車床上料機械手設計（桂理工）

車床上料機械手設計（桂理工）,車床上料機械手設計（桂理工）,車床,機械手,設計,理工 本科畢業(yè)設計(論文) 工 作 總 結 學 院： 機械與控制工程學院 課題名稱： 車床上料機械手設計 專業(yè)(方向)： 機械設計制造及其自動化（機械裝備） 班 級： 機械11級2班 學 生： 梁學念 指導教師： 孫金榮 日 期： 2015年5月25日 2015年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。歷經了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設計的過程中，我擁有了無數難忘的回憶和收獲。 1月初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是車床上料機械手設計。3月初開始的工作是：結合畢業(yè)設計題目，了解畢業(yè)設計要做的內容。查找相關的資料，撰寫開題報告。在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。我在學校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，對這些資料進行篩選選出對課題有用的資料。 3月初開始完成一篇10000字符以上的外文譯文；根據要求完成10篇以上的讀書筆記，并為完成工作計劃和階段總結做好準備。 3月初后期，資料已經查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時和導師聯系，并和同學互相交流，請教專業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。 5月初，論文的文字敘述已經完成。5月中旬開始主要零件圖的繪制工作和整體機械手裝配圖的繪制工作。為了畫出通過論文計算好數據的機械手，我重新學習并熟悉了CAD軟件的繪圖技術。運用CAD軟件我一共繪制出七個圖紙包括：機械手手爪的裝配圖、機械手手腕部的裝配圖、機械手整體裝配圖、液壓系統原理圖等。 當我終于完成了所有論文打字、繪圖、排版、校對的任務后整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學期間所學到的知識。?? 我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設計機械手結構的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多關于送料機械手的知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領域有所作為。腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。? 在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。? 在此更要感謝我的導師和專業(yè)老師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。