自動涂膠機開題報告.doc

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自動涂膠機開題報告 自動涂膠機開題報告設(shè)計： 一、選題的依據(jù)、意義和理論或?qū)嶋H應用方面的價值 近年來，伴隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，機電一體化有了很大的發(fā)展,自動涂膠機在我國機械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應用，不僅提高了勞動生產(chǎn)率，同時也節(jié)省了能源和材料。 自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要,自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來實現(xiàn)對結(jié)合面進行涂膠，同時，這項技術(shù)的應用也意味著每天給國家企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。采用自動涂膠機可以快速準確、經(jīng)濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。 二、本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 目前，國外的自動涂膠機發(fā)展較快，無論是精度化、自動化還是質(zhì)量、經(jīng)濟成本上都達到了領(lǐng)先水平,國外的機器人生產(chǎn)廠商各自推出了涂膠機。反觀我國的涂膠機發(fā)展尚存一些不足之處。我國機器人發(fā)展較晚，國內(nèi)的臺式涂膠機存在一些缺點，比如機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好，時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼，機臺出現(xiàn)位置偏差(運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況)與實際工件，靜電處理不夠理想(有大量的靜電產(chǎn)生)，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況，機臺的負載承受能力比較弱，驅(qū)動板接插件地方連接比較松，很容易導致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)。 盡管我國的自動涂膠機起步較晚，但好在，經(jīng)過了改革開放三十年的驚濤駭浪，歷史變遷，自動涂膠機在我國正呈現(xiàn)出良性的發(fā)展，也取得了一些可喜的成就。我國的自動涂膠機技術(shù)仍將追尋發(fā)達國家的腳步，逐漸走向完善，走向成熟。 三、課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法研究 內(nèi)容： 1.自動涂膠機的總體方案的設(shè)計; 2.自動涂膠機的總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計; 3.自動涂膠機的傳動機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、供膠系統(tǒng)的設(shè)計; 4.控制系統(tǒng)的設(shè)計。 擬采取方法： 1.調(diào)研、收集資料、撰寫開題報告; 2.自動涂膠機方案的總體論證及基本參數(shù)的確定和計算; 3.傳動機構(gòu)、供膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計及校核; 4.圖紙的繪制，撰寫說明書。 四、課題研究中的主要難點以及解決的方法 主要難點： 1.傳動系統(tǒng)定位不夠精準; 2.供膠機構(gòu)涂膠不夠均勻。 解決方法： 1.減小傳動干擾引起的誤差、減小電機初速度、加大馬達力量; 2.改變涂膠量。 五、畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進度計劃 20xx年4月7日～20xx年4月15日 調(diào)研及收集自動涂膠機的國內(nèi)外資料相關(guān)資料;確定研究內(nèi)容，撰寫開題報告; 20xx年4月16日～20xx年4月25日 確定自動涂膠機總體設(shè)計方案，初步進行原動力設(shè)計; 20xx年4月26日～20x年5月18日 完成機座、工作臺、膠槍支架、X軸移動單元、Y軸移動單元的設(shè)計，繪制草圖; 20xx年5月19日～20xx年6月1日 繼續(xù)修改、校核和完善圖紙; 2xx年6月2日～20x年6月15日 設(shè)計說明書、外文資料譯文排版、打印、裝訂;設(shè)計圖的計算機輸出;整理畢業(yè)設(shè)計資料，準備答辯。 六、主要參考文獻(或資料) [1] 王會香，孫全穎.自動涂膠機械手的PLC控制[J]，哈爾濱理工大學報,XX.7,3-5. [2] 賈方.半導體放電管全自動涂膠機研制關(guān)鍵技術(shù)[M].沈陽：電子專用設(shè)備,XX.12. [3] 吳榮兵, 杜潤生.自動涂膠機伺服控制系統(tǒng)的研制[J],機床與液壓報，XX.7,4-5. [4] 時圣勇, 李宏偉. 涂膠機液壓系統(tǒng)改造[J]，液壓與氣動報，XX.10,3-6. [5] 劉民青.簡易涂膠機的研制[J]，工藝裝備報，XX.2,4-5. [6] 陳世雄，陳楊技. 涂膠機的設(shè)計及涂膠工藝的研究[J]，廣西機械報，1996.3. [7] Mitsubishi Programmable Controller Mel sec Fl Series Programming Manual[R].Mitsubishi Electric COR，l999. [8] Tikhon M，KO T J，LEE SH et a1.NURBS interpolator for constant material removal rate in open NC machine tools，Machine ToolsManufacture，XX，44(2)：237245. [9]YEH S S.HSU P L. The speedcontrolled interpolator for Machining parametric curves.ComputerAided Design，1999，31(5)：349357. 第 4 頁 共 4 頁