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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第12周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、重點(diǎn)指導(dǎo)校核及計(jì)算。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年5月9日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
1、我先復(fù)習(xí)所學(xué)過的有關(guān)課程。
2、要寫的內(nèi)容很多。
3、計(jì)算量較大。
學(xué)生簽名： 20**年5月9日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第13周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、繪制一張手工零件圖。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年5月16日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
1、手繪圖紙經(jīng)老師指點(diǎn)錯(cuò)誤后，完成手繪圖。
學(xué)生簽名： 20**年5月16日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第10周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
本次是共性的要求：
1、將零件圖全部掃尾，轉(zhuǎn)入下一部工作；
2、按每個(gè)人任務(wù)書要求，進(jìn)入設(shè)計(jì)說明書或者論文的寫作；
3、注意查閱所提供的各類文獻(xiàn)資料以及老師提供的參考書；
4、工藝方案分析比較要細(xì)，然后確定所需磨具的結(jié)構(gòu)，這是本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵；
5、時(shí)間要求：5月20日前后初步提交老師初審。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年4月25日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
在說明書編寫過程中將隨時(shí)上網(wǎng)交流，請(qǐng)教老師。
學(xué)生簽名： 20**年4月26日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第11周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、布置學(xué)生按規(guī)定的格式編寫論文，注意重點(diǎn)及論文的要求。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年5月5日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
1、隨時(shí)與指導(dǎo)老師在網(wǎng)上交流。
2、多查閱文獻(xiàn)。
學(xué)生簽名： 20**年5月6日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第14周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、零件圖中掉線條；
指導(dǎo)教師簽名： 20**年5月23日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
1、及時(shí)進(jìn)行修改任務(wù)，并進(jìn)行改進(jìn)。
學(xué)生簽名： 20**年5月23日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第15 周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、修改格式及字體；
2、檢查自己的任務(wù)是否完成；
3、熟悉圖紙和論文內(nèi)容；
4、準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師簽名： 20** 年5月30日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
先熟悉圖紙，再熟悉文章
學(xué)生簽名： 20**年5月30日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、交外文翻譯（與專業(yè)相關(guān)的外文資料）漢字3000左右（含譯文與原文）
2、公布本次畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)題目，選題。
3、題目：一種新型前置式開溝機(jī)的設(shè)計(jì)。
3、擬開題報(bào)告初稿。
