板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)【含4張CAD圖】
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I板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)摘要：?jiǎn)吸c(diǎn)增量成形作為一種新型板材柔性無模成形技術(shù)，其基于分層制造思想，通過工具頭一層一層加工金屬板料，柔性化程度高，利用局部變形實(shí)現(xiàn)金屬板料零件的加工。和傳統(tǒng)沖壓成形相比，不需要專用設(shè)備和模具，能夠縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低產(chǎn)品研發(fā)成本，特別適用于多品種、小批量以及個(gè)性化生產(chǎn)，在汽車、船舶、家電、航天航空等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。當(dāng)前單點(diǎn)增量成形過程中一般采用上下壓板和螺栓對(duì)板料進(jìn)行夾持，其過程需要人工輔助， 加工 ，為 一 ，需要設(shè)計(jì)一種具有 壓 能的新型板材單點(diǎn)增量成形夾具。采用有 和實(shí) 相 的 ， 單點(diǎn)增量成形過程中 變形?的變化￠￡，對(duì)其成形?、層￥?、板料§度及工具頭currency1'對(duì)變形?的進(jìn)行研“， 不?工??fi下成形過程的fl 變形?–?? 的fl 變形?· 成形夾具的壓板??和壓 ?，分別利用AutoCAD和Solidworks?件進(jìn)行成形夾具的”?和…?設(shè)計(jì)，‰對(duì)夾具的 行性進(jìn)行…? ?模 ，fl` 一種 以 ′度?高?夾 的成形夾具。ˉ?˙¨單點(diǎn)增量成形–fi 分?? 模–變形?–夾具設(shè)計(jì)–Abstract¨ Single point incremental forming is a new type of sheet metalflexible dieless forming technology. Based on the idea of layered manufacturing, themetal sheet is processed one layer at a time through the tool head. The degree offlexibility is high, and the metal sheet part is realized by local deformation.Processing. Compared with traditional press forming, it does not require specialequipment and molds, which can shorten the product development cycle and reducethe cost of product development. It is especially applicable to many varieties, smallbatches, and individualized production. It has applications in automobiles, ships,home appliances, aerospace and other fields. Wide application prospects. In thecurrent single-point incremental forming process, upper and lower press plates andbolts are generally used to clamp the sheet material, and the process needs manualassistance, which seriously affects the processing efficiency. To solve this problem, anew type of automatic pressing and positioning function needs to be designed. Sheetsingle point incremental forming fixture.In this paper, finite element simulation and experimental methods are used toobtain the variation law of the isotropic deformation force in the single-pointincremental forming process. The effects of forming angle, layer spacing, sheetthickness, and tool head diameter on the deformation force are studied. Themaximum deformation force of the forming process under different processparameters is obtained; the platen size and compression method of the formingfixture are selected according to the obtained maximum deformation force, and thetwo-dimensional and three-dimensional design of the forming fixture arerespectively performed using AutoCAD and Solidworks software, and the fixture isThe feasibility of three-dimensional animation simulation, and ultimately get afixture can greatly increase the clamping efficiency.IIIII板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)Keywords: single point incremental forming; numerical analysis and modeling;deformation force; fixture design;目 錄?要????????????????????????????????????????????????????????????????? ˇAbstract ¨?????????????????????????????????????????????????????????? ˇˇ— ????????????????????????????????????????????????????????????? ——?