大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)【含10張CAD圖帶答辯ppt+外文翻譯】
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任 務(wù) 書(shū)1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景：紅棗去核是一項(xiàng)比較繁重的勞動(dòng)，雖然大部分地區(qū)采用人工、簡(jiǎn)易連桿、槽式去核機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)式去核機(jī)等為紅棗去核。這些設(shè)備工作時(shí)大部分都需要人工來(lái)完成，而且安全措施少，導(dǎo)致衛(wèi)生條件較差，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。紅棗去核機(jī)，主要為曬干的紅棗去除棗核，同事保證棗肉的完整，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，將勞動(dòng)力從效率低下勞動(dòng)強(qiáng)度大的去核工作中解救出來(lái)。2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求：（1）內(nèi)容1. 了解紅棗類(lèi)去核機(jī)械的設(shè)計(jì)機(jī)理。2. 熟練掌握相應(yīng)機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)。3. 針對(duì)一種紅棗進(jìn)行相應(yīng)的加工設(shè)計(jì)。4. 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。5. 英文翻譯資料。6. 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。（2）總體要求 1. 選題符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，難易度適當(dāng)，具有理論意義或?qū)嶋H價(jià)值。 2. 論文必須文題相符，概念清楚，思路清晰，層次分明，論據(jù)充分、可靠，引用正確，論證有力。 3. 論文符合寫(xiě)作規(guī)范。4. 論文必須清楚反映自己的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)和學(xué)術(shù)水平，嚴(yán)禁抄襲。3.主要參考文獻(xiàn)：[1]李銀 8 款紅棗系列食品加工技術(shù) 2011[2]楊莉玲，李忠新，劉佳等 6Q-600 型紅棗去核機(jī) 農(nóng)機(jī)化 2011[3]劉潤(rùn)平 山西省紅棗加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展探討 2011[4]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) 1997[5]王群，邵長(zhǎng)發(fā) 水果去核機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 包裝與食品機(jī)械 1993[6]彭三河，大棗去核裝置的設(shè)計(jì) 2015[7]陳芳 中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì) 1997[8]王小玉 全自動(dòng)紅棗加工設(shè)備 2005[9]郭福則 紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝 2004[10]薛志偉 周茂林 紅棗加工系列產(chǎn)品研制 2000[11]王在政 全自動(dòng)紅棗去核機(jī) 中國(guó)專(zhuān)利 200520027002.6[12]向世濤 張樹(shù)清 小型水果去核機(jī) 2006[13]《機(jī)械設(shè)計(jì)》第九版 高等教育出版社[14]Triaxial loading device for reliability tests of three-axis machine tools[15]A novel command generation paradigm for production machine systems 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：1.任務(wù)書(shū) 第一周2.開(kāi)題報(bào)告 第二周第三周3.完成初稿 第四周到第七周4.答辯 第九周教研室審查意見(jiàn)：室主任簽名： 年 月 日學(xué)院審查意見(jiàn)：教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng) 大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)課題來(lái)源 社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi)1．選題的背景及意義：通過(guò)對(duì)大棗自動(dòng)定向輸送去核機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)掌握食品加工機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和特點(diǎn)，同時(shí)訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，分析解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生初步從事工程技術(shù)工作的工程意識(shí)和事件創(chuàng)新能力。訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能：①結(jié)構(gòu)工藝、制圖、計(jì)算及編寫(xiě)技術(shù)文件；②收集查閱技術(shù)資料以及工具書(shū)的使用。本課題以大棗去核機(jī)的實(shí)際市場(chǎng)需求出發(fā)，立足于企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)際，針對(duì)大棗去核生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，研制大棗自動(dòng)定向、輸送、去核機(jī)。以解決企業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，改變企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。2．研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題：1. 選取適當(dāng)電機(jī)，速度和運(yùn)動(dòng)周期可調(diào)，與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連，使其按照一定的周期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖和調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的不同轉(zhuǎn)速要求，應(yīng)用范圍更加靈活。2. 保證大棗核的軸線與沖頭在一條直線上，并且大棗能固定不動(dòng)，這將有利于保證沖核的精度以及去核后棗的完整率。3. 輔助模塊包括檔料板、棗核收集器、棗肉收集器、氣缸系統(tǒng)、支撐軸、導(dǎo)軌等，所述檔料板，其作用是沖針沖核行程完成后，回程時(shí)大棗出現(xiàn)隨沖針一起向上的現(xiàn)象時(shí)，將大棗打落回料杯中，防止生產(chǎn)的中斷的現(xiàn)象發(fā)生，同時(shí)在沖頭發(fā)生斷裂時(shí)可以阻止其下落砸壞傳送帶。3．研究方法技術(shù)路線：（1）確定大棗的自動(dòng)定向輸送、去核機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案。 （2）關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核和計(jì)算，三維零部件及裝配圖設(shè)計(jì)（3）沖核機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的改進(jìn)設(shè)計(jì)。（4）沖核機(jī)構(gòu)支撐的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 （5）實(shí)現(xiàn)大棗的自動(dòng)定向、自動(dòng)夾緊。生產(chǎn)率：200kg/h大棗定向夾緊輸送帶的轉(zhuǎn)速與沖頭的速度相協(xié)調(diào)。