平面四桿機構Matlab仿真及優(yōu)化設計帶開題報告.zip

平面四桿機構Matlab仿真及優(yōu)化設計帶開題報告.zip,平面,機構,Matlab,仿真,優(yōu)化,設計,開題,報告 任務書 論文(設計)題目：平面四桿機構Matlab仿真及優(yōu)化設計 工作日期：2017年12月15日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據(jù): 平面四桿機構的應用非常廣泛， 而且是組成多桿機構的基礎。ＭＡＴＬＡＢ具有系統(tǒng)建模方便直觀、仿真功能強大等特點，能為機械系統(tǒng)的建模仿真提供一個強大而方便的工具。 2.論文要求(設計參數(shù)): Matlab 軟件的Simulink 仿真工具用于機械工程中機構的運動學仿真，簡單，直觀。只需通過M 文件編寫運動學方程，設定特殊時刻為初始值就可以得到任意時刻的位置、速度、加速度的值，并可以觀察它們在運動周期內(nèi)的變化。通過基于Matlab 的強大的矩陣運算能力，還可以方便得到三者之間的關系，這是一般解析方法所不及的。 3.個人工作重點: 以Matlab 軟件的Simulink 軟件包為研究平臺，以平面四桿機構為研究對象，通過建立閉環(huán)矢量方程，以牛頓力學為基礎列出動力學方程，通過已知的幾何特性，利用Matlab 軟件數(shù)值計算能力和Simulink 仿真模塊來實現(xiàn)系統(tǒng)的建模仿真。通過對機構中各構件進行受力分析，得到動力學的數(shù)學模型，再加上機構運動的運動參數(shù)，建立動力學仿真模型 ，得到機構運動的反力和力矩。通過已知的幾何特性，利用Matlab 軟件數(shù)值計算能力和Simulink 仿真模塊來實現(xiàn)系統(tǒng)的建模仿真。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：收集研究方向相關資料、研究資料。第2周：閱讀參考文獻，確定研究內(nèi)容。 第3周：撰寫開題報告，擬訂總體設計方案。 第4周：完善、修改開題報告，完成外文翻譯。 第5周：進行畢業(yè)設計總體規(guī)劃，設計總體實施方案。 第6周：根據(jù)機構分類，建立閉環(huán)矢量方程。 第7周：對閉環(huán)矢量方程進行求導和求解。第8周：連桿軌跡、速度、加速度求解。第9周：連桿軌跡、速度、加速度分析。 第10周：對機構數(shù)據(jù)變曲點、曲率極大極小點進行分析。 第11周：建立機構數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，編寫M文件。 第12周：對程序進行調(diào)試，撰寫設計說明書。 第13周：完善設計內(nèi)容及設計說明書，準備畢業(yè)設計答辯。 第14周：按指導教師及評閱教師的意見修改設計說明書，進行畢業(yè)設計答辯。 5.應閱讀的基本文獻: [1] 范恒彥,陳長秀. 一種支撐用鉸鏈四桿機構的設計[J]. 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術學院學報. 2015(04) [2] 王琦,何仁. 采用改進差分進化算法的四桿機構軌跡優(yōu)化[J]. 機械設計與制造. 2017(09) [3] 徐春濤,廉哲滿. 基于矯正解的經(jīng)過預定三位置的四桿機構設計[J]. 延邊大學學報(自然科學版). 2012(01) [4] 桑中和. 四桿機構設計的一種解析法(二)[J]. 阜新礦業(yè)學院學報. 1986(02) [5] L.O.巴克頓,羅良玲. 四桿機構的簡易分析法[J]. 南昌大學學報(工科版). 1980(03) [6] 覃金昌,林遠艷,張寶磊. 工程四桿機構焊接桿上F點的Simulink/SimMechanics軌跡仿真分析[J]. 科技信息. 2013(15) [7] 張建,谷裕. 談四桿機構教學中學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)[J]. 職業(yè)教育研究. 2010(11) [8] 陳曉軍,朱云開. 基于遺傳模擬退火算法的四桿機構優(yōu)化設計[J]. 機械工程與自動化. 2009(03) [9] 張威,王輝. 微分進化應用于四桿機構綜合時的人工干預[J]. 機床與液壓. 2009(07) [10] 趙云龍,劉俊標,韓立. 雙復合平行四桿機構的研究[J]. 航空精密制造技術. 2007(04) 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學院公章 進度檢查表 第 -1 周 工作進展情況 收集并閱讀和研究方向有關的資料文獻，分析研究題目、確定研究內(nèi)容和思路，完成開題報告的填寫，并且完成外文翻譯。 2018年01月11日 指導教師意見 閱讀了大量國內(nèi)外參考文獻，完成了文獻綜述，掌握了相關的基本知識 。 完成了開題報告的撰寫，開題答辯過程中講述條理清晰，順利通過開題答辯！ 指導教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 4 周 工作進展情況 完成畢業(yè)設計總體規(guī)劃，根據(jù)機構建立閉環(huán)矢量方程，對閉環(huán)矢量方程進行求導和求解，對連桿的軌跡、速度、加速度進行分析求解。 2018年05月09日 指導教師意見 順利通過中期檢查，對研究內(nèi)容明確，進度符合預期要求，完成較好！ 指導教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 10 周 工作進展情況 根據(jù)前期分析結果編寫M文件，建立GUI界面，調(diào)試程序，完成仿真分析及優(yōu)化設計，同時完善設計說明書。 2018年05月20日 指導教師意見 完成論文撰寫，GUI界面完成，仿真結果與理論驗算結果符合，完成優(yōu)化計算，完成任務書全部內(nèi)容！ 