下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 1972163961機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)院 系:機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)班 級(jí):學(xué) 號(hào):姓 名:指導(dǎo)老師: 日 期: 下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 1972163962題目要求1、最大加工直徑為 400mm 的普通車床的主軸箱部件設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù):主要技術(shù)參數(shù) 題目 主電動(dòng)機(jī)功率 P/kw 4 最大轉(zhuǎn)速 2500 最小轉(zhuǎn)速 56 公比 1.41 工件材料:鋼鐵材料。刀具材料:硬質(zhì)合金。設(shè)計(jì)內(nèi)容:1) 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì):根據(jù)給定的轉(zhuǎn)速范圍及公比確定變速級(jí)數(shù),繪制結(jié)構(gòu)網(wǎng)、轉(zhuǎn)速圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖,計(jì)算齒輪齒數(shù)。2) 動(dòng)力計(jì)算:選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)及轉(zhuǎn)速,確定各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速,對(duì)主要零件(如帶、齒輪、主軸、傳動(dòng)軸、軸承等)進(jìn)行計(jì)算(初算和驗(yàn)算) 。3)繪制下列圖紙:① 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)圖(畫在說明書上) 。② 主軸箱部件展開圖及主要剖面圖。③ 主軸零件圖。4)編寫設(shè)計(jì)說明書 1 份。下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 1972163964目 錄目 錄 ....................................................................4第 1 章 機(jī)床用途、性能及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說明 .......................................6第 2 章 設(shè)計(jì)部分的基本技術(shù)特性和結(jié)構(gòu)分析 ...................................72.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù) ...............................................72.2 確定傳動(dòng)公比 .....................................................7?2.3 擬定參數(shù)的步驟和方法 ...............................................72.3.1 極限切削速度 Vmax、Vmin .....................................72.3.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速 ...............................................8第 3 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ..........................................................93.1 主電機(jī)功率—— 動(dòng)力參數(shù)的確定 .......................................93.2 確定結(jié)構(gòu)式 .........................................................93.3 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) ........................................................103.4 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 ............................................103.5 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) ........................................113.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 ..................................................12第 4 章 設(shè)計(jì)部分的動(dòng)力計(jì)算 ................................................134.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) ........................................................134.1.1 計(jì)算設(shè)計(jì)功率 Pd ..............................................134.1.2 選擇帶型 .....................................................144.1.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速 .................................144.1.4 確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長度并驗(yàn)算小輪包角 .....................154.1.5 確定帶的根數(shù) z ...............................................164.1.6 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 .........................................164.1.7 確定帶的張緊裝置 .............................................164.1.8 計(jì)算壓軸力 ...................................................164.