—單點(diǎn)增量成形的 ?????????????????????????????????????????? ——? 單點(diǎn)增量成形的 研“現(xiàn) ???????????????????????????????? —? 本 研“ 要 ???????????????????????????????????????????? 單點(diǎn)增量成形過程變形?分??????????????????????????????????????????? ?—單點(diǎn)增量成形變形? ???????????????????????????????????? ? 單點(diǎn)增量成形變形?fi 模 ??????????????????????????????????? ? ?— 有 fi 模 ?fi設(shè) ?????????????????????????????? ? ? 變形?模 ???????????????????????????????????????? — ? ? 工??fi對(duì)變形?的 ?????????????????????????????? — 單點(diǎn)增量成形過程變形?實(shí) 研“ ????????????????????????????????????? —??— 實(shí) 設(shè)備 a ??????????????????????????????????????????????? —?? 基于 的 ??生成 ???????????????????????????????????????? ?? ?— 成形件實(shí)o 模???????????????????????????????????????? —? ? 單點(diǎn)增量成形過程加工 的生成 ??????????????????????? —? ? 程 的生成 ???????????????????????????????? ? 實(shí) 和模型 ? ?????????????????????????????????????????? 單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì) ??????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????? ? ? ?????????????????????????????????????????????????????????? ?? 及?? ????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????? mability in single p int inc emental f ming: A c mpa ative analysis f the state f the a t??????????????????????????????????? 中 ?? ???????????????????????????????????????????????????????? —單點(diǎn)增量成形過程中成形性的研“現(xiàn) ????????????????????????? —IV1板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)1緒 論1.1單點(diǎn)增量成形的原理隨著加工制造業(yè)的發(fā)展需求，傳統(tǒng)的制造 ?也發(fā)生著改變。金屬板料的加工從有模成形變化 無模柔性， 些都是適應(yīng)現(xiàn)?制造業(yè)柔性，綠色等要求特點(diǎn)而發(fā)展起來的金屬板料的成形技術(shù)?，F(xiàn)已經(jīng)出現(xiàn)的板料柔性成形技術(shù) 要有¨單點(diǎn)增量成形、多點(diǎn)無模成形、激光熱應(yīng)?成形、旋壓成形、噴丸成形等[1] 。上述無模成形技術(shù)都是借助fi控機(jī)床來實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬板料的無模柔性加工，克服 傳統(tǒng)成形技術(shù)依靠模具成形的不足，對(duì)新產(chǎn)品的研發(fā)試制及小批量個(gè)性化的產(chǎn)品生產(chǎn)有非常 要的意義 [2] 。上世紀(jì) 90 年?初，日本學(xué)者松 茂夫?出一種新型的金屬板料成形 ，即板料單點(diǎn)增量成形技術(shù)。通過計(jì)算機(jī)輔助制造?fi控機(jī)床相 的 ，通過 CAD/CAM 輔助制造技術(shù)完成待加工產(chǎn)品模型的 立，生成的 NC ?? 高精度fi控機(jī)床的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)[3-4]，其成形 如圖 1-1 所示。因?yàn)镃AD/CAM 技術(shù)的發(fā)展， 以完成較復(fù)雜的模型加工，現(xiàn)?fi控機(jī)床加工精度的?高，使 復(fù)雜 模 以在fi控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)。該技術(shù)在板料成形時(shí)不需要專用模具或僅需要簡(jiǎn)單的支撐工具，其所需的成行?小，適 零件的試制及小批量生產(chǎn)，滿足 市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的多樣化和個(gè)性化需求。鑒于fi控單點(diǎn)增量成形技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)， 學(xué)者已經(jīng)開始ˉ注 種興起的先進(jìn)柔性塑性成形技術(shù)，‰對(duì)它進(jìn)行 很多研“工作‰取 量的研“成 。工具頭上壓板板料下壓板圖1-1 單點(diǎn)增量成形 1.2單點(diǎn)增量成形的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀金屬板料單點(diǎn)增量成形技術(shù) ?出以來，也受 學(xué)者的ˉ注，‰取喜人的成就。從板料拉伸減薄的?度分?， 出成形過程屬于變薄拉延類型 [5] –‰通過計(jì)算分?及實(shí) ? 出變形?的計(jì)算公? [6] 。從成形性能分?，南京航空航天 學(xué)的崔震，高霖等 [7] ，采用fi控單點(diǎn)漸進(jìn)成形技術(shù)對(duì)鈑金浮雕字進(jìn)行 成形研“，完成 高質(zhì)量鈑金浮雕字的成形。 前對(duì)板料增量成形技術(shù)的分?工作取 一些進(jìn)展，對(duì)板料變形過程中 部 材料的變形 及 ?fi下的成形性能進(jìn)行研“，對(duì)于?高產(chǎn)品的成形質(zhì)量、工?的制 以及 廣有 要的 意義和工程應(yīng)用 。