Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng),,一、Q2-8汽車起重機外型簡圖,1-載重汽車 2-回轉(zhuǎn)機構 3-支腿 4-吊臂變幅缸 5-吊臂伸縮缸 6-起升機構 7基本臂,二、各裝置,1、動力裝置：牽引車2、傳動裝置：液壓系統(tǒng)3、工作裝置：工作臺、吊臂、起升機構、支撐支腿和行駛機構。4、電氣設備：各類控制信號。,三、基本組成機構,1.支腿裝置：起重作業(yè)時使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車的水平度，一般為四腿結(jié)構。 2.吊臂回轉(zhuǎn)機構：使吊臂實現(xiàn)3600任意回轉(zhuǎn)，在任何位置能夠鎖定停止。 3.吊臂伸縮機構：使吊臂在一定尺寸范圍內(nèi)可調(diào)，并能夠定位，用以改變吊臂的工作長度。一般為3節(jié)或4節(jié)套筒伸縮結(jié)構。 4.吊臂變幅機構：使吊臂在150－800之間角度任意可調(diào)，用以改變吊臂的傾角。 5.吊鉤起降機構：使重物在起吊范圍內(nèi)任意升降，并在任意位置負重停止，起吊和下降速度在一定范圍內(nèi)無級可調(diào)。,四、Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖,五、基本回路一：支腿缸收放回路,該汽車起重機的底盤前后各有兩條支腿，通過機械機構可以使每一條支腿收起和放下。在每一條支腿上都裝著一個液壓缸，支腿的動作由液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由多路換向閥1中的三位四通手動換向閥A和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機能，且油路采用串聯(lián)方式。確保每條支腿伸出去的可靠性至關重要，因此每個液壓缸均設有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過程中支腿自行滑落。此時系統(tǒng)中油液的流動情況為 前支腿 進油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A→兩個前支腿缸進油腔； 回油路：兩個前支腿缸回油腔→多路換向閥1中的閥A→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中閥C、D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。 后支腿 進油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A的中位→閥B→兩個后支腿缸進油腔； 回油路：兩個后支腿缸回油腔→多路換向閥1中的閥A的中位→閥B→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中閥C、D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路二：吊臂回轉(zhuǎn)回路,吊臂回轉(zhuǎn)機構采用液壓馬達作為執(zhí)行元件。液壓馬達通過蝸輪蝸桿減速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪傳動來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為1-3轉(zhuǎn)，故液壓馬達的轉(zhuǎn)速也不高，因此沒有必要設置液壓馬達制動回路。系統(tǒng)中用多路換向閥2中的一個三位四通手動換向閥C來控制轉(zhuǎn)盤正、反轉(zhuǎn)和鎖定不動三種工況。此時系統(tǒng)中油液的流動情況為 進油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A、閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中的閥C→回轉(zhuǎn)液壓馬達進油腔； 回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達回油腔→多路換向閥2中的閥C→多路換向閥2中的閥D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路三：伸縮回路,起重機的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個由三位四通手動換向閥D控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下落，油路中設有平衡回路。此時系統(tǒng)中油液的流動情況為 進油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A、閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中的閥C中位→換向閥D→伸縮缸進油腔； 回油路：伸縮缸回油腔→多路換向閥2中的閥D→多路換向閥2中的閥E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路四：變幅回路,吊臂變幅是用一個液壓缸來改變起重臂的俯角角度。變幅液壓缸由三位四通手動換向閥E控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時因自重而使吊臂下落，在油路中設有平衡回路。此時系統(tǒng)中油液的流動情況為 進油路：取力箱→液壓泵→閥A中位→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→閥C中位→閥D中位→閥E→變幅缸進油腔； 回油路：變幅缸回油腔→閥E→閥F中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,五、基本回路五：起升回路,起升機構是汽車起動機的主要工作機構，它由一個低速大轉(zhuǎn)矩定量液壓馬達來帶動卷揚機工作。液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動換向閥F控制。起重機起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達的輸入流量來實現(xiàn)的。在液壓馬達的回油路上設有平衡回路，以防止重物自由落下；在液壓馬達上還設有單向節(jié)流閥的平衡回路，設有單作用閘缸組成的制動回路，當系統(tǒng)不工作時通過閘缸中的彈簧力實現(xiàn)對卷揚機的制動，防止起吊重物下滑；當?shù)踯囏撝仄鸬鯐r，利用制動器延時張開的特性，可以避免卷揚機起吊時發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。此時系統(tǒng)中油液的流動情況為 進油路：取力箱→液壓泵→閥A中位→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→閥C中位→閥D中位→閥E中位→閥F→卷揚機馬達進油腔； 回油路：卷揚機馬達回油腔→閥F→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。,六、性能特點,該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動、多缸卸荷等基本回路組成，其性能特點是： 1)在調(diào)壓回路中，采用安全閥來限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過載，對起重機實現(xiàn)超重起吊安全保護作用。 2)在調(diào)速回路中，采用手動調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來調(diào)整工件機構(起降機構除外)的速度，方便靈活。 3)在鎖緊回路中，采用由液控單向閥構成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上，工作可靠，安全，確保整個起吊過程中，每條支腿都不會出現(xiàn)軟腿的現(xiàn)象，即使出現(xiàn)發(fā)動機死火或液壓管道破裂的情況，雙向液壓鎖仍能正常工作，且有效時間長。 4)在平衡回路中，采用經(jīng)過改進的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠，但在一個方向有背壓，會對系統(tǒng)造成一定的功率損耗。,六、性能特點,5)在多缸卸荷回路中，采用多路換向閥結(jié)構，其中的每一個三位四通手動換向閥的中位機能都為M型中位機能，并且將閥在油路中串聯(lián)起來使用，這樣可以使任何一個工作機構單獨動作；這種串連結(jié)構也可在輕載下使機構任意組合地同時動作；但采用6個換向閥串接，會使液壓泵的卸荷壓力加大，系統(tǒng)效率降低，但由于起重機不是頻繁作業(yè)機械，這些損失對系統(tǒng)的影響不大。 6)在制動回路中，采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構成的制動器，利用調(diào)整好的彈簧力進行制動，制動可靠、動作快，由于要用液壓缸壓縮彈簧來松開剎車，因此剎車松開的動作慢，可防止負重起重時的溜車現(xiàn)象發(fā)生，能夠確保起吊安全，并且在汽車發(fā)動機死火或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能夠迅速實現(xiàn)制動，防止被起吊的重物下落。,