【溫馨提示】====【1】設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見(jiàn)即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無(wú)任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡(jiǎn)潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開(kāi)軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開(kāi)，下載后解壓即可。======【3】特價(jià)促銷，，拼團(tuán)購(gòu)買，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號(hào)，與課題內(nèi)容無(wú)關(guān)，請(qǐng)忽視
一、論文撰寫(xiě)要求：
1．撰寫(xiě)一篇10000字左右的畢業(yè)論文。
2．突出重點(diǎn)，緊扣中心，論述有條理，觀點(diǎn)正確，與材料統(tǒng)一，說(shuō)理清楚，資料翔實(shí)；文字通順，表達(dá)清晰。
3．開(kāi)題報(bào)告的四大部分包括課題背景（或國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀），課題（研究）內(nèi)容 ，文獻(xiàn)綜述（或讀書(shū)報(bào)告），參考文獻(xiàn)。
5．論文題目為二級(jí)倒立擺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中大致包括總體方案設(shè)計(jì)、主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算、其余零件的選用、電機(jī)的選用等。圖紙：需1張A0的總裝圖，2或3張A3的部件圖。
以下是二級(jí)倒立擺大致的示意圖供參考：
倒立擺本體主要由以下幾個(gè)部分組成：
l 基座
圖1-1 倒立擺本體
l 直流伺服電機(jī)
l 同步帶
l 帶輪
l 滑竿
l 擺桿
l 角編碼器
l 限位開(kāi)關(guān)