單點(diǎn)增量成形過程中的成形?研“是研“單點(diǎn)增量成形的 要 成部分，單點(diǎn)增量成形是通過工具頭?板料的相 壓，局部成形 o成形，成形過程中，成形?的 小 板料是 發(fā)生 ，而 以計(jì)算成形過程的能量 ? 。在研“工具頭高 下板料 現(xiàn) 中，Bagudanch等[8] 對(duì)工具頭 度、工具頭currency1'?成形?￥的ˉ 進(jìn)行 研“。通過對(duì)金屬板料成形 的研“，Gabriel Centeno 等 [9] 分? 工具頭 和T/R對(duì)成形?的 。Belchior等[10]通過有 ?件 立的金屬板料 性模型，分?成形?對(duì)機(jī) 人成形板料過程中 的 。 Martins 等[11]在研“ ?對(duì)成形過程的 中，通過應(yīng)? ? 板料 和其局部￠縮的現(xiàn) 。Duflou等[12]通過對(duì)金屬板料進(jìn)行局部加熱，使 金屬板料塑性?高，成形?降低，￡ 減?。 Eyckens 等[13]在單點(diǎn)增量成形中使用不?的￥?§對(duì)加工過程￥?，分?研“ currency1 ?和' ?在不? fi下的變化 。Durante等[14]使用有 ?件 ? 實(shí) 中工具頭 對(duì) fi的 ，進(jìn)而分?出不? 對(duì)于成形?的 。Henrard等[15]使用有 ?件 ? 實(shí) 中不?成形?對(duì)成形?的 。Aerens[16]等分?計(jì)算出成形?“?的經(jīng) 公?，通過對(duì)??下currency1 ?的計(jì)算， ? fi公?的fl 性。板料單點(diǎn)增量成形的過程–及 ? 、材料、高等fi學(xué)、機(jī)?等多個(gè)學(xué)·，以及復(fù)雜的?學(xué) ??，運(yùn)用 計(jì)算成形過程中的應(yīng)?場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)是非常??的，“?成形過程中的 種變形也需要 量的實(shí) 研“， ”?… 實(shí) 成本的 量? [17-20]。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，fi 分?對(duì)學(xué)術(shù)研“非常要，‰多學(xué)者研“ 板料單點(diǎn)漸進(jìn)成形過程中的fi 分?。C. Bouffioux[21-22]等使用實(shí)o單 對(duì)成形過程使用有 的模 ，通過實(shí) 的對(duì)比從而 ?fi 分?的fl 性，‰ 分? 不?成形?對(duì)成形?造成的 ， 出 ¨成形? ，成形? 。 學(xué)者? `[23]等運(yùn)用有 的 對(duì)板料成形過程進(jìn)行 fi 模 ，分? 成形過程中應(yīng)?分′和?§的變化?ˉ，分? 不??fi對(duì)成形過程中造成的 ，?出金字˙形工件的fl 應(yīng)?和fl§度減薄都¨發(fā)生在 ? ，在成形過程中，螺旋?運(yùn) 以?高板料的成形的能?和成形的質(zhì)量。? [24]使用ABAQUS/Explicit有 ?件 立 ??ˇ 模型，分? — ?、層￥?、工具頭currency1'等?fi在成形過程中對(duì)板料?§和成形質(zhì)量的 。本 有 fi 和實(shí) 研“相 的 ，研“成形過程的變形?，?? 的變形?進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)，以期 一種 作 、 簡(jiǎn)單的單點(diǎn)增量成形板料 夾持? 。 23板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)1.3本文研究主要內(nèi)容利用 計(jì)算、有 fi 和成形實(shí) 相 的 ，研“工??fi 成形?、層￥?、板料§度及工具頭currency1' 對(duì)變形?的 ￠￡， 成形過程中的fl 變形?，?? 的變形?· 適的上下壓板形?和夾 ?，設(shè)計(jì)出滿足fl 變形?要求的成形夾具，利用”? 圖?件AutoCAD和…? 圖?件Solidworks 制所設(shè)計(jì)夾具的”?和…?圖，‰ 對(duì)夾具的 行性進(jìn)行…? ?的模 。具o的研“ 如下¨1 板材單點(diǎn)增量成形過程變形?的 研“ 相ˉ 料， 板料單點(diǎn)增量成形 ，分?成形過程材料變形特點(diǎn)，立單點(diǎn)增量成形過程產(chǎn)生變形?的模型，fl 對(duì)變形?進(jìn)行分?。 2 板材單點(diǎn)增量成形fi 進(jìn)行 模?分? 利用fi 分??件ABAQUS 立單點(diǎn)增量成形的有 模型，以??ˇ件為 成形過程中變形?的變化￠￡，‰通過研“成形?、層￥?、板料§度和工具頭currency1'對(duì)變形?的 ￠￡， 工? ? 的fl 變形?。 3 板材成形實(shí) 的研“ 通過fi控 床來a 增量成形的 ˇ， ??ˇ件的fi控加工??，利用… ?? 變形過程的變形?，和 進(jìn)行對(duì)比，對(duì)所 立模型進(jìn)行 ?。 4 成形夾具的設(shè)計(jì)??已 的fl 變形?，利用”? 圖?件AutoCAD和…? 圖?件Solidworks 制所設(shè)計(jì)夾具的”?和…?圖，用…? ?模 夾具的 行性。2 單點(diǎn)增量成形過程變形力分析2.1單點(diǎn)增量成形變形力理論解析為簡(jiǎn)化分?計(jì)算，?設(shè)單點(diǎn)增量成形過程中板料單 進(jìn)行??'變化，如圖2-1所示，σz是o板料? ce 的拉應(yīng)?，σx是?' cd 所受的' 應(yīng)?，τ0是作用于?' cd 的?應(yīng)?，板料…?變形 域受? 如下¨圖2-1 單點(diǎn)增量成形 域應(yīng)?分?示意圖于o? ?為0， ? 程為¨0( sin ) ( cos ) 0z ec cd x cdS S Ss t a s a- - =cos ,ec cdS S a= ? 上? 0 0tan xz a sst t= +45板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)于?currency1于成形 的 ?為0， 在該 的? 程為¨00( cos ) ( sin ) 0 cotxcd x cda S a S ast s t- = =， 即 0cot tanz a ast = + 立以上 ?， ¨ 單點(diǎn)增量 成形和fl成形受? 完?相?，為簡(jiǎn) ? 成形分?￥的??ˉ ，簡(jiǎn)化變形?的計(jì)算，在分?變形???ˉ 時(shí)統(tǒng)一采用fl成形模型，如圖2-2和圖2-3所示。圖2-2 單點(diǎn)增量變形?分 示意圖板料變形過程中 單 o的§度取為dx，工具頭下壓層￥?為Z，?單 o'應(yīng)變?chǔ)?如下求 ¨= tanZ adxg =?