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基于51單片機(jī)的俄羅斯方塊設(shè)計(jì)

基于51單片機(jī)的俄羅斯方塊設(shè)計(jì),基于,51,單片機(jī),俄羅斯方塊,設(shè)計(jì) #include #include"pic.c" #include #define LCD_DATA P2 #define button_delay 150 //按鍵延時(shí) #define button_acceleration 65 //按鍵加速度閾值 #define GAME_LOCATION 30 sbit button_a = P3^4; sbit button_b = P3^5; sbit up = P3^2; sbit down = P3^0; sbit left = P3^1; sbit right = P3^3; sbit speaker=P3^6; sbit LCD_RS=P1^0; sbit LCD_RW=P1^1; sbit LCD_E=P1^2; sbit LCD_CS2=P1^4; //右屏選擇（左右屏有時(shí)候相反） sbit LCD_CS1=P1^3; //左屏選擇 sbit LCD_RST=P3^7; unsigned int up_reg=button_delay; //按鍵up累加器 unsigned int down_reg=button_delay; //按鍵down累加器 unsigned int left_reg=button_delay; //按鍵left累加器 unsigned int right_reg=button_delay; //按鍵right累加器 unsigned int button_a_reg=button_delay; //按鍵button_a累加器 unsigned int button_b_reg=button_delay; //按鍵button_b累加器 unsigned int right_acceleration=0; //按鍵right加速度寄存器 unsigned int left_acceleration=0; //按鍵left加速度寄存器 unsigned int idata Box_Ram[19];//定義游戲點(diǎn)陣緩存10*16 unsigned char box_down_reg;//定義方塊下落累加寄存器 unsigned char time0_reg;//定義定時(shí)器0累加寄存器 unsigned char next_mode;//定義下一個(gè)方塊的類(lèi)型 unsigned char next_shape;//定義下一個(gè)方塊的形狀 unsigned int destroy_row_num=0;//定義所消的行數(shù) unsigned char speed_num=0;//定義游戲速度等級(jí) unsigned char level_num;//定義游戲難度等級(jí) bit game_over_flag;//游戲結(jié)束標(biāo)志位置0表示游戲未結(jié)束 bit pause_game_flag;//游戲暫停標(biāo)志位置0表示游戲未暫停 struct { unsigned char mode;//類(lèi)型 unsigned char shape;//形狀 unsigned char x;//x坐標(biāo) unsigned char y;//y坐標(biāo) unsigned int box;//定義方塊緩存 }s_box; //定義方塊結(jié)構(gòu)體 //LCD檢測(cè)忙狀態(tài)函數(shù) void LCD_check_busy() { unsigned char temp; LCD_RS=0; LCD_RW=1; do { LCD_DATA=0xff; LCD_E=1; temp=LCD_DATA; LCD_E=0; }while((temp&0x80)==0x80); } //寫(xiě)指令代碼（cs為0選左屏，cs為1選右屏） void LCD_W_code(unsigned char tpcode,bit cs) { LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_CS2=~cs; LCD_CS1=cs; LCD_DATA=tpcode; LCD_E=1; _nop_(); LCD_E=0; } //寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)（cs為0選左屏，cs為1選右屏） void LCD_W_data(unsigned char tpdata,bit cs) { LCD_check_busy(); LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_CS2=~cs; LCD_CS1=cs; LCD_DATA=tpdata; LCD_E=1; _nop_(); LCD_E=0; } //LCD初始化函數(shù) void LCD_initialize() { LCD_RST=0; _nop_(); _nop_(); LCD_RST=1; LCD_W_code(0x3f,0); //開(kāi)顯示設(shè)置 LCD_W_code(0xc0,0); //設(shè)置顯示起始行為第一行 LCD_W_code(0xb8,0); //頁(yè)面地址設(shè)置 LCD_W_code(0x40,0); //列地址設(shè)為0 LCD_W_code(0x3f,1); LCD_W_code(0xc0,1); LCD_W_code(0xb8,1); LCD_W_code(0x40,1); } //LCD清屏函數(shù) void LCD_clear() { unsigned char