實(shí)習(xí)報(bào)告我們于 3 月 18 日到 3 月 19 日在青島海意機(jī)床廠實(shí)習(xí)，報(bào)告如下：1.工廠概況：青島海意機(jī)床廠其前身是青島機(jī)床廠，主要生產(chǎn)生產(chǎn)滾齒機(jī)和啤酒飲料?，F(xiàn)有員工 200 余人，主要生產(chǎn)普通設(shè)備 200 余臺(tái)，稀有專(zhuān)業(yè)加工設(shè)備及精密加工設(shè)備數(shù)臺(tái)。公司每月生產(chǎn)滾齒機(jī)約 30 臺(tái)， ，最高可達(dá) 40 臺(tái)。主要產(chǎn)品有 Y38-1 滾齒機(jī)、Y38-1G 滾齒機(jī)、Y3150E 滾齒機(jī)、CK64200 數(shù)控端面車(chē)床、LH100A 抽真空平板硫化機(jī)、HS100A 回轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)等。2.國(guó)內(nèi)外齒輪加工設(shè)備的概況：按齒輪加工方法的不同，齒輪加工機(jī)械分為：刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、鏜齒機(jī)、滾齒機(jī)、磨齒機(jī)等，其中滾齒機(jī)應(yīng)用最廣，它可以加工齒數(shù) 5～400 的齒輪，最大齒數(shù)可達(dá)800。按控制方法的不同，齒輪加工機(jī)械可以分為數(shù)控齒輪加工和傳統(tǒng)齒輪加工。數(shù)控滾齒機(jī)盡管加工方便但加工精度較難滿足要求，因齒輪要求精度高，傳統(tǒng)滾齒機(jī)加工精度高，而且便于控制，現(xiàn)在仍然被廣泛的應(yīng)用。3.齒輪加工原理： 齒輪加工的方式多種多樣，如冷軋、熱軋、鑄造、模鍛、切削加工等，其中比較成熟的是切削加工法。按加工原理來(lái)分，有成形法和展成法兩種。成形法是采用刀刃形狀與被切齒輪的輪槽兩側(cè)齒廓形狀相同的銑刀逐個(gè)齒槽進(jìn)行切制的。這種方法生產(chǎn)效率低，而且被切齒輪精度差，通常適合于少量的或大模數(shù)的加工。展成法是最常用的，如插齒、滾齒、磨齒。它是利用齒廓嚙合基本定律，通過(guò)假想將一對(duì)相嚙合的齒輪之一作為刀具，另一個(gè)作為輪坯，使它們?nèi)园丛瓊鲃?dòng)比傳動(dòng)，同時(shí)刀具做切削運(yùn)動(dòng)這樣就可以在輪坯上加工出與刀具齒廓共軛的齒輪輪廓。用展成法加工齒輪時(shí)，如果刀具的模數(shù)、壓力角與被切齒輪的模數(shù)、壓力角分別相等，則無(wú)論被加工齒輪的齒數(shù)多少，都可用同一把刀具來(lái)加工。展成法生產(chǎn)效率高，加工的齒輪精度高，應(yīng)用廣泛。4.滾齒機(jī)的概況：齒輪傳動(dòng)非常普遍，齒輪加工精度要求高，滾齒機(jī)在齒輪加工中應(yīng)用十分廣泛。齒輪是工業(yè)生產(chǎn)中的基礎(chǔ)零件，齒輪加工的發(fā)展趨勢(shì)實(shí)現(xiàn)齒輪加工數(shù)控化和自動(dòng)化、加工和檢測(cè)的一體化。（2）類(lèi)型：滾齒機(jī)有數(shù)控滾齒機(jī)和傳統(tǒng)滾齒機(jī)兩種類(lèi)型。數(shù)控滾齒機(jī)是利用伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器，加工效率高。傳統(tǒng)的滾齒機(jī)機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主電機(jī)要驅(qū)動(dòng)數(shù)種機(jī)構(gòu)。如果加工不同齒輪，則需要更換掛輪，這樣就降低了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但傳統(tǒng)滾齒機(jī)仍是主要齒輪加工機(jī)械。（3）加工原理：展成法加工齒輪，利用刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑板的垂直運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)工作臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，耦合在一起的齒輪加工方法。