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 ....................................................184.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 ................................................19下載后包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 19721639654.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定 ..............................................244.5 主軸合理跨距的計(jì)算 ................................................254.6 軸承的選擇 ........................................................264.7 鍵的規(guī)格 ..........................................................264.8 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 ................................................264.9 主軸合理跨距的計(jì)算 ................................................264.10 軸承壽命校核 .....................................................27第 5 章 設(shè)計(jì)部分的調(diào)節(jié)、潤滑、維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)要求及其它 ....................29第 6 章 設(shè)計(jì)中的優(yōu)缺點(diǎn),存在的問題及改進(jìn)意見 ..............................32參考文獻(xiàn) .................................................................336第 1 章 機(jī)床用途、性能及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說明機(jī)床技術(shù)參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù),他們是運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù),影響到機(jī)床是否滿足所需要的基本功能要求,參數(shù)擬定就是機(jī)床性能設(shè)計(jì)。主參數(shù)是直接反映機(jī)床的加工能力、決定和影響其他基本參數(shù)的依據(jù),如車床的最大加工直徑,一般在設(shè)計(jì)題目中給定,基本參數(shù)是一些加工件尺寸、機(jī)床結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性有關(guān)的參數(shù),可歸納為尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。通用車床工藝范圍廣,所加工的工件形狀、尺寸和材料各不相同,有粗加工又有精加工;用硬質(zhì)合金刀具又用高速鋼刀具。因此,必須對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)床工藝范圍和使用情況做全面的調(diào)研和統(tǒng)計(jì),依據(jù)某些典型工藝和加工對(duì)象,兼顧其他的可能工藝加工的要求,擬定機(jī)床技術(shù)參數(shù),擬定參數(shù)時(shí),要考慮機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)和同國內(nèi)外同類機(jī)床的對(duì)比,使擬定的參數(shù)最大限度地適應(yīng)各種不同的工藝要求和達(dá)到機(jī)床加工能力下經(jīng)濟(jì)合理。機(jī)床主傳動(dòng)系因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同,應(yīng)滿足的要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析,一般應(yīng)滿足的基本要求有:滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性,如機(jī)床主軸油足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù);滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供足夠的功率和轉(zhuǎn)矩,具有較高的傳動(dòng)效率;滿足機(jī)床工作性能要求。主傳動(dòng)中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性,熱變形特性穩(wěn)定;滿足產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求。傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短,零件數(shù)目要少,以便節(jié)約材料,降低成本。7891011第 2 章 設(shè)計(jì)部分的基本技術(shù)特性和結(jié)構(gòu)分析2.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù)車床的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù)如下:原始數(shù)據(jù):主要技術(shù)參數(shù) 題目 主電動(dòng)機(jī)功率 P/kw 4 最大轉(zhuǎn)速 2500 最小轉(zhuǎn)速 56 公比 1.41 2.2 確定傳動(dòng)公比 ?根據(jù)【1】 公式(3-2)因?yàn)橐阎? , , =1.4178P 64.520minax??R??znR?∴Z= +1=11 ?lgnR根據(jù)【1】 表 3-5 標(biāo)準(zhǔn)公比 。這里我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)公比系列 =1.417P??因?yàn)?