PLC控制的機(jī)械手自動系統(tǒng)

PLC控制的機(jī)械手自動系統(tǒng),plc,控制,節(jié)制,機(jī)械手,自動,系統(tǒng) 常州工學(xué)院成人（繼續(xù)）教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 系：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動化 班級：G自動化50901 學(xué)生姓名 李訓(xùn)治 指導(dǎo)教師 鄭暉暉 職稱 課題名稱 PLC控制的機(jī)械手自動系統(tǒng) 課 題 工 作 內(nèi) 容 1. 分析機(jī)械手的工作原理。 2. 設(shè)計PLC機(jī)械手進(jìn)行改造的硬件電路。 3. 設(shè)計PLC機(jī)械手進(jìn)行控制的軟件程序。 4. 進(jìn)行調(diào)試，找出問題，并進(jìn)行設(shè)計。 5. 撰寫畢業(yè)設(shè)計書。 指 標(biāo) ︵ 目 標(biāo) ︶ 要 求 畢業(yè)設(shè)計是完成專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的一個重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，對培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論，基本知識和基本技能，分析和解決工程及社會實踐中實際問題的能力有著十分重要的作用。為此全體畢業(yè)生必須思想上重視，集中精力和時間在教師的指導(dǎo)下，認(rèn)真，獨立完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。指導(dǎo)教師要加強(qiáng)指導(dǎo)，嚴(yán)格要求，確保質(zhì)量。 進(jìn) 程 安 排 2012年05月07日-05月10日 布置任務(wù)，選擇課題，明確要求。 2012年05月11日-06月19日 明確課題，學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計工作。 2012年06月20日-06月22日 指導(dǎo)老師審核，閱卷，評定成績。 2012年06月23日-06月25日 評閱（答辯）教師審核，閱卷，評定成績。 2012年06月26日-06月29日 學(xué)生答辯。 主 要 參 與 文 獻(xiàn) ［1］袁子榮.液氣壓傳動與控制［M］.重慶：重慶大學(xué)出版社 ［2］陳懇，楊向東，劉莉，等.機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用［M］.北京：清華大學(xué)出版社 ［3］陳奎生.液壓與氣壓傳動［M］.武漢：武漢理工大學(xué)出版社 ［4］張鐵，謝存禧.機(jī)器人學(xué)［M］.廣州：華南理工大學(xué)出版社 ［5］費(fèi)仁元，張慧慧.機(jī)器人設(shè)計和分析［M］.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社 ［6］郭愛芳，王恒迪.傳感器原理及應(yīng)用［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社 ［7］陸祥生，楊秀蓮.機(jī)械手理論及應(yīng)用［M］.北京：北京鐵道出版社 地 點 無錫技師學(xué)院 起止 日期 2012年5月07號至2012年6月29日 系主任：魏寧宇 指導(dǎo)教師：鄭暉暉 年 月 日 年 月 日 說明：畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫，經(jīng)系部審核簽字后生效。