四桿機(jī)構(gòu)習(xí)題答案ppt課件

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例1求下列曲柄滑塊機(jī)構(gòu)該位置的壓力角 傳動(dòng)角 最小壓力角位置 沖程H 極位夾角 設(shè)曲柄主動(dòng) 1 例求下列曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的沖程H 極位夾角 正 反行程 求沖程H 極位夾角 2 本節(jié)課后作業(yè) 8 1 8 3 8 6 8 12 3 例2設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿件長(zhǎng)度 試回答下列問題 1 當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí) 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 桿 為曲柄 此時(shí)該機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu) 2 要使機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機(jī)架 3 要使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機(jī)架 且其長(zhǎng)度的允許變動(dòng)范圍為 4 如將桿4的長(zhǎng)度改為d 400mm 其它各桿長(zhǎng)度不變 則分別以1 2 3桿為機(jī)架時(shí) 所獲得的機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu) 4 1 當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí) 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 桿 為曲柄 此時(shí)該機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu) 解 根據(jù)桿長(zhǎng)條件 曲柄搖桿 1 1 2 要使機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機(jī)架 5 3 要使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機(jī)架 且其長(zhǎng)度的允許變動(dòng)范圍為 3 解 1 a桿為最短桿 C桿為最長(zhǎng)桿時(shí) 2 假設(shè)C桿為最短桿 則有 6 3 要使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機(jī)架 且其長(zhǎng)度的允許變動(dòng)范圍為 3 140 a 860 1 a桿為最短桿 C桿為最長(zhǎng)桿時(shí) 2 假設(shè)C桿為最短桿 則有 3 假設(shè)C桿為一般桿 則有 7 4 如將桿4的長(zhǎng)度改為d 400mm 其它各桿長(zhǎng)度不變 則分別以1 2 3桿為機(jī)架時(shí) 所獲得的機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu) 雙搖桿 8 例3圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是按比例繪制而成的 1 設(shè)曲柄為主動(dòng)件 滑塊朝右運(yùn)動(dòng)為工作行程 試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向 并簡(jiǎn)述其理由 2 若滑塊為主動(dòng)件 使用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 解 1 曲柄為順時(shí)針轉(zhuǎn)向 2 該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為曲柄與連桿兩次共線位置 9 例4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿桿長(zhǎng)為 LAB 200mm LBC 350mm LCD 450mm LAD 500mm 求 1 該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu) 要求寫出判定條件 2 不改變各桿桿長(zhǎng) 如何將該機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu) 3 在圖上標(biāo)出極位夾角 最小傳動(dòng)角 min 4 AB桿的轉(zhuǎn)向 解 1 該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄為AB桿 2 當(dāng)取CD桿為機(jī)架時(shí) 機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu) 10 3 在圖上標(biāo)出極位夾角 最小傳動(dòng)角 min 4 AB桿的轉(zhuǎn)向 得出 得出 11 3 在圖上標(biāo)出極位夾角 最小傳動(dòng)角 min 12 例5假設(shè)圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各部尺寸為已知 求 1 該機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件 2 圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角 3 擺動(dòng)導(dǎo)桿的最大擺角 和極位夾角 4 最小傳動(dòng)角位置 解 1 2 滑塊為二力桿 13 3 擺動(dòng)導(dǎo)桿的最大擺角 和極位夾角 4 最小傳動(dòng)角位置和最小傳動(dòng)角值 B1 一般位置的傳動(dòng)角 B2 結(jié)論 14 解 1 分析 該機(jī)構(gòu)的原型為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 