4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃：1～2周：實(shí)習(xí)調(diào)研，選定課題，并通過(guò)各種渠道，了解紅棗去核原理，搜集相關(guān)資料，完成開(kāi)題報(bào)告；3～4周：綜合有關(guān)資料，選取合適電動(dòng)機(jī)，調(diào)速電機(jī)；5～6周：根據(jù)要求，完成 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制帶輪結(jié)構(gòu)圖紙；7～8周：完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)和沖壓結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 9～12周：修改并完善機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙及其論文的修改工作； 13～14周：整理設(shè)計(jì)相關(guān)資料，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完善設(shè)計(jì)圖及說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。5．主要參考文獻(xiàn)：[1]李銀 8 款紅棗系列食品加工技術(shù) 2011[2]楊莉玲，李忠新，劉佳等 6Q-600 型紅棗去核機(jī) 農(nóng)機(jī)化 2011[3]劉潤(rùn)平 山西省紅棗加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展探討 2011[4]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) 1997[5]王群，邵長(zhǎng)發(fā) 水果去核機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 包裝與食品機(jī)械 1993[6]彭三河，大棗去核裝置的設(shè)計(jì) 2015[7]陳芳 中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì) 1997[8]王小玉 全自動(dòng)紅棗加工設(shè)備 2005[9]郭福則 紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝 2004[10]薛志偉 周茂林 紅棗加工系列產(chǎn)品研制 2000[11]王在政 全自動(dòng)紅棗去核機(jī) 中國(guó)專(zhuān)利 200520027002.6[12]向世濤 張樹(shù)清 小型水果去核機(jī) 2006[13]《機(jī)械設(shè)計(jì)》第九版 高等教育出版社[14]Triaxial loading device for reliability tests of three-axis machine tools[15]A novel command generation paradigm for production machine systems指導(dǎo)教師意見(jiàn)：文獻(xiàn)綜述格式規(guī)范，整體設(shè)計(jì)合理，但排布不是很規(guī)范。需要加以改進(jìn)。研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃規(guī)范合理，符合我院2018畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。 指導(dǎo)教師簽名： 2018年 3月16日教研室意見(jiàn)：通過(guò)，同意開(kāi)題 教研室主任簽名： 2018年 3月16日學(xué)院意見(jiàn)：教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 2018年 3月16日指導(dǎo)教師評(píng)閱表學(xué)院：XXX 專(zhuān)業(yè)：XXX 學(xué)生：XX 學(xué)號(hào)：XXXXX題目：大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)要素優(yōu) 良 中 及格 不及格工作態(tài)度認(rèn)真，按時(shí)出勤工作態(tài)度 能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計(jì)任務(wù)選題方向和范圍選題難易度選題質(zhì)量選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力綜合運(yùn)用知識(shí)能力研究方法與手段實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力能力水平創(chuàng)新意識(shí)內(nèi)容與寫(xiě)作結(jié)構(gòu)與水平規(guī)范化程度設(shè)計(jì)論文質(zhì)量成果與成效指導(dǎo)教師建議成績(jī) 是否同意參加答辯意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：該生能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成畢業(yè)論文的撰寫(xiě)工作，總體框架基本符合論文要求。選題難度適中，有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。整體傳動(dòng)設(shè)計(jì)合理，但是閱讀的資料不足，在語(yǔ)言表達(dá)上還需要進(jìn)一步錘煉，爭(zhēng)取做到語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，表達(dá)清晰。在論文格式上還存在一些細(xì)節(jié)問(wèn)題，希望加以改進(jìn)。指導(dǎo)教師簽名：2018 年 5 月 22 日 設(shè)計(jì)答辯,大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì),學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
答辯時(shí)間：,課題研究的目的及意義,課題研究的主要內(nèi)容,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),創(chuàng)新與改進(jìn),大棗營(yíng)養(yǎng)豐富,在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民可以把紅棗制成罐頭、飲料等。由于大棗有核，影響口感 。如果能用機(jī)械去除棗核，可以大大提高棗生產(chǎn)的附加值，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)具有重要意義。
在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)基本上仍依靠手工或者十分簡(jiǎn)陋的工具完成,開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它去核處理設(shè)備是形勢(shì)所需。,課題研究的目的及意義,工作原理,課題研究的主要內(nèi)容,大棗去核機(jī)是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成連續(xù)去核作業(yè)處理，沖針自上向下運(yùn)動(dòng)前，旋轉(zhuǎn)盤(pán)做一次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,傳動(dòng)裝置主要部件 執(zhí)行裝置主要部件,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),電機(jī),,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),直齒圓錐齒輪,圓錐角δ1==45δ2=90o-δ1=45,齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)4.51并就圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=4.5mm，按接觸強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑d1=178.1mm，算出齒輪齒數(shù) Z1= Z2=40,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),圓柱凸輪,,擺動(dòng)從動(dòng)件的最大擺角ψmax=90o
由于展開(kāi)圓柱面的直徑愈大則對(duì)應(yīng)的凸輪理論廓線的變化率愈小，也就是說(shuō)，外圓柱面上的凸輪理論廓線的變化率比槽底圓柱面土的理論廓線的變化率小。因此取圓柱凸輪的中徑圓柱面作為理論設(shè)計(jì)的理論圓柱面,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),槽輪機(jī)構(gòu),由大棗去核機(jī)的二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知：旋轉(zhuǎn)盤(pán)的工作行程為270o～360o，即槽輪的轉(zhuǎn)角為90o。
