摘 要當前中國老齡化社會的壓力越來越大。項目針對老齡化社會護理人員多為女性且老式樓房沒有電梯的特點，設計具備爬樓梯功能的電動輪椅，從而有效提高老年人的生活質量。本次設計主要針對一種三星輪式電動爬樓梯輪椅的結構進行設計。首先，通過對電動爬樓輪椅結構及原理進行分析，在此分析基礎上提出了總體結構方案；接著，對主要技術參數進行了計算選擇；然后，對各主要零部件進行了設計與校核；最后，通過 AutoCAD 制圖軟件繪制了電動爬樓輪椅裝配圖及主要零部件圖。整個設計過程中包括其中的數據計算、傳動系統(tǒng)設計、電機等外購件選型、應用環(huán)境、維護保養(yǎng)等方面進行系統(tǒng)設計。通過本次設計，鞏固了大學所學專業(yè)知識，如：機械原理、機械設計、材料力學、公差與互換性理論、機械制圖等；掌握了普通機械產品的設計方法并能夠熟練使用AutoCAD制圖軟件，對今后的工作于生活具有極大意義。關鍵詞：電動；爬樓；輪椅；行星輪AbstractWith the advent of an aging society and increase number in the disabilities persons ,the wheelchairs play a more important role in the living, the staircase can be seen everywhere in life limits the use of an ordinary wheelchair, the purpose of this study is to design affordable and reasonable ,safe and reliable performance . When walking on level ground as an ordinary electric wheelchair ,and in others on the stairs like a simple auxiliary function of electric stairs. Climbing stairs electric wheelchair is one kind of the service robots ,and it is the elderly and disabled peoples’ indispensable rehabilitation and transport ,To use a wheelchair old people and disabled people can physical exercise and participate in social activities .Considering the convenience of the elderly and the disabled peoples’ traveling ,researching and developing a climb stairs function wheelchair has the significant practical significance.The design will be up and down the stairs to the electric wheelchair design, to meet the legs disabled and elderly automatic staircase function. From the main design, structure design, including the data computation, the transmission system design, the motor and purchased parts selection, application, maintenance and other aspects of system design. And draw the electric wheelchair2D assembly drawing and parts drawing.Key words: Electric wheelchair Star wheel climbing device Structure design 目 錄摘 要 IAbstract II第 1 章 緒 論 .11.1 課題的研究背景及意義 .11.2 國內外研究現狀 .11.2.1 履帶式 .11.2.2 星輪式 .21.2.3 腿足式 .21.2.4 復合式 .3第 2 章 總 體 方 案 設 計 52.1 總體類型選擇 .52.1.1 設計要求 .52.1.2 類型選擇 .52.2 總體結構設計 62.3 行星輪機構設計 .72.3.1 行星輪總體結構概述 .72.3.2 行星輪架的中心距 .72.3.3 小輪半徑 r 的范圍值 .8第 3 章 驅 動 機 構 設 計 103.1 動力系統(tǒng)參數選擇 .103.2 驅動電機選擇 .103.2.1 驅動電機的類型選擇 .103.2.2 選擇驅動電機的功率 .103.3 蓄電池選擇 .123.4 計算傳動裝置的運動和動力參數 .133.4.1 各軸轉速 .133.4.2 各軸輸入功率 .133.4.3 各軸轉矩 .13第 4 章 主 要 零 件 設 計 計 算 144.1 齒輪傳動設計 .144.1.1 傳動比計算 .144.1.2 齒輪模數與齒數計算 .144.1.3 載荷系數計算 .164.1.4 幾何尺寸計算 .184.2 鏈傳動設計 184.2.1 鏈傳動設計計算 .194.2.2 鏈輪結構尺寸設計 .214.3 軸及附件設計 .214.3.1 計算各軸的強度 .214.3.2 軸的結構設計 .224.3.3 軸的強度校核 .23結 論 25參 考 文 獻 .26致 謝 27