單 材料的塑性變形 為¨tan0 00 0 0axW d d W dg xt g t g s x= = = ， 改 為 x g 變形能量 ，等 應(yīng) ?'應(yīng)變的變 ˉ 為¨1 1 tan3 3 ax g= =取??ˇ成形件 一高度的截 —'為Rc，變形 域?qū)挾葹閐Rc，工具頭—'為R，成形?為α，如圖2-5中??ˉ 求 該加工層板料變形o 為¨2 2 ( cot sin )c c cV R tdR R t Z a R ap p= = +?該層的o 變能為¨1 02 ( cot sin )CW WV R t Z R dxp a a s x= = +' ?在加工該層所做的 為¨2 2 c yW R Fp=于是??'變形， W1=W2， 立以上 試¨0( cot sin )yF t Z R xa a sx= +??Mises屈服準(zhǔn)?， 上?簡(jiǎn)化為¨( cot sin )y sF t Z Ra a s x= +相ˉ ??? 上?，?¨( tan sin )3y st Z RF a a s+=圖2-3 工具頭接觸 ??ˉ 示意圖設(shè)工具頭?板料接觸 均壓?均為P，接觸 在' 、currency1 和' 的投為Sx、Sz、Sy，?' ?和currency1 ??' ?的ˉ 分別為¨x zx y z yy yS SF F F FS S= =，??ˉ 求 個(gè)投 為¨2 21 sin cos360 2yS R Ra p a a= -2 22 21 1cos ( sin ) cos4 41 1sin ( sin ) sin4 4zxS RS Rpa a p a apa a p a a= == =相ˉ ??? ¨67板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)( cot sin )( cot sin )zz syxx sySF t Z RSSF t Z RSa a s xa a s x= += +fl`求 變形?的 ??為:3 230 3 sin ( cos sin )cos ( 180sin cos )x st Z RF p a a a sa ap a a+=- (2.1)( tan sin )3y st Z RF a a s+= (2.2)230 3 sin ( cos sin )180sin cosz st Z RF p a a a sap a a+=- (2.3)2.2 單點(diǎn)增量成形變形力數(shù)值模擬2.2.1 有限元數(shù)值模擬參數(shù)設(shè)定有 分?(Finite Element Analysis，F(xiàn)EA)作為工程技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行·學(xué)計(jì)算的極為 要的 之一，利用有 分?，我們 以獲 部分復(fù)雜工程 的 的機(jī)?性能信息，‰對(duì)其工程設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)判，也 以對(duì) 種工程事 進(jìn)行技術(shù) 的分?。有 分?所 的fl 載o是利用技術(shù)集成的有 分?的?件，對(duì)于 部分有 分??件，ABAQUS是 際比較通用的，它是 能強(qiáng) 的眾多有 分??件之一，尤其是在非?性分?的領(lǐng)域，它不僅 以分?復(fù)雜的工程?學(xué) ，而 具有駕馭龐 求 ￠模的能?。其中ABAQUS的基本 作包含前 、網(wǎng)格劃分、相 作用 義、分?及 等 ，設(shè)計(jì) 接觸 、材料非?性顯?非?性、多步驟分?、用戶子程 、復(fù)雜工程分?等 。鑒于ABAQUS在分?非?性 時(shí)的 靠性和模 過程中強(qiáng)的fi? 能?，本 采用 有 ?件ABAQUS作為fi ˇ。一般 下 立有 模型需要 立??模型、劃分網(wǎng)格‰ 義材料屬性、義相 作用、加載運(yùn) 、?交作業(yè) ?個(gè) 要步驟，下 具o分? 步過程¨1 ??模型 立用于夾 板料的壓板為?筒形壓板，包括上壓板和下壓板，其 圈currency1'55mm， 圈currency1'70mm，創(chuàng) 部件上下壓板均為 ?剛o、旋 殼 部件。板料為 變形殼o，板料 小為實(shí)際成形板料 小 140 mm×140 mm×1 mm 。成形工具頭也為 ?剛o，工具頭—'為 4mm ，旋 殼 。創(chuàng) 完部件之順 義??點(diǎn)。為?配是 分上、下壓板，設(shè) 上壓板的??點(diǎn)為?筒形壓板的 側(cè)，下壓板的??點(diǎn)為?筒形壓板的 側(cè)，fl` 立的??模型如圖2-4所示。圖2-4 單點(diǎn)增量成形??模型2 材料屬性?網(wǎng)格劃分在 模部分 壓板和工具頭設(shè)為 ?剛o，成形過程中不¨發(fā)生任?變形，因fi不需要?慮其材料屬性。只須對(duì) 變形的板料進(jìn)行材料屬性 義，以Q235 鐵板為 ，其材料屬性如下 2-1和 2-2所示。2-1 Q235 的?學(xué)性能Tab.2-1 Mechanical property of Q235材料名稱密度? ?3/mmg?性 模 量E Gpa 泊松比?屈 服 強(qiáng) 度)(Mpas?Q235板7.85 210 0.31 912-2 Q235 的應(yīng)? - 應(yīng)變Tab.2-2 The stress and strain rate of Q235應(yīng)?Mpa91 131 171 211251 291 311 391塑性應(yīng)變 0 0.0159 0.06490.1770.3950.776 1.39 2.95按照實(shí)際的要求，板料應(yīng)該采用C3D8R實(shí)o網(wǎng)格劃分。當(dāng) 一個(gè) 的??(§度)遠(yuǎn)小于其它 的??，‰忽略o§度 的應(yīng)?時(shí)，一般就 以用S4R殼o網(wǎng)格?替C3D8R實(shí)o網(wǎng)格進(jìn)行模 ，如圖2-5所示。89板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)圖 2-5 S4R 殼o單 和C3D8R實(shí)o單 ABAQUS中有 種殼單 ，一種是?！榈臍?，另一種是基于連續(xù)o的殼單 。依靠 義單 的 ??、 和初始曲 ，?！榈臍?¨對(duì)?? 進(jìn)行離散。但是殼的§度不能通過常￠殼單 的節(jié)點(diǎn) 義–它 以通過截 性質(zhì) 義。另 ，因?yàn)檫B續(xù)o的殼單 相似于…?實(shí)o單 ，它們對(duì) 個(gè)…??o 立fi學(xué)描述和進(jìn)行離散，它的 ?學(xué)和本 行為和常￠殼單 類似。對(duì)于模 接觸 ，因?yàn)檫B續(xù)o的殼單 比?！榈臍?更加精 ，它 以在雙 接觸中?慮 §度的變化。但是相對(duì)于薄殼 ，?！榈臍?又 以?供更優(yōu)良的性能。本 的 所采用的是?！闅?， 義殼的§度即為板料的實(shí)際§度。需要特別注意的是?實(shí)o單 不?