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任務(wù)書
題 目
數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手的研制
論文時(shí)間
20**年2月24日至 20**年6月14日
課題的主要內(nèi)容及要求(含技術(shù)要求、圖表要求等)
（1）綜合考慮各種因素，合適的選擇機(jī)械手基本組成中的一些元件；
（2）通過方案論證，確定裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案；
（3）對(duì)機(jī)械手進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，全方位考慮結(jié)構(gòu)安排的合理性，可靠性，穩(wěn)定性；
（4）確定機(jī)械手的最佳安放位置；
（5）考慮機(jī)械手手爪部分的通用性，盡量實(shí)現(xiàn)不同數(shù)控機(jī)床上卻可以用同類機(jī)械手的可能性。
機(jī)械手按控制形式可分為兩類：點(diǎn)位控制型和連續(xù)軌跡控制型。
課題的實(shí)施的方法、步驟及工作量要求
1.查閱有關(guān)資料和設(shè)計(jì)手冊(cè)，了解國(guó)家或行業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì)的要求等；
2.確定試驗(yàn)方案，擬定滿足設(shè)計(jì)要求的原理圖；
3.確定機(jī)械手設(shè)計(jì)方案，完成總裝配圖及零件圖，完成圖紙工作量累計(jì)3張零號(hào)圖紙以上；
4.完成外文翻譯漢字3000字以上；
5.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（1萬(wàn)漢字以上）。
指定參考文獻(xiàn)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)
第 1 周（20**年2月24日----20**年2月28日）：
下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告
第 2 周——第 3 周（20**年3月3日----20**年3月14日）：
制定總體方案，繪制總裝圖草圖。
第 4 周——第 5 周（20**年3月17日----20**年3月28日）：
完成設(shè)計(jì)方案，擬定振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)草圖。
第 6 周——第 7 周（20**年3月31日----20**年4月11日）：
完成振動(dòng)篩設(shè)計(jì)總圖及有關(guān)零件設(shè)計(jì)圖。
第 8 周（20**年4月14日----20**年4月18日）：
提交第1-8周的《指導(dǎo)記錄表》和已做的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，由指導(dǎo)老師初審后上交學(xué)院
第 9 周——第 13 周（20**年4月21日----20**年5月23日）：
在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下修改并完成設(shè)計(jì)，完成相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙，同時(shí)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，并提交指導(dǎo)老師初審。
第 14 周——第 16 周（20**年5月26日----20**年6月14日）：
修改畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙及說明書，完成后參加畢業(yè)答辯。
備注
注：表格欄高不夠可自行增加。此表由指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作開始前填寫，每位畢業(yè)生兩份，一份發(fā)給學(xué)生，一份交院（系）留存。