指導(dǎo)教師簽名： 20** 年2月22日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
仔細(xì)閱讀畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)；
初步了解前置式開溝機(jī)的結(jié)構(gòu)組織；
閱讀畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、開題報(bào)告格式按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。
2、下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。
3、初步檢查開題報(bào)告編寫進(jìn)度。
。、
指導(dǎo)教師簽名： 20**年 2 月 29日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
了解開題報(bào)告的寫法以及格式要求；
按照正確的開題報(bào)告格式撰寫開題報(bào)告；
檢查開題報(bào)告編寫進(jìn)度。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、本次采用的方式：網(wǎng)上指導(dǎo)。
2、譯文格式，字體、段落要重新處理一下。
3、開題報(bào)告經(jīng)重寫后達(dá)到要求。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年3 月7 日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
上網(wǎng)查閱關(guān)于開溝機(jī)的相關(guān)資料；
對(duì)譯文格式、段落的重新進(jìn)行修改；
修改開題報(bào)告的格式問題。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
本次現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一布置和講解：
1、主要講解每位所設(shè)計(jì)的題目，如何開始進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)思。
2、統(tǒng)一設(shè)計(jì)時(shí)使用的圖紙標(biāo)題欄要求。
3、設(shè)計(jì)時(shí)使用CAD軟件繪圖，除cad繪圖外必須有手工繪制的一張3號(hào)圖紙。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年3月14日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
根據(jù)老師的指導(dǎo)，了解開溝機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)思；
統(tǒng)一圖紙標(biāo)題欄的格式要求；
著手準(zhǔn)備開始繪制圖紙。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、查閱資料，參考同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上構(gòu)思自己所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
1）傳動(dòng)方案的選擇，保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性及正確性。
2）刀盤及刀片的排列和數(shù)量，切削土壤的方式。
2、去圖書館查閱相關(guān)資料，啟發(fā)設(shè)計(jì)思路。
3、認(rèn)真閱讀所提供參考書的相關(guān)章節(jié)，了解前置式開溝機(jī)原理。
指導(dǎo)教師簽名： 20** 年3 月 21 日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
查看資料，選擇合適的傳動(dòng)方案，刀盤及刀片排列和數(shù)量；
查看資料，尋找設(shè)計(jì)思路；
查看資料，了解開溝機(jī)原理。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
該生因工作缺席指導(dǎo)，但提交了電子文檔，其完成總裝圖的大部分設(shè)計(jì)，能按進(jìn)度完成要求，圖紙中有小部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，經(jīng)修改后達(dá)到要求。另外要按新國標(biāo)進(jìn)行圖紙的繪制。
指導(dǎo)教師簽名： 20** 年3 月28 日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
由于缺乏教師指導(dǎo)，在工程圖紙的繪圖上還存在不少的問題，不少圖紙存在結(jié)構(gòu)上的問題；
經(jīng)老師指導(dǎo)修改后達(dá)到要求。并且重新按要求繪制圖紙。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