，每個(gè)殼o單 所使用的都是局部材料。 種異型材料的fi? 如纖?增強(qiáng)復(fù) 材料 和單 輸出變量 如應(yīng)?和應(yīng)變 都是??局部材料 的形?來 義的。 移分? ，隨著分點(diǎn)上材料的 均運(yùn) ，殼 上的局部材料坐 currency1 。3 相 作用 義單點(diǎn)增量成形中設(shè)計(jì) 的接觸有板料?工具頭接觸，上、下壓板?板料的接觸。 需要 義…個(gè)相ˉ作用。在 義相 作用之前，首先的 義相 作用屬性¨創(chuàng) 相 作用屬性，· 接觸類型，· ?學(xué)' 行為， 公?· 罰 ， 義工具頭?板料的 fi。創(chuàng) 工具頭、板料、上下壓板之￥的相 作用如圖。工具頭?板料設(shè) 為? 接觸 Explicit ，板料的上 ?工具頭的 接觸。上壓板的下 ?板料的上 接觸，下壓板的上 ?板料的下 接觸， 者的接觸類型都是 ? 接觸 Explicit ，如圖2-6所示。圖2-6 相 作用 義 4 運(yùn) 的加載進(jìn) 分?步 能模塊，ABAQUS/CAE默認(rèn)創(chuàng) 初始分?步 (Initial), 于所有分?步之前， 以在初始分?步中設(shè) 邊界條件和相 作用，使之在 個(gè)分?步中起作用，但不能 輯、替 、 命名和刪除初始分?步。通過計(jì)算機(jī)輔助制造?件UG 立要成形的 件，UG中 帶的加工 以生成對(duì)應(yīng)的 NC ??。單點(diǎn)增量成形沒有專門的試 機(jī)床，也沒有特 的刀具，但是在UG模 加工中，以球頭 刀分層 削加工 以很好的模 單點(diǎn)增量成形的成形過程。 樣就 以生成fi控 NC ??。UG 模如圖。UG生成的 NC ??在MATLAB中能依?成形時(shí)￥對(duì)應(yīng)的 移， 成加工 如圖2-7所示。圖2-7 單點(diǎn)增量成形 MATLAB 的 workspace 窗口?供 fi?查看 能， fi 以 X，Y，Z…個(gè)坐 currency1對(duì)應(yīng)的時(shí)￥? 移ˉ 。找 …坐 currency1時(shí)￥? 移的ˉ，是為之 在ABAQUS分?步中設(shè) 分?步對(duì)應(yīng)的頻 ?′ ˉ ?！?currency1的時(shí)￥- 移圖如圖2-8所示。1011板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)- 4 0 - 2 00 2 04 0- 4 0- 2 002 04 0- 3 0- 2 0- 1 00X / m m刀 路 圖Y / m mZ / m m0 1 0 0 2 0 0- 4 0- 2 002 04 0/ s時(shí) ￥X / m m X 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0 1 6 0 1 8 0 2 0 0- 4 0- 2 002 04 0/ s時(shí) ￥Y / m m Y 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0 1 6 0 1 8 0 2 0 0- 2 5- 2 0- 1 5- 1 0- 50/ s時(shí) ￥Z / m m Z 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?- 4 0 - 2 00 2 04 0- 5 005 0- 3 0- 2 0- 1 00X / m m刀 路 圖Y / m m 0 1 0 0 2 0 0- 4 0- 2 002 04 0/ s時(shí) ￥X / m m X 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?0 1 0 0 2 0 0- 4 0- 2 002 04 0/ s時(shí) ￥Y / m m Y 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?0 1 0 0 2 0 0- 2 5- 2 0- 1 5- 1 0- 50/ s時(shí) ￥Z / m m Z 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?- 4 0 - 2 00 2 04 0- 5 005 0- 3 0- 2 0- 1 00X / m m刀 路 圖Y / m m 0 1 0 0 2 0 0- 4 0- 2 002 04 0/ s時(shí) ￥X / m m X 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?0 1 0 0 2 0 0- 4 0- 2 002 04 0/ s時(shí) ￥Y / m m Y 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?0 1 0 0 2 0 0- 2 5- 2 0- 1 5- 1 0- 50/ s時(shí) ￥Z / m m Z 的 移 時(shí) ￥ 曲 ?圖2-8 成形 在X、Y、Z坐 ?時(shí)￥的ˉ 完成前期的準(zhǔn)備工作 ，在分?步模塊中創(chuàng) 通用， ?、顯?Dynamic Explicit 分?步，使用縮放 義 新創(chuàng) 質(zhì)量縮放 fi，基本信息設(shè) 成形時(shí)￥，成形時(shí)￥的設(shè) 即為UG模型中，模 成形件完成的時(shí)￥。創(chuàng)分?步中的′ ，分?步中的′ 用X，Y，Z…個(gè)坐 currency1對(duì)應(yīng)的時(shí)￥- 移ˉ 。在′ 管 分別創(chuàng) X，Y，Z…個(gè) ?分?步，′ 的頻 -′fi?及為…個(gè)坐 currency1在MATLAB中的時(shí)￥- 移fi?，分?步設(shè) 完成。2.2.2變形力模擬結(jié)果如圖2-9 為成形過程中變形? 義，其中 xF 、 yF 為水 ?zF 為currency1 ?。圖2-9 變形? 義成形過程中的變形?? 工具頭對(duì)板料的作用?，在一個(gè)分增量?步中取200個(gè)點(diǎn)， 如圖2-10所示成形過程currency1 變形?的變化￠￡。圖 2-10 currency1 變形?變化￠￡以看出，變形?呈波 ?變化，在經(jīng)歷一段上 過程 ， 約經(jīng)歷 10層 ? ? ?，取每層 上變形?均 ， 如圖2-11所示currency1 變形?隨層fi的變化￠￡。1213板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)圖2-11變形?隨層fi的變化在fi基礎(chǔ)上， xF 、 yF 、 zF 的變化￠￡如圖2-12所示。圖2-12 xF 、 yF 、 zF 的變化￠￡圖中顯示 xF 、 yF 、 zF 呈波 ?變化，均是存在一個(gè)逐漸上 時(shí)￥，在 約 10 層 保持。 