(chǎn)現(xiàn)狀與展望[J]．花生科技，1993，2：26--29
[6]萬書波．我國花生生產(chǎn)現(xiàn)狀與應(yīng)策．兩高一優(yōu)農(nóng)業(yè)及農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化論文集，1998
[7]萬書波．重視與加強(qiáng)我國的花生生產(chǎn)．科技導(dǎo)讀，1996.7
[8]尚書旗，王方艷，劉曙光等．花生收獲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2003(1)：11～14
[9]自京城．我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化迎來發(fā)展機(jī)遇[EB／OL]．中國農(nóng)網(wǎng)，2003-01-17．
[10]尚停旗。劉曙光，王方艷等．花生生產(chǎn)機(jī)械的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展分析．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005(3)：143～147
[11]Ajit K，Roger P．Engineering Principles of Agricultural Machines，Published by ASAE，1993
[12]Busono.Studies on the mechanical harvesting of peanuts．Peanut harvester improvement，1990(4)
[13]Busono,---s．Studies on the mechanical harvesting ofpeanuts,4：Peanut harvesler improvement，1990
[14]Boyette M D，Sanders D C，Estes E A．Peanut Harvesting Equipment，Harvesting．Pubished by North Carolina Cooperative Extension Service，1974
[15]王曉燕,梁潔,尚書旗,江景濤,楊然兵. 半喂入式花生摘果試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008,09:94-98