1附錄 1 外文翻譯基于事例推理的夾具設計研究與應用摘要:根據(jù)基于事例的設計方法,提出采用工序件的特征信息和夾具的結(jié)構(gòu)特征信息來描述夾具的相似性,并建立了包括這 2 方面主要特征信息為基礎的事例索引碼,設計了事例庫的結(jié)構(gòu)形式,創(chuàng)建了層次化的事例組織方式;同時,提出了基于知識引導的夾具事例檢索算法,以及事例的修改和采用同族事例碼進行相似事例的存貯,形成了基于事例推理的夾具設計.所開發(fā)的原型系統(tǒng)在型號工程夾具設計等項目的設計過程中得到了應用,并取得了令人滿意的使用效果.關(guān)鍵詞: 基于事例的推理 夾具設計 CAD夾具是以確定工件安全定位準確為目的的裝置，并在加工過程中保持工件與刀具或機床的位置一致不變。因為夾具的結(jié)構(gòu)依賴于產(chǎn)品的特點和在企業(yè)規(guī)劃中加工工序的地位,所以它的設計是制造過程中的瓶頸,制約著效率的提高. 夾具設計是一個復雜的過程,需要有從大量的設計論文中了解質(zhì)量知識的經(jīng)驗，這些設計論文包括工件的結(jié)構(gòu)設計、涉及加工工藝，和加工環(huán)境。當用這些擅長繪制詳細設計圖的傳統(tǒng)的 CAD 工具（如 Unigraphics、CATIA、Pro/E) 時,這仍然是一項非常耗時的工作，但是利用以往的設計經(jīng)驗和資源也不能提供一些益處,而這正是提高效率的關(guān)鍵因素. 基于事例推理 (CBR) 的方法適應以往個案解決的辦法,建立一個新問題的方法,主要有以下四步驟:檢索、利用、修改,并保留.這是一個比用專業(yè)系統(tǒng)模仿人類思維有用的使用方法，因為提出一個類似的情況,和采用一些修改,似乎不言自明,而且比人類更直觀.所以支持不同事例的設計工具已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中發(fā)展起來，如在注射成型及設計、建筑設計、模具設計投死, 規(guī)劃過程中 ,還有夾具設計. 孫用六個數(shù)字組成代碼參數(shù),包括工件的形狀、機械部分、軸襯,第一定位裝置,第二定位裝置和夾緊裝置. 但這個系統(tǒng)不能用于除鉆床夾具外的其他夾具類型,不能解決儲存需要保留的同一參數(shù)代碼的問題,這在 CBR 中是非常重要的.1 事例參數(shù)和事例圖書館的建立1.1 事例參數(shù)事例參數(shù)應該由工件的所有的特征組成，來區(qū)別不同的夾具. 使用他們能夠使操作方便. 因為零件的形狀是多種多樣的, 在生產(chǎn)企業(yè)中制造的技術(shù)要求也不斷發(fā)展,許多特征作被用做事例參數(shù)將會使搜索速度降低,其主要特征是不2重要的,因為分配給每個特征的比重必須減少. 另一方面,事例參數(shù)包含所有的特征是困難的。 因此,考慮到實際和快速設計的需求,事例參數(shù)要包含工件的主要特征和夾具的結(jié)構(gòu)。事例參數(shù)代碼由 16 位數(shù)組成：13 位數(shù)是事例特征 3 位數(shù)是事例識別數(shù)字。 前 13 位數(shù)代表 13 個特征。 每個數(shù)字與特征的一個屬性相一致,這可能是“*“、 “？“、“1“、“2“，…，“A“、“B“,… ，“Z“，…，等其中的一個。其中，“*“是指任何一個,“?“代表不確定,“0“代表沒有。 系統(tǒng)規(guī)定:夾具的類型，工件的形狀，位置模式不能是 “*“和“?“。在設計系統(tǒng)時,三個項目的屬性信息沒有這些選擇,這就意味著必須選擇確定的屬性。最后三位數(shù)是事例識別號碼,如果事例特征的 13 位數(shù)是一樣的,這三個數(shù)字就用來區(qū)別他們。該系統(tǒng)還規(guī)定:“000“是用于修正的一個典型事例,其他事例“001“、“002“、…,這些是用于設計師查找參考事例的. 如果其中一個偶爾需要改變成典型事例,首先它必須要求改成“000“,前面的自動變成參考事例. 