=1.41=1.066,根據(jù)【1】 表 3-6 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首先找到最小極限轉(zhuǎn)速 45,再每7P跳過 5 個(gè)數(shù)取一個(gè)轉(zhuǎn)速,即可得到公比為 1.41 的數(shù)列:56,112,160,224,315,450,630,900,1250,1800,25002.3 擬定參數(shù)的步驟和方法2.3.1 極限切削速度 Vmax、Vmin根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮:允許的切速極限參考值如下:表 1.1加 工 條 件 Vmax(m/min) Vmin(m/min)硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件 30~50硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳鋼工件150~30012螺紋加工和鉸孔 3~82.3.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速計(jì)算車床主軸極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑,則主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為結(jié)合題目條件,取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列數(shù)值,=112r/minmin取 41.??考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中,故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動(dòng)。各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出,按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為:56,112,160,224,315,450,630,900,1250,1800,250013第 3 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定合理地確定電機(jī)功率 N,使機(jī)床既能充分發(fā)揮其性能,滿足生產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。根據(jù)題設(shè)條件電機(jī)功率為 4KW可選取電機(jī)為:Y112M-4 額定功率為 4KW,滿載轉(zhuǎn)速為 1440r/min.3.2 確定結(jié)構(gòu)式對(duì)于 Z=11 可以按照 Z=12 進(jìn)行分配,其中有 2 級(jí)是重復(fù)的。已知 Z= x3b2aa,b 為正整數(shù),即 Z 應(yīng)可以分解為 2 和 3 的因子,以便用 2、3 聯(lián)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)變速。確定變速組傳動(dòng)副數(shù)目實(shí)現(xiàn) 12 級(jí)主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動(dòng)系統(tǒng)可以寫成多種傳動(dòng)副組合:a)12=3 b)12=4 3 4??c)12=3 d)12=22212=2 3在上述的方案中 1 和 2 有時(shí)可以省掉一根軸。缺點(diǎn)是有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副。如果用一個(gè)四聯(lián)滑移齒輪的話則會(huì)增加軸向尺寸;如果用兩個(gè)滑移雙聯(lián)齒輪,則操縱機(jī)構(gòu)必須互梭以防止兩個(gè)滑移齒輪同時(shí)嚙合。所以一般少用。3,4,5 方案可根據(jù)下面原則比較:從電動(dòng)機(jī)到主軸,一般為降速傳動(dòng)。接近電動(dòng)機(jī)處的零件,轉(zhuǎn)速較高從而轉(zhuǎn)矩較小,尺寸也較小。如使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在接近電動(dòng)機(jī)處,則可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可少些,就省材料了。這就是“前多后少”的原則。從這個(gè)角度考慮,以取 12=3 的方案為好。2?在 12=2 中,又因基本組和擴(kuò)大組排列順序的不同而有不同的方案??赡艿牧N方案,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式見下面的圖。在這些方案中可根據(jù)下列原則選擇最佳方案。1)傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍 在降速傳動(dòng)時(shí),為防止被動(dòng)齒輪的直徑過大而使徑向尺寸太大,常限制最小傳動(dòng)比 1/4。在升速時(shí),為防止產(chǎn)生過大的震動(dòng)和噪聲,常限制最大傳動(dòng)比。因此主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍一般為。14方案 a b c d 是可行的。方案 d f 是不可行的。同時(shí),最后傳動(dòng)組與最后擴(kuò)大組往往是一致的,安裝在主軸與主軸前一傳動(dòng)軸的具有極限或接近極限傳動(dòng)比的齒輪副承受最大扭矩,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以獲得較為滿意的處理。這也就是最后傳動(dòng)組的傳動(dòng)副經(jīng)常為 2 的另一原因。設(shè)計(jì)車床主變速傳動(dòng)系時(shí),為避免從動(dòng)齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸,在降速變速中,一般限制限制最小變速比 ;為避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差,減少震動(dòng)噪聲,在升速時(shí)一般限制最大41min?u轉(zhuǎn)速比 。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)較平穩(wěn),可取 。因此在主變速鏈任一變2ax? 5.2max?u速組的最大變速范圍 。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中??)10~8(.)~2(minaxa??uR間變速軸的變速范圍最小。