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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
系 部： 機(jī)械工程系
專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化
姓 名： 周曉明
學(xué) 號(hào)： 0501510155
外文出處：96-8000 rev F, VF SERIES Operator’s
Manual[S]. Haas Automation Inc.
2005:93-96.
附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。
指導(dǎo)教師評(píng)語：
簽名：
年 月 日
注：請將該封面與附件裝訂成冊。 附件1：外文資料翻譯譯文
數(shù)控銑床4軸與5軸編程
在VR-11銑床和HAASTRT210上的軸運(yùn)動(dòng)
創(chuàng)建5軸程序
大多數(shù)的五軸程序是非常復(fù)雜的，可以用CAD/CAM編寫。決定機(jī)床樞軸長度和標(biāo)準(zhǔn)長度非常有必要，將它們輸入到程序中。
每一個(gè)機(jī)床都有一個(gè)特定的樞軸長度。它指的是從主軸頭旋轉(zhuǎn)的中心到裝夾刀具器的底面。在設(shè)置116中可以找到樞軸長度，也雕刻在裝有5軸機(jī)床的刀具器上。
當(dāng)設(shè)定好程序后，決定每個(gè)刀具的標(biāo)準(zhǔn)長度是非常有必要的。對于每個(gè)刀具，標(biāo)準(zhǔn)長度是從刀具裝置器的底部到刀尖的距離。這個(gè)距離可以通過在工作臺(tái)上放置一個(gè)磁力表計(jì)算，指示刀具裝置器的底面，在控制器中設(shè)著這點(diǎn)為Z0。然后裝載刀具，計(jì)算從刀尖到Z0的距離，這就是標(biāo)準(zhǔn)長度。
總長度是從刀尖到旋轉(zhuǎn)主軸頭的距離。它是標(biāo)準(zhǔn)長度和樞軸長度總和。這個(gè)數(shù)據(jù)將被輸入到CAD/CAM程序中用于計(jì)算。
偏置
按下PageUp按鈕，在offset顯示中將出現(xiàn)work-offset（工件偏置）。從這里顯示和人工進(jìn)入work-offseet。G54到G59或G129偏置可以用PartZeroSet按鈕設(shè)置。定位軸到工件的工作地點(diǎn)。用光標(biāo)選擇適當(dāng)?shù)妮S和工件數(shù)。按PartZeroSe按鈕，當(dāng)前機(jī)床的位置將會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存在這些地址里。這將工作在選擇的工件零點(diǎn)偏置顯示中。注意輸入非零補(bǔ)償將會(huì)妨礙輸入刀具長度偏置的自動(dòng)操作。
工件坐標(biāo)數(shù)字通常以正數(shù)的形式輸入。
工件坐標(biāo)只以數(shù)字的形式輸入工作臺(tái)。將X2.00輸入到G54，選中X欄，輸入2.0。
五軸編程注意
在CAD/CAM中用嚴(yán)密同步切削幾何分解面能夠形成光滑的流線輪廓，得到更精確的工作。
定位機(jī)床到一個(gè)向量途徑，只可以在工件上方安全距離或者是弓箭邊上可以做到。在高速模式下，軸在不同的時(shí)期到達(dá)編程位置；離目標(biāo)最近的軸將先達(dá)到目標(biāo)，最遠(yuǎn)的后達(dá)到。高進(jìn)給速度將會(huì)使軸在同一時(shí)間到達(dá)編輯的位置避免碰撞。
G代碼
選擇英制（G20）或公制（G21）將不會(huì)影響第五軸編程，A和B軸通常用度來編輯。
在同時(shí)發(fā)生五軸運(yùn)動(dòng)的事G93反時(shí)必須生效。在G93模式下，最大進(jìn)給速度將包括一個(gè)代碼塊中國所有運(yùn)動(dòng)的總和?？刂破髟O(shè)置了限制，查看編碼器在塊中為所有軸編輯的程序步驟。
如果可能，限制您的后置處理器（CAD/CAM）；在G93模式的最大速度是32每分鐘。這將導(dǎo)致更平滑的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)沿傾斜的面展開的時(shí)候是需要它的。
M代碼
重要！高度推薦當(dāng)沒有5-軸運(yùn)動(dòng)的時(shí)候A/B制動(dòng)接合。解除制動(dòng)下切削能引起齒輪裝置的過度磨損。
M10/M11接合/不接合A軸制動(dòng)控制
M12/M13接合、不接合B軸制動(dòng)裝置
