開題報告概述數(shù)控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機電一體化產(chǎn)品。是機械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動化和高柔性化等優(yōu)點的工作母機。數(shù)控機床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機床的主要品種之一,它在數(shù)控機床中占有非常重要的位置,幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。 我國數(shù)控車床從 20 世紀 70 年代初進入市場,至今通過各大機床廠家的不懈努力,通過采取與國外著名機床廠家的合作、合資、技術(shù)引進、樣機消化吸收等措施,使得我國的機床制造水平有了很大的提高,其產(chǎn)量在金屬切削機床中占有較大的比例。目前,國產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全,質(zhì)量基本穩(wěn)定可靠,已進入實用和全面發(fā)展階段。 根據(jù)不同的市場定位和需求,數(shù)控車床可分為經(jīng)濟型數(shù)控車床和全功能型數(shù)控車床。下面結(jié)合寶雞機床廠數(shù)十年研制和生產(chǎn)數(shù)控車床的經(jīng)驗和實踐,談?wù)勎覈鴶?shù)控車床在結(jié)構(gòu)方面的現(xiàn)狀及今后數(shù)控車床的整體發(fā)展趨勢。 一、數(shù)控車床的現(xiàn)狀1. 床身和導(dǎo)軌 (1)床身 機床的床身是整個機床的基礎(chǔ)支承件,是機床的主體,一般用來放置導(dǎo)軌、主軸箱等重要部件。床身的結(jié)構(gòu)對機床的布局有很大的影響。按照床身導(dǎo)軌面與水平面的相對位置,床身有圖 1 所示的 5 種布局形式。一般來說,中、小規(guī)格的數(shù)控車床采用斜床身和平床身斜滑板的居多,只有大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床才采用平床身,立床身采用的較少。平床身工藝性好,易于加工制造。由于刀架水平放置,對提高刀架的運動精度有好處,但床身下部空間小,排屑困難;刀架橫滑板較長,加大了機床的寬度尺寸,影響外觀。平床身斜滑板結(jié)構(gòu),再配置上傾斜的導(dǎo)軌防護罩,這樣既保持了平床身工藝性好的優(yōu)點,床身寬度也不會太大。斜床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車床中被廣泛應(yīng)用,是因為這種布局形式具有以下特點: 容易實現(xiàn)機電一體化; 機床外形整齊、美觀,占地面積?。?容易設(shè)置封閉式防護裝置; 容易排屑和安裝自動排屑器; 從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度; 宜人性好,便于操作; 便于安裝機械手,實現(xiàn)單機自動化。 例如,寶雞機床廠設(shè)計生產(chǎn)的 CJK6140H 系列簡式數(shù)控車床采用的是平床身平滑板結(jié)構(gòu);CK75 系列全功能數(shù)控車床采用的是后斜床身斜滑板結(jié)構(gòu)。而我們剛剛研制開發(fā)完成的 CK535D 全功能數(shù)控倒置立式車床,采用的是直立床身直立滑板結(jié)構(gòu)。該機床采用大功率內(nèi)藏式電主軸結(jié)構(gòu),主軸可沿 X 和 Z 軸移動,以實現(xiàn)自動上下料功能。該機床配置有自動回轉(zhuǎn)料庫,從而實現(xiàn)單機自動化,同時該機床也很容易被加入生產(chǎn)線。 a)后斜床身-斜滑板 b)直立床身-直立滑板 c)平床身-平滑板 d)前斜床身-平滑板 e)平床身-斜滑板 圖 1 床身布局 (2)導(dǎo)軌 車床的導(dǎo)軌可分為滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌兩種。 滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。但傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌摩擦阻力大,磨損快,動、靜摩擦系數(shù)差別大,低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。目前,數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌,而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導(dǎo)軌和新型塑料滑動導(dǎo)軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長等特點。 導(dǎo)軌剛度的大小、制造是否簡單、能否調(diào)整、摩擦損耗是否最小以及能否保持導(dǎo)軌的初始精度,在很大程度上取決于導(dǎo)軌的橫截面形狀。車床滑動導(dǎo)軌的橫截面形狀常采用山形截面和矩形截面。山形截面,如圖 2(a)所示。這種截面導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高,導(dǎo)軌磨損后靠自重下沉自動補償。下導(dǎo)軌用凸形有利于排污物,但不易保存油液。矩形截面,如圖 2(b)所示。這種截面導(dǎo)軌制造維修方便,承載能力大,新導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高,但磨損后不能自動補償,需用鑲條調(diào)節(jié),影響導(dǎo)向精度。 