綜合上述可得:主傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) , =56,Z=11, =1.41250max?nmin?3.3 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)根據(jù)“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏,結(jié)構(gòu)緊湊的原則易知第二擴(kuò)大組的變速范圍 r=φ (P3-1)x=1.414=3.95〈8 滿足要求6312??3.4 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖(1)選擇電動(dòng)機(jī):采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。15(2)繪制轉(zhuǎn)速圖:轉(zhuǎn)速圖(3)畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖 2-3:1-2 軸最小中心距:A 1_2min>1/2(Zmaxm+2m+D)軸最小齒數(shù)和:S zmin>(Zmax+2+D/m)3.5 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù)(1)Sz 100-124,中型機(jī)床 Sz=70-100?(2)直齒圓柱齒輪 Zmin 18-24,m 4??16圖 2-3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖(7)齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等,據(jù)設(shè)計(jì)要求 Zmin≥18~24,齒數(shù)和Sz≤100~124,由表 4.1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù),各齒輪齒數(shù)如表 2-2。表 2-2 齒輪齒數(shù)基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組傳動(dòng)比 1:1 1:2 1:1.41 1:1 1:2.8 2:1 1:1代號(hào) Z1Z 'Z 2Z 'Z3Z 'Z4Z ’ Z5 Z5’ Z6Z 'Z7 Z7’齒數(shù) 30 30 20 40 25 35 42 42 22 62 60 30 18 723.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不應(yīng)超過±10( -1)%,即?〈10( -1)%=4.1%n標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 ?17第 4 章 設(shè)計(jì)部分的動(dòng)力計(jì)算4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)輸出功率 P=4kW,轉(zhuǎn)速 n1=1440r/min,n2=1250r/min4.1.1 計(jì)算設(shè)計(jì)功率 Pd edAdPK?表 4 工作情況系數(shù) AK原動(dòng)機(jī)ⅰ類 ⅱ類一天工作時(shí)間 /h工作機(jī) 10?10~16 16?0?10~16 16?載荷平穩(wěn)液體攪拌機(jī);離心式水泵;通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)() ;離心式壓縮機(jī);7.5kW?輕型運(yùn)輸機(jī)1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3載荷變動(dòng)小帶式運(yùn)輸機(jī)(運(yùn)送砂石、谷物) ,通風(fēng)機(jī)( ) ;發(fā)電機(jī);旋7.5k?轉(zhuǎn)式水泵;金屬切削機(jī)床;剪床;壓力機(jī);印刷機(jī);振動(dòng)篩1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4載荷變動(dòng)較大螺旋式運(yùn)輸機(jī);斗式上料機(jī);往復(fù)式水泵和壓縮機(jī);鍛錘;磨粉機(jī);鋸木機(jī)和木工機(jī)械;紡織機(jī)械1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6載荷變動(dòng)很大破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式等) ;球磨機(jī);棒磨機(jī);起重機(jī);挖掘機(jī);橡膠輥壓機(jī)1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.818根據(jù) V 帶的載荷平穩(wěn),兩班工作制(16 小時(shí)) ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P 296表 4,取 KA=1.1。即 1.4.kWdAedPK???4.1.2 選擇帶型普通 V 帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率 Pd 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 n1 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》P297 圖13-11 選取。根據(jù)算出的 Pd=4.4kW 及小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=1440r/min ,查圖得:d d=80~100 可知應(yīng)選取 A 型 V 帶。4.1.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P 298表 13-7 查得,小帶輪基準(zhǔn)直徑為 80~100mm則取 dd1=100mm> ddmin.=75 mm(d d1根據(jù) P295表 13-4 查得)表 3 V 帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑 mind槽型 Y Z A B C D Emind20 50 75 125 200 355 500 21 240=1.5,01.5=dd??19由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P 295表 13-4 查“V 帶輪的基準(zhǔn)直徑” ,得 =118mm2d① 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比: ( 為彈性滑動(dòng)率)2118=.9()0(2%)di??????A ?誤差 符合要求1.950%.45i????A② 帶速 140v=7.3/66dnms??滿足 5m/s300mm,所以宜選用 E 型輪輻式帶輪??傊л嗊x H 型孔板式結(jié)構(gòu),大帶輪選擇 E 型輪輻式結(jié)構(gòu)。帶輪的材料:選用灰鑄鐵,HT200。4.1.7 確定帶的張緊裝置選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。