根據(jù)上述已知條件，取槽數(shù)Z=4。,零件的潤(rùn)滑與密封,浸油潤(rùn)滑適合低速運(yùn)動(dòng)的齒輪，因?yàn)辇X輪的速度一般小于，所以采用該潤(rùn)滑方式。為保證輪齒接觸的地方可以被充分潤(rùn)滑，并且防止產(chǎn)生過(guò)大的油耗，齒輪傳動(dòng)件不可浸入油箱太深或者太淺。圓錐齒輪的整個(gè)齒寬浸入油中，齒頂圓直徑與箱體內(nèi)表面的距離應(yīng)>30～50mm。
由于軸的運(yùn)動(dòng)速度是為中、低速，并且結(jié)合工作環(huán)境和運(yùn)作時(shí)候的條件，此處選用的是毛氈密封。,創(chuàng)新設(shè)計(jì)
為使大棗能夠有效去核，利用沖針的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成連續(xù)去核作業(yè)。,謝謝大家！ 懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正！,課題申報(bào)表指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 教研室申報(bào)課題名稱(chēng) 大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi) 課題來(lái)源 社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐課題簡(jiǎn)介隨著生活質(zhì)量的改善，人們對(duì)養(yǎng)生保健的需求日益增長(zhǎng)，大棗制品被越來(lái)越多的人喜愛(ài)。如棗泥、棗干、大棗牛奶等等制品。去核是很多果類(lèi)加工的處理工序,對(duì)于大棗而言,去核加工尤為重要。隨著加工工業(yè)的發(fā)展，各類(lèi)大棗制品需求上升，自然對(duì)食品質(zhì)量也十分注重。因此，大棗去核機(jī)，將注重提高去核的效率，以及果肉的干凈與完整。以此為目標(biāo)，去設(shè)計(jì)合理的機(jī)械。本課題以大棗去核機(jī)的實(shí)際市場(chǎng)需求出發(fā)，立足于企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)際，針對(duì)大棗去核生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，研制大棗自動(dòng)定向、輸送、去核。以解決企業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，改變企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。課題要求（包括所具備的條件）1. 了解紅棗類(lèi)去核機(jī)械的設(shè)計(jì)機(jī)理。2. 熟練掌握相應(yīng)機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)。3. 針對(duì)一種紅棗進(jìn)行相應(yīng)的加工設(shè)計(jì)。4. 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。5. 英文翻譯資料。6. 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 課題工作量要求要求：1.有關(guān)文獻(xiàn)研讀；2.完成設(shè)備總裝配圖以及部分重要零部件圖，其中總裝圖 A0 圖紙 1 張，其余零件圖若干，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)要求；3.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 份，不少于 15000 字，打印裝訂成冊(cè)； 4.完成不少于 4000 漢字的英譯漢。教研室審定意見(jiàn)同意 教研室主任簽名：學(xué) 院審定意見(jiàn)同意教學(xué)院長(zhǎng)簽名：任 務(wù) 書(shū)1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景：紅棗去核是一項(xiàng)比較繁重的勞動(dòng)，雖然大部分地區(qū)采用人工、簡(jiǎn)易連桿、槽式去核機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)式去核機(jī)等為紅棗去核。這些設(shè)備工作時(shí)大部分都需要人工來(lái)完成，而且安全措施少，導(dǎo)致衛(wèi)生條件較差，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。紅棗去核機(jī)，主要為曬干的紅棗去除棗核，同事保證棗肉的完整，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，將勞動(dòng)力從效率低下勞動(dòng)強(qiáng)度大的去核工作中解救出來(lái)。2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求：（1）內(nèi)容1. 了解紅棗類(lèi)去核機(jī)械的設(shè)計(jì)機(jī)理。2. 熟練掌握相應(yīng)機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)。3. 針對(duì)一種紅棗進(jìn)行相應(yīng)的加工設(shè)計(jì)。4. 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。5. 英文翻譯資料。6. 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。（2）總體要求 1. 選題符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，難易度適當(dāng)，具有理論意義或?qū)嶋H價(jià)值。 2. 論文必須文題相符，概念清楚，思路清晰，層次分明，論據(jù)充分、可靠，引用正確，論證有力。 3. 論文符合寫(xiě)作規(guī)范。4. 論文必須清楚反映自己的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)和學(xué)術(shù)水平，嚴(yán)禁抄襲。3.主要參考文獻(xiàn)：[1]李銀 8 款紅棗系列食品加工技術(shù) 2011[2]楊莉玲，李忠新，劉佳等 6Q-600 型紅棗去核機(jī) 農(nóng)機(jī)化 2011[3]劉潤(rùn)平 山西省紅棗加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展探討 2011[4]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) 1997[5]王群，邵長(zhǎng)發(fā) 水果去核機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 包裝與食品機(jī)械 1993[6]彭三河，大棗去核裝置的設(shè)計(jì) 2015[7]陳芳 中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì) 1997[8]王小玉 全自動(dòng)紅棗加工設(shè)備 2005[9]郭福則 紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝 2004[10]薛志偉 周茂林 紅棗加工系列產(chǎn)品研制 2000[11]王在政 全自動(dòng)紅棗去核機(jī) 中國(guó)專(zhuān)利 200520027002.6[12]向世濤 張樹(shù)清 小型水果去核機(jī) 2006[13]《機(jī)械設(shè)計(jì)》第九版 高等教育出版社[14]Triaxial loading device for reliability tests of three-axis machine tools[15]A novel command generation paradigm for production machine systems 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：1.任務(wù)書(shū) 第一周2.開(kāi)題報(bào)告 第二周第三周3.完成初稿 第四周到第七周4.答辯 第九周教研室審查意見(jiàn)：室主任簽名： 年 月 日學(xué)院審查意見(jiàn)：教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng) 大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)課題來(lái)源 社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi)1．