貝殼粗磨試驗機(jī)設(shè)計Design of the shell rough grinding experimental machine學(xué)生姓名所在學(xué)院所在專業(yè)申請學(xué)位指導(dǎo)教師副 指 導(dǎo) 教 師答辯時間目 錄目 錄設(shè)計總說明 IINTRODUCTION .II1 緒論 .11.1 課題的背景、來源和意義 11.2 課題的設(shè)計內(nèi)容 22 貝殼粗磨機(jī)的設(shè)計方案 .23 貝殼粗磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .23.1 砂輪軸電動機(jī)和導(dǎo)輪電動機(jī)的選擇 23.1.1 選擇電動機(jī)的類型 .23.1.2 確定電機(jī)的型號 .23.1.2.1 確定砂輪軸電機(jī)的型號 .23.1.2.2 確定導(dǎo)輪電機(jī)的型號 .33.1.3 傳動裝置的設(shè)計和動力參數(shù)的計算 .43.2 砂輪軸齒輪傳動的設(shè)計 53.2.1 齒輪設(shè)計 .53.2.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 .53.2.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 .73.3 砂輪軸的設(shè)計 83.3.1 軸的材料選擇與最小直徑的估算 .83.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與軸承、鍵的選擇 .83.3.3 砂輪軸的強(qiáng)度校核 .93.4 滾動軸承的選擇及強(qiáng)度校核 113.5 鍵連接的選擇及校核計算 123.6 絲杠的設(shè)計和滑動導(dǎo)軌的選擇 12鳴 謝 13參考文獻(xiàn) 14設(shè)計總說明設(shè)計總說明本設(shè)計為貝殼粗磨試驗機(jī)，粗磨的原料是被切割成條狀的貝殼，最終產(chǎn)品為貝殼馬賽克，粗磨只是將貝殼加工成貝殼馬賽克的其中一個工序。本試驗機(jī)采用圓筒金剛石砂輪，同時用一個橡膠導(dǎo)輪將貝殼條帶進(jìn)砂輪進(jìn)行磨削，同時要實現(xiàn)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速可調(diào)以及導(dǎo)輪跟砂輪之間的間隙可調(diào)，以達(dá)到試驗?zāi)康摹Ｖ饕O(shè)計內(nèi)容有設(shè)計方案的確定、貝殼試驗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括電機(jī)的選擇、齒輪傳動的設(shè)計、砂輪軸的設(shè)計和滾動軸承的選擇等。關(guān)鍵詞：貝殼；粗磨；試驗機(jī)ABSTRACTIINTRODUCTIONThis design is the shell rough grinding test machine， the raw material of rough grinding is the shell which is cut into a strip．rough grinding is just a process of processing shells into shell mosaic， the final product is shell mosaic．The testing machine with cylinder diamond grinding wheel，and a rubber roller shell strip belt into the wheel for grinding, and the wheel speed can be adjustable gap between the tune and the guide wheel to wheel，in order to achieve the purpose of experiment. The main design content of the design, the structure of the design of the shell test machine， including the choice of the motor,，gear transmission design,，wheel axis design and rolling bearing selection，etc.KEYWORDS: SHELL；COARSE GRINDING ；TESTING MACHINE－ 0 －貝殼粗磨試驗機(jī)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書1 緒論1.1 課題的背景、來源和意義在各種新型建筑材料興起的今天，各種材料花樣層出不窮，不僅色彩斑斕，外觀美觀，而且性能也越來越好。