a) 山形截面 b) 矩形截面 圖 2 導(dǎo)軌截面 寶雞機床廠生產(chǎn)的 CJK6140H 系列簡式數(shù)控車床床身采用的是山形貼塑導(dǎo)軌,CK75 系列全功能數(shù)控車床采用的是矩形貼塑導(dǎo)軌。 滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點是摩擦系數(shù)小,動、靜摩擦系數(shù)很接近,不會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,可以使用油脂潤滑。數(shù)控車床導(dǎo)軌的行程一般較長,因此滾動體必須循環(huán)。根據(jù)滾動體的不同,滾動導(dǎo)軌可分為滾珠直線導(dǎo)軌和滾柱直線導(dǎo)軌,如圖 3 所示。后者的承載能力和剛度都比前者高,但摩擦系數(shù)略大。寶雞機床廠生產(chǎn)的CK75C 系列全功能數(shù)控車床采用的是滾珠直線導(dǎo)軌,CK535D 全功能數(shù)控倒置立式車床 X 向?qū)к壊捎玫氖菨L柱直線導(dǎo)軌。 a) 滾珠直線導(dǎo)軌 b) 滾柱直線導(dǎo)軌 圖 3 滾動導(dǎo)軌 2. 主軸變速系統(tǒng) 經(jīng)濟型數(shù)控車床大多數(shù)是不能自動變速的,需要變速時,只能把機床停止,然后手動變速。而全功能數(shù)控車床的主傳動系統(tǒng)大多采用無級變速。目前,無級變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種,一般采用直流或交流主軸電機,通過帶傳動帶動主軸旋轉(zhuǎn),或通過帶傳動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機調(diào)速范圍廣,又可無級調(diào)速,使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化。主軸電機在額定轉(zhuǎn)速時可輸出全部功率和最大轉(zhuǎn)矩。 3. 刀架系統(tǒng) 數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具,因此其結(jié)構(gòu)直接影響機床的切削性能和切削效率。在一定程度上,刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了機床的設(shè)計和制造技術(shù)水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展,刀具結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。 刀架是直接完成切削加工的執(zhí)行部件,所以,刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度,以承受粗加工時的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置,所以要求數(shù)控車床選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu),以保證有較高的重復(fù)定位精度。此外,刀架的設(shè)計還應(yīng)滿足換刀時間短、結(jié)構(gòu)緊湊和安全可靠等要求。 按換刀方式的不同,數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式。 (1) 排式刀架 排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床,以加工棒料或盤類零件為主。它的結(jié)構(gòu)形式為,夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的 X 坐標軸方向排列在橫向滑板上。刀具的典型布置方式如圖 4 所示。這種刀架在刀具布置和機床調(diào)整等方面都較為方便,可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求,任意組合各種不同用途的刀具,一把刀具完成車削任務(wù)后,橫向滑板只要按程序沿 X 軸移動預(yù)先設(shè)定的距離后,第二把刀就到達加工位置,這樣就完成了機床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時,有利于提高機床的生產(chǎn)效率。寶雞機床廠生產(chǎn)的 CK7620P全功能數(shù)控車床配置的就是排式刀架。 圖 4 排式刀架 (2) 回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架,通過刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作,根據(jù)加工要求可設(shè)計成四方、六方刀架或圓盤式刀架,并相應(yīng)地安裝 4 把、6 把或更多的刀架。回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位和刀架鎖緊等幾個步驟。它的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的。回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對位置,分為立式刀架和臥式刀架兩種。寶雞機床廠生產(chǎn)的 CJK6140H 系列簡式數(shù)控車床配置的是四工位立式刀架或六工位臥式刀架,CK75 系列全功能數(shù)控車床配置的是 8 工位或 12 工位臥式刀架,如圖 5 所示。 圖 5 臥式回轉(zhuǎn)刀架 (3) 帶刀庫的自動換刀裝置 上述排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架所安裝的刀具都不可能太多,即使是裝備兩個刀架,對刀具的數(shù)目也有一定限制。