網(wǎng)上指導(dǎo)：
1、圖總體布置合理，視圖選擇正確，表達(dá)方法正確，投影規(guī)律正確，些細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)表達(dá)有問題或未表達(dá)。
2、上有一些問題。
3、國標(biāo)要加強(qiáng)。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年4月4 日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
在網(wǎng)上經(jīng)過教師指導(dǎo)，能正確繪畫總裝圖，當(dāng)一些細(xì)小方面還有待提高；
在標(biāo)注上還存在不少問題，經(jīng)指導(dǎo)進(jìn)行修正；
國際意識(shí)還不夠高，在圖紙中進(jìn)行修改。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫）
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
本周集中指導(dǎo)，主要講解共性的問題。
1、從整體情況看圖紙?jiān)O(shè)計(jì)進(jìn)度基本一致，但大部分同學(xué)零件圖設(shè)計(jì)方面還有少量尺寸遺漏，粗糙度標(biāo)的不完善，回去仔細(xì)檢查一下。
2、總裝圖還有尺寸標(biāo)注問題。
3、技術(shù)要求要標(biāo)注清楚。
4、抓緊時(shí)間處理完圖紙問題，接下去著手論文寫作。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年4月11日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
基本完成圖紙的設(shè)計(jì)，但還有一些細(xì)小的尺寸標(biāo)注不完善，有待進(jìn)一步提高；
總裝配圖個(gè)別尺寸標(biāo)注不清，對(duì)其進(jìn)行修改；
技術(shù)要求不完整，更正錯(cuò)誤；
抓緊時(shí)間完成圖紙遺留問題，并著手開始論文寫作。
學(xué)生簽名： 年 月 日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表
（本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第9周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡(jiǎn)況）
1、總裝圖缺少必要的尺寸。
2、標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)采用新標(biāo)準(zhǔn)，用caxa中的標(biāo)準(zhǔn)即可。
指導(dǎo)教師簽名： 20**年 4月 18日
學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）：
1、標(biāo)出了總裝圖的高度；
2、標(biāo)準(zhǔn)件按新標(biāo)準(zhǔn)重新選用。
學(xué)生簽名： 20**年4月18日
注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
院 系
?！ I(yè)
學(xué)生姓名
班級(jí)學(xué)號(hào)
外文出處
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)刊
附件：1.外文資料翻譯譯文（約3000漢字）；
2.外文資料原文(與課題相關(guān)的1萬印刷符號(hào)左右)。
指導(dǎo)教師評(píng)語：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
附件：1.外文資料翻譯譯文
機(jī)器視覺識(shí)別番茄幼苗的自動(dòng)化控制雜草
L. Tian MEMBER ASAE D. C. Slaughter MEMBER ASAE R. F. Norris
摘要 :機(jī)器視覺系統(tǒng)在番茄幼苗和雜草來檢測(cè)和定位商業(yè)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的開發(fā)和測(cè)試。圖片收購農(nóng)產(chǎn)品自然光照下番茄領(lǐng)域進(jìn)行廣泛的研究，以及環(huán)保自適應(yīng)圖像分割算法的開發(fā)是為了提高植物的機(jī)器識(shí)別根據(jù)這些條件。該系統(tǒng)能夠識(shí)別大多數(shù)的非閉塞目標(biāo)植物子葉，找到植物中心，甚至當(dāng)植物被部分遮擋。所有正確識(shí)別個(gè)人目標(biāo)作物的65％至78％和小于5％雜草被錯(cuò)誤地認(rèn)定為作物
關(guān)鍵詞 :機(jī)器視覺，圖案識(shí)別，番茄，雜草
引言