事例索引碼的結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。1—夾具類型； 6—工件重量； 11—夾緊模型；2—工件形狀； 7—工件剛度； 12—夾具體；3—工件材料； 8—加工內(nèi)容； 13—其他；4—批 量； 9—過程所有物； 14 到 16—事例識別碼；5—工件比例； 10—定位模型；圖 1 事例索引碼的結(jié)構(gòu)1.2 事例庫事例庫由許多預定義的事例組成。事例的描述是基于事例推理的最重要的問題之一。所以由索引碼復合。1.3 事例的層次化夾具的結(jié)構(gòu)相似被認為是整個夾具，成分和內(nèi)容相似。所以，整個夾具事例庫，成分事例庫，夾具的成分事例庫形成相同。整個夾具的設計資料通常是由工件資料和工件加工資料組成,這就意味著夾具的設計應滿足特別功能的需求.全部夾具事例是由功能成分組成，它是用功能成分的名字和數(shù)字來進行描3述的。成分事例代表成員（成分功能和其他結(jié)構(gòu)成分，主要驅(qū)動參數(shù)，數(shù)字，和它們的約束關(guān)系） 。成分事例（夾具的最低層）是功能成分和和其他成分的結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)代夾具設計中有很多參數(shù)化準件和普通非標準件。所以成分事例圖書館應記錄特殊參數(shù)和保持它們的方法。2 事例修改的策略在基于事例的夾具設計中，最重要的是相似點的修改，這樣能有助于獲得最相似的事例，以及縮短適應時間。根據(jù)夾具設計的需求，事例修改的策略使最接近的事例方法和知識指導結(jié)合起來。首先在深度上查找，然后在寬度上；知識指導策略意味著在來自客觀事物根源的知識規(guī)則上查找，這就要首先查找固定類型，然后查找工件的形狀，第三查找定位方法。例如，如果事例索引碼包括夾具類型的磨削夾具，就只查找所有的磨削夾具，然后查找工件形狀的盒子，第三查找一個平面兩個銷的定位方法。如果沒有合適的，就查找深度標點，然后回到最上層，然后再找所有與寬度相關(guān)的事例。修改方法：1） 根據(jù)夾具事例庫的事例索引信息，查找有關(guān)事例庫。2） 將事例索引碼與事例庫的每個事例碼匹配，然后計算相似尺寸的價值。3） 整理相似尺寸的次序，最大的架子是最類似的事例。兩個事例之間的相似點是基于兩個事例特征之間的相似點。相似點尺寸的計算依靠特征的類型。相似點的價值可以通過數(shù)字化的價值來計算，例如比較重量分別是 50kg 和 20kg 的工件。非數(shù)字化的價值也能計算，例如，現(xiàn)在前13 位索引碼都是非數(shù)字化的價值。一個夾具的相似尺寸的計算公式如下：其中 S 表示通用夾具的相似尺寸，n 表示索引特性數(shù)， 表示每個特性的重量，表示事例庫中特性 和相關(guān)夾具的特性 的相似尺寸。同時，，數(shù)值計算如下：4其中 表示第 i 個特征的索引特性值， 表示事例庫中第 j 個事例的第 i 個特征的特性值。所以有兩種方法選擇相似夾具。一個方法是建立數(shù)值。如果通用事例的相似尺寸值比給定的數(shù)值小，這些事例就不能選來作相似事例。事例庫最初建立的時候，只有一些事例，數(shù)值可以建小一點。如果有大量的相似事例，數(shù)值就應該建的大一些。另外一個方法是只建立相似事例的數(shù)字（例如 10） ，這是類型單里相似尺寸的最大值。3 事例的修改和存儲3.1 事例的修改夾具設計中相似事例的修改包括以下三個階段：1） 成分的替代2） 保持形式不變，調(diào)整成分的特性3） 模型重新設計如果夾具的成分是普通的物品，它們能通過使用工具被修改，代替以及刪除，這些已經(jīng)被設計好了。3.2 事例的存儲在將一個新的事例保存到事例庫之前，設計者必須考慮保存是否有價值。如果這個事例不能增加系統(tǒng)的知識，就沒有必要把它保存到事例庫里。如果它有價值的話，設計者在保存之前必須分析一下，看看這個事例是否作為標準事例或參考事例被存儲了。