選題的背景及意義：通過(guò)對(duì)大棗自動(dòng)定向輸送去核機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)掌握食品加工機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和特點(diǎn)，同時(shí)訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，分析解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生初步從事工程技術(shù)工作的工程意識(shí)和事件創(chuàng)新能力。訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能：①結(jié)構(gòu)工藝、制圖、計(jì)算及編寫(xiě)技術(shù)文件；②收集查閱技術(shù)資料以及工具書(shū)的使用。本課題以大棗去核機(jī)的實(shí)際市場(chǎng)需求出發(fā)，立足于企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)際，針對(duì)大棗去核生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，研制大棗自動(dòng)定向、輸送、去核機(jī)。以解決企業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，改變企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。2．研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題：1. 選取適當(dāng)電機(jī)，速度和運(yùn)動(dòng)周期可調(diào)，與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連，使其按照一定的周期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖和調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的不同轉(zhuǎn)速要求，應(yīng)用范圍更加靈活。2. 保證大棗核的軸線與沖頭在一條直線上，并且大棗能固定不動(dòng)，這將有利于保證沖核的精度以及去核后棗的完整率。3. 輔助模塊包括檔料板、棗核收集器、棗肉收集器、氣缸系統(tǒng)、支撐軸、導(dǎo)軌等，所述檔料板，其作用是沖針沖核行程完成后，回程時(shí)大棗出現(xiàn)隨沖針一起向上的現(xiàn)象時(shí)，將大棗打落回料杯中，防止生產(chǎn)的中斷的現(xiàn)象發(fā)生，同時(shí)在沖頭發(fā)生斷裂時(shí)可以阻止其下落砸壞傳送帶。3．研究方法技術(shù)路線：（1）確定大棗的自動(dòng)定向輸送、去核機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案。 （2）關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核和計(jì)算，三維零部件及裝配圖設(shè)計(jì)（3）沖核機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的改進(jìn)設(shè)計(jì)。（4）沖核機(jī)構(gòu)支撐的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 （5）實(shí)現(xiàn)大棗的自動(dòng)定向、自動(dòng)夾緊。生產(chǎn)率：200kg/h大棗定向夾緊輸送帶的轉(zhuǎn)速與沖頭的速度相協(xié)調(diào)。4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃：1～2周：實(shí)習(xí)調(diào)研，選定課題，并通過(guò)各種渠道，了解紅棗去核原理，搜集相關(guān)資料，完成開(kāi)題報(bào)告；3～4周：綜合有關(guān)資料，選取合適電動(dòng)機(jī)，調(diào)速電機(jī)；5～6周：根據(jù)要求，完成 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制帶輪結(jié)構(gòu)圖紙；7～8周：完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)和沖壓結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 9～12周：修改并完善機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙及其論文的修改工作； 13～14周：整理設(shè)計(jì)相關(guān)資料，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完善設(shè)計(jì)圖及說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。5．主要參考文獻(xiàn)：[1]李銀 8 款紅棗系列食品加工技術(shù) 2011[2]楊莉玲，李忠新，劉佳等 6Q-600 型紅棗去核機(jī) 農(nóng)機(jī)化 2011[3]劉潤(rùn)平 山西省紅棗加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展探討 2011[4]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) 1997[5]王群，邵長(zhǎng)發(fā) 水果去核機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 包裝與食品機(jī)械 1993[6]彭三河，大棗去核裝置的設(shè)計(jì) 2015[7]陳芳 中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì) 1997[8]王小玉 全自動(dòng)紅棗加工設(shè)備 2005[9]郭福則 紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝 2004[10]薛志偉 周茂林 紅棗加工系列產(chǎn)品研制 2000[11]王在政 全自動(dòng)紅棗去核機(jī) 中國(guó)專(zhuān)利 200520027002.6[12]向世濤 張樹(shù)清 小型水果去核機(jī) 2006[13]《機(jī)械設(shè)計(jì)》第九版 高等教育出版社[14]Triaxial loading device for reliability tests of three-axis machine tools[15]A novel command generation paradigm for production machine systems指導(dǎo)教師意見(jiàn)：文獻(xiàn)綜述格式規(guī)范，整體設(shè)計(jì)合理，但排布不是很規(guī)范。需要加以改進(jìn)。研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃規(guī)范合理，符合我院2018畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。 指導(dǎo)教師簽名： 2018年 3月16日教研室意見(jiàn)：通過(guò)，同意開(kāi)題 教研室主任簽名： 2018年 3月16日學(xué)院意見(jiàn)：教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 2018年 3月16日指導(dǎo)教師評(píng)閱表學(xué)院：XXX 專(zhuān)業(yè)：XXX 學(xué)生：XX 學(xué)號(hào)：XXXXX題目：大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)要素優(yōu) 良 中 及格 不及格工作態(tài)度認(rèn)真，按時(shí)出勤工作態(tài)度 能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計(jì)任務(wù)選題方向和范圍選題難易度選題質(zhì)量選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力綜合運(yùn)用知識(shí)能力研究方法與手段實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力能力水平創(chuàng)新意識(shí)內(nèi)容與寫(xiě)作結(jié)構(gòu)與水平規(guī)范化程度設(shè)計(jì)論文質(zhì)量成果與成效指導(dǎo)教師建議成績(jī) 是否同意參加答辯意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：該生能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成畢業(yè)論文的撰寫(xiě)工作，總體框架基本符合論文要求。選題難度適中，有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。整體傳動(dòng)設(shè)計(jì)合理，但是閱讀的資料不足，在語(yǔ)言表達(dá)上還需要進(jìn)一步錘煉，爭(zhēng)取做到語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，表達(dá)清晰。在論文格式上還存在一些細(xì)節(jié)問(wèn)題，希望加以改進(jìn)。指導(dǎo)教師簽名：2018 年 5 月 22 日 設(shè)計(jì)答辯,大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì),學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