當由于某種原因需要數(shù)量較多的刀具時,應(yīng)采用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機構(gòu)組成。 4. 進給傳動系統(tǒng) 數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)一般均采用進給伺服系統(tǒng)。這也是數(shù)控車床區(qū)別于普通車床的一個特殊部分。 數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)。機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)。檢測元件與反饋電路組成檢測系統(tǒng)。進給伺服系統(tǒng)按其控制方式不同可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制方式通常是具有位置反饋的伺服系統(tǒng)。根據(jù)位置檢測裝置所在位置的不同,閉環(huán)系統(tǒng)又分為半閉環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)具有將位置檢測裝置裝在絲杠端頭和裝在電機軸端兩種類型。前者把絲杠包括在位置環(huán)內(nèi),后者則完全置機械傳動部件于位置環(huán)之外。全閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在工作臺上,機械傳動部件整個被包括在位置環(huán)之內(nèi)。 開環(huán)系統(tǒng)的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)低,但它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉。由于影響定位精度的機械傳動裝置的磨損、慣性及間隙的存在,故開環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。 全閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高、快速性能好,但由于機械傳動部件在控制環(huán)內(nèi),所以系統(tǒng)的動態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù),而且還與機械傳動部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系,故必須對機電部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行綜合考慮才能滿足系統(tǒng)的要求。因此全閉環(huán)系統(tǒng)對機床的要求比較高,且造價也較昂貴。閉環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置有:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 數(shù)控車床的進給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動裝置是伺服電機。伺服電機有直流伺服電機和交流伺服電機之分。交流伺服電機由于具有可靠性高、基本上不需要維護和造價低等特點而被廣泛采用。 二、數(shù)控車床發(fā)展趨勢數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大,它對國計民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用,因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。當前數(shù)控車床呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢。 1. 高速、高精密化 高速、精密是機床發(fā)展永恒的目標。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進的發(fā)展,機電產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快,對零件加工的精度和表面質(zhì)量的要求也愈來愈高。為滿足這個復(fù)雜多變市場的需求,當前機床正向高速切削、干切削和準干切削方向發(fā)展,加工精度也在不斷地提高。另一方面,電主軸和直線電機的成功應(yīng)用,陶瓷滾珠軸承、高精度大導(dǎo)程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導(dǎo)軌副等機床功能部件的面市,也為機床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。 數(shù)控車床采用電主軸,取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié),大大減少了主傳動的轉(zhuǎn)動慣量,提高了主軸動態(tài)響應(yīng)速度和工作精度,徹底解決了主軸高速運轉(zhuǎn)時皮帶和帶輪等傳動的振動和噪聲問題。采用電主軸結(jié)構(gòu)可使主軸轉(zhuǎn)速達到10000r/min 以上。 直線電機驅(qū)動速度高,加減速特性好,有優(yōu)越的響應(yīng)特性和跟隨精度。用直線電機作伺服驅(qū)動,省去了滾珠絲杠這一中間傳動環(huán)節(jié),消除了傳動間隙(包括反向間隙),運動慣量小,系統(tǒng)剛性好,在高速下能精密定位,從而極大地提高了伺服精度。 直線滾動導(dǎo)軌副,由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦,磨損小,發(fā)熱可忽略不計,有非常好的熱穩(wěn)定性,提高了全程的定位精度和重復(fù)定位精度。 