是因?yàn)樵诔跏茧A段，成形工具頭的 壓使 板料發(fā)生拉彎變形，fi時(shí)彎曲占? …地 ，造成板料的拉伸減薄不夠顯著，隨著成形的進(jìn)行，彎曲所需的?逐漸增 ，fl`板料的拉伸減薄開始占? …地，板料§度變薄，但 于成形過程存在加工 化的 ，變形?變化‰不 。圖2-13為成形中取 層 時(shí) xF 、 yF 、 zF 的變化￠￡， 以看出xF 、 yF 在fl 和fl小 之￥呈現(xiàn)一個(gè)類似于fl 曲?的變化￠￡， 為 500N ， 者? 的時(shí)￥不?。能看出 zF 在成形完一層 ， 分為…個(gè)階段¨ 一階段 zF 保持為零， 對(duì)應(yīng)著加工過程中工具頭從上一層 `點(diǎn)對(duì)刀 下一層 起點(diǎn)的過程，該過程工具頭不?板材接觸，所以成形?為零– ”階段 zF 增 個(gè)成形過程的fl ， 約為2400N，所經(jīng)歷的時(shí)￥很短， 對(duì)應(yīng)著成形過程的currency1 進(jìn) 時(shí) – …階段變形?基本保持不變， 和成形過程 等高?時(shí) 相對(duì)應(yīng)，在 個(gè) 等高?的過程中變形?? 不變。圖 2-13 31 、 32 層的成形?2.2.3工藝參數(shù)對(duì)變形力的影響對(duì)成形過程有顯著 的工??fi 要包含¨成形?、層￥?、板料§度以及工具頭currency1'， 些工??fi都對(duì)變形?有著currency1接的 ，因fi分別研“ 個(gè)工??fi對(duì)變形?的 ￠￡。1 成形?對(duì)變形?的 為 研“成形?對(duì)變形?的 ，本 · 成形?的度fi分別為 ?15 、?30 、 ?45 、 ?60 ，其 工??fi保持不變。在fi基礎(chǔ)上，對(duì)不?模型進(jìn)行模模， currency1 ?的 小和變化￠￡。在每一層等高? 上·取200個(gè)點(diǎn)，取其 均 ， 不?成形?下currency1 變形?隨層fi的變化曲?如圖2-14所示。1415板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)圖 2-14 不?成形?的變形?從圖中 以看出隨著成形?的增 ，currency1 變形?增 ，不過當(dāng)成形?為?60 時(shí)，currency1 ?先增 1900N，? 減小fl ? 在1670N 。為 研“不?成形?對(duì)currency1 ?的 ，分別取currency1 進(jìn) 時(shí)的 和 等高?時(shí)的 均 ， 不?成形?對(duì)currency1 ?的 如圖2-15所示。圖 2-15 成形?度對(duì)變形?的 2 層￥?對(duì)變形?的 為 研“層￥?對(duì)變形?的 ，以成形 度為30mm為 ，對(duì)不??fi下的模型進(jìn)行模 ，在每一層等高? 上·取200個(gè)點(diǎn)，取其 均 ，不?currency1 進(jìn) 量時(shí)currency1 變形?隨層fi的變化曲?如圖 16-2 所示。圖 2-16 不?層￥?的變形?在不?層￥?下，分別取? ? ? currency1 進(jìn) 時(shí)的 和 等高?時(shí)的 均 ， 不?currency1 進(jìn) 量對(duì)變形?的 如圖 17-2 所示。圖 2-17 變形?隨層￥?的變化曲?3 板料§度對(duì)變形?的 本節(jié)·取板料§度為0.5mm、 1mm 、1.5mm、 2mm 、2.5mm，在其 工??fi不變的 下研“板材§度對(duì)變形?的 。在每一層等高? 上·取200個(gè)點(diǎn)，取其 均 ， 不?板§度下currency1 ?隨層fi變化的曲?如圖2-18所示。1617板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)圖 2-18 不?板料§度的成形?分別取? ? ? currency1 進(jìn) 時(shí)的 和 等高?時(shí)的 均 ， 不?板材§度對(duì)currency1 變形?的 如圖2-19所示。圖2-19變形?隨板材§度的變化曲?4 工具頭currency1'對(duì)變形?的 為 研“工具頭currency1'對(duì)變形?的 ，本節(jié)· 工具頭currency1'分別為6mm 、 8mm 、10mm、12mm、14mm，板材§度 1mm 、currency1 進(jìn) 量1mm 、成形? ?45 、 fi0.1保持不變。在fi基礎(chǔ)上，對(duì)不?模型進(jìn)行模 ， currency1 變形?的 小和變化￠￡。在每一層等高? 上·取200個(gè)點(diǎn)，取其 均 ， 不?工具頭currency1'時(shí)currency1 變形?隨層fi的變化曲?如圖 20-2 所示。 以看出currency1'為 6mm 時(shí)，等高?的currency1 ?? 在1460N ，而currency1'為14mm時(shí)? 在1870N ，者相 較 ，因fi 出 ¨工具頭currency1'對(duì)變形?的 非常 。圖 2-20 不?工具頭currency1'的變形?在不?工具頭currency1'下，分別取? ? ? currency1 進(jìn) 時(shí)的 和 等高?時(shí)的 均 ， 工具頭currency1'對(duì)變形?的 如圖2-21所示。從圖2-21 以看出，?變形?隨currency1 進(jìn) 量的變化曲?類似， 和均 都隨工具頭currency1'的增 而增 ，‰ 似于一個(gè)?性增 ?ˉ。圖2-21變形?隨工具頭currency1'的變化曲?3單點(diǎn)增量成形過程變形力實(shí)驗(yàn)研究金屬板料單點(diǎn)增量成形刀路是逐點(diǎn)逐層 成形復(fù)雜的空￥ ，對(duì)機(jī)床的剛度、精度和? 性都有較高要求，但對(duì)實(shí) ˇ 造要求簡(jiǎn)單，不需專用成形設(shè)備，在立?…currency1fi控 床即 完成相應(yīng)成形。本 利用… ??以?量成形過程中的變形?，對(duì)有 模型進(jìn)行 ?。1819板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹本 實(shí) ˇ采用HASS-VFfi控加工中 ，如圖3-1所示。該機(jī)床具有加工質(zhì)量? ，加工精度高， 復(fù)精度高等特點(diǎn)，?時(shí)它 具有較高的 ?特性，?剛度、 精度、 性和 熱變形性能，適應(yīng)單點(diǎn)增量成形 種連續(xù)持的 化加工。板料的夾 ? 分為支撐板和壓板， 板料放 于支撐板上，通過螺栓 壓板 于支撐板以保?板料 ，如圖3-2所示，? 具相連的?? 是KISTLER 9257B… ??傳 ，傳 采集 的?傳 電 放 ，經(jīng)電 放 輸 fi?采集 ，? 在 ? 專用?件 Vib′SYS 的` 電 上顯示。工具頭采用高 削而成，以? 較高的 度，如圖3-3所示。圖3-1 HASS-VF加工中 圖3-2 ?夾? 