答辯時(shí)間：,課題研究的目的及意義,課題研究的主要內(nèi)容,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),創(chuàng)新與改進(jìn),大棗營(yíng)養(yǎng)豐富,在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民可以把紅棗制成罐頭、飲料等。由于大棗有核，影響口感 。如果能用機(jī)械去除棗核，可以大大提高棗生產(chǎn)的附加值，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)具有重要意義。
在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)基本上仍依靠手工或者十分簡(jiǎn)陋的工具完成,開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它去核處理設(shè)備是形勢(shì)所需。,課題研究的目的及意義,工作原理,課題研究的主要內(nèi)容,大棗去核機(jī)是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成連續(xù)去核作業(yè)處理，沖針自上向下運(yùn)動(dòng)前，旋轉(zhuǎn)盤(pán)做一次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,傳動(dòng)裝置主要部件 執(zhí)行裝置主要部件,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),電機(jī),,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),直齒圓錐齒輪,圓錐角δ1==45δ2=90o-δ1=45,齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)4.51并就圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=4.5mm，按接觸強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑d1=178.1mm，算出齒輪齒數(shù) Z1= Z2=40,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),圓柱凸輪,,擺動(dòng)從動(dòng)件的最大擺角ψmax=90o
由于展開(kāi)圓柱面的直徑愈大則對(duì)應(yīng)的凸輪理論廓線的變化率愈小，也就是說(shuō)，外圓柱面上的凸輪理論廓線的變化率比槽底圓柱面土的理論廓線的變化率小。因此取圓柱凸輪的中徑圓柱面作為理論設(shè)計(jì)的理論圓柱面,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),槽輪機(jī)構(gòu),由大棗去核機(jī)的二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知：旋轉(zhuǎn)盤(pán)的工作行程為270o～360o，即槽輪的轉(zhuǎn)角為90o。
根據(jù)上述已知條件，取槽數(shù)Z=4。,零件的潤(rùn)滑與密封,浸油潤(rùn)滑適合低速運(yùn)動(dòng)的齒輪，因?yàn)辇X輪的速度一般小于，所以采用該潤(rùn)滑方式。為保證輪齒接觸的地方可以被充分潤(rùn)滑，并且防止產(chǎn)生過(guò)大的油耗，齒輪傳動(dòng)件不可浸入油箱太深或者太淺。圓錐齒輪的整個(gè)齒寬浸入油中，齒頂圓直徑與箱體內(nèi)表面的距離應(yīng)>30～50mm。
由于軸的運(yùn)動(dòng)速度是為中、低速，并且結(jié)合工作環(huán)境和運(yùn)作時(shí)候的條件，此處選用的是毛氈密封。,創(chuàng)新設(shè)計(jì)
為使大棗能夠有效去核，利用沖針的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成連續(xù)去核作業(yè)。,謝謝大家！ 懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正！,課題申報(bào)表指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 教研室申報(bào)課題名稱(chēng) 大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi) 課題來(lái)源 社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐課題簡(jiǎn)介隨著生活質(zhì)量的改善，人們對(duì)養(yǎng)生保健的需求日益增長(zhǎng)，大棗制品被越來(lái)越多的人喜愛(ài)。如棗泥、棗干、大棗牛奶等等制品。去核是很多果類(lèi)加工的處理工序,對(duì)于大棗而言,去核加工尤為重要。隨著加工工業(yè)的發(fā)展，各類(lèi)大棗制品需求上升，自然對(duì)食品質(zhì)量也十分注重。因此，大棗去核機(jī)，將注重提高去核的效率，以及果肉的干凈與完整。以此為目標(biāo)，去設(shè)計(jì)合理的機(jī)械。本課題以大棗去核機(jī)的實(shí)際市場(chǎng)需求出發(fā)，立足于企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)際，針對(duì)大棗去核生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，研制大棗自動(dòng)定向、輸送、去核。以解決企業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，改變企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。課題要求（包括所具備的條件）1. 了解紅棗類(lèi)去核機(jī)械的設(shè)計(jì)機(jī)理。2. 熟練掌握相應(yīng)機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)。3. 針對(duì)一種紅棗進(jìn)行相應(yīng)的加工設(shè)計(jì)。4. 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。5. 英文翻譯資料。6. 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 課題工作量要求要求：1.有關(guān)文獻(xiàn)研讀；2.完成設(shè)備總裝配圖以及部分重要零部件圖，其中總裝圖 A0 圖紙 1 張，其余零件圖若干，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)要求；3.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 份，不少于 15000 字，打印裝訂成冊(cè)； 4.完成不少于 4000 漢字的英譯漢。教研室審定意見(jiàn)同意 教研室主任簽名：學(xué) 院審定意見(jiàn)同意教學(xué)院長(zhǎng)簽名：充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙I大棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)Design of De-nuclear Machine for Zizyphus jujuba摘要隨著生活質(zhì)量的改善，人們對(duì)養(yǎng)生保健的需求日益增長(zhǎng)，大棗制品被越來(lái)越多的人喜愛(ài)。如棗泥、棗干、大棗牛奶等等制品。去核是很多果類(lèi)加工的處理工序,對(duì)于大棗而言,去核加工尤為重要。隨著加工工業(yè)的發(fā)展，各類(lèi)大棗制品需求上升，自然對(duì)食品質(zhì)量也十分注重。因此，大棗去核機(jī)，將注重提高去核的效率，以及果肉的干凈與完整。以此為目標(biāo)，去設(shè)計(jì)合理的機(jī)械。