但是人類總是不滿足于現(xiàn)狀，他們不斷追求，從建筑材料的原料、外觀和性能等方面不斷的發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)新，這就使建筑材料越來越多樣化。而貝殼馬賽克就是在不斷創(chuàng)新過程中的一個產(chǎn)物。貝殼馬賽克，顧名思義，就是馬賽克一種。何為馬賽克？這里馬賽克并不是一種圖像處理手段，而是一種建筑上，用于拼接成各種各樣美麗炫酷圖案的小瓷磚，又稱錦磚或紙皮磚。普通的馬賽克是通過胚料半干壓成型，窯內(nèi)焙燒而成。而貝殼馬賽克原料是天然的貝殼，只要對貝殼進(jìn)行適當(dāng)加工，就能得到美觀的貝殼馬賽克。貝殼作為一種數(shù)量很大的海洋產(chǎn)物，在國外，用貝殼作為原料加工成的貝殼馬賽克非常受歡迎，無論被用在墻外或者室內(nèi)，都非常美觀而可靠，而且性能良好，比普通的馬賽克有過之而無不及。 ，而在我們國內(nèi)，大部分貝殼都被加工成裝飾品或者收藏品，被加工成貝殼馬賽克則因為加工工藝的原因，使價格偏高，從而使貝殼馬賽克不能普遍被人接受。貝殼馬賽克的加工過程其實并不是很復(fù)雜，只是現(xiàn)在國內(nèi)還沒有很多完善的加工設(shè)備，使貝殼馬賽克的產(chǎn)量和質(zhì)量都沒有達(dá)到預(yù)期。如果能夠設(shè)計出完善的加工設(shè)備，我相信貝殼馬賽克一定會成為一種性價比非常高的建筑材料，從而被人們喜歡而流行于國內(nèi)。這樣也能夠充分的發(fā)揮出貝殼的用途，而不是僅僅用來做裝飾品。本課題《貝殼粗磨試驗機(jī)設(shè)計》就是對貝殼粗磨這一工序所需機(jī)床的設(shè)計，本課題意在設(shè)計一臺貝殼粗磨試驗機(jī)，用于試驗貝殼粗磨方案的可行性以及加工參數(shù)的合理性。1.2 課題的設(shè)計內(nèi)容本課題來源于社會實際，在對貝殼進(jìn)行粗磨這一工序之前，貝殼已經(jīng)被切條，所－ 1 －以粗磨的原料是 2 、3cm 左右的貝殼條，而且貝殼條是有弧度的，要對其進(jìn)行加工，不能用普通的磨床。本課題設(shè)計一種貝殼粗磨試驗機(jī)，用于貝殼粗磨試驗。具體設(shè)計內(nèi)容為：貝殼粗磨原理研究，貝殼粗磨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，控制與輔助系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)貝殼粗磨，磨削參數(shù)可調(diào)，而且粗磨機(jī)結(jié)構(gòu)可靠，操作方便，成本低。2 貝殼粗磨機(jī)的設(shè)計方案試驗機(jī)采用圓筒金剛石砂輪，同軸兩端雙工位設(shè)計，驅(qū)動砂輪軸的電機(jī)轉(zhuǎn)速1440r/min，通過齒輪與砂輪軸連接，使其轉(zhuǎn)動。同時在砂輪平行的位置設(shè)計一個塑膠導(dǎo)輪，導(dǎo)輪用可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)導(dǎo)輪的可調(diào)速，而且導(dǎo)輪電機(jī)安裝在裝有絲杠的平臺上，實現(xiàn)縱向移動，從而實現(xiàn)磨削厚度的可調(diào)。3 貝殼粗磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1 砂輪軸電動機(jī)和導(dǎo)輪電動機(jī)的選擇3.1.1 選擇電動機(jī)的類型驅(qū)動砂輪軸的電機(jī)選用三相籠型異步電動機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V，Y 型。因為要實現(xiàn)導(dǎo)輪可調(diào)速，所以帶動橡膠導(dǎo)輪的電機(jī)選用 YCT 系列電磁調(diào)速電動機(jī)。3.1.2 確定電機(jī)的型號3.1.2.1 確定砂輪軸電機(jī)的型號參考市面上砂輪粗磨機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇 。