圖3-3 成形工具3.2 基于 UG的 NC代碼生成單點(diǎn)增量成形是依靠 NC ?? 機(jī)床進(jìn)行漸進(jìn)成形，成形 非常復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的?工 程已無 滿足單點(diǎn)增量成形的基本要求，當(dāng)前單點(diǎn)增量成形已?計(jì)算機(jī)技術(shù) 密 ，利用CAE?件進(jìn)行 程，不僅經(jīng)￠和時(shí)￥成本低，而 精度高，已成為復(fù)雜型 加工的首· ￡。UG Unigraphics NX 是Siemens PLM Software公?出品的一個(gè)產(chǎn)品工程 ￡，為用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及加工過程?供 fi字化造型和 ??段。它 以￥松實(shí)現(xiàn) 種復(fù)雜實(shí)o及造型的 成。我們 以通過UG的加工 模塊 地 立 ?的加工 程 ，該模塊已經(jīng)廣泛作用于世界上 §的CNC機(jī)床和加工中 ，已成為應(yīng)用fl廣泛的CAE?件之一。單點(diǎn)增量成形技術(shù)?CAE技術(shù)和 NC 技術(shù)的 過程如圖3-4所示，基于UG?件生成 NC ??的步驟也依fi§程。始模型 工?￠劃 ￠劃精度、機(jī)床、刀具、夾具等進(jìn) 加工currency1'NC 作生成刀具路'NC程 創(chuàng) 程 創(chuàng) ??o創(chuàng) 刀具義加工 加工 機(jī)床不“ 要求“ 要求圖 3-4 CAE 技術(shù)? NC 技術(shù) §程圖3.2.1 成形件實(shí)體建模????ˇ的實(shí) ?fi進(jìn)行 模。在UG?件中新 模型，? 進(jìn) 任?currency1'中的?圖模?，??示 ?? ?出所需?圖，通過拉伸和?殼等 作，創(chuàng) 出所需 想零件的實(shí)o模型，如圖3-5所示。圖3-5 模型創(chuàng) 2021板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)3.2.2 單點(diǎn)增量成形過程加工軌跡的生成于UG沒有fi對(duì)單點(diǎn)增量成形 的分?模塊， 本 采用等高?fl 來?替單點(diǎn)增量的層進(jìn) 成形。進(jìn) UG的加工模塊 ， 加工currency1'設(shè) 為fl mill_contour 。依 按照創(chuàng) 程 、創(chuàng) 刀具、創(chuàng) ??o、創(chuàng) 工 和加工 生成等步驟完成 個(gè)刀 的生成過程。在fi控 程中，加工 ??工具頭的中 生成G??。對(duì)于 削加工，于刀具帶有'削–， 種 程 ?非常 ，如圖3-6所示，利用UG生成的程 控制機(jī)床進(jìn)行 削加工， 出的fl ?設(shè)計(jì)fl 一 。而單點(diǎn)增量成形是依靠成形工具頭fl低點(diǎn)進(jìn)行?壓?的逐點(diǎn)加工， 利用等高fl 生成的NC 程 ‰不“ 單點(diǎn)增量成形的實(shí)際加工要求。 使用球頭成形工具生成的G??在… 機(jī)床中，加工出的成品fl ?currency1'?是小于設(shè)計(jì)的fl ?currency1'，如圖3-7所示。??單點(diǎn)增量是依靠工具fl低點(diǎn)加工的 一特點(diǎn)，采用 頭刀具?替球頭刀進(jìn)行刀 生成，‰在生成的G??中·加刀 ， “單點(diǎn)增量成形過程的 NC ??。圖3-6 削加工示意圖 圖3-7 單點(diǎn)增量成形示意圖以上分? ，· 頭刀進(jìn)行刀具創(chuàng) 生成的G??fl“ 單點(diǎn)增量的成形 。加工坐 點(diǎn) 即機(jī)床的對(duì)刀點(diǎn) 在創(chuàng) ??o中設(shè) ，·取 個(gè)成形件模型為? 部件，采用 塊 ?， MCS_MILL中的坐 0點(diǎn)設(shè) 在成形件加工時(shí)的起始點(diǎn)，即完成成形前的對(duì)刀工作。為 保在加工過程中?刀時(shí)刀具不¨?夾具??，在成形時(shí)”須設(shè) ? ，其高度應(yīng) 于夾具上壓板的高度，fi ? 高度設(shè)為15mm。單點(diǎn)增量成形是以 等高?的形?進(jìn)行成形，所以進(jìn)行工 創(chuàng) 時(shí)，·取等高層進(jìn) 削 ZLEVEL 進(jìn)行工 創(chuàng) ，‰·用已創(chuàng) 的成形工具，對(duì)已創(chuàng)??o采用精 (MILL_FINISH)的 ?進(jìn)行成形?！と〕尚渭? 為'削 域，進(jìn)行刀 輸出設(shè) ，在fl ?離·”中設(shè) 層進(jìn) 量，在'削?fi中設(shè) 進(jìn)刀 ?，在進(jìn) 和 度中設(shè) 進(jìn) 度，完成 ”設(shè) 生成成形 ，如圖3-8所示。圖3-8刀路 3.2.3 后處理 NC程序的生成UG中帶有的 以生成不?fi控 統(tǒng)所需的 NC ??，本 ·用的實(shí) ˇ為HASS-VF加工中 ，采用 HASS …currency1 床的 進(jìn)行程 生成。 于UG在 想加工條件下生成G??，有‰多不”要的?? 如…‰、刀 ， 在實(shí)際加工過程中UG生成的 NC ??不 currency1接運(yùn)用 fi控機(jī)床中，在使用前”須要經(jīng)過相應(yīng)的 改，刪除不”要的??，?時(shí)為 “ 單點(diǎn)增量成形 ， 需增加一個(gè)刀 ??， 改前 的??如圖3-9和3-10所示。 改 的程 ? 機(jī)床 存中即 進(jìn)行單點(diǎn)增量成形。圖3-9 改前的G?? 圖 3-10 改 的G??3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和模型驗(yàn)證不??fi成形實(shí) 的成形如圖3-11所示。2223板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)(a) Q235 D12 Z1 ?45?(b) AL D12 Z1 ?45?(c) AL D12 Z1 ?34? (d) AL D8 Z0.5 ?63?圖 3-11 不??fi的成形制件為 ?有 模型的fl 性，保持其 工??fi和 模型一 的 下?量實(shí) 中的變形?， 的 如圖3-12所示。圖 3-12 變形?變化曲??樣的實(shí) 進(jìn)行5 ，取每層 上變形?的均 ，如圖3-13所示。2425板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)圖 3-13 復(fù)性實(shí) 取5 成形實(shí) 變形?的 均 ，計(jì)算 不?層fi下，currency1 變形?如 3-1所示。3-1 不?層fi的成形?