要求全自動(dòng)，多方位。通過(guò)分析比對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上的一些大棗去核機(jī)，確定要解決的主要問(wèn)題，即沖擊力度太大，導(dǎo)致果肉破碎，亦或者是沖擊力度太小，不能完整去核。除此之外，還可能出現(xiàn)一些定位出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致整體運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)銜接不良等等問(wèn)題。本文主要內(nèi)容，整體傳動(dòng)方案設(shè)定，確定運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，進(jìn)行尺寸計(jì)算。為了確保去核機(jī)的各部分設(shè)計(jì)的科學(xué)性、合理性，利用 CAD 等繪圖軟件，對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)這兩部分，作著重研究說(shuō)明。包括運(yùn)動(dòng)特性，配合性等等。本機(jī)主要構(gòu)成部分有傳送帶、沖核機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。用合理的聯(lián)結(jié)方式，使槽輪機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊運(yùn)作，帶動(dòng)沖核桿，對(duì)大棗進(jìn)行精確沖核，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)根據(jù)初始數(shù)據(jù)的計(jì)算，選擇合適的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)所確定的傳動(dòng)比，分析傳動(dòng)零件的具體參數(shù)。除此之外，還要對(duì) V 帶傳送做進(jìn)一步分析。根據(jù)查表與已知數(shù)據(jù)相結(jié)合，確定中心距、帶速、基準(zhǔn)長(zhǎng)度等參數(shù)，進(jìn)而確定 V 帶的類(lèi)型。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。大棗從棗斗進(jìn)入后，首先要進(jìn)行定位，使做間歇運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)與上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖針相互配合，使去核更加準(zhǔn)確高效。再依次對(duì)軸系零件進(jìn)行計(jì)算并校核，如軸疲勞強(qiáng)度的校核計(jì)算，鍵聯(lián)結(jié)的校核計(jì)算，等等，進(jìn)而選擇合適的滾動(dòng)軸承。最后選擇合適的潤(rùn)滑方式，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)零部件進(jìn)行潤(rùn)滑與密封。關(guān)鍵詞 去核；傳動(dòng)方案；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙IIAbstractWith the improvement of quality of life and the increasing demand for health care, jujube products are loved by more and more people. Such as jujube mud, dried jujube, jujube milk and other products. The core removal is the processing procedure of many fruit processing, especially for the red jujube. With the development of processing industry, the demand for all kinds of jujube products is rising. Therefore, jujube denuclearization machine, will focus on improving the efficiency of de-nucleation, as well as pulp clean and complete. With this as the goal, to design reasonable machinery. Full automatic, multi-directional. By analyzing and comparing some jujube denuclearization machines in the current market, it is determined to solve the problem. The main problem is that the impact is too strong, resulting in pulp broken, or too small to be completely demineralized. In addition, there may also appear some positioning errors, resulting in the overall movement of poor cohesion and other problems.The main content of this paper, the overall transmission scheme setting, determine the motion plan, the actuator parts, size calculation. In order to ensure the scientific and reasonable design of each part of the denuclearizer, this paper mainly studies and explains the slot wheel mechanism and the sprocket mechanism by using CAD and other drawing software. Including the characteristics of motion, coordination, and so on.The main components of the machine are selected roller, conveyor belt, punching mechanism, trough wheel mechanism and so on. Using reasonable connection way, the groove wheel mechanism and crank slider operate, drive the punching rod, carry on the accurate punching of the red date, and improve the production efficiency.According to the calculation of the initial data, the suitable motor is selected. According to the determined transmission ratio, the specific parameters of the transmission parts are analyzed. In addition, V-band transmission should be further analyzed. According to the combination of look-up table and known data, the parameters such as center distance, band velocity and datum length are determined, and the type of V-band is determined. To carry on the analysis to the punching mechanism in the executive mechanism. After entering the jujube bucket, the jujube should be positioned first, so that the rotating table with intermittent movement can cooperate with the punching needle of the reciprocating movement, so that the nucleation can be more accurate and efficient. Then the shafting parts are calculated and checked in turn, such as the fatigue strength of the shaft. Key connection check calculation, and so on, and then select the appropriate rolling bearing.