鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運動特性-急回特性.ppt

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學(xué)校 1 課程 機(jī)械基礎(chǔ)課題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性授課人 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 2 內(nèi)容回顧 2 我們在分析曲柄存在條件時 是以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例 在整個分析的過程中 曲柄與連桿有幾次共線 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)曲柄的存在個數(shù)可將其分為幾種形式 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動形式如何轉(zhuǎn)換 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運動動畫 4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)曲柄AB為主動件時 在其運動一周中 有兩次與連桿共線 即AB1C1和AB2C2的位置 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 分析 這時搖桿CD處于最左和最右的位置 C1D和C2D 也就是搖桿的兩個極限位置 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 5 一 概念 1 極位 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于兩個極限位置時 稱為極位 2 極位夾角 曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角 用字母 表示 3 擺角 搖桿在兩個極限位置的夾角稱之為擺角 用字母 表示 思考 極位夾角是取其所夾的銳角還是取其所夾的鈍角 為討論及計算方便 取銳角 二 分析 曲柄運轉(zhuǎn)一周 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 1 行程1 曲柄由AB1順時針轉(zhuǎn)動到AB2時 轉(zhuǎn)過的角度是 1 180 耗時為t1 此時搖桿由C1D擺動到C2D 擺角為 搖桿的平均速度V1 C1C2 t1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 7 2 行程2 曲柄由AB2順時針轉(zhuǎn)到到AB1時 轉(zhuǎn)過的角度為 2 180 耗時為t2 此時搖桿由C2D擺動到C1D 擺角為 搖桿的平均速度V2 C1C2 t2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 8 因為 1 2且曲柄勻速旋轉(zhuǎn) 所以 又因為 搖桿的擺角 是不會改變的 且t1 t2 V1 C1C2 t1 V2 C1C2 t2 即 搖桿返回速度較快 所以 這里就稱它具有急回特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 9 從動件作往復(fù)運動的平面連桿機(jī)構(gòu)中 若從動件工作行程 慢行程 的平均速度小于空回行程 快行程 的平均速度 則稱該機(jī)構(gòu)具有急回特性 三 急回特性 工作行程 切制工件 空回行程 刀具返回 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 10 四 急回特性系數(shù) 為能定量描述急回運動 將回程平均速度V2與工作行程平均速度V1之比定義為行程速度變化系數(shù)即急回特性系數(shù) 用K來表示 1 只要極位夾角 0 就有K 1 機(jī)構(gòu)就具有急回特性 2 而且 越大 K值越大 機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯 因此 可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在 及其大小 來判斷機(jī)構(gòu)是否具有急回運動 以及急回的程度 由上式可觀察出 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 11 五 急回特性的意義 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備了急回運動特性后 就可以利用急回運動特性來縮短機(jī)械空回行程的時間 提高機(jī)械的工作效率 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 12 avi 六 實例 1 牛頭刨床 3 插床 2 慣性篩分機(jī) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 13 課堂練習(xí) 1 擺角是兩極限位置之間的夾角 用表示 2 極位夾角是與兩次共線時所夾的角 用表示 3 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 其極位夾角為度 是否有急回特性 4 急回特性的實際應(yīng)用有 搖桿 曲柄 連桿 銳 0 沒有急回特性 牛頭刨床 插床 慣性篩分機(jī) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 14 復(fù)習(xí)鞏固 3 急回特性系數(shù)K與什么有關(guān) 4 急回特性有何意義 1 擺角和極位夾角的含義 2 何為急回特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 15 作業(yè) 練習(xí)冊P59一 6 15 6 16二 6 18 6 19三 6 22 6 23四 6 25 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 16 謝謝