i,j; for(j=0;j<8;j++) { LCD_W_code(0xb8+j,0); LCD_W_code(0x40,0); LCD_W_code(0xb8+j,1); LCD_W_code(0x40,1); for(i=0;i<64;i++) { LCD_W_data(0x00,0); LCD_W_data(0x00,1); } } } //LCD顯示字符串函數(shù)（word表示要顯示的字符串, //length表示要顯示的字符串寬度, //x表示首字符所在行數(shù), //y表示首字符所在列數(shù)） void LCD_display_word(unsigned char word[], unsigned int length, unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char i; for(i=0;i>(12-j))&0x0001==1 ) { tpdata=0x0f; } if( (Box_Ram[2*i+1]>>(12-j))&0x0001==1 ) { tpdata|=0xf0; } LCD_display_byte(GAME_LOCATION+1+j*4,i,tpdata); LCD_display_byte(GAME_LOCATION+2+j*4,i,0xbb&tpdata); LCD_display_byte(GAME_LOCATION+3+j*4,i,0xdd&tpdata); LCD_display_byte(GAME_LOCATION+4+j*4,i,tpdata); } } } //基本按鍵程序(返回0表示沒(méi)按鍵被按下，返回1表示down被按下，返回2表示up被按下，返回3表示button_a被按下,返回4表示left被按下,返回5表示right被按下) //游戲中按鍵識(shí)別程序（有優(yōu)先級(jí)，從高到低依次是button_a_reg>down>left>right>up） unsigned char basic_button() { unsigned char tpflag=0; if(button_b==0) { if(button_b_reg>4; }//先將現(xiàn)有的方塊從游戲點(diǎn)陣緩存中刪除 temp=tpbox; for(i=0;i<4;i++) { if((((temp&0x000f)<<(9-tpx))&Box_Ram[3-i+tpy])!=0x0000) { tpflag=0; } temp=temp>>4; }//檢查方塊是否和原有圖形重疊,重疊置標(biāo)志位tpflag為0,不重疊不置標(biāo)志位，即tpflag為1 temp=s_box.box; for(i=0;i<4;i++) { Box_Ram[3-i+s_box.y]|=((temp&0x000f)<<(9-s_box.x)); temp=temp>>4; }//在游戲點(diǎn)陣緩存中恢復(fù)原有方塊 return(tpflag); } //方塊緩存數(shù)據(jù)函數(shù)（輸入方塊類(lèi)型和形狀即可獲得方塊緩存數(shù)據(jù)） unsigned int box_read_data(unsigned char tpmode,unsigned char tpshape) { unsigned int tpbox; switch(tpmode) { case 0: switch(tpshape) { case 0: tpbox=0xf000;break; case 1: tpbox=0x4444;break; case 2: tpbox=0xf000;break; case 3: tpbox=0x4444;break; default:; }break; case 1: switch(tpshape) { case 0: tpbox=0xe800;break; case 1: tpbox=0xc440;break; case 2: tpbox=0x2e00;break; case 3: tpbox=0x88c0;break; default:; }break; case 2: switch(tpshape) { case 0: tpbox=0xe200;break; case 1: tpbox=0x44c0;break; case 2: tpbox=0x8e00;break; case 3: tpbox=0xc880;break; default:; }break; case 3: switch(tpshape) { case 0: tpbox=0xcc00;break; case 1: tpbox=0xcc00;break; case 2: tpbox=0xcc00;break; case 3: tpbox=0xcc00;break; default:; }break; case 4: switch(tpshape) { case 0: tpbox=0xc600;break; case 1: tpbox=0x4c80;break; case 2: tpbox=0xc600;break; case 3: tpbox=0x4c80;break; default:; }break; case 5: switch(tpshape) { case 0: tpbox=0x6c00;break; case 1: tpbox=0x8c40;break; case 2: tpbox=0x6c00;break; case 3: tpbox=0x8c40;break; default:; }break; case 6: switch(tpshape) { case 0: tpbox=0x4e00;break; case 1: tpbox=0x8c80;break; case 2: tpbox=0xe400;break; case 3: tpbox=0x4c40;break; default:; }break; default:; } return(tpbox); } //方塊載入函數(shù) void