充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙IIIFinally, the proper lubrication method is chosen to lubricate and seal the parts of transmission system.Keywords： denucleate transmission scheme actuator geneva mechanism充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙IV目 錄摘要 ........................................................................IAbstract..........................................................................................................................................II1 緒論 .............................................................................................................................................11.1 研究背景及意義 ....................................................................................................................11.2 研究?jī)?nèi)容 ...............................................................................................................................11.3 研究方法 ...............................................................................................................................12 方案設(shè)計(jì) .....................................................................................................................................32.1 概述 .......................................................................................................................................42.2 執(zhí)行系統(tǒng) ..............................................................................................................................42.3 傳動(dòng)系統(tǒng) ..............................................................................................................................63 傳動(dòng)裝置 .....................................................................................................................................83.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................................................................................83.2 確定傳動(dòng)比 ...........................................................................................................................93.3 傳動(dòng)裝置的動(dòng)力參數(shù) ............................................................................................................93.3.1 各軸轉(zhuǎn)速 .........................................................................................................................94 傳動(dòng)零件 ....................................................................................................................................104.1 普通 V 帶傳送 ....................................................................................................................104.2 直齒錐齒輪 ........................................................................................................................114.3 聯(lián)軸器 ................................................................................................................................145 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ....................................................................................................................................165.1 沖壓機(jī)構(gòu) .............................................................................................................................165.2 槽輪機(jī)構(gòu) .............................................................................................................................186 軸類(lèi)零件 ....................................................................................................................................216.1 軸 1 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................................216.2 滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................................................................................266.3 鍵聯(lián)結(jié)校核 .........................................................................................................................29總結(jié) .......................................................................30致謝 .......................................................................31參考文獻(xiàn) ...................................................................33充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙11 緒論1.1 研究意義及方法大棗作為溫帶作物，大棗適應(yīng)性強(qiáng)，種植范圍廣，素有“鐵桿莊稼”的美譽(yù)，耐旱、耐澇，是發(fā)展節(jié)水型的林業(yè)首選。