因為貝殼主要成分是碳酸鈣，min140r根據(jù)石材切割所用電動機(jī)功率最低為 1.5KW，為了確保能磨掉粘附在貝殼條上的各種物質(zhì)，驅(qū)動砂輪的電機(jī)功率選擇為 4KW,所以電機(jī)型號選擇為 Y112M-4，各參數(shù)如表 3-1： 表 3-1電動機(jī)型號 額定功率/KW 滿載轉(zhuǎn)速/（r/min）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速 1500r/min,4 極Y112M-4 4 1440 2.2 2.2實物如圖 3-1：－ 2 －圖 3-1安裝尺寸如圖 3-2 和表 3-2：圖 3-2表 3-2 機(jī)座帶底角、端蓋無凸緣 Y 系列電動機(jī)的安裝尺寸(mm)3.1.2.2 確定導(dǎo)輪電機(jī)的型號導(dǎo)輪僅僅為了帶動貝殼條進(jìn)入砂輪進(jìn)行磨削，所以驅(qū)動導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)功率不需要很大，故選用 YCT 系列電磁調(diào)速電機(jī)型號為 ，參數(shù)為 ，4B-YCT12KWP75.0? 轉(zhuǎn)速范圍 ， 。參數(shù)如下：min125~30rkg5?表 3-3－ 3 －安裝尺寸如下：圖 3-3表 3-4YCT112-4B 安裝尺寸（mm）3.1.3 傳動裝置的設(shè)計和動力參數(shù)的計算因為我所設(shè)計的粗磨機(jī)為一根軸兩端作為雙工位工作，故電機(jī)與砂輪軸之間連接采用齒輪連接，傳動比 ,傳動效率 。1?i 97.0??砂輪軸輸入功率：式 3-1KWKPm 8.397.041???砂輪軸輸入轉(zhuǎn)矩：式 3-2mNNnT ????73.25140/.5/950113.2 砂輪軸齒輪傳動的設(shè)計3.2.1 齒輪設(shè)計(1)首先確定齒輪的齒形，我這里選擇用直齒圓柱齒輪傳動。－ 4 －(2)電機(jī)齒輪材料選擇為調(diào)質(zhì)處理的 40Cr，其硬度為 ，砂輪軸齒輪材料選280HBS擇為調(diào)質(zhì)處理的 45 號鋼，硬度為 ，二者材料硬度差為 。240HBS4(3)設(shè)計機(jī)床是粗磨機(jī)，要求精度不高，故選用 8 級精度。(4)根據(jù)所選電動機(jī)安裝尺寸，為防止電動機(jī)邊緣與砂輪軸發(fā)生干涉，故初取兩齒輪中心距為 180，因為傳動比為 ，所以取電機(jī)齒輪分度圓直徑 ，兩齒輪1?i 180?d模數(shù)取 ，電機(jī)齒輪齒數(shù) ，兩齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，所以取砂輪2?m90281mdz軸齒輪齒數(shù)為 ，故 ，所以實際中心距為：912??z。 式 3-318201??a(5)因為此設(shè)計機(jī)床傳動功率不大，齒寬系數(shù)最小可取到 0.2， 即取 ，則2.0?d?電機(jī)齒輪寬 ，取 ，考慮不可避免的安裝誤差，mdb36180.1????b451?取砂輪軸齒輪齒寬 。42(6)壓力角為 。???3.2.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核根據(jù)齒輪硬度和材料查得電機(jī)軸齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ，砂輪MPaH601lim??軸齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。MPaH502lim??假設(shè)粗磨機(jī)工作壽命 12 年，每年工作 290 天，單班制，所以應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為：式 3-491 104.)98(14060 ???hjLnN式 3-5根據(jù)循環(huán)次數(shù)查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) ， 。 94.01?HNK97.02?HN取安全系數(shù)為 S=1,得接觸疲勞許用應(yīng)力：式 3-6MPaSKHNH 564094.][1lim1 ????92 3.2/.?u－ 5 －式 3-7MPaSKHNH 534097.][2lim2 ?????