box_load() { s_box.box=box_read_data(s_box.mode,s_box.shape); } //方塊映射游戲點(diǎn)陣緩存函數(shù)（參數(shù)是原來(lái)方塊的位置、緩存，先消去原有位置的方塊） void box_to_Box_Ram(unsigned char tpx,unsigned char tpy,unsigned int tpbox) { unsigned char i; unsigned int temp; temp=tpbox; for(i=0;i<4;i++) { Box_Ram[3-i+tpy]=Box_Ram[3-i+tpy]&(~((temp&0x000f)<<(9-tpx))); temp=temp>>4; }//從游戲點(diǎn)陣緩存中刪除以前的方塊 temp=s_box.box; for(i=0;i<4;i++) { Box_Ram[3-i+s_box.y]=((temp&0x000f)<<(9-s_box.x))|Box_Ram[3-i+s_box.y]; temp=temp>>4; }//在游戲點(diǎn)陣緩存中加入新的方塊 } //顯示數(shù)字函數(shù)（ //x表示x坐標(biāo), //y表示y坐標(biāo), //tpdata表示要顯示的數(shù)字） //顯示速度函數(shù) void show_num(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char tpdata) { unsigned char i; for(i=0;i<4;i++) { LCD_display_byte(x+i,y,num_data[tpdata*4+i]); } } void show_speed_num(unsigned char x,unsigned char y) { show_num(x,y,speed_num); } //顯示得分函數(shù) void show_score_num(unsigned char x,unsigned char y) { show_num(x,y,destroy_row_num/10000); show_num(x+=5,y,(destroy_row_num%10000)/1000); show_num(x+=5,y,(destroy_row_num%1000)/100); show_num(x+=5,y,(destroy_row_num%100)/10); show_num(x+=5,y,destroy_row_num%10); } //消行函數(shù) void destroy_row() { unsigned char i,j=0; unsigned char tpflag[4]={0,0,0,0};//最多一次只能消四行，所以設(shè)置四個(gè)標(biāo)志位即可,初值為0 for(i=0;i<16;i++) { if((Box_Ram[i]&0x3ffc)==0x3ffc) { tpflag[j]=i+1;//tpflag為0表示不標(biāo)志，1表示第0行緩存為0xffff，n表示第n+1行緩存為0xffff destroy_row_num++;//消除的行數(shù)加一 /*如不把Box_Ram[19]定義成idata類(lèi)型的話加入這段代碼顯示數(shù)據(jù)區(qū)就溢出了*/ if(destroy_row_num%30==0&&speed_num!=9) { speed_num++;//消夠三十行游戲速度加一 show_speed_num(13,4);//調(diào)用顯示游戲速度函數(shù) } /*如不把Box_Ram[19]定義成idata類(lèi)型的話加入這段代碼顯示數(shù)據(jù)區(qū)就溢出了*/ j++; if(j==4) { break; }//檢查完有四行要消除則退出檢查循環(huán) } }//依次檢測(cè)是否有行緩存為0xffff，如果是則標(biāo)志tpflag為此行的行號(hào) for(j=0;j<4;j++) { if(tpflag[j]!=0) { for(i=tpflag[j]-1;i>0;i--) { Box_Ram[i]=Box_Ram[i-1]; Box_Ram[0]=0x2004; } } }//被標(biāo)志的行依次被上一行所取代，即被消去 show_score_num(3,1); } //顯示下一個(gè)方塊函數(shù) void show_next_box() { unsigned char i,tpdata; unsigned int temp; temp=box_read_data(next_mode,next_shape); for(i=0;i<4;i++) { tpdata=0x00; if( ((temp>>(15-i))&0x0001)==1 ) { tpdata=0x0f; } if( ((temp>>(11-i))&0x0001)==1 ) { tpdata|=0xf0; } LCD_display_byte(7+i*4,6,tpdata); LCD_display_byte(8+i*4,6,0xbb&tpdata); LCD_display_byte(9+i*4,6,0xdd&tpdata); LCD_display_byte(10+i*4,6,tpdata); tpdata=0x00; if( ((temp>>(7-i))&0x0001)==1 ) { tpdata=0x0f; } if( ((temp>>(3-i))&0x0001)==1 ) { tpdata|=0xf0; } LCD_display_byte(7+i*4,7,tpdata); LCD_display_byte(8+i*4,7,0xbb&tpdata); LCD_display_byte(9+i*4,7,0xdd&tpdata); LCD_display_byte(10+i*4,7,tpdata); } } //方塊生成函數(shù) void