指導教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 11 周 工作進展情況 進一步完善設計說明書各項細節(jié)，準備好相關材料，參加答辯。 2018年05月23日 指導教師意見 根據(jù)意見，完善及修改畢設說明書內(nèi)容，制作PPT，申請答辯。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月23日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 3 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 4 過程管理評分合計 14 過程管 理評語 該生畢業(yè)設計過程中態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹，在畢業(yè)設計過程中自覺遵守學校有關規(guī)定，能夠主動聯(lián)系指導教師，接受指導，對于不懂的內(nèi)容，積極與指導教師溝通，特別是在遇到困難的時候，能夠主動與指導教師溝通，及時對研究內(nèi)容進行調(diào)整，同時高效利用圖書館館藏資料，在遇到問題時沒有氣餒，而是堅持到底，最終完成了任務。開題報告內(nèi)容詳實，基本符合規(guī)范要求，查閱了大量的參考文獻，按時、圓滿完成了任務書布置的各項工作任務。 指導教師簽字:XX 日期:2018-05-21 指導教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 指導教師評分合計 18 指導教 師評語 論文平面四桿機構Matlab仿真及優(yōu)化設計為自擬題目，選題符 合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，深度、難度適宜 ，工作量適中，需要較強的綜合能力。該生在畢業(yè)設計過程中體現(xiàn)了較強的綜合運用知識和科研方法運用能力，完成了GUI界面的設計，該生中文表達能力與外語能力較好，有較強的文獻資料檢索能力和計算機應用能力，論文撰寫文題相符，概念準確，分析、論證 、計算、設計、實驗等正確合理；論文結構、撰寫格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。 指導教師簽字:XX 日期:2018-05-21 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評閱人評分合計 16 評閱人 評語 畢業(yè)設計題目為軟件開發(fā)類題目，工作量適中，難度適宜，可鞏固專業(yè)基礎知識和培養(yǎng)用計算機進行二次開發(fā)能力，有一定的實踐意義。該同學專業(yè)基礎理論比較扎實，能夠較清楚地論述平面連桿機構的基本理論和計算公式，有一定自學能力，使用Matlab進行 開發(fā)仿真，中文表達能力較好，計算機文檔處理和數(shù)值計算專業(yè)軟件進行開發(fā)能力較強，外文翻譯與原文內(nèi)容相符。整套設計，較充分地論述完成內(nèi)容，格式較規(guī)范；建議調(diào)整優(yōu)化設計論述條理性。結論表達不夠具體、充分；參考文獻格式規(guī)范方面需要修改。同意答辯。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2018-05-21 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設計)題目： 平面四桿機構Matlab仿真及優(yōu)化設計 答辯時間：2018年05月24日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：仿真設計界面是怎么設計的？ 回 答： 有輸入框圖，文本，功能自己賦予問題2：角速度的圖像如何得到的？ 回 答： 通過語句返回數(shù)值。問題3：框圖中的1/s表示什么？ 回 答： 表示積分器。 問題4：曲線高低變化表示什么？ 回 答： 表示在時間周期內(nèi)，位移，角速度，角加速度的變化過程。問題5：模擬結果有什么意義？ 回 答： 可得到位移，角速度和角加速度隨時間的變化關系，對機構參數(shù)化設計給予了一定幫助。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 9 答辯委員會評分合計 37 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，工作努力，態(tài)度認真，能遵守各項紀律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當，解決問題方案實用，結論正確。 論文使用的概念正確，語言表達準確，結構嚴謹，條理清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，規(guī)范化較好。 具有一定的獨立查閱文獻資料及外語應用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結論準確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準確，有應變力；有較好的語言表達能力。 答辯成績： 37 答辯委員會主任： XX 2018年05月29日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 14 指導教師評分 18 評閱人評分 16 答辯委員會評分 37 總分 85 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學院審核人簽章： XX