4.1.8 計(jì)算壓軸力由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P303 表 13-12 查得,A 型帶的初拉力 F0=117.83N,上面已得到=172.63o,z=4,則1a1a172.632sin=4.8sinN=940.72ooFz???對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要21高,以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡,對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板(輪輻)和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,輪緣是帶輪的工作部分,用以安裝傳動(dòng)帶,制有梯形輪槽。由于普通 V 帶兩側(cè)面間的夾角是 40°,為了適應(yīng) V 帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小,故規(guī)定普通 V 帶輪槽角 為 32°、34°、36°、38°(按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定) ,輪槽尺寸見表 7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂,是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅(腹板) ,用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。表 普通 V 帶輪的輪槽尺寸(摘自 GB/T13575.1-92) 槽型 項(xiàng)目 符號(hào) Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z —輪槽數(shù) 外徑 d a 32° ≤ 60 - - - - - - 輪 槽 34° 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直 - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 190 ≤ 315 - - 2236° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° 徑 d d - > 80 > 118 > 190 > 315 > 475 > 600 角 極限偏差 ± 1 ± 0.5 V 帶輪按腹板(輪輻)結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式: (1) 實(shí)心帶輪:用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5~3)d 時(shí)),如圖 7 -6a。 (2) 腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時(shí)),如圖 7-6b。 (3) 孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪((dd-d)> 100 mm 時(shí)),如圖 7 -6c 。 (4) 橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪(dd> 500mm 時(shí)),如圖 7-6d。(a) (b) (c) (d)圖 7-6 帶輪結(jié)構(gòu)類型根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,可以得出結(jié)論:小帶輪選擇實(shí)心帶輪,如圖(a),大帶輪選擇腹板帶輪如圖(b)4.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算(1)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速n j,由公式 n =n 得,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速n j=140r/min,jmi)13/(??z取160r/min。(2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸3=450r/min 軸2=1250 r/min,軸1=1250r/min。(2)確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表 3-1。表 3-1 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速(3) 確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪 Z 裝在主軸上其中只有 160r/min 傳遞全功率,'6軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min 1250 1250 45023故 Z j=180 r/min。'6依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,如表 3-2。表 3-2 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速序號(hào) Z1Z 2Z3Z `4Z5n j1250 1250 1250 450 1604.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算(1)模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算,即 mj=16338 可得各組的模數(shù),如321][)(jjmnuzP???表 3-3 所示。根據(jù) 和 計(jì)算齒輪模數(shù),根據(jù)其中較大值取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):jmw=16338 =16338 mmj321][)(jjnuzP???????3213JmsniZKu????——齒輪的最低轉(zhuǎn)速 r/min;N——頂定的齒輪工作期限,中型機(jī)床推存: =15~24T T——轉(zhuǎn)速變化系數(shù); nk——功率利用系數(shù);N——材料強(qiáng)化系數(shù)。 q——(壽命系數(shù))的極值skmaxinssk,齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)件在接取和彎曲交邊載荷下的疲勞曲線指數(shù) m 和基準(zhǔn)順環(huán)次數(shù) C0——工作情況系數(shù)。