box_build() { s_box.mode=next_mode; s_box.shape=next_shape; s_box.x=3; s_box.y=0; next_mode=TL0%7;//產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，但是是偽隨機(jī)的 next_shape=TL0%4;//產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，但是是偽隨機(jī)的 show_next_box();//放到game_execute()函數(shù)中不知道為什么就是不正常顯示 } void game_button() { switch(basic_button()) { case 3: if(s_box.y!=0)//3表示button_a被按下 { EA=0;//關(guān)中斷，如果不關(guān)的話可能引起游戲顯示混亂 speaker=0; if(s_box.shape==3&&check_cover(s_box.x,s_box.y,box_read_data(s_box.mode,0))) { s_box.shape=0; box_load(); box_to_Box_Ram(s_box.x,s_box.y,box_read_data(s_box.mode,3)); } else if(check_cover(s_box.x,s_box.y,box_read_data(s_box.mode,0))) { if(check_cover(s_box.x,s_box.y,box_read_data(s_box.mode,s_box.shape+1))) { s_box.shape++; box_load(); box_to_Box_Ram(s_box.x,s_box.y,box_read_data(s_box.mode,s_box.shape-1)); } } EA=1;//開(kāi)中斷 speaker=1; }break; case 1: if(s_box.y!=0)//1表示down被按下 { EA=0;//關(guān)中斷，如果不關(guān)的話可能引起游戲顯示混亂 speaker=0; while(check_cover(s_box.x,s_box.y+1,s_box.box))//檢測(cè)是否能下降，指導(dǎo)不能再下降為止 { s_box.y++; box_to_Box_Ram(s_box.x,s_box.y-1,s_box.box); } destroy_row(); box_build(); box_load(); // game_over_flag=check_game_over();//游戲結(jié)束標(biāo)志位置1表示游戲結(jié)束 // next_box(); box_to_Box_Ram(s_box.x,s_box.y,s_box.box); EA=1;//開(kāi)中斷 speaker=1; }break; case 4: if(s_box.y!=0)//4表示left被按下 { EA=0;//關(guān)中斷，如果不關(guān)的話可能引起游戲顯示混亂 speaker=0; if(check_cover(s_box.x-1,s_box.y,s_box.box)) { s_box.x--; box_to_Box_Ram(s_box.x+1,s_box.y,s_box.box); } EA=1;//開(kāi)中斷 speaker=1; }break; case 5: if(s_box.y!=0)//5表示right被按下 { EA=0;//關(guān)中斷，如果不關(guān)的話可能引起游戲顯示混亂 speaker=0; if(check_cover(s_box.x+1,s_box.y,s_box.box)) { s_box.x++; box_to_Box_Ram(s_box.x-1,s_box.y,s_box.box); } EA=1;//開(kāi)中斷 speaker=1; }break; case 2: //2表示up被按下 speaker=0; pause_game_flag=~pause_game_flag;//游戲暫停標(biāo)志取反 while(up==0); speaker=1; break; default:; } } //檢查游戲結(jié)束函數(shù)（游戲結(jié)束返回1，游戲沒(méi)有結(jié)束返回0） bit check_game_over() { unsigned char i; bit tpflag=0; unsigned int temp; temp=s_box.box; for(i=0;i<4;i++) { if((((temp&0x000f)<<(9-s_box.x))&Box_Ram[3-i+s_box.y])!=0x0000) { tpflag=1; } temp=temp>>4; }//檢查新建方塊是否和原有圖形重疊,重疊置標(biāo)志位tpflag為1,不重疊不置標(biāo)志位，即tpflag為0 return(tpflag); } //游戲執(zhí)行函數(shù)（控制方塊下落，檢測(cè)是否到底，如果到底調(diào)用消行函數(shù)） void game_execute() { if(box_down_reg<20-(speed_num<<1)) { box_down_reg++; } else { box_down_reg=0; if(check_cover(s_box.x,s_box.y+1,s_box.box)) { s_box.y++; box_to_Box_Ram(s_box.x,s_box.y-1,s_box.box); }//檢測(cè)是否還可以下降，如果還能下降則繼續(xù)下降 else { destroy_row(); box_build(); box_load(); game_over_flag=check_game_over();//游戲結(jié)束標(biāo)志位置1表示游戲結(jié)束 box_to_Box_Ram(s_box.x,s_box.y,s_box.box); box_down_reg=(20-(speed_num<<1)-1);//為了使方塊一出現(xiàn)就能變換形狀，所以需要盡快使得方塊下降一行，不知道為什么最高行不能變換形狀 }//如果不能下降則調(diào)用消行函數(shù)檢查是否可以消行，之后重新建立方塊 } } //選擇游戲速度函數(shù) void select_speed() { unsigned char i; bit tpflag=1;//置循環(huán)標(biāo)志位為1 LCD_clear(); for(i=0;i<128;i++) { LCD_display_byte(i,0,0xff); LCD_display_byte(i,7,0xff); } LCD_display_byte(60,4,0x7f); LCD_display_byte(59,4,0x3e); LCD_display_byte(58,4,0x1c); LCD_display_byte(57,4,0x08); LCD_display_byte(67,4,0x7f); LCD_display_byte(68,4,0x3e); LCD_display_byte(69,4,0x1c); LCD_display_byte(70,4,0x08); LCD_display_word(speed_data,24,3,52); show_speed_num(62,4); while(tpflag) { switch(basic_button()) { case 4: if(speed_num!=0) { speaker=0; speed_num--; show_speed_num(62,4); speaker=1; } while(left==0); break; case 5: if(speed_num!=9) { speaker=0; speed_num++; show_speed_num(62,4); speaker=1; } while(right==0); break; case 6: tpflag=0; speaker=0; while(button_b==0); speaker=1; break; default:; } }//選擇游戲速度循環(huán) } //游戲開(kāi)始顯示畫(huà)面 void game_start_show() { bit tpflag=1;//置循環(huán)標(biāo)志位為1 LCD_full_draw(start_pic); while(tpflag) { switch(basic_button()) { case 6: tpflag=0; speaker=0; while(button_b==0); speaker=1; break; default:; } }//game_start_show循環(huán) } //游戲初始化函數(shù) void game_initialize() { box_down_reg=0; next_mode=6; next_shape=2; destroy_row_num=0; game_over_flag=0; pause_game_flag=0; LCD_clear(); time0_reg=0; display_basic(); LCD_display_word(score_data,24,0,3); LCD_display_word(speed_data,24,3,3); show_score_num(3,1); show_speed_num(13,4); } //定時(shí)器0初始化函數(shù) void time0_initialize() { TMOD=0x03;//定時(shí)器0，16位工作方式 TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ET0=1; //打開(kāi)定時(shí)器0中斷 //默認(rèn)中斷優(yōu)先級(jí)為低 EA=1; //打開(kāi)總中斷 } //俄羅斯方塊游戲主函數(shù) void Tetris_main() { unsigned char i; for(i=0;i<19;i++) { Box_Ram[i]=Box_Ram_data[i]; };//載入游戲初始顯示畫(huà)面 LCD_draw(mpic); game_over_flag=0;//游戲結(jié)束標(biāo)志位置0表示游戲未結(jié)束 box_build(); box_load(); // next_box(); box_to_Box_Ram(s_box.x,s_box.y,s_box.box); box_down_reg=(20-(speed_num<<1)-1);//為了使方塊一出現(xiàn)就能變換形狀，所以需要盡快使得方塊下降一行，不知道為什么最高行不能變換形狀 time0_initialize(); while(!game_over_flag)//如果游戲結(jié)束標(biāo)志位置1，表示游戲結(jié)束，打破循環(huán)，調(diào)用游戲結(jié)束畫(huà)面顯示函數(shù) { game_button(); } EA=0;//游戲結(jié)束后關(guān)中斷 } //游戲結(jié)束畫(huà)面顯示函數(shù) void game_over_show() { unsigned char i; bit tpflag=1;//置循環(huán)標(biāo)志位為1 LCD_full_draw(over_pic); while(button_a==0); while(tpflag) { switch(basic_button()) { case 6: tpflag=0; speaker=0; while(button_b==0); speaker=1; break; default:; } }//game over畫(huà)面循環(huán) LCD_clear(); for(i=0;i<128;i++) { LCD_display_byte(i,0,0xff); LCD_display_byte(i,7,0xff); } LCD_display_word(score_data,24,3,52); show_score_num(52,4); tpflag=1; while(tpflag) { switch(basic_button()) { case 6: tpflag=0; speaker=0; while(button_b==0); speaker=1; break; default:; } }//游戲得分顯示循環(huán) } void main() { LCD_initialize(); LCD_clear(); while(1) { game_start_show(); select_speed(); game_initialize();//調(diào)用游戲初始化函數(shù)，初始化游戲所有變量以及在液晶屏上顯示基本的信息 Tetris_main(); game_over_show(); } } //定時(shí)器0中斷服務(wù) void timer0() interrupt 1 { TH0=0x00; TL0=0x00; if(time0_reg<10) { time0_reg++; } else { time0_reg=0; if(pause_game_flag==0) { game_execute(); refurbish_display(); } } } unsigned int code Box_Ram_data[]= { 0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004, //十六行 0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004,0x2004, 0xffff,0x0000,0x0000//多出來(lái)的三行是為了能讓方塊落到最低位置 //多出來(lái)的第一行置0xffff用于檢測(cè)方塊釋放到底 //顯示行初值為0x2004表示左右邊界 };//游戲點(diǎn)陣緩存10*16(用前10位表示)（1表示亮，0表示滅） unsigned char code speed_data[]= { 0x46,0x49,0x49,0x31,0x00,0x7F,0x09,0x09, 0x06,0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x00,0x7F, 0x49,0x49,0x49,0x00,0x7F,0x41,0x41,0x3E, };//speed字模 unsigned char code score_data[]= { 0x46,0x49,0x49,0x31,0x00,0x3E,0x41,0x41, 0x22,0x00,0x3E,0x41,0x41,0x3E,0x00,0x7F, 0x11,0x29,0x46,0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49 };//score字模 unsigned char code num_data[]= { 0x7F,0x41,0x41,0x7F,//0字模 0x00,0x00,0x00,0x7F,//1字模 0x79,0x49,0x49,0x4F,//2字模 0x49,0x49,0x49,0x7F,//3字模 0x0F,0x08,0x08,0x7F,//4字模 0x4F,0x49,0x49,0x79,//5字模 0x7F,0x49,0x49,0x79,//6字模 0x01,0x01,0x01,0x7F,//7字模 0x7F,0x49,0x49,0x7F,//8字模 0x4F,0x49,0x49,0x7F,//9字模 };//數(shù)字字模 unsigned char code mpic[]= { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x40,0x60,0x70,0x78,0x70,0x60,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0

基于51單片機(jī)的俄羅斯方塊設(shè)計(jì).zip

1-程序

程序.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽)

hex文件

ExtDll.iex

main.obj

obj.hex

obj.lnp

obj.plg

pic.obj

STARTUP.obj

list

main.lst

obj.m51

pic.lst

STARTUP.lst

工程文件

main.obj

obj.lnp

obj.M51

obj.plg

obj.uvgui.Administrator

obj.uvgui_Administrator.bak

obj.uvopt

obj.uvproj

obj_uvopt.bak

obj_uvproj.bak

STARTUP.A51

STARTUP.LST

STARTUP.OBJ

main.c

pic.c

未命名_副本.bmp

10-實(shí)物圖

Thumbs.db

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資源描述：: 基于51單片機(jī)的俄羅斯方塊設(shè)計(jì),基于,51,單片機(jī),俄羅斯方塊,設(shè)計(jì)

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