通過直線電機和直線滾動導(dǎo)軌副的應(yīng)用,可使機床的快速移動速度由目前的 10~20m/mim 提高到 60~80m/min,甚至高達 120m/min。 2. 高可靠性 數(shù)控機床的可靠性是數(shù)控機床產(chǎn)品質(zhì)量的一項關(guān)鍵性指標。數(shù)控機床能否發(fā)揮其高性能、高精度和高效率,并獲得良好的效益,關(guān)鍵取決于其可靠性的高低。 3. 數(shù)控車床設(shè)計 CAD 化、結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊化 隨著計算機應(yīng)用的普及及軟件技術(shù)的發(fā)展,CAD 技術(shù)得到了廣泛發(fā)展。CAD不僅可以替代人工完成繁瑣的繪圖工作,更重要的是可以進行設(shè)計方案選擇和大件整機的靜、動態(tài)特性分析、計算、預(yù)測及優(yōu)化設(shè)計,可以對整機各工作部件進行動態(tài)模擬仿真。在模塊化的基礎(chǔ)上在設(shè)計階段就可以看出產(chǎn)品的三維幾何模型和逼真的色彩。采用 CAD,還可以大大提高工作效率,提高設(shè)計的一次成功率,從而縮短試制周期,降低設(shè)計成本,提高市場競爭能力。 通過對機床部件進行模塊化設(shè)計,不僅能減少重復(fù)性勞動,而且可以快速響應(yīng)市場,縮短產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計周期。 4. 功能復(fù)合化 功能復(fù)合化的目的是進一步提高機床的生產(chǎn)效率,使用于非加工輔助時間減至最少。通過功能的復(fù)合化,可以擴大機床的使用范圍、提高效率,實現(xiàn)一機多用、一機多能,即一臺數(shù)控車床既可以實現(xiàn)車削功能,也可以實現(xiàn)銑削加工;或在以銑為主的機床上也可以實現(xiàn)磨削加工。寶雞機床廠已經(jīng)研制成功的CX25Y 數(shù)控車銑復(fù)合中心,該機床同時具有 X、Z 軸以及 C 軸和 Y 軸。通過 C 軸和 Y 軸,可以實現(xiàn)平面銑削和偏孔、槽的加工。該機床還配置有強動力刀架和副主軸。副主軸采用內(nèi)藏式電主軸結(jié)構(gòu),通過數(shù)控系統(tǒng)可直接實現(xiàn)主、副主軸轉(zhuǎn)速同步。該機床工件一次裝夾即可完成全部加工,極大地提高了效率。 5. 智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化和集成化 21 世紀的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)。智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面:為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化,如加工過程的自適應(yīng)控制,工藝參數(shù)自動生成;為提高驅(qū)動性能及使用連接方面的智能化,如前饋控制、電機參數(shù)的自適應(yīng)運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等;簡化編程、簡化操作方面的智能化,如智能化的自動編程、智能化的人機界面等;還有智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容,以方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近年來機床發(fā)展的一個熱點。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求,也是實現(xiàn)新的制造模式,如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。 數(shù)控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是:從點(數(shù)控單機、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機床)、線(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段車間獨立制造島、FA)、體(CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展,另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟性方向發(fā)展。柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段,是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢,是先進制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。其重點是以提高系統(tǒng)的可靠性、實用化為前提,以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標,注重加強單元技術(shù)的開拓和完善。CNC 單機向高精度、高速度和高柔性方向發(fā)展。數(shù)控機床及其構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)能方便地與 CAD、CAM、CAPP 及 MTS 等聯(lián)結(jié),向信息集成方向發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向開放、集成和智能化方向發(fā)展。