取較小值 ??a534][2用 計算齒輪接觸疲勞應(yīng)力，圓周速度：???ZidTkEHH31???式 3-8smsnv /56.13/0648061 ????計算實際載荷系數(shù) ??HVAHKK查《機(jī)械設(shè)計手冊》得使用系數(shù) 。2.根據(jù) 、8 級精度，查得動載系數(shù) 。smv/56.13? 29.1?V齒輪圓周力 ， 式 3-9NdTFt 850/1573.241??式 3-10mNbKtA /9/49.2./1 ??查得齒間載荷分配系數(shù) 。.?HK插值法計得 8 級精度、電機(jī)齒輪懸臂布置時，齒向載荷分布系數(shù) 23.1??HK由此得到實際載荷系數(shù) 式 3-117.219.25.1?????HVAH查得區(qū)域系數(shù) ，彈性影響系數(shù)為 ，接觸疲勞強(qiáng)度用重合5.2Z /8.MpaZE度系數(shù)通過計算得到：式 3-12????????? 18.23)]90/(2cos90ar[)]/(cosar[*111 hz??式 3-134911222式 3-148.2/)]0tan49.3(tan9)0tan18.3(tan90[ /)]????????? ????zz所以 式 3-158.341.4???Z][72.184.0195.2025.17312 43 HEHdH MpaZiTk ???? ?????????式 3-16所以齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求,同時也減少了齒面接觸應(yīng)力。－ 6 －3.2.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由圖查得電機(jī)軸齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度的極限為 ，砂輪軸齒輪的彎MPaF501lim??曲疲勞強(qiáng)度的極限為 ，同時根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查得彎曲疲勞壽命系數(shù)MPaF3802lim??， ，取彎曲疲勞安全系數(shù) ，計算彎曲疲勞應(yīng)力：91.0?FNK95.2N 4.S式 3-17aSF3254.1][lim1??式 3-18MPFNF 86.7.09][2li2 ??其他參數(shù)的計算：因為 、8 級精度，查得動載系數(shù) 。smv/56.13 29.1?VK齒輪圓周力 式 3-NdTFt 850/1573.2241??19所以 式 3-20mmNbKtA /1/9./489.5./1 ???查得齒間載荷分配系數(shù) 。21?FK插值法計算當(dāng)精度為 8 級精度、電機(jī)齒輪為懸臂布置時， 。23.??FK得 。 式 3-37.2.19.5. ??????FVAFK21查得齒形系數(shù) ， ，應(yīng)力修正系數(shù) 。21.FaY.2?F 8.1SaY78.12??S重合度系數(shù) 式 3-22657.0841.5.075.0???????彎曲疲勞應(yīng)力：查得齒形系數(shù) ， ，應(yīng)力修正系數(shù) 。21.?FaY21.??F 78.1?SaY78.12?S－ 7 －12342131 ][46.19905.057.8.1.723. FdSaFF MpazmYTK ???? ??????式 3-23 22342132 ][03.19915.057.8723. FdSaFF paz ???式 3-24齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。3.3 砂輪軸的設(shè)計3.3.1 軸的材料選擇與最小直徑的估算砂輪軸采用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 ，要對軸的直徑進(jìn)行設(shè)計，需要知道120?A軸在扭矩強(qiáng)度允許下的最小直徑，用公式 計算最小軸徑，砂輪軸最小直徑30minPd的確定：式 3-25nPAd6.15408.31230min ???3.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與軸承、鍵的選擇圖 3-4直徑與長度確定、鍵的選擇：（1） 、初步確定滾動軸承因齒輪為直齒齒輪軸承受徑向力作用，故選擇深溝球軸承，取 ，故選用md35?