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在過去一個(gè)世紀(jì)的革命經(jīng)歷了機(jī)械化。然而，由于工作環(huán)境，植物的特點(diǎn)，或費(fèi)用，有仍然任務(wù)大體保持不變的革命。在1990年的手工勞動(dòng)者的仍可能有百年沒有改變的執(zhí)行繁瑣領(lǐng)域的操作。鑒定個(gè)別作物在外地和他們的確切位置的定位是最重要的之一任務(wù)需要進(jìn)一步自動(dòng)化養(yǎng)殖。隨著技術(shù)的發(fā)展，只有找到個(gè)別工廠，“聰明”的田間作業(yè)機(jī)械發(fā)展到自動(dòng)，準(zhǔn)確地執(zhí)行治療如除草，間苗，化學(xué)應(yīng)用。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的早期研究集中戶外領(lǐng)域的應(yīng)用主要是水果收獲機(jī)器人。帕里什和Goksel（1977）的首次研究使用機(jī)器水果收獲于1977年的遠(yuǎn)景。在法國，是發(fā)達(dá)國家在視覺系統(tǒng)CEMAGREF中心摘蘋果（大的Esnon等，1987）。屠宰和Harrel（1989）開發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)，成功地采摘橘子樹林。水果一般有規(guī)則形狀，而且往往比較時(shí)，其獨(dú)特的顏色區(qū)別背景樹葉的顏色。室外植物鑒定，少的工作已經(jīng)完成。（1990）研究利用機(jī)器視覺定位玉米植株，發(fā)現(xiàn)的主要葉脈從頂視圖。不幸的是，這種技術(shù)是不適用的大多數(shù)雙子葉行作物。 A組在美國加州大學(xué)戴維斯分校的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種機(jī)器 。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的早期研究集中戶外領(lǐng)域的應(yīng)用主要是水果收獲機(jī)器人帕里什和Goksel（1977）的首次研究使用機(jī)器水果收獲于1977年的遠(yuǎn)景在法國，是發(fā)達(dá)國家在視覺系統(tǒng)CEMAGREF中心摘蘋果（大的Esnon等，1987）屠宰和Harrel（1989）開發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)，成功地采摘橘子樹林水果一般有規(guī)則形狀，而且往往比較時(shí)，其獨(dú)特的顏色區(qū)別背景樹葉的顏色室外植物鑒定，少的工作已經(jīng)完成（1990）研究利用機(jī)器視覺定位玉米植株，發(fā)現(xiàn)的主要葉脈從頂視圖不幸的是，這種技術(shù)是不適用的大多數(shù)雙子葉行作物。 A組在美國加州大學(xué)戴維斯分校的研究人員已經(jīng)開發(fā)機(jī)器視覺引導(dǎo)中耕行間種植（屠宰等，1996）這種顏色的機(jī)如作物領(lǐng)域的圖像視覺系統(tǒng)可以識(shí)別的作物，如番茄，生菜或棉花甚至當(dāng)雜草鏟除，但它沒有找出個(gè)別植物 。
物體的形狀已被證明是描述生物的最重要途徑之一?？刂剖覂?nèi)環(huán)境下，一些研究人員研究的問題利用機(jī)器視覺識(shí)別個(gè)人的生物指標(biāo)語義形狀描述在細(xì)胞學(xué)用于檢測(cè)異常細(xì)胞（塔克，1979年）。對(duì)于非閉塞植物幼苗物種鑒定，古耶等 （1986年），用于四個(gè)語義的形態(tài)特征和分類器表明，高達(dá)91％的樣本植物可以正確識(shí)別woebbecke等。 （1992年）在其研究中使用的一組語義的形態(tài)特征，對(duì)植物物種鑒定。使用五個(gè)實(shí)驗(yàn)廠在花盆里種在溫室長(zhǎng)大，他們指出，其特點(diǎn)表現(xiàn)為植物的生長(zhǎng)階段的職能他們還發(fā)現(xiàn)，特點(diǎn)是敏感的植物物種，一些有用的功能，只有某些植物物種作為一個(gè)信息源，弗蘭茨等葉形 （1991）試圖創(chuàng)建一個(gè)植物的葉子一般描述實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，完全可見葉（無遮擋）。，可確定通過調(diào)整每個(gè)葉與葉的曲率函數(shù)曲率模型對(duì)于部分遮擋的樹葉，被用來傅里葉梅林相關(guān)計(jì)算重采樣的曲率與每一個(gè)模型，然后對(duì)齊功能 。
植物葉片形狀的機(jī)器視覺識(shí)別仍然是在個(gè)人學(xué)習(xí)階段這是可控的室內(nèi)環(huán)境下的盆栽。之間的差異不受控制的室外工作環(huán)境，農(nóng)業(yè)和受控環(huán)境室內(nèi)設(shè)施的要求，為農(nóng)業(yè)部門設(shè)計(jì)的機(jī)器人系統(tǒng)必須更加比工業(yè)和這樣的機(jī)器人系統(tǒng)傳感器適應(yīng)需要這些非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)作的能力。