中等中級(jí)的主運(yùn)動(dòng): 1——?jiǎng)虞d荷系數(shù);2k——齒向載荷分布系數(shù);3——齒形系數(shù); Y根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為: 24式中:N——計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)遞的額定功率 N=? dwNk——計(jì)算齒輪(小齒輪)的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/minjn——齒寬系數(shù) ,m?mb/??8Z1——計(jì)算齒輪的齒數(shù),一般取轉(zhuǎn)動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù):——大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比, = ;(+)用于外嚙合, (-)號(hào)用i i12?Z于內(nèi)嚙合: 命系數(shù); sTNnqkk?::工作期限 , = ; TTmCn06= =3.49Tk接 310256?= =1.8T彎 96103=0.84 =0.58 nknk接=0.90 =0.55 =0.72 彎 q接 qk彎=3.49 0.84 0.58 0.55=0.94sk接 ??=1.8 0.84 0.90 0.72=0.99 時(shí),取 = ,當(dāng) < 時(shí),取 = ;s?minskmaxskminskmin= =0.85 =1.5; kax1=1.2 =1 =0.378 23Y許用彎曲應(yīng)力,接觸應(yīng)力,( )paM=354 =1750 ??W?pa??J?6 級(jí)材料的直齒輪材料選;24 熱處理 S-C59irTC3按接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù) m 1-2 軸由公式 mj=16338 可得 mj=2.7mm,取 m=3mm321][)(jjnuzP???252-3 軸由公式 mj=16338 可得 mj=2.4mm,取 m=3mm321][)(jjmnuzP???3-4 軸由公式 mj=16338 可得 mj=3.4mm,取 m=4mm321][)(jj由于一般同一變速組內(nèi)的齒輪盡量取同一模數(shù),所以為了統(tǒng)一和方便如下?。罕?3-3 模數(shù)(2)基本組齒輪計(jì)算?;窘M齒輪幾何尺寸見下表按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB~246HB,平均取260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229HB~246HB ,平均取 240HB。計(jì)算如下:① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:組號(hào) 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組模數(shù) mm 3 3 4齒輪 Z1 Z1` Z2 Z2` Z3 Z3`齒數(shù) 30 30 25 35 20 40分度圓直徑 90 90 75 105 60 120齒頂圓直徑 96 96 81 111 66 126齒根圓直徑 82.5 82.5 67.5 97.5 52.5 112.5齒寬 24 24 24 24 24 2426接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為??jfsj MPauBnNKzm??????)()1(02832彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為:??wswPaBYnz?????)(109235式中 N----傳遞的額定功率(kW) ,這里取 N 為電動(dòng)機(jī)功率,N=5kW;-----計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min);jnm-----初算的齒輪模數(shù)(mm), m=3(mm);B----齒寬(mm);B=24(mm);z----小齒輪齒數(shù);z=20;u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比;-----壽命系數(shù);sK=sTnNKq----工作期限系數(shù);TmTC016?T------齒輪工作期限,這里取 T=15000h.;-----齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min), =500(r/min)1n1n----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取 = ,彎曲載荷取 =0C0C70C612?m----疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取 m=3;彎曲載荷取 m=6;----轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2 上,取 =0.60nKnK----功率利用系數(shù),查【5】2 上,取 =0.78N N27-----材料強(qiáng)化系數(shù),查 【5】2 上, =0.60qKqK-----工作狀況系數(shù),取 =1.13 3-----動(dòng)載荷系數(shù),查 【5】2 上,取 =12 2------齒向載荷分布系數(shù),查 【5】2 上, =1 1K1KY------齒形系數(shù),查 【5】2 上,Y=0.386;----許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】 ,表 4-7,取 =650 Mpa;??j? ??j?---許用彎曲應(yīng)力( MPa) ,查【4】 ,表 4-7,取 =275 Mpa;w w根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得:=635 Mpa j????j?=78 Mpaww(3)第一擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z4 Z4` Z5 Z5`齒數(shù) 42 42 22 62分度圓直徑 126 126 66 186齒頂圓直徑 132 132 72 192齒根圓直徑 118.5 118.5 58.5 178.5齒寬 24 24 24 24(4)第二擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z6 Z6` Z7 Z7`齒數(shù) 60 30 18 7228分度圓直徑 240 120 72 288齒頂圓直徑 248 128 80 296齒根圓直徑 230 110 62 278齒寬 24 24 24 24按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB~246HB,平均取 260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229HB~246HB ,平均取 240HB。同理根據(jù)基本組的計(jì)算,查文獻(xiàn)【6】 ,可得 =0.62, =0.77, =0.60, =1.1,nKNqK3=1, =1,m=3.5, =355;2K1j可求得:=619 Mpa j????j?=135Mpa ww4.