深溝球軸承 6207, 。 mBDd17235???（2） 、各軸段的直徑的確定安裝砂輪軸徑取 ，砂輪軸向固定，故過渡段軸肩取91－ 8 －滾動軸承軸段 ，根據(jù)滾動軸承軸向定位要求，取軸肩段md3082?md3573?，齒輪軸段 ，齒輪左端通過軸肩來定位，軸肩高度 h=(2 至 3)R,4406查得軸徑為 40 時,R=2,故取軸肩高度 h=5，故 。因為設(shè)計砂輪電動機(jī)為內(nèi)置05在粗磨機(jī)床內(nèi)的，根據(jù)電機(jī)尺寸，取過渡低速級小齒輪軸段 。md45?（3） 、各軸段長度的確定安裝砂輪軸段長度取 ，過渡段 ，左端軸承由軸肩固定，ml8091?l082故左端軸承段 ，軸環(huán) ，取 ，因為砂輪軸齒輪輪轂Bl73?74.15?h15?寬度 ，為了使齒輪安裝可靠，安裝齒輪的軸的長度應(yīng)比輪轂寬度略小，所m402以取安裝齒輪的軸長度 ，所選滾動軸承寬度為 17mm，滾動軸承到箱體內(nèi)壁取36l8mm，取齒輪到箱內(nèi)壁距離 16mm，齒輪寬超出軸 4mm，所以。根據(jù)發(fā)電機(jī)安裝尺寸，得 。l 451687??? ml3604?（4） 、砂輪軸與齒輪鍵連接選擇砂輪軸裝有一個齒輪，軸徑為 ,選用 A 型圓頭平鍵,查《機(jī)械設(shè)計手冊》 ，md40?鍵的截面尺寸為 ，齒輪寬度 ，軸長 36mm，所以鍵長取hb812??b40228，即 。標(biāo)記為 GB/T 1096 。812 ?鍵 81?鍵（5） 、砂輪與軸鍵連接選擇與砂輪連接段軸徑為 25mm，選用 A 型圓頭平鍵，查得鍵的截面尺寸為，軸長為 80mm，所以取鍵長為 70mm。mhb7?3.3.3 砂輪軸的強(qiáng)度校核（1）砂輪軸上的功率 ，轉(zhuǎn)矩min/401n,3.821 rkwP??轉(zhuǎn) 速 mNT??73.251（2）求作用在齒輪輪上的力：式 3-26、式 3-27 NFdTntrt 1042ta86a867.5231 ?????即圓周力為 286N，徑向力為 104N，沒有軸向力。（3）中間軸的受力分析－ 9 －圖 3-5作軸受力簡圖如圖 3-5，因為滾動軸承 6207 負(fù)荷作用中心為軸承中心，到軸承外端面距離為軸承寬度的一半即 8.5mm，再根據(jù)其他尺寸數(shù)值得齒輪作用力作用點 B 到左邊支撐點 A 距離 ,到右邊支撐點 B 距離 ，所以支承跨距 AC 距mB5.398? mC5.2?離為 。C41?圖 3-6作水平受力圖、彎矩圖 如圖 3-6式 3-28NACBFNH3451.286t ???式 3-29NHt?式 3-30mMAH ???15983圖 3-7作垂直面受力圖、彎矩圖 如圖 3-7式 3-31NACBFMrNVC 1245.10,0????所 以故 式 3-32FrNV2?－ 10 －式 3-33mNABFMNVB ????782.4.5398121式 3-34C?302圖 3-8作總彎矩圖 如圖 3-8式 3-35mNMVBH????93.121式 3-360422圖 3-9畫扭矩圖 如圖 3-9m73.251??NT（4）校核軸的強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度，只需要校核危險截面的應(yīng)力是否超過許用應(yīng)力，危險截面判定為齒輪剖面，原因是齒輪剖面有彎矩、轉(zhuǎn)矩和鍵槽引起的應(yīng)力集中。進(jìn)行校核時，需要校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，因為軸單向旋轉(zhuǎn)，所以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力，故取 =0.6,軸的計算應(yīng)力： ?式 3-37MPaWTMca 26.36401073.251409)( 223212 ??????? ）（）（?根據(jù)選定軸的材料，查《機(jī)械設(shè)計手冊》得 ，因此 ，故安全。Pa6][1????1??σca3.4 滾動軸承的選擇及強(qiáng)度校核選擇深溝球軸承 6207，查得 ， ，預(yù)期壽命：KNCr5.2?2.150?，左端軸承所受徑向力hLh27840198' ??式 3-38FNVAH.3221r ??右端軸承所受徑向力－ 11 －。 式 3-39NFNVCH21.6925322r ?????