本研究的目的是探討使用機(jī)器視覺的可行性系統(tǒng)以區(qū)別于自然的室外環(huán)境中的個(gè)別作物的雜草商業(yè)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域在加工領(lǐng)域的番茄（番茄L.）。被選定為這項(xiàng)研究的目標(biāo)作物種苗工廠階段被選為因?yàn)樗沁m合許多勞工密集的工序（如除草和間伐）。和因?yàn)橹参锶~片閉塞是在其至少在這個(gè)早期階段 。
許多不同的種雜草生長(zhǎng)在番茄領(lǐng)域常見的雜草和物種其生長(zhǎng)條件的變化在字段為了簡(jiǎn)化問題的植物鑒定，番茄植株視覺系統(tǒng)區(qū)別于其他所有的植物物種在這項(xiàng)研究中，發(fā)現(xiàn)在該領(lǐng)域的所有非番茄植物被列為雜草叢生這種做法是符合自動(dòng)除草，把所有的機(jī)器視覺系統(tǒng)的使用雜草中以同樣的方式。
材料與方法
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的收集在體內(nèi)正常加州商業(yè)養(yǎng)殖條件。來自13個(gè)不同的商業(yè)番茄領(lǐng)域采取這項(xiàng)研究的圖像1994年春天本研究選擇的領(lǐng)域的商業(yè)番茄含有番茄植株在發(fā)育年齡不等，從子葉到第一真葉期番茄品種包括哈雷3155，旅和許多其他流行的商業(yè)品種，生長(zhǎng)在北加利福尼亞州。在圖像中最常見的雜草包括毛茄。地面櫻桃（酸漿屬），曼陀羅（曼陀羅L.）。黃河莎草（香附黃秋葵L.）。，旋花場(chǎng)（空心菜薄荷L.）。，約翰遜（假高粱（L.）。PERS），和小錦葵（錦葵小花L.）。
圖1所示為戶外圖像采集設(shè)備安裝有兩個(gè)在視覺系統(tǒng)的攝像機(jī)：一個(gè)指導(dǎo)的前置攝像頭，后置攝像頭為中排個(gè)別工廠的檢測(cè)前置攝像頭向前傾斜，面臨的行駛方向，允許作物了1至2米的部分，使視覺系統(tǒng)計(jì)算被視為準(zhǔn)確的中心線（屠宰等，1996），正上方的后置攝像頭的位置seedline后方攝像頭直接安裝在鏡頭背后的視覺引導(dǎo)工具欄指出植物向垂直向下，捕捉到的頂視圖圖像覆蓋約130×95毫米的床面積圖像邊緣不再是平行的，這也是旅行的方向平行的seedline索尼CCD-VX3彩色攝像機(jī)（索尼）。被用作后置攝像頭實(shí)時(shí)視頻圖像記錄在Hi8金屬錄像帶所有的圖像進(jìn)行數(shù)字化（脫線）。到24位640×480使用Macintosh IIfx計(jì)算機(jī)，，RasterOps（模型24XLTV）。顏色的像素的RGB彩色圖像圖像采集卡，擷取媒體2.1軟件。
蛇紋石在同一模式，在他們種植的作物，行走過因此，從到，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地的陽光，不時(shí)角度攝錄一體機(jī)快門速度為1/500秒，以防止圖像模糊，不僅因?yàn)槁眯兴俣?，但由于戶外領(lǐng)域的植物可能由于風(fēng)高頻率振蕩 。
基于知識(shí)的視覺（KBV，美國人工情報(bào)公司，阿默斯特，MA）。用于系統(tǒng)軟件在Sun SPARC工作站（Sun Microsystems公司，模型的IPX）。算法開發(fā)和評(píng)估在C語言編寫的算法，和Common Lisp集成的KBV系統(tǒng)的例行任務(wù)圖像analyis的用于形態(tài)學(xué)特征選擇的SAS / STAT（SAS Institute公司，北卡羅來納州Cary）。統(tǒng)計(jì)和古典判別分析系統(tǒng)評(píng)估 。
一個(gè)番茄有一般的綠色，一個(gè)高度不規(guī)則的葉形，和一個(gè)開放式工廠結(jié)構(gòu)，這有助于它是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的作物，以確定在外地至番茄植株和區(qū)分他們從雜草兩個(gè)階段的植物鑒定算法開發(fā)第一階段是一個(gè)顏色前處理段的所有操作植物的背景第二階段是一個(gè)模式識(shí)別分析來定位中心，并確定每一個(gè)人的植物類型這些算法進(jìn)行了培訓(xùn)與培訓(xùn)設(shè)置30個(gè)圖像獨(dú)立設(shè)置的271圖像被用來評(píng)估系統(tǒng)的性能根據(jù)照明條件和植物的葉子形狀，這些圖像被分為三個(gè)不同的質(zhì)量名為高，公正，貧困群體有在訓(xùn)練集圖像和那些在評(píng)價(jià)集和圖像之間沒有重疊在評(píng)價(jià)集包
彩色圖像的背景對(duì)象，以區(qū)別于植物材料，彩色分割圖像處理步驟進(jìn)行對(duì)象分為兩個(gè)分類他們?cè)诩t，綠，藍(lán)顏色空間的色差類（植物和背景）。在這研究中，在戶外領(lǐng)域遇到的照明條件的變化無法使用靜態(tài)分割算法。
