機械手腕部設(shè)計及仿真分析,指導(dǎo)老師：,,目 錄,選題的背景與意義,1,方案設(shè)計及步驟,2,研究成果展示,論文總結(jié),3,4,,CONTENTS,第一部分：選題的背景與意義,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。通過本次設(shè)計想增加機械手在工廠應(yīng)用，進而提高生產(chǎn)效率。,,第二部分：方案設(shè)計,根據(jù)所給題目的要求，調(diào)查有關(guān)機械手方面的資料，并逐步開始 總體設(shè)計： 1.初步構(gòu)思相應(yīng)設(shè)計思路，收集各種有關(guān)機械手資料，確定設(shè)計的大體方向。 2.確定相應(yīng)步進電動機的基礎(chǔ)參數(shù)。 3.確定機械手腕的傳動機構(gòu)設(shè)計方案。 4.機械手腕中各種軸的校核。,第二部分：方案設(shè)計,（1）,（2）,（4）,（3）,如圖所示：,圖1處實現(xiàn)機械手腕的平移運動；圖2處實現(xiàn)機械手腕的旋轉(zhuǎn)運動；圖3處實現(xiàn)機械手腕的偏轉(zhuǎn)運動；圖4處實現(xiàn)機械手腕的俯仰運動。,第二部分：設(shè)計步驟,,,,,利用網(wǎng)絡(luò)和圖書館查閱相關(guān)資料,,,完成對機械手腕的大體框架設(shè)計,,完成所有標準件的設(shè)計、計算及校核,,將裝配圖畫為CAD并進行三維模擬仿真,,,論文撰寫,第三部分：研究成果展示,研究方法,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec luctus nibh sit amet sem vulputate venenatis bibendum orci pulvinar.,研究方法,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec luctus nibh sit amet sem vulputate venenatis bibendum orci pulvinar.,研究方法,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec luctus nibh sit amet sem vulputate venenatis bibendum orci pulvinar.,第四部分：論文總結(jié),本次設(shè)計的機械手腕部擁有4個自由度，能夠完成更多方位的運動，在和相應(yīng)機械手臂及機械手配合的情況下，能夠在不同生產(chǎn)環(huán)境下完成更多工作。并且此機械手腕結(jié)構(gòu)緊湊，加工起來節(jié)省材料。,感謝聆聽,機械手腕部設(shè)計及仿真分析,指導(dǎo)老師：咸成吉 講師 答辯人：雷明遠,