在4或5軸切削的時(shí)候，機(jī)床在塊中將暫停，這個(gè)暫停是由于A和B制動(dòng)軸制動(dòng)裝置松開造成的。為了避免這個(gè)暫停，得到平穩(wěn)的程序執(zhí)行，在G93之前編輯M11或M13.M代碼將不會(huì)接合制動(dòng)裝置，會(huì)導(dǎo)致平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和不中斷流程。記住，如果制動(dòng)裝置從未重新接合，它們將無限處于不解和狀態(tài)。
設(shè)置
在5-軸切削中設(shè)置85被設(shè)置為0.500.小于0.500的設(shè)置將會(huì)移動(dòng)機(jī)床更接近于精確停止，引起不均勻運(yùn)動(dòng)。
G187應(yīng)用于程序中使軸速減慢。
小心！如果刀具長度偏置（H-code）沒有取消，當(dāng)切削在5-軸模式下，粗劣定位和過行程將會(huì)發(fā)生。在換刀后，第一個(gè)塊里用G90G40，H00和G49避免發(fā)生這種情況。當(dāng)混用3-軸和5-軸程序的時(shí)候發(fā)生這種情況；重新開始這個(gè)程序或者當(dāng)開始是一個(gè)工作，刀具長度偏置仍然有效。
進(jìn)給速度
在4或5軸代碼的每一行必須調(diào)用進(jìn)給速度。在鉆孔的時(shí)候限制進(jìn)給速度小于751PM。推薦3軸精加工的速度不能超過50到60IPM，在完成加工的時(shí)候，至少有0.500到0.750的余量。
不允許快速移動(dòng)；快速移動(dòng)，進(jìn)入和離開孔（完全撤出灼鉆循環(huán)）是不支持的。
當(dāng)編輯同時(shí)5-軸運(yùn)動(dòng)，需要少的資料供應(yīng)和允許較高的進(jìn)給速度。依靠于完成定量材料，切削長度，高速進(jìn)給都不可能。例如，當(dāng)切削一個(gè)模型線的時(shí)候或者是長流線輪廓的時(shí)候，進(jìn)給速度可以超過100IPM。
手動(dòng)控制第4軸和第5軸
手動(dòng)控制第五軸的操作與其它軸的操作是相同的。不同的是在A軸和B軸間選擇進(jìn)給。
按“+A”或“-A”減將選擇A進(jìn)給。按shift鍵然后按“+A”或“-A”鍵選擇B軸進(jìn)給。。
設(shè)置
程序中的會(huì)用一定數(shù)量的設(shè)置編輯第四軸和第五軸。見第四軸設(shè)置30.34和38，第五軸設(shè)置78和80.
碰撞恢復(fù)程序
當(dāng)機(jī)床在切削一個(gè)五軸工件發(fā)生碰撞的時(shí)候，由于包含有監(jiān)督很難清楚工件導(dǎo)軌。不要立刻按下ToolChanger Restore鍵或關(guān)閉電源。從撞擊處恢復(fù)，也就是主軸已經(jīng)停止，然而刀具仍在切削，用Vector Jog特征縮回去主軸。按下面板上的字母V，按下“Handle Jog”，用手輪移動(dòng)軸。這個(gè)特征允許運(yùn)動(dòng)哪個(gè)方向的移動(dòng)軸是由A和B軸決定的。
Vector Jog模式下不提供G28，當(dāng)選擇單個(gè)軸的時(shí)候，它只提供于X,Y,Z,A和B。
如果在切削矢量進(jìn)給中電量不足，他將不會(huì)到達(dá)控制器所要求的參考位置。將會(huì)需要從工件上清理切削刀具的其他方法。
當(dāng)發(fā)生碰撞的時(shí)候，刀具沒有切削，按Tool Changer Restore按鈕，回答屏幕上顯示的問題。當(dāng)過按下Tool Changer Restore后，主軸頭將同時(shí)移動(dòng)A，B和Z軸，為了縮回刀具。如果刀具以一個(gè)角度切削，當(dāng)按下這個(gè)鍵的時(shí)候，刀具將發(fā)生碰撞。
安裝可選擇第四軸
當(dāng)在HAAS銑床中加入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的時(shí)候，對于指定的工作臺(tái)改變設(shè)置30和34，以及當(dāng)前應(yīng)用的工件直徑。警告：對于銑床安裝的有刷或無刷旋轉(zhuǎn)設(shè)置的錯(cuò)誤配置將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)危險(xiǎn)。在設(shè)置中的B指的是無刷旋轉(zhuǎn)工件。無刷分度器有倆個(gè)來自工作臺(tái)的電纜線。和倆個(gè)來自銑床控制器的連接器。
參數(shù)
在很少的情況下，用戶需要修改一些參數(shù)獲得分度器以外的特殊執(zhí)行。沒有改變參數(shù)列表的時(shí)候不要左這個(gè)。（如果在您的分度器里沒有得到特定參數(shù)的列表，那么您就不需要改變默認(rèn)參數(shù)-不要改變，否則將不在在保修范圍內(nèi)。）
