自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動,引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
系 部:
機(jī)械工程系
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動化
學(xué) 生 姓 名:
曹曉華
學(xué) 號:
0501510113
設(shè)計(jì)(論文)題目:
自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
2009年 3 月09日 ~ 6月14日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
武培軍 吳 晟
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
龔光容
發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2 月 26 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
AGV小車集人工智能、信息處理和圖像處理為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。在了解現(xiàn)代先進(jìn)的關(guān)于機(jī)器人方面資料的前提下,結(jié)合自己所學(xué)的知識,設(shè)計(jì)出一種簡單實(shí)用,應(yīng)用方便簡單的兩輪驅(qū)動的自動導(dǎo)引小車AGV和驅(qū)動裝置,可以有效培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)制造知識,并根據(jù)工程實(shí)際要求,進(jìn)行問題的分析解決,從而提高獨(dú)立工作的能力,適應(yīng)社會需求。
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
本課題是進(jìn)行自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其研究內(nèi)容如下:
1、運(yùn)用相關(guān)專業(yè)知識,完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)和相關(guān)工程設(shè)計(jì)計(jì)算;
2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和程序編制;
3、按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制,編寫設(shè)計(jì)說明書;
應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下:
1、負(fù)載≤35KG;
2、小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm;
3、小車最大速度≤10m/min。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
3.對本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕:
1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述;
2、設(shè)計(jì)自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu);
3、設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制系統(tǒng),繪制控制系統(tǒng)原理圖;
4、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以設(shè)計(jì)圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范,符合國家標(biāo)準(zhǔn);說明書層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語句通順。
4.主要參考文獻(xiàn):
[1] 朱光力.專用自動鉆床液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:機(jī)床與液壓,2004.
[2] 徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991.
[3] 王衛(wèi)兵等.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.
[4] 許福玲,陳堯明主編.液壓與氣壓傳動.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[5] 邱宣懷主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,1997.
[6] 王伯平主編.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2009年
3 月 9 日 ~ 3月 23 日
3 月 24 日 ~ 4月 6 日
4 月 7 日 ~ 5月 11日
5 月 12 日 ~ 5月 31 日
6 月 1 日 ~ 6月 9 日
6月 10日 ~ 6月 14 日
熟悉課題,準(zhǔn)備相關(guān)資料,完成資料翻譯
設(shè)計(jì)自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)傳動零件的設(shè)計(jì),繪制裝配圖
設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制系統(tǒng),繪制控制系統(tǒng)原理圖
控制系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計(jì),編寫圓弧插補(bǔ)程序
撰寫并打印設(shè)計(jì)說明書,整理相關(guān)資料
準(zhǔn)備論文答辯
所在專業(yè)審查意見:
負(fù)責(zé)人:
2008年 月 日
系部意見:
系部主任:
2008年 月 日
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上傳時(shí)間:2019-12-25
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自動
引導(dǎo)
引誘
小車
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結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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自動引導(dǎo)小車(AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動,引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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