環(huán)境自適應(yīng)分割算法（EASA）。的想法模擬這使得必要的調(diào)整，以適應(yīng)人類視覺系統(tǒng)戶外工作時(shí)，改變照明環(huán)境 EASA的目的是學(xué)習(xí)當(dāng)?shù)氐臈l件，在各個(gè)領(lǐng)域或每次，包括特定的照明和顏色不同的作物品種，雜草和土壤條件 EASA的一個(gè)內(nèi)核自適應(yīng)或自學(xué)習(xí)過程由于我們的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特性圖像被稱為（例如，對(duì)象應(yīng)該是綠色，背景什么，但綠色，既對(duì)象和背景類分布接近灰度軸，和對(duì)象類非常接近正態(tài)分布等）。，修改后的聚類方法稱為partiallysupervised學(xué)習(xí)（PSL），進(jìn)行了介紹。 PSL的過程開始從以前的集每類種子顏色選擇在樣品圖像的像素，然后聚集近鄰（杜達(dá)等人1973年）。，直到所需數(shù)量的一類技術(shù)被發(fā)現(xiàn)然后程序會(huì)顯示操作的分類結(jié)果的顯示方式類對(duì)象中的每個(gè)圖像使用不同的顏色運(yùn)營(yíng)商決定哪些組（S組）。集群地區(qū)，應(yīng)被視為“對(duì)象”（番茄子葉）。每個(gè)類的均值和協(xié)方差矩陣進(jìn)行處理，使用貝葉斯分類器（杜達(dá)等人1973年）。發(fā)展一個(gè)查找表（LUT）的實(shí)時(shí)彩色圖像分割
可能要平滑，以消除噪聲的圖像中的物體的邊界邏輯圖像處理用于消除噪音，流暢的不規(guī)則物體邊界，單獨(dú)的對(duì)象，稍微觸摸（田等，1993）為了提高識(shí)別的準(zhǔn)確性，被用于一個(gè)特殊的對(duì)象分割算法稱為流域（文森特等，1991）分離部分閉塞的植物葉子（田等，1993）
確定的13個(gè)形態(tài)特征似乎有承諾為番茄子葉和雜草之間的區(qū)別是：周長(zhǎng)（PRI）的邊界像素?cái)?shù)的計(jì)數(shù)，（CEN）的質(zhì)心為對(duì)象的區(qū)域的如，所有像素的平均位置圖像中的像素?cái)?shù)（PXC）。是一個(gè)對(duì)象的面積，高度。（HET）之間的最大和最小垂直坐標(biāo)加上差異一，寬度（WID中）。之間的最大和最小的水平坐標(biāo)的區(qū)別加一，（MJX和MNX）。的最合適的對(duì)象橢圓的長(zhǎng)軸和短軸，面積長(zhǎng)度（ATL）。的比率被定義為：
（CMP），面積比周邊平方。在這項(xiàng)研究中，它是定義為：
伸長(zhǎng)率（ELG）是長(zhǎng)而窄的對(duì)象是如何測(cè)量。這是作為最好的長(zhǎng)軸和短軸的長(zhǎng)度之間的差異計(jì)算適合橢圓形，除以長(zhǎng)度的總和
高度寬度（低雜波）比值的對(duì)數(shù)了對(duì)稱的措施方面對(duì)象的比例。的定義是：
廣度（PTB）的周長(zhǎng)比是一個(gè)凸區(qū)域的測(cè)量。這是定義為：
周長(zhǎng)（LTP）的長(zhǎng)度比是衡量的2-D的分布格局邊界對(duì)象。它被定義為：、
在實(shí)時(shí)系統(tǒng)，以方便他們使用的功能僅限于少超過5個(gè)。由于復(fù)雜的功能之間的互相關(guān)，兩個(gè)啟發(fā)式方法選擇一個(gè)最終的特征子集。個(gè)別的功能，性能和經(jīng)典的判別分析（SAS）表示，CMP，ELG，低雜波，和LTP的子集以下4個(gè)特點(diǎn)：出的13個(gè)研究會(huì)提供最好的結(jié)果（田，1995年）。
為了提高精度和簡(jiǎn)化的算法，貝葉斯分類器（耆那教，1989年）被用來建立查找表的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。有了這個(gè)分類，所有的圖像中的對(duì)象分為子葉類或雜草類。如果子葉沒有遮擋的分類是有可能成功的雜草或其他子葉。閉塞子葉只能承認(rèn)使用更復(fù)雜的過程。鑒定閉塞子葉被認(rèn)為是必要的解釋全廠的位置。
子葉一旦發(fā)現(xiàn)圖像中，全廠鑒定過程發(fā)起。子葉之間的距離是第一個(gè)屬性，用于確定哪些的子葉應(yīng)該被視為同廠的一部分。從同一植物子葉通常接近對(duì)方，通常超過1/2子葉長(zhǎng)，除了少。在一個(gè)領(lǐng)域，在其中植物相當(dāng)良好的分離，使用本標(biāo)準(zhǔn)的方法效果相當(dāng)不錯(cuò)。然而，在戶外領(lǐng)域的作物種植彼此非常接近的情況下，與位于任何地方的雜草，這種方法往往會(huì)導(dǎo)致到子葉配對(duì)不正確。圖4E節(jié)目預(yù)計(jì)每個(gè)工廠干位置的黑色方塊時(shí)，整個(gè)工廠的定義只根據(jù)子葉之間的距離。為了克服這個(gè)問題，用于在句法結(jié)構(gòu)特征，如葉片大小，相對(duì)位置和方向程序來描述整個(gè)廠房結(jié)構(gòu)。一個(gè)算法，采用全廠性質(zhì)領(lǐng)域的植物也可以克服一些以間接的方式部分遮擋的問題。 “這里開發(fā)的算法是基于以下幾點(diǎn)意見。
規(guī)則1。必須有一個(gè)初步的番茄子葉（ITC）的開始。
第2條。干始終是在子葉擴(kuò)展長(zhǎng)軸的線。
第3條。一個(gè)閉塞子葉總是屬于一個(gè)更大的PXC值（二進(jìn)制對(duì)象圖像對(duì)象的面積）作為分類子葉相比。
第4條。閉塞的子葉是在雜草中的子集最近在眼前的對(duì)象鄰里分類子葉。