改變第四軸或者第五軸分度器中的參數(shù)，執(zhí)行以下的操作：按下E-stop開關(guān)，保持按下狀態(tài)。你必須關(guān)閉參數(shù)鎖（設(shè)置7）。按下Setting按鈕跳到設(shè)置頁面。輸入“7”，按向下箭頭，選擇Off按Write鍵。參數(shù)鎖現(xiàn)在是關(guān)閉狀態(tài)。轉(zhuǎn)到參數(shù)頁，輸入改變參數(shù)，按向下箭頭。為新的參數(shù)輸入新值，按Write按鈕。如果需要，改變其他的參數(shù)?；氐皆O(shè)置7，開啟這個(gè)設(shè)置。重置E-stop鍵?；氐椒侄绕?，按Handle Jog和“A”按鈕，確信操作正確。Uong手輪進(jìn)給A軸，分度器將移動(dòng)。檢查標(biāo)記在工作臺(tái)上的正確速率，一在位置頁所顯示的旋轉(zhuǎn)360°，檢查標(biāo)記是否在相同的位置。如果它關(guān)閉了（在10°內(nèi)），速率是正確的。
原始啟動(dòng)
開啟銑床（和伺服控制，如果應(yīng)用），歸位分度器。從前視圖方向看，所有的HAAS分度器都順時(shí)針方向歸位。如果分度器逆時(shí)針歸位，那E-stop，與HAAS服務(wù)部門聯(lián)系。
安裝一個(gè)可選擇第五軸
第五軸安裝與第四軸的安裝方式相同。設(shè)置78和79支配第五軸，用B地址進(jìn)給和調(diào)用軸。
輔助器
控制器除了直接控制這五個(gè)軸，它還可以控制最多四個(gè)附加的外部定位軸。這些軸可以用軸代碼C，U,V和W從程序中直接調(diào)用。只有在G00或G01塊中允許調(diào)用這些這些軸。通過一個(gè)或更多HAAS單個(gè)軸控制器的第二RS-232端口鏈接這些軸。再Setting頁中，設(shè)置38用來選擇輔助軸的數(shù)目。機(jī)床中的定位顯示將顯示這些軸的當(dāng)前位置。一次只能移動(dòng)一個(gè)輔助軸。如果編輯了進(jìn)給（G01），在CNC編輯中的進(jìn)給速度將被發(fā)送到輔助控制器中去。一個(gè)輔助軸G00運(yùn)動(dòng)將會(huì)以它的最大進(jìn)給速度移動(dòng)。當(dāng)CNC控制器等待輔助軸運(yùn)動(dòng)完成的時(shí)候，屏幕的底端將顯示“CFIN”。RS-232端口有關(guān)輔助軸的傳輸錯(cuò)誤將會(huì)顯示無線中斷。Reset鍵將中斷任何“掛斷”輔助軸傳輸。
Emergency Stop或者開啟Single Block是停止輔助軸的唯一方法，F(xiàn)eed Hold或Reset將不停止軸。
如果用戶加入一個(gè)輔助軸，設(shè)置38，然后輔助軸將會(huì)被指定為C。如果加入倆個(gè)輔助器，它們將被指定為C和U等。
參數(shù)
當(dāng)訪問一個(gè)輔助器的時(shí)候，HAAS單個(gè)伺服控制器必須根據(jù)下表設(shè)置的參數(shù)21。
在CNC中命名： 參數(shù)21： 所選擇：
C 6 Z
U 1 U
V 2 V
W 3 W
多個(gè)輔助軸必須通過第二RS-232端口采集，這和操作手冊中的輔助軸的描述是一樣的。
用進(jìn)給手輪可以從CNC前面板進(jìn)給輔助軸。
沒有對這些軸做共建設(shè)置，所以所有的指令在機(jī)床的操作坐標(biāo)系統(tǒng)中。但是如果一個(gè)替代零點(diǎn)位置已經(jīng)輸入到HAAS伺服控制中去，那個(gè)位置將被定位零點(diǎn)。當(dāng)CNC通電時(shí)。輔助軸將會(huì)初始化，零點(diǎn)將會(huì)被設(shè)置在但控制器中的值代替。設(shè)置一個(gè)替代零點(diǎn)，用戶必須進(jìn)給但控制軸到另一個(gè)新的零點(diǎn)位置，然后按下控制軸但控制中的Clear按鈕。輔助軸傳輸通常有7個(gè)數(shù)據(jù)位，偶同位，倆個(gè)停止位。數(shù)據(jù)傳輸速率是CNC設(shè)置54，將被設(shè)置為4800。CNC設(shè)置50必須設(shè)置為XON/XOFF。在單個(gè)軸控制器中的參數(shù)26，對于4800位每分鐘必須設(shè)置為5.對于XON/XOFF，參數(shù)33必須為1。在單個(gè)軸控制器中的參數(shù)12總是被設(shè)置為3或4阻止循環(huán)包圍。連接CNC和單軸控制器的電纜線必須是DB-25電纜（倆個(gè)末端是陽性導(dǎo)線，來自HassCNC（低）串行端口的1，2，3和7針。
使軸失效
如果用戶有第四軸旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)或者是5C分度器，或者是第五軸，它將在Setting顯示中生效，并從機(jī)床中移出。當(dāng)控制器開啟的時(shí)候不要連續(xù)或不連接任何電纜。如果它在沒有連接的時(shí)候不能使旋轉(zhuǎn)軸失效，將會(huì)得到警告。