一個標準事例是一個描述同族事例主要特征的標準。一個同族事例是有事例庫中索引碼前 13 位相同而最后三位不同的那些事例組成的。一個標準事例的最后三位通常是“000” 。一個參考事例屬于同族標準事例，最后三位用不同數(shù)字區(qū)分。5從被解釋的概念中，可采用以下方法：1）如果一個新的事例和任何一個存在的事例族一致，和一個存在的標準事例的前 13 位數(shù)相同，那么這個事例就不能存儲因為已經(jīng)這種標準事例了?；蛘咧荒茏鳛橐粋€參考事例保存（最后三位不是“000” ，而且和其它的不一樣）在事例庫中。2）如果一個新的事例和任何一個存在的事例族一致，并且被認為代替這個事例族要比以前的標準事例好，那么這個標準事例就被這個新的事例代替，以前的標準事例作為一個參考事例保存。3）如果一個新的事例和任何一個存在的事例族不一致，一個新的事例族將會自動產(chǎn)生，并作為標準事例保存到事例庫中。4 夾具設計中基于事例推理的過程根據(jù)夾具設計的特性，夾具設計的基本信息，例如夾具的名字，零件，生產(chǎn)和設計者等等，必須先輸入。然后，輸入或設計工件的模型。輸入有關(guān)工件的細節(jié)信息，建立事例索引碼，然后 CBR 開始依靠相似尺寸查找相似事例，選出最相似的事例。如果需要的話，事例要滿足通用性設計，再存儲到事例庫中。程序流程圖如圖 2 所示圖 2 基于事例推理的夾具設計流程圖5 基于事例推理的夾具設計說明6這是一個工件如圖 3 所示。材料是 45 鋼，底座，形狀為塊狀，生產(chǎn)批量為中批等。需要設計成一個用來旋轉(zhuǎn)孔的旋轉(zhuǎn)夾具。圖 3 需要設計夾具的一個工件（最大尺寸 80mmx49mmx22mm）工件的特征值，屬性值，事例索引碼和重量在表 1 中列出。表 1 工件的事例索引碼和重量特征名稱 特性值 索引碼 重量夾具類型 車床夾具 1 100工件形狀 塊狀 9 90工件材料 中碳鋼 3 70批量 中批 2 60工件比例 小 5 60工件重量 輕 5 60工件剛度 硬度強 1 60加工內(nèi)容 孔 3 80程序要求 完成加工 3 70定位方法 三個平面 1 100夾緊方法 不確定 ？ 90夾具體 復合 4 80其他 沒有 0 60通過查找和計算相似點，最相似的事例的事例索引碼是719325513321402000，細節(jié)信息在表 2 中列出。表 2 最相似事例的事例索引碼特征名稱 特性值 索引碼夾具類型 車床夾具 1 工件形狀 塊狀 9 工件材料 中碳鋼 3 批量 中批 2 工件比例 小 5 工件重量 輕 5 工件剛度 硬度強 1 加工內(nèi)容 孔 3 程序要求 完成加工 3 定位方法 三個平面 1 夾緊方法 不確定 ？ 夾具體 復合 4 其他 沒有 0 相似點的計算如下：所以夾具的相似尺寸值是 0.806，這是在事例庫中用于設計的最相似的事例，最相似的事例的結(jié)構(gòu)如圖 4 所示8圖 4 最相似的夾具當成分替代，修改定位模型和夾緊模型，以及調(diào)節(jié)相關(guān)尺寸之后，新的夾具被設計出來，圖形如圖 6 所示圖 5 需要設計的新夾具因為在事例庫中沒有相似夾具，新夾具被儲存到事例庫中。事例索引碼是19325523311402000。6 結(jié)論基于事例推理，作為一個問題解決的方法，是一個比模仿人類思想的專業(yè)系統(tǒng)更有效的方法，已經(jīng)在很多難獲取知識的領(lǐng)域里得到發(fā)展。基于事例推理的優(yōu)點如下：它和人類的思想很相似；一個事例庫通過保存新事例獲得自學能力，它比有慣例庫更快更容易，它可以更好的傳遞和解釋新的知識，這和慣例9庫有很大的不同?；谑吕评碇刑岢龅囊粋€夾具設計的框架已經(jīng)被實行了，使用的是支持基礎數(shù)據(jù)的 VC++，UG 電腦繪圖軟件。這個框架也已經(jīng)和普通成分庫和典型夾具庫結(jié)合起來。這個發(fā)展的標準系統(tǒng)，用于航空項目，幫助夾具設計者提高設計效率和重新使用先前的設計資源。