5.Y38-1、Y3150E、Y318 滾齒機(jī)的特點(diǎn)及區(qū)別這三種滾齒機(jī)的原理基本類(lèi)似，結(jié)構(gòu)和尺寸不同，因此加工的齒輪的尺寸和精度不同。以 Y38-1 為例說(shuō)明：Y—代表齒輪機(jī)床 3—代表機(jī)床類(lèi)型， （或 31）表示滾齒機(jī) 8—表示加工齒輪的最大直徑為800 毫米Y38-1 滾齒機(jī)用展成原理加工漸開(kāi)線齒輪，適用于成批或單件小批生產(chǎn)滾切圓柱直齒齒輪、斜齒輪及蝸桿。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局緊湊，操作和維修方便，造價(jià)低廉。該滾齒機(jī)利用高速鋼滾刀或高速鋼鍍層滾刀進(jìn)行加工，加工時(shí)，可按工件模數(shù)大小和精度等級(jí)進(jìn)行一次或數(shù)次走刀?？勺詣?dòng)停車(chē)，刀架滑板能快速移動(dòng)。Y3150E 滾齒機(jī)最大可加工直徑為 500 毫米的齒輪，可用齒輪滾刀連續(xù)分齒切削圓柱直齒或斜齒齒輪，用蝸輪滾刀切削蝸輪，用花鍵滾刀加工 6 齒及 6 齒以上的短花鍵軸。該機(jī)床具有良好的剛性，能適用較高速及重負(fù)荷切削?？刹捎庙樸娀蚰驺姷募庸し椒ǎㄟ^(guò)軸向進(jìn)給或徑向進(jìn)給加工工件，并且操作使用安全方便，生產(chǎn)效率高，加工同一規(guī)格工件只需進(jìn)行一次調(diào)整。Y318 滾齒機(jī)適用于銑削圓柱直齒輪、斜齒輪、渦輪及鏈輪等，與 Y38-1 相比，傳動(dòng)精度提高，整機(jī)剛性加強(qiáng)，切削速度及切削齒厚范圍得到拓展，工作效率明顯提高。6.滾齒機(jī)整機(jī)及結(jié)構(gòu)組成（1）床身：床身為箱形結(jié)構(gòu)。左上部是方形導(dǎo)軌安放工作臺(tái)，右上部是固定刀架立柱，床身內(nèi)部有差動(dòng)機(jī)構(gòu)，床身后端連出分齒掛輪架，背面為主傳動(dòng)箱左面底盤(pán)為冷卻箱，右面底盤(pán)為潤(rùn)滑油箱。機(jī)身上裝有主電機(jī)和冷卻泵。方形導(dǎo)軌中間裝有一絲桿供移動(dòng)工作臺(tái)用。（2）主傳動(dòng)箱：主傳動(dòng)箱緊固在床身背面，其內(nèi)裝有主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)。在主傳動(dòng)箱的第一根軸端部連接葉片泵。主電機(jī)開(kāi)動(dòng)后帶動(dòng)葉片泵，為機(jī)床輸送潤(rùn)滑油及刀架立柱的液壓缸壓力油。（3）滾刀牙箱：滾刀牙箱固定在刀架滑板上。滾刀主軸孔為莫氏四號(hào)錐度，滾刀心軸插入此孔，用拉緊螺栓將心軸牢固拉緊在主軸上。因?yàn)檠老渖咸籽b后軸承的孔是開(kāi)口的，調(diào)整時(shí)應(yīng)首先將拉緊開(kāi)口的鎖緊螺栓松開(kāi)，調(diào)整好后把它擰緊，松開(kāi)壓緊螺釘，搖動(dòng)手柄，可以使?jié)L刀牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。（4）刀架立柱：立柱緊固在床身右上方，其中有主傳動(dòng)的花鍵軸、傘齒輪副、垂直進(jìn)給絲杠，另外還有平衡刀架滑板的液壓油缸，后面裝有電器柜。刀架滑板置于 V 型導(dǎo)軌上，前面是操縱板，還裝有手柄供手動(dòng)升降刀架滑板用。（5）工作臺(tái)：工作臺(tái)為箱型結(jié)構(gòu)，裝在床身的矩形導(dǎo)軌上。工作臺(tái)殼體以其環(huán)形表面支撐工作臺(tái)，并以其錐孔來(lái)定工作臺(tái)中心。分度蝸輪與工作臺(tái)殼體連在一起，分度蝸桿與工作臺(tái)座連在一起。殼體內(nèi)油室是供給裝置潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑分度蝸輪副。手柄是用以鎖緊工作臺(tái)的。（6）外支架：外支架固定在工作臺(tái)殼體上，它上面有燕尾形導(dǎo)軌，支承工件心軸的支臂，可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，支臂上有一專(zhuān)用手柄是供支臂夾緊在支架上之用。當(dāng)使用外支架時(shí)最大加工直徑為 450 毫米，超過(guò) 450 毫米就應(yīng)取下外支架。