畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書課 題 名 稱 工業(yè)機械手設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師 職 稱 副研究員 指 導(dǎo) 教 師 職 稱 指 導(dǎo) 教 師 職 稱 助理研究員 專 業(yè) 名 稱 機電一體化技術(shù) 班 級 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 課題需要完成的任務(wù)： 1、對工業(yè)機械手工況進行分析，確定設(shè)計方案；2、對裝載機械手小車的相關(guān)零部件進行設(shè)計；3、對機械手的控制方案進行設(shè)計；4、圖紙要求：至少 1 張 A0 號圖紙的機械總裝配圖。須有電氣原理圖、部件圖及能夠說明設(shè)計方案的各類零件圖若干，要求 CAD 制圖；5、畢業(yè)設(shè)計論文、調(diào)研報告、外文翻譯各一篇。課題計劃：時 間 內(nèi) 容 備注12.10.15——12.10.20 畢業(yè)設(shè)計動員、完成畢業(yè)設(shè)計選題及前期其它準備工作12.10.21——12.10.27 完成課題前期調(diào)研及資料查閱工作，設(shè)定工作條件及參數(shù)12.10.28——12.11.3 繪制草圖，確定外文翻譯內(nèi)容12.11.4——12.11.10 繪制零件圖、電氣原理圖12.11.11——12.11.24 完成部件圖、裝配圖12.11.25——12.12.8 編寫設(shè)計說明書、完成外文翻譯資料12.12.9——12.12.12 答辯資料送指導(dǎo)教師進行審查12.12.15 論文答辯年 10 月