例6在圖示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中 已知LAB 30mm 試問 1 若機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí) 的LAD的最小值為多少 2 若LAD 60mm LAB的最大值為多少 3 如果LAB 60mm 若使該機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件 4 該機(jī)構(gòu)的極位夾角 在b圖上畫 15 該機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件為 或者 由于 所以有 2 若LAD 60mm LAB的最大值為多少 16 3 如果LAB 60mm 若使該機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件 機(jī)架為最短桿 并且滿足曲柄存在條件 即 4 該機(jī)構(gòu)的極位夾角 17 例7圖 a b 兩導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 問 1 圖 a 若為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿 其演化原型是什么 2 圖 a 偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件 3 圖 b 中AP不為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的條件 其演化原型 解 1 雙曲柄 2 最短桿 AB桿 最長(zhǎng)桿 AD 桿 次長(zhǎng)桿 CD 桿 18 3 圖 b 中AP為擺動(dòng)導(dǎo)桿的條件 其演化原型 最長(zhǎng)桿 CD 桿 1 按曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化 機(jī)架LAB不為最短桿 曲柄為L(zhǎng)BC桿 2 按雙搖桿機(jī)構(gòu)演化 3 機(jī)構(gòu)演化原型 19 例8接上題 設(shè)b桿為主動(dòng)構(gòu)件求該位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角 20 例9圖示為一六桿機(jī)構(gòu) 桿BC為原動(dòng)件 其長(zhǎng)度LBC 40mm 滑塊E的行程H 50mm 行程速比系數(shù)K 2 要求最小傳動(dòng)角 min 60 試確定各構(gòu)件的長(zhǎng)度 解 1取長(zhǎng)度比例尺作機(jī)構(gòu)圖 21 取 22 例10一加熱爐門 擬用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來閉啟 根據(jù)工作要求 爐門須占有 兩個(gè)位置 并使得關(guān)閉時(shí)的外側(cè)面 在打開時(shí)的位置上能處于上方并與爐膛口平齊 以便放置被加熱的零件 爐門上的點(diǎn)B和C時(shí)任意選取的鉸鏈點(diǎn) 試求固定鉸鏈點(diǎn)A D的位置 解 1求A D鉸鏈點(diǎn) 課后作業(yè) 8 23 8 28 23 2設(shè)計(jì)檢驗(yàn) 1 爐門閉啟時(shí)是否與爐外壁干涉 從位置 到位置 是爐門開啟的過程 檢驗(yàn)E點(diǎn)是否與爐外壁干涉 課后作業(yè) 8 23 8 28 24 P14 P23 P12 P34 2設(shè)計(jì)檢驗(yàn) 1 爐門閉啟時(shí)是否與爐外壁干涉 從位置 到位置 是爐門開啟的過程 檢驗(yàn)E點(diǎn)是否與爐外壁干涉 25 2 驗(yàn)算最小傳動(dòng)角 課后作業(yè) 8 23 8 28 26 3 驗(yàn)算爐門的穩(wěn)定性 在位置 重力G對(duì)瞬心的力矩有使?fàn)t門打開的可能 故應(yīng)在操作柄上加定位卡 在位置 重力G對(duì)瞬心的力矩與爐門關(guān)閉的轉(zhuǎn)向相反 故不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉 27 例11圖中給出了連桿2桿線BC的兩個(gè)位置并B1C1 B2C2 并給出了連架桿1的相應(yīng)的順時(shí)針轉(zhuǎn)角 12和連架桿3的逆時(shí)針轉(zhuǎn)角 12設(shè)計(jì)此四鉸鏈機(jī)構(gòu) 課后作業(yè) 8 23 8 28 28 例12試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 要求滿足AB1 AB2與DE1 DE2兩組對(duì)應(yīng)位置 并要求滿足搖桿CD在第二位置為極限位置 已知和LAB和LAD 在圖中已按比例畫出 試用作圖法確定鉸鏈C的位置 要求注明四桿機(jī)構(gòu)ABCD 29 搖桿CD在第二位置為極限位置 30 例13已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 機(jī)架AD 曲柄AB的長(zhǎng)度 連桿的兩個(gè)位置B1M1 B2M2 鉸鏈C在B1M1直線上 試用圖解法求出連桿BC和搖桿CD的長(zhǎng)度 31 鉸鏈C在B1M1直線上 試用圖解法求出連桿BC和搖桿CD的長(zhǎng)度 32 例13已知曲柄AB平面上某一直線AE的兩個(gè)位置的AE1 AE2的兩個(gè)位置C1 C2 試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 要求曲柄的長(zhǎng)度LAB最短 直接在圖上作圖 保留作圖線 不寫作圖過程 33 例14圖示六桿機(jī)構(gòu) 已知LCD 2LDE 100mm LEF 150mm 滑塊行程S 50mm 圖示滑塊處于右極限位置 無急回運(yùn)動(dòng) 試確定機(jī)架 曲柄 連桿長(zhǎng)度 并在圖中找出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 min 34 試確定機(jī)架 曲柄 連桿長(zhǎng)度 35 36 a 圖 37 38