第5條。造成不正確的顏色，極端的立場(chǎng)，或扭曲的形狀不完整的子葉總是有較完整的子葉小PXC值。
第6條。如果有另一個(gè)番茄子葉（ATC）在不久的居委會(huì)（定義為圓直徑1.5* MJX國貿(mào)中心），與ITC配對(duì)以下屬性：
1）。必須最接近的ITC MJX內(nèi)向的結(jié)束點(diǎn)（EDP）;
2）。電算化是最接近德祥岑;
3）。的PXC德祥PXC之間60％至130％;
4）。角度之間MJXs的（一）是最小的和不大于20度，如圖2所示。
第7條。如果沒有子葉內(nèi)的近鄰，但一個(gè)可能的部分閉塞的番茄子葉（OTC）的退出，與ITC配對(duì)具有以下特點(diǎn)：
1）。閉塞子葉配對(duì)是PXC了一個(gè)更大的比國際貿(mào)易中心，位于附近的EDP，在一個(gè)角度B <80度。所示在圖3中。
2）。最大距離，在圖3，兩者之間的邊界相交在從ITC接近年底的徑向線點(diǎn)是大于80％德祥MJX。
圖2 圖3
第8條。如果有沒有在附近鄰里子葉（或可能閉塞之一），但可能不完整的番茄子葉（S）系統(tǒng)（ETC），將與ITC配對(duì)是：
1）。與岑最接近德祥MJX。
2）。與岑德祥岑國際貿(mào)易中心的EDP之一。
第9條。如果沒有其他的對(duì)象，這將成為在不久的子葉對(duì)居委會(huì)，挑選一個(gè)的電算化隨機(jī)，并延長(zhǎng)了25％，從這個(gè)電算化的MJX干。
結(jié)果與討論
訓(xùn)練與一個(gè)或兩個(gè)圖像相同的圖像顏色分割的LUT數(shù)據(jù)集正在處理中。這意味著他們從類似現(xiàn)場(chǎng)條件。這相當(dāng)于在現(xiàn)實(shí)生活制度，按需培訓(xùn)過程。實(shí)際野外條件下，系統(tǒng)捕獲培訓(xùn)LUT的照明或現(xiàn)場(chǎng)條件改變時(shí)，每個(gè)新形象。在實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，創(chuàng)建一個(gè)新的LUT時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)新的形象相當(dāng)其照明和野外條件下的不同。圖4b顯示了一個(gè)字段分割的結(jié)果使用彩色LUT的形象。分水嶺算法處理閉塞葉片的例子確定在黑番茄子葉和灰色的“野草”，圖4d所示。
四個(gè)形態(tài)特征（CMP，ELG，低雜波，和LTP）被發(fā)現(xiàn)，以提供高兩個(gè)類（子葉葉片和非子葉葉片），數(shù)字之間的分離度5。葉識(shí)別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，測(cè)試訓(xùn)練數(shù)據(jù)選定4個(gè)功能子集的性能。這種分類的結(jié)果是非常有前途的。在訓(xùn)練集，超過95％的番茄子葉進(jìn)行正確分類。更多超過98％非子葉雜草類被分配正確。整體誤差為3.27％。
例如使用整個(gè)工廠syntatic算法的最終干的位置顯示在圖4F（預(yù)測(cè)莖黑色正方形）。當(dāng)與使用結(jié)果基于距離的配對(duì)（圖4E）在正確的干安置的改善可以看出。這個(gè)句法過程經(jīng)常導(dǎo)致正確的干的位置，甚至當(dāng)植物接近對(duì)方。
超過65％的番茄幼苗，在271場(chǎng)的雜草和超過95％試驗(yàn)驗(yàn)證集圖像被正確識(shí)別，機(jī)器視覺算法表3。表3中，“子葉”是指葉片檢測(cè)結(jié)果有4個(gè)功能分類和“植物”是指成功確認(rèn)整個(gè)番茄植物的百分比句法過程。在所有三種不同的圖像質(zhì)量組，主要是由于失敗嚴(yán)重重疊的樹葉，植物葉片的位置，不容許其形態(tài)待觀察（即垂直葉）的功能，或光照條件較差。算法失敗前兩個(gè)發(fā)生隨機(jī)原因造成。算法故障造成照明變化會(huì)發(fā)生在一個(gè)幀序列。這可以很容易地檢測(cè)到故障計(jì)算機(jī)。在原型系統(tǒng)中，一個(gè)新的分類將培訓(xùn)和創(chuàng)建一個(gè)新的LUT當(dāng)一個(gè)失敗的幀序列進(jìn)行了觀察。
表3.整個(gè)工廠的識(shí)別結(jié)果.
為了提供最大的作物的立場(chǎng)估計(jì)和剩余的雜草沿seedline后一個(gè)假設(shè)的雜草控制操作使用機(jī)器視覺算法，整個(gè)番茄植株，正確認(rèn)識(shí)和雜草葉片錯(cuò)誤地確認(rèn)每米計(jì)算，表4。從理論上講，平均每米1.2雜草葉片會(huì)離開后，應(yīng)用后，這臺(tái)機(jī)器視覺算法為基礎(chǔ)的除草作業(yè)。在作為番茄子葉確定每個(gè)葉全廠syntatic算法導(dǎo)致系統(tǒng)定位在該領(lǐng)域的全廠。因此，錯(cuò)誤地確定為番茄葉雜草會(huì)被錯(cuò)誤地允許0.82除草后在這項(xiàng)研究中號(hào)每一次生存。如果變薄被刪除一半，余下的植物，雜草的數(shù)量可能生存將下降到每1.6米。
表4.植物沿seedline識(shí)別的結(jié)果.