因為貝殼粗磨機(jī)為電動機(jī)驅(qū)動，故有有輕微沖擊，所以取 ，深溝球軸承1.?df只受徑向載荷，所以， ， 式 3-FfPrd62.381.511???FfPrd 3.296.1.22??40因為 ，所以取 驗算壽命，因為所用軸承為球軸承，所以 ，則12?2P ??式 3-'6362610 109.71.2905140)( hrh LpCnL ???????????????41所以軸上兩個軸承滿足要求。3.5 鍵連接的選擇及校核計算軸與齒輪連接選用 A 型圓頭平鍵,標(biāo)記為： ，軸與砂輪281 096 GB/T?鍵連接選用 A 型圓頭平鍵,標(biāo)記為： 78 1096/?鍵連接軸和齒輪的鍵強(qiáng)度校核: 式 3-MPahldT.240)128(73.542p ?????42查表得 ，因為 所以鍵的強(qiáng)度滿足要求.??MPap150~2???p??連接砂輪的鍵強(qiáng)度校核: 式 3-43MPahldTp 49.25)870(13.42?????查表得 ，因為 所以鍵的強(qiáng)度滿足要求.??map150~2???p??3.6 絲杠的設(shè)計和滑動導(dǎo)軌的選擇為了實現(xiàn)磨削厚度的可調(diào)，需要設(shè)計把導(dǎo)輪電機(jī)安裝在通過絲杠副來實現(xiàn)移動的工作臺上，所以要選出合適的絲杠。同時因為粗磨機(jī)工作時，導(dǎo)輪電機(jī)是靜止不動的，并且導(dǎo)輪只是起到將貝殼條帶入砂輪磨削的作用，所以絲杠的作用僅僅是實現(xiàn)縱向移－ 12 －動的作用，所以絲杠選型并不嚴(yán)格，但是要求絲杠有自鎖功能，所以選用梯形絲杠，絲杠尺寸根據(jù)試驗機(jī)電機(jī)安裝尺寸及角鐵支架尺寸設(shè)計。設(shè)計得梯形絲杠選擇為，詳細(xì)尺寸請參考零件圖-梯形絲杠。導(dǎo)軌我采用的是滾動導(dǎo)軌。82.5L0Tr ?鳴 謝－ 13 －鳴 謝在做本設(shè)計的過程中，我要特別感謝鄢奉林老師的教導(dǎo)，感謝他用豐富的知識對我進(jìn)行指導(dǎo)，高度負(fù)責(zé)任地督促我們完成設(shè)計，還有細(xì)心認(rèn)真地檢查我們的設(shè)計進(jìn)度。我也要感謝我的舍友，在我遇到設(shè)計問題的時候，對我給以了很大的支持和幫助。還有我的家人，感謝他們在我煩躁的時候，對我進(jìn)行開導(dǎo)。同時，感謝學(xué)校為我們提供安靜舒適的環(huán)境，使我們能夠按時地完成設(shè)計。參考文獻(xiàn)－ 14 －參考文獻(xiàn)[1]蔡英亞，張英，魏若飛.貝類學(xué)概論[M].上海：科學(xué)技術(shù)出版社，1979[2]王瑩.淺談貝殼裝飾材料相關(guān)施工工藝.博士論文，2002[3]戴曙.金屬切削機(jī)床[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993[4]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[M].第 3 卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001[5]陳統(tǒng)堅.機(jī)械工程英語[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[6]濮良貴，陳國定，吳立言.機(jī)械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，2013[7]鄭堤,唐可紅.機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[8]馮辛安.機(jī)械制造裝配設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[9]孫全穎，唐文明.機(jī)械精度設(shè)計與質(zhì)量保證[M]。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2012[10]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計實用手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000[11]馮開平，左忠義.畫法幾何與機(jī)械制圖[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004附 錄－ 15 －附 錄