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畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
2012屆
題目： 抓料機(jī)小臂及抓爪部分
院系： 機(jī)械工程學(xué)院
班級(jí)：
姓名：
學(xué)號(hào)：
指導(dǎo)老師：
2012年10月17號(hào)
文 獻(xiàn) 綜 述
摘要 本課題以抓料機(jī)的小臂及其抓抖部分為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)小臂及抓抖結(jié)構(gòu)。本文介紹抓料機(jī)的小臂和抓抖部分研究意義、現(xiàn)狀及發(fā)展。設(shè)計(jì)機(jī)械小臂及抓抖結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)要求。小臂、抓抖和液壓部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使用UG進(jìn)行了三維建模、裝配。并對(duì)其鏈接部分進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞： 抓料機(jī) 小臂 抓抖 鏈接機(jī)構(gòu)
1 抓料機(jī)機(jī)械臂的研究意義及目的
本文以實(shí)際項(xiàng)目抓料機(jī)的機(jī)械臂（小臂）為研究對(duì)象。設(shè)計(jì)抓料機(jī)的小臂的結(jié)構(gòu)。所謂抓料機(jī)機(jī)械臂，就是將機(jī)械臂安裝在一個(gè)固定立柱上，立柱及駕駛室部分可以360°旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂可以隨著立柱旋，通過機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作如抓取，可以在機(jī)械臂的末端的抓抖進(jìn)行抓料作業(yè)。這種結(jié)構(gòu)使機(jī)械臂擁有更大的操作性和動(dòng)作空間，使它具有更廣闊的應(yīng)用前景。目前抓料機(jī)正向著人性化、小型化、多樣化方向發(fā)展，其應(yīng)用也越來越廣泛，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。
2 抓料機(jī)機(jī)械臂的現(xiàn)狀及進(jìn)展
抓料機(jī)在未來工業(yè)用途中，應(yīng)用將會(huì)越來越廣。不止是工業(yè)，其他的一些領(lǐng)域的應(yīng)用將是發(fā)展的必然趨勢，通過對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)研制，積累了比較豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，相信經(jīng)過不斷的發(fā)展和改進(jìn)，抓料機(jī)將走向成熟和使用化。未來的機(jī)械臂會(huì)有更優(yōu)的性能質(zhì)量比；更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力；更高的智能性。
3 課題的研究內(nèi)容
1、本課題主要研究抓料機(jī)的機(jī)械臂小臂及抓抖的設(shè)計(jì)，具體包括以下幾個(gè)方面：
（1） 計(jì)算小臂的強(qiáng)度、剛度。
（2） 計(jì)算液壓支點(diǎn)。
（3） 小臂及抓料部分的鏈接機(jī)構(gòu)
（4） 抓抖的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
注：本人負(fù)責(zé)機(jī)械臂的小臂及抓抖部分。
2、對(duì)于設(shè)計(jì)的想法
通過這段時(shí)間，在網(wǎng)上查閱的資料以及去工廠觀看實(shí)物，對(duì)抓料機(jī)有了一定的概念。由于本人是負(fù)責(zé)小臂以及抓抖部分的設(shè)計(jì)。以下是我對(duì)設(shè)計(jì)的一些的理解。
小臂：是支撐被抓物件的重要部位，要求高強(qiáng)度和剛度。作用是將抓抖部分抬降到指定位置，方便抓抖工作。由液壓裝置驅(qū)動(dòng)。
抓抖：由液壓裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行抓料工作。抓緊和松開動(dòng)作。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):小臂以及抓抖的鏈接機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，使得抓料動(dòng)作有更大的操作空間。
4 課題研究目的
（1） 通過對(duì)抓料機(jī)小臂的設(shè)計(jì)使得我們的專業(yè)知識(shí)更加扎實(shí)，以及擴(kuò)展。設(shè)計(jì)用到了工程力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、制圖、CAD軟件、UG軟件、測試技術(shù)以及氣液壓等課程的知識(shí)。強(qiáng)化并綜合我們的專業(yè)知識(shí)
（2） 通過抓料機(jī)的設(shè)計(jì)使我們掌握了機(jī)械設(shè)備工程設(shè)計(jì)的方法及規(guī)律。運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問題，訓(xùn)練我們的查閱研究、方法論證，規(guī)范寫作等方面的能力。
（3） 學(xué)會(huì)舉一反三，遇到相似的問題能運(yùn)用之前的經(jīng)驗(yàn)解決問題。學(xué)到課本上所沒有的知識(shí)。
5 整體方案及技術(shù)路線
整體方案：由小臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓裝置、抓抖構(gòu)成的抓料機(jī)部分機(jī)構(gòu)。由液壓裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)部件的工作。
技術(shù)路線；用CAD、UG畫圖。計(jì)算小臂的強(qiáng)度、剛度及支點(diǎn)位置，抓抖的各個(gè)參數(shù)，設(shè)計(jì)小臂及抓抖的鏈接機(jī)構(gòu)。
6 進(jìn)度安排
第四周指導(dǎo)老師以及組員見面。
第五周老師給出方案，組員分兩組設(shè)計(jì)。
第六周定總體方案、翻譯工作及開題報(bào)告。
第六周后，開始各項(xiàng)工作，查閱資料、完成各項(xiàng)計(jì)算以及繪圖
第十六周完成說明書編寫
第十七周答辯
三、本課題的工作程序
（1） 計(jì)算小臂的強(qiáng)度、剛度。
計(jì)算液壓支點(diǎn)位置。（繪制一表格,各個(gè)支點(diǎn)受力的表格，然后選取其中最適合位置作為支點(diǎn)位置）
小臂及抓抖的鏈接機(jī)構(gòu)
抓抖的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
(2) 通過網(wǎng)絡(luò)，圖書館等方式查找相關(guān)技術(shù)參數(shù)和各部件使用條件。
（3）通過計(jì)算和查找手冊(cè)等確定尺寸大小，并繪制（4張A0圖紙，或與之相等圖量的其他型號(hào)圖紙）關(guān)鍵零件的圖紙：小臂及抓抖的總裝配圖一張（A0），鏈接機(jī)構(gòu)的總裝配圖一張（A0），主要零件的零件圖16張（A3）
（4） 根據(jù)整個(gè)設(shè)計(jì)的過程，書寫說明書（2萬字以上，原創(chuàng)的，重合度不能超過30%）。
一些參數(shù)可以參考網(wǎng)上資料。；列如抓料的最大重量等參數(shù)。