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定由【5】式 6,傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算:d=1.64 (mm)??4?Tn或 d=91 (mm)4njN式中 d---傳動(dòng)軸直徑(mm)Tn---該軸傳遞的額定扭矩(N*mm) T=9550000 ;JnN?N----該軸傳遞的功率(KW)----該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速jn---該軸每米長度的允許扭轉(zhuǎn)角, == 。??????0129各軸最小軸徑如表 3-3。表 3-3 最小軸徑4.5 主軸合理跨距的計(jì)算由于電動(dòng)機(jī)功率 P=4kw,根據(jù)【1】表 3.24,前軸徑應(yīng)為 60~90mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的 d2=( 0.7~0.9)d 1,取 d2=60mm。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,前軸承為NN3016K 型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量 a=124mm,主軸孔徑為 30mm。軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 T=9550 =424.44N.mnP設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為 250mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 75%,即 180mm,故半徑為 0.09m;切削力(沿 y 軸) Fc= =4716N09.42背向力(沿 x 軸) Fp=0.5 Fc=2358N總作用力 F= =5272.65N2pC?此力作用于工件上,主軸端受力為 F=5272.65N。先假設(shè) l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力 RA 和 RB 分別為RA=F× =5272.65× =7908.97Nla?2401?RB=F× =5272.65× =2636.325Nl根據(jù) 文獻(xiàn)【1】式 3.7 得:Kr=3.39 得前支承的剛度:K A= 1.0Fr8.La9.0)(iza.1cos1689.69 N/ ;K B= 785.57 N/ ; = =2.15m?m?BAK57.6主軸的當(dāng)量外徑 de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為I= =113.8×10-8m464)03.7.(???軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸最小軸徑 mm 35 4030η= = =0.143aKEIA63810.968.2??查【1】圖 3-38 得 =2.0,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距 =124×2.0=240mml0 0l合理跨距為(0.75-1.5) ,取合理跨距 l=360mm。0l根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=100mm,后軸徑 d=80mm。前軸承采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。4.6 軸承的選擇I軸:與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012II軸:對(duì)稱布置深溝球軸承6009III軸:后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C4.7 鍵的規(guī)格I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格:BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格:N d =8X36X40X7 III軸選擇鍵規(guī)格:BXL=14X90 4.8 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。314.9 主軸合理跨距的計(jì)算設(shè)機(jī)床最大加工回轉(zhuǎn)直徑為?250mm,電動(dòng)機(jī)功率P=3kw,,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為800r/min。已選定的前后軸徑為: 定懸伸量a=85mm。162dm?1(0.7~85)dm?軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩:= 63.79.50=54N??設(shè)該車床的最大加工直徑 250mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 45%,即 125mm切削力(沿 y 軸) F c=250.346/0.125=2781N背向力(沿 x 軸) F p=0.5 Fc=1390N總作用力 F= =3109N2pC?此力作用于工件上,主軸端受力為 F=3109N。先假設(shè) l/a=2,l=3a=255mm。前后支承反力 RA和 RB分別為RA=F× =3109× Nla?852415??RB=F× =3109× Nl036根據(jù)《主軸箱設(shè)計(jì)》得: =3.39 得前支承的剛度:K A= rK1.0F8.La0.91.()cosiz?1376.69 N/ ;K B= 713.73 N/ ; = =1.93m?m?BA376.主軸的當(dāng)量外徑 de=(85+65)/2=75mm,故慣性矩為I= =1.55×10-6m440.756??η= = =0.383aKEA1632..5098??32查《主軸箱設(shè)計(jì)》圖 得 =2.5,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距 =85×2.5=212.5mmal0 0l合理跨距為(0.75-1.5) ,取合理跨距 l=250mm。0l根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=85mm,后軸徑 d=55mm。后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。4.10 軸承壽命校核由 П軸最小軸徑可取軸承為 7008c 角接觸球軸承,ε=3;P=XF r+YFaX=1,Y=0 。對(duì)Ⅱ軸受力分析得:前支承的徑向力 Fr=2642.32N。由軸承壽命的計(jì)算公式:預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000hL10h= × = × = h≥[L 10h]n1670?)PC(180673)28.10(?367.10()284.9524??