為正確的番茄識(shí)別率明顯高于子葉。許多植物的鑒定只是基于一個(gè)子葉和信息立即面積，子葉。超過所有的成功識(shí)別率在外地的番茄植株大于在圖像的番茄植株的65％。這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于后，通常保持目前的除草和植物的百分比細(xì)化操作。從理論上說，每米的番茄植株提供所需的產(chǎn)量在一個(gè)典型的加工番茄領(lǐng)域。如果是在外地使用的原型系統(tǒng)，番茄，其余基于機(jī)器視覺的除草操作后（每米）植物的數(shù)如表4所示。所需的番茄植株總數(shù)的兩倍以上細(xì)化操作后，將繼續(xù)除草。
結(jié)論
采用室外自然光的機(jī)器視覺系統(tǒng)的可行性番茄幼苗和雜草的區(qū)別是證明。環(huán)保自適應(yīng)圖像分割算法被用來減少與變化相關(guān)的問題在光照變化時(shí)發(fā)生的，由于天時(shí)間，現(xiàn)場(chǎng)條件，甚至在顏色番茄植株的特點(diǎn)。該算法擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍的眼光傳感系統(tǒng)，以滿足室外照明條件。
對(duì)象分割方法，以盡量減少阻塞問題經(jīng)常出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，番茄和雜草幼苗生長(zhǎng)并攏。二進(jìn)制分水嶺算法表明，子葉，可以成功地分離阻斷植物重疊小時(shí)。四個(gè)語義的形態(tài)特征，用來區(qū)分番茄子葉雜草樹葉和整個(gè)工廠syntatic算法被用來預(yù)測(cè)全廠干的位置。使用這種技術(shù)超過65％的番茄植株成功偵破。
致 謝
一直支持這項(xiàng)研究由加州番茄研究所（中央煙草研究所）和大學(xué)加州有害生物綜合治理項(xiàng)目。
（a）
圖1。安裝的設(shè)備，（一）設(shè)置的頂視圖（二）相機(jī)詳細(xì)架。工具欄被控制在該領(lǐng)域的種子行。
一）原彩色圖像的灰度版本 B）彩色分割圖像（平滑處理）
C）平滑后的二進(jìn)制圖像 D）切割后的子葉鑒定
E）基于距離子葉配對(duì)干細(xì)胞的位置 F）基于語法的的子葉配對(duì)干的位置
圖4。
圖5訓(xùn)練集葉功能的散點(diǎn)圖選擇分類。=子葉; X =其他植物的葉子。
任務(wù)書
題 目
一種新型前置式開溝機(jī)的設(shè)計(jì)
論文時(shí)間
20**年2月20日至 20**年6月1日
課題的主要內(nèi)容及要求(含技術(shù)要求、圖表要求等)
根據(jù)以下參數(shù)
配套動(dòng)力：東風(fēng)——12型手扶拖拉機(jī)
外形尺寸/mm：1600×950×1050
刀尖旋轉(zhuǎn)直徑/mm：720
刀盤轉(zhuǎn)速/rpm：444
適用范圍：土壤堅(jiān)實(shí)度15kg/cm2以內(nèi)
土壤含水率≤40%
溝寬/mm：上口 170-200
下口 120-140
溝深/mm：100-300
開溝速度/m/min：Ⅰ檔 12.5
Ⅱ檔 22.5
拋土幅寬/m：兩側(cè)各2.5以上
設(shè)計(jì)一種新型前置式開溝機(jī)，完成總裝圖及零件。編寫設(shè)計(jì)說明書；完成專業(yè)外文資料翻譯1份。
課題的實(shí)施的方法、步驟及工作量要求
設(shè)計(jì)方法：學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，利用所學(xué)的課程并自學(xué)有關(guān)知識(shí)，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的特點(diǎn)、方法，借助《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等技術(shù)資料，完成本機(jī)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)步驟：調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料——根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計(jì)方案——完成總裝圖及部裝圖——完成零件圖——編寫設(shè)計(jì)說明書。
工作量要求：設(shè)計(jì)圖紙工作量合計(jì)3張零號(hào)圖紙；畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書不少于8000漢字；外文資料原文(與課題相關(guān)的1萬印刷符號(hào)左右)，外文資料翻譯譯文（約3000漢字）。
指定參考文獻(xiàn)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)
第 1 周（20**年 2月20日----20**年 2 月 26 日）：
下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告。
第2周——第8周（20**年 2 月 27 日----20**年4 月 15 日）：
制定總體方案，確定運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)，繪制三圖一卡
第 9 周——第14周（20**年4月16 日----20**年 5月 27日）：
多軸箱設(shè)計(jì)，夾具設(shè)計(jì)
第15 周（20**年 5 月28日----20**年 6 月5 日）：
編寫設(shè)計(jì)說明書
第 16 周（20**年 6月 6日----20**年6 月 8 日）：
準(zhǔn)備答辯
備注