7.各傳動(dòng)鏈的分析計(jì)算（1） 速度傳動(dòng)路線及公式傳動(dòng)路線：電動(dòng)機(jī)→Ⅰ→Ⅱ/Ⅲ→變速掛輪→Ⅳ→Ⅴ→Ⅵ→Ⅶ→Ⅷ→滾刀公式：n 刀=n 電×（105/192）×（27/55）×（36/36）×(A/B) ×（24/28）×（23/23）×（17/17）×（20/60）=109×(A/B)其中，n 刀—滾刀轉(zhuǎn)速n 電—電機(jī)轉(zhuǎn)速，n 電=1420 轉(zhuǎn)/分A/B—變速掛輪傳動(dòng)比因此，i 速度傳動(dòng)比=A/B= n 刀/109 （2） 分齒（分度）傳動(dòng)路線及公式 傳動(dòng)路線：滾刀→Ⅷ→Ⅶ→Ⅵ→Ⅴ→Ⅸ→變速掛輪→Ⅻ→Ⅹ Ⅲ →工作臺(tái)公式：滾刀 1 轉(zhuǎn)=（60/20）×（17/17）×（23/23）×（28/24）×（42/42）×（a/b）×(c/d) ×(e/f) ×(1/84)=K/Z其中，K—滾刀頭數(shù)Z—齒輪齒數(shù) 因此， （1/24）×（a/b）×(c/d) ×(e/f) =K/Zi 分齒掛輪=（1/24）×（a/b）×(c/d) ×(e/f) =K/Z（小于 161 齒）i 分齒掛輪=（a/b）×(c/d) ×(36/36)=24 K/Z（大于 161 齒）i 分齒掛輪=（a/b）×(c/d) ×(24/48)=48 K/Z（3） 垂直進(jìn)給傳動(dòng)路線及公式 傳動(dòng)路線：工作臺(tái)→Ⅹ Ⅲ →Ⅹ Ⅹ Ⅲ →進(jìn)給掛輪→Ⅹ Ⅵ →Ⅹ Ⅶ →Ⅹ Ⅷ →Ⅹ Ⅸ →Ⅹ Ⅻ →Ⅹ Ⅹ Ⅴ 公式：S 垂直=1×（84/1）×（2/21）×（a1/b1）×(c1/d1) ×(24/48) ×(22/41) ×(41/44) ×(5/30) ×(10/1)即 S 垂直=（10/3）×（a1/b1）×(c1/d1)i 垂直傳動(dòng)比=（a1/b1）×(c1/d1)=（3/10）S 垂直（4） 滾螺旋齒輪傳動(dòng)路線及公式（差動(dòng)）傳動(dòng)路線：Ⅹ Ⅹ Ⅴ →Ⅹ Ⅻ →Ⅹ Ⅸ →Ⅹ Ⅷ →Ⅹ Ⅶ →Ⅹ Ⅵ →Ⅹ Ⅴ →Ⅺ Ⅴ →差動(dòng)掛輪→Ⅹ Ⅹ Ⅵ →Ⅹ→Ⅺ→分度掛輪→Ⅻ→Ⅹ Ⅲ →工作臺(tái)公式：（T/t）×(30/5) ×（44/41）×（41/22）×（48/24）×（25/38）×（38/25）×（a2/b2）×(c2/d2) ×（2/30）×（1/2）×（48K/Z）×(1/84)=1注：①滾刀垂直移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程 T（即齒輪附加一圈的行程距離）時(shí)，絲杠需要轉(zhuǎn)（T/t）圈。②T=（πmZ/cosβ）/tanβ=(πmZ)/sinβ即（1/1050）×(πmZ)/sinβ×（48K/Z）×（a2/b2）×(c2/d2)=1i 差動(dòng)=（a2/b2）×(c2/d2)=（1050sinβ）/(πmZ48K)=(6.96301 sinβ）/(mK)（5） 加工大質(zhì)數(shù)齒輪差動(dòng)傳動(dòng)路線及公式傳動(dòng)路線：Ⅹ Ⅹ Ⅴ →Ⅹ Ⅻ →Ⅹ Ⅸ →Ⅹ Ⅷ →Ⅹ Ⅶ →Ⅹ Ⅵ →Ⅹ Ⅴ →Ⅺ Ⅴ →差動(dòng)掛輪→Ⅹ Ⅹ Ⅵ →Ⅹ→Ⅺ→分度掛輪→Ⅻ→Ⅹ Ⅲ →工作臺(tái)公式：（S 垂直/t）×(30/5) ×（44/41）×（41/22）×（48/24）×（25/38）×（38/25）×（a2/b2）×(c2/d2) ×（2/30）×（1/2）×（48K/Z）×(1/84)=（Z’± Z）/Z’即（a2/b2）×(c2/d2) ×（S 垂直/1050）×（48K/Z’ ） =（Z’± Z）/Z’i 差動(dòng)=（a2/b2）×(c2/d2)= （Z’± Z）/Z’ ×（1050×Z’/ S 垂直×48K）=（175/8）/ （S 垂直×K）×（Z’± Z）分齒，即 i 分齒=（48K）/（Z’± Z）四、實(shí)習(xí)感悟：為期兩天的實(shí)習(xí)讓我進(jìn)一步接觸到了滾齒機(jī)，明白了齒輪的加工原理，了解了傳統(tǒng)滾齒機(jī)床的重要性。對(duì)整個(gè)滾齒機(jī)的系統(tǒng)有了更加直觀的認(rèn)識(shí)。為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。