=15000h軸承壽命滿足要求。33第 5 章 設(shè)計(jì)部分的調(diào)節(jié)、潤滑、維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)要求及其它1、為了減少車床磨損,延長使用壽命,保證工件加工精度,應(yīng)對(duì)車床的所有摩擦部位進(jìn)行潤滑,并注意日常的維護(hù)保養(yǎng)。2、車床的潤滑形式常用以下幾種,(1)澆油潤滑:常用于外露的滑動(dòng)表面,如導(dǎo)軌面和滑板導(dǎo)軌面等。(2)濺油潤滑:常用于密閉的箱體中。如車床的主軸箱中的傳動(dòng)齒輪將箱底的潤滑油濺射到箱體上部的油槽中,然后經(jīng)槽內(nèi)油孔流到各潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑。(3)油繩導(dǎo)油潤滑:常用于進(jìn)給箱和溜板箱的油池中。利用毛線即吸油又滲油的特性,通過毛線把油引入潤滑點(diǎn),間斷地滴油潤滑。(4)彈子油杯注油潤滑:常用于尾座、中滑板搖手柄及三杠(絲杠、光杠、開關(guān)杠)支架的軸承處。定期的用油槍端頭油嘴壓下油杯上的彈子,將油注入。油嘴撤去,彈子又回復(fù)原位,封住注油口,以防塵屑入內(nèi)。(5)黃油杯潤滑:常用于交換齒輪箱掛輪架的中間軸或不經(jīng)常潤滑處。事先在黃油杯中加滿鈣基潤滑脂,需要潤滑時(shí),擰進(jìn)油杯蓋,則杯中的油脂就被擠壓到潤滑點(diǎn)中去。(6)油泵輸油潤滑:常用于轉(zhuǎn)速高、需要大量潤滑油連續(xù)強(qiáng)制潤滑的場(chǎng)合。如主軸箱內(nèi)許多潤滑點(diǎn)就是采用這種方式。3、車床的潤滑要求: (1)車床上一般都有潤滑系統(tǒng)圖,應(yīng)嚴(yán)格按照潤滑系統(tǒng)圖進(jìn)行潤滑。34(2)換油時(shí),應(yīng)先將廢油放盡,然后用煤油把箱體內(nèi)沖洗干凈后,在注入新機(jī)油,注油時(shí)應(yīng)用網(wǎng)過濾,且油面不得低于油標(biāo)中心線。主軸箱內(nèi)零件用油泵潤滑或飛濺潤滑。箱內(nèi)潤滑油一般三個(gè)月更換一次。主軸箱體上有一個(gè)油標(biāo),若發(fā)現(xiàn)油標(biāo)內(nèi)無油輸出,說明油泵輸油系統(tǒng)有故障,應(yīng)立即停車檢查斷油的原因,并修復(fù)。(3)進(jìn)給箱上部油繩導(dǎo)油潤滑的儲(chǔ)油槽,每班應(yīng)給該儲(chǔ)油槽加一次油。(4)交換齒輪箱中間齒輪軸軸承是黃油杯潤滑,每班一次,7 天加一次鈣基脂。(5)彈子油杯潤滑每班潤滑一次。導(dǎo)軌工作前后擦凈用油槍加油。5、車床日常保養(yǎng)要求:(1)每天工作后,切斷電源,對(duì)車床各表面、各罩殼、導(dǎo)軌面、絲杠、光杠、各操縱手柄和操縱桿進(jìn)行擦拭,做到無油污、無鐵屑、車床外表整潔。(2)每周要求保養(yǎng)床身導(dǎo)軌面和中小滑板導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動(dòng)部位的整潔、潤滑。要求油眼暢通、油標(biāo)清晰,清洗油繩和護(hù)床油毛氈,保持車床外表清潔和工作場(chǎng)地整潔。6、車床一級(jí)保養(yǎng)要求:車場(chǎng)運(yùn)行 500 小時(shí)后,須進(jìn)行一級(jí)保養(yǎng)。其保養(yǎng)以操作工人為主,在維修工人的配合下進(jìn)行。保養(yǎng)時(shí)必須先切斷電源,然后按下述順序和要求進(jìn)行。(1)主軸箱的保養(yǎng):a、清洗濾油器、使其無雜物b、檢查主軸鎖緊螺母有無松動(dòng),緊定螺釘是否擰緊。c、調(diào)整制動(dòng)器及離合器摩擦片間隙。(2)交換齒輪箱的保養(yǎng):a、清洗齒輪、軸套,并在油杯中注入新油脂。b、調(diào)整齒輪嚙合間隙。c、檢查軸套有無晃動(dòng)現(xiàn)象(3)滑板和刀架的保養(yǎng):拆洗刀架和中、小滑板,洗凈擦干后重新組裝,并調(diào)整中、小滑板與鑲條的間隙。(4)尾座的保養(yǎng):搖出尾座套筒,并擦凈涂油,以保證內(nèi)外清潔。(5)潤滑系統(tǒng)的保養(yǎng)35a、清洗冷卻泵、濾油器和成液盤。b、保證油路暢通,油孔、油繩、油氈清潔無鐵屑c、檢查油質(zhì),保持良好,油杯齊全,油槽清晰。(6)電器的保養(yǎng):a、清掃電動(dòng)機(jī)、電氣箱上的塵屑。b、電器裝置固定整齊。(7)外表的保養(yǎng):a、清洗車床外表及各罩蓋,保持其內(nèi)外整潔,無銹蝕、無油污。b、清洗三杠c、檢查并補(bǔ)齊各螺釘、手柄球、手柄。(8)其他部件的潤滑保養(yǎng)36第 6 章 設(shè)計(jì)中的優(yōu)缺點(diǎn),存在的問題及改進(jìn)意見經(jīng)過課程設(shè)計(jì),使我和同伴對(duì)主軸箱設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有了進(jìn)一步的了解,并且對(duì)設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識(shí)。懂得了理論和實(shí)踐同等重要的道理。理論能指導(dǎo)實(shí)踐,使你能事半功倍,實(shí)踐能上升成為理論,為以后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 從校門走出后,一定要重視實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累,要多學(xué)多問。把學(xué)校學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)綜合的應(yīng)用起來,這非常重要。體會(huì)到把技術(shù)搞好就必須安心的學(xué)習(xí),虛心向別人請(qǐng)教,耐心的對(duì)待每一個(gè)問題,不放過任何一個(gè)自己遇到的問題,要善于發(fā)現(xiàn)問題。在設(shè)計(jì)過程中,我們得到了老師們的精心指導(dǎo)和幫助,在此表示衷心的感謝!由于我們的經(jīng)驗(yàn)尚淺,知識(shí)把握不熟練,設(shè)計(jì)中定有許多地方處理不夠妥當(dāng),有些部分甚至可能存在錯(cuò)誤,希望老師多提寶貴意見。37參考文獻(xiàn)1.段鐵群.《主軸箱設(shè)計(jì)》 ,科學(xué)出版社;2.于惠力,向敬忠,張春宜.《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ,科學(xué)出版社;3.潘承怡,蘇相國. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 ,哈爾濱理工大學(xué);4.戴署.《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 ,機(jī)械工業(yè)出版社;5.陳易新, 《金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 ;