層fi currency1 ? N 層fi currency1 ? N 1 561 18 18292 681 19 17983 1150 20 18504 1256 21 18575 1490 22 18786 1601 23 18477 1640 24 18398 1678 25 18299 1683 26 186610 1730 27 186811 1753 28 183912 1798 29 187613 1815 30 185614 1780 31 182915 1828 32 185816 1799 33 183917 1839實(shí) 的成形? ?有 的 進(jìn)行對(duì)比，所 如圖所示。從圖3-14 以看出 的currency1 ?隨圈fi的變化曲??實(shí) 的currency1 ?隨圈fi的變化曲?基本 ，fl 為7.49%，` 上 節(jié)所 立的單點(diǎn)增量成形過程的有 模型 以較好的模 成形過程。圖 3-14 實(shí) 和 對(duì)比4單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)前，板料漸進(jìn)成形技術(shù)′??在實(shí) 階段，壓 板料的上下壓板 要采用螺栓或壓ˉ等需人工輔助 ?連接， 不僅 加工的 不利于零件成形的 化生產(chǎn)。??之前單點(diǎn)增量成形過程變形?的研“ ?，成形過程的變形?相比沖壓成形小很多，一般在3000N以 ，因fi在設(shè)計(jì) 化夾具時(shí) 以?˙傳統(tǒng)夾具中的螺栓連接，利用壓ˉ即 對(duì)板料進(jìn)行 ，為 使夾持更加? ，應(yīng)¨量增加夾持壓ˉ的fi量。上所述，本 設(shè)計(jì)一種單點(diǎn)增量成形用板料 夾持? ，其 的是改變?cè)趩吸c(diǎn)增量成形過程中，板料的?夾和?載需要? 作的現(xiàn) 。降低板料單點(diǎn)增量成形在非加工的時(shí)￥。?出一種 簡(jiǎn)單、 作 、 ?的板料 壓 漸單點(diǎn)增量成形? 。該? 用于對(duì)壓 ?沒有特?要求的其它加工領(lǐng)域。2627板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)fl`的設(shè)計(jì) ￡包括工業(yè)機(jī) 人、支撐板、 服電機(jī)、螺旋 降 、螺??、…ˇ、下壓板、 塊、上壓板、currency1—、 —、…?支 、通—、連接—、?塊、currency1?… 、單作用 、 模、 ˉ，圖 4-1為板料單點(diǎn)增量成形壓 夾具的 圖–圖4-2是板料單點(diǎn)增量成形 壓 夾具的側(cè) 圖–圖4-3板料單點(diǎn)增量成形 壓 夾具的上壓板工作示意圖。圖中，1.支撐板，2. 服電機(jī)，3.螺旋 降 ，4.螺??，5.…ˇ，6.下壓板，7. 塊，8.上壓板，9.currency1—，10. —，11.…?支 ，12.通—，13.連接—， 14 ?塊，15. currency1?… ，16. 單作用 ， 17. 模， 18. ˉ。利用…??件Solidworks 立單點(diǎn)增量成形夾具的…??配圖如圖4-4所示。65827193圖4-1板料單點(diǎn)增量成形 壓 夾具的 圖5128101314 151712 346 1118圖4-2板料單點(diǎn)增量成形 壓 夾具的側(cè) 圖8616 1011149121315171成形 圖4-3 板料單點(diǎn)增量成形 壓 夾具的上壓板工作示意圖圖4-4 成形夾具的…??配圖在fi基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行運(yùn) 行性模 ? 其夾具的 行性，如圖4-5所示分別為夾具的開 ?， 以看出所設(shè)計(jì)夾具能夠滿足的板料?夾需求。a 夾具 ?2829板材單點(diǎn)增量成形夾具設(shè)計(jì)b 夾具開 ?圖4-5 成形夾具的運(yùn) 行性模 具o的技術(shù) ￡是使用工業(yè)機(jī) 人′局于成形? ?載料 之￥，通過 板料 移 成形? 上。零件成形 ，通過 成形件取出，支撐板 在機(jī)床上，是成形夾具? 的載o。 服電機(jī)為下壓板的 降?供 ?來 ， 服電機(jī)的￡ 運(yùn) 通過螺旋 降 和螺旋ˇ 化成下壓板的 降運(yùn) 。螺旋 降 是 服電機(jī)￡ 運(yùn) 化成下壓板 降運(yùn) 的中￥? 。螺旋ˇ是供螺旋 降 服電機(jī)￡ 運(yùn) 化成下壓板 降運(yùn) 的中￥? ?！τ糜诒?下壓板 過程? 的? 。 塊 在下壓板上，是板料 的?。下壓板用于板料的支撐和上壓板 作–及? 的支撐 ˇ，上壓板實(shí)現(xiàn)?起和下壓的 作，currency1—用于上壓板和 —的連接， —借助…?支 是實(shí)現(xiàn) —工作，使 上壓板能?起和 下，…?支 供 —起支點(diǎn)作用，通—? —連接， —?供 ?，連接—在?塊?通過之￥起連接作用，?塊 ?在currency1?? 上，連接在單作用 的伸縮—生， 單作用 的伸縮運(yùn) 通過—件化成上壓板的?起和 下運(yùn) 。currency1?… 在下壓板上，作為?塊運(yùn) 的… ? ，單作用 ?currency1?… ?塊連接，?塊?—件連接，—件?上壓板連接的 ?，實(shí)現(xiàn)上壓板?起和下壓的 作， 模是板料漸進(jìn)成形過程需要的模具，其通過 和 ˉ 支撐板上， ˉ用于 模在支撐板水的運(yùn) 。成形夾具具o的實(shí) ￡是¨支撐板1 的 服電機(jī)2?螺旋 降 相連， 服電機(jī)2的 化成螺?ˇ4的運(yùn) ，螺?ˇ4?上壓板6連接，上壓板6的 ?運(yùn) 通過…ˇ5保?。上壓板6上的 塊7用于板料 載過程的 ，?下壓板一?夾持板料的是上壓板8，上壓板上?接currency1—9，currency1—9? — 10 使用雙 a和螺 連接。上壓板8的?起? 下 起支點(diǎn)作用的…?支 11 和 — 10 ?? — 實(shí)現(xiàn)。 — 10 ?通— 12 連接，通—12 ?連接— 13 ，連接— 13 ??塊 14 使用雙頭螺—連接，?塊 14在currency1?… 15 上? ，currency1?… 15 使用螺 在下壓板6上，?塊 14連接單 作用 16 的伸縮—，單作用 16 的伸縮 作通過?塊 14 、連接— 13 、通— 12 和 — 10 連接 ?作用實(shí)現(xiàn)上壓板8?下壓板6對(duì)板料的夾持 作。 模 17 ?在支撐板1上，通過配 和 ˉ 18 ，模 17 在漸進(jìn)成形中 ??不?的成形件形 進(jìn)行更 。板料的?夾過程需要一ˇ機(jī) ? 待加工板料從?料 取出，夾具? 成形 沒有板料和上壓板?起的 下，機(jī)?? 按照設(shè)計(jì)的 作 夾持的板料放 下壓板6和上壓板8之￥的成形 ，機(jī)?? 移除本發(fā) ? 域， 塊對(duì)板料進(jìn)行 ，單作用 16 伸出，上壓板8下壓實(shí)現(xiàn)對(duì)板料