據(jù)史料記載，大棗原產(chǎn)地是中國(guó)，早在西周，人們就開(kāi)始釀造大棗酒，作為貢品進(jìn)貢，宴請(qǐng)賓朋。大棗的營(yíng)養(yǎng)和保健作用，早早就被發(fā)現(xiàn)，并加以利用?！对?shī)經(jīng)》有“八月剝棗”的記載?！抖Y記》有“棗栗飴蜜以甘之”，而且用作制作菜肴?！稇?zhàn)國(guó)策》有“北有棗栗之利……足食于民”，棗在北方的作用，可見(jiàn)一斑?！俄n非子》記載了秦國(guó)時(shí)，饑荒年用棗救民的事。棗不僅作糧食，藥用也很早，《神農(nóng)本草經(jīng)》已經(jīng)有收載，歷代藥用典籍都有記載。至今，棗都人們奉為滋補(bǔ)佳品。李時(shí)珍在《本草綱目》中記載：棗味甘、性溫，能補(bǔ)中益氣、養(yǎng)血生津，治療“脾虛，食少便溏、氣血虧虛”等疾病。經(jīng)常吃棗可以治療神經(jīng)衰弱、脾胃不和、消化不良等等，有“日食三顆棗，百歲不顯老”之說(shuō)。在國(guó)際市場(chǎng)，中國(guó)加工的大棗制品，也像古代茶葉與絲綢一樣熱銷(xiāo)。目前已知的國(guó)家就有二十多個(gè)，占領(lǐng)了絕大部分國(guó)際大棗交易市場(chǎng)的交易額，大約百分之九十八以上，出口量連續(xù)多年超過(guò)一萬(wàn)噸。是全國(guó)大棗總產(chǎn)量的百分之七十五。大棗制品與大棗各占半壁江山，出口大棗最多的省是河北省。由于市場(chǎng)前景良好，果類(lèi)加工業(yè)發(fā)展迅速。將大棗加工為棗酒、飲料、棗醬、棗脯、蜜棗等。為滿足市場(chǎng)，需要對(duì)大棗進(jìn)行加工，去核作業(yè)十分重要。但是，目前去核作業(yè)，主要是人工，效率極低。不僅浪費(fèi)時(shí)間，也沒(méi)有安全保障。因此提高效率，將人工去核，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器去核，采用大規(guī)模，工業(yè)生產(chǎn)的方式，提高加工質(zhì)量，和效率。因此就要求機(jī)械設(shè)計(jì)的合理性。使去核更加便捷、高效、整潔。1.2 研究?jī)?nèi)容通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上各種大棗去核機(jī)的分析與研究，可以得出，合理的加工工序，就是對(duì)干制過(guò)后的大棗，先篩選，然后定向輸送，通過(guò)沖核以后，再次沖制，收集無(wú)核的棗肉，輸出棗肉。整個(gè)過(guò)程一氣呵成，全自動(dòng)化。主要可以分為以下幾個(gè)部分：（1）通過(guò)查閱資料，對(duì)大棗的種類(lèi)和其他特征進(jìn)行全面的分析，包括大小，形狀，重量等等。（2）確定合理的工序，對(duì)大棗進(jìn)行去核，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)，將一整臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的劃分，與簡(jiǎn)化。奠定了通過(guò) CAD 對(duì)各機(jī)構(gòu)的模擬。1.3 研究方法查閱資料，確定去核機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。并借用一些常用軟件，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行全方位充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙2的構(gòu)思與調(diào)整。CAD：計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)(Computer Aided Design)。CAD 是繪圖的常用軟件，不僅可以繪制零件圖、裝配圖等，而且其中的建模板塊，可以做到與 Pro/E 類(lèi)似的仿真，對(duì)設(shè)計(jì)工作，提供了方便。1.4 技術(shù)路線在確定了研究方案之后，繪制出以下技術(shù)路線圖。圖 1-1 技術(shù)路線圖充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙32 方案設(shè)計(jì)2.1 概述2.1.1 大棗分選的必要大棗個(gè)體間的尺寸差異是影響去核成功率的重要因素。大棗曬干后呈倒錐狀，表面粗糙且個(gè)體間尺寸差異大，棗核呈紡錘形，大多位于大棗的中央。經(jīng)調(diào)查，大多數(shù)適合去核大棗的直徑小于 25mm，棗核的最大直徑介于 3mm 到 5mm 之間。為保證低的棗肉損失率，沖針的直徑不能過(guò)大，這就對(duì)大棗的定位提出了較高要求。在沖頭很細(xì)的情況下，沖頭偏離棗核 4mm 時(shí)就會(huì)造成沖核失敗，如圖 3—1 所示。但是，如果在大棗去核前，對(duì)大棗進(jìn)行初步的分級(jí)，大棗個(gè)體間的尺寸差異就會(huì)減小，這樣大棗的去核成功率就會(huì)大大提高。圖 2-1 沖核示意圖大棗去核機(jī)，是一種全自動(dòng)，對(duì)大棗去核的機(jī)械。在人工或者機(jī)械送料后，依次進(jìn)行篩選、沖核、落棗、出料等步驟。完成去核后，方便下一步的生產(chǎn)制作。如棗脯，棗干，棗粉等等。整體的結(jié)構(gòu)大概由以下幾部分組成：第一部分為動(dòng)力裝置，主要是給去核機(jī)提供動(dòng)力；第二部分為輸送裝置，將干制后的大棗輸送，進(jìn)入沖核裝置。第三部分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將大棗定位、沖核、沖棗。2.1.2 工作特點(diǎn)（1）適應(yīng)性強(qiáng)。去核作業(yè)全自動(dòng)化，不再因外部因素，如人為因素左右，對(duì)工作環(huán)境也沒(méi)有太大要求。（2）操作簡(jiǎn)單。該機(jī)械為全自動(dòng)，目的就是給大棗去核，不需要許多復(fù)雜的操作，對(duì)操縱工作者的要求比較低。（3）安全衛(wèi)生。去核作業(yè)中，除了加料需人工之外，所有步驟都是去核機(jī)來(lái)完成，充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙4避免了各種安全隱患，同時(shí)保證了被加工大棗的干凈與衛(wèi)生。（4）效率高。去核機(jī)的去核效率，遠(yuǎn)超人工，甚至幾十倍，而且形狀更規(guī)則，效果更好。2.1.3 設(shè)計(jì)要求根據(jù)機(jī)械去核，與人工去核的區(qū)別，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該注意的地方有：（1）大棗去核要個(gè)體之間單獨(dú)進(jìn)行，送料要連續(xù)，不斷供給。（2）在運(yùn)輸大棗的時(shí)候，稍微干制的大棗，要保證果肉的完整。表皮盡量避免出現(xiàn)破損。還要考慮下一步，工序的銜接。（3）選取恰當(dāng)?shù)亩ㄎ换鶞?zhǔn)，以便保證正確定位，使沖核更加準(zhǔn)確。用轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)，往復(fù)的沖針配合，完成去核作業(yè)。具體功能，分為送料、沖核、退回、沖棗四部分。2.1.4 工藝動(dòng)作根據(jù)前文的綜合分析，大棗去核，一共要完成如下幾個(gè)加工的工藝動(dòng)作。（1）加料：這部分可以用人工完成。（2）沖制：具體的工藝過(guò)程，可以分為兩個(gè)，沖棗和沖核，每一次沖制，轉(zhuǎn)盤(pán)就要相應(yīng)轉(zhuǎn) 90°，做間歇運(yùn)動(dòng)。（3）旋轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)：通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，使系統(tǒng)完成送料、沖核、沖棗三道工序。小結(jié)：1. 通過(guò)對(duì)大棗去核機(jī)的目的和要求來(lái)分析，提出了設(shè)計(jì)的大概思路。還有該機(jī)器的功能與特點(diǎn)。2. 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定了該機(jī)器整體的方案，以及組成機(jī)器的各個(gè)構(gòu)件。3. 介紹了本大棗去核機(jī)大致的工作過(guò)程。2.2 執(zhí)行系統(tǒng)一個(gè)機(jī)械的執(zhí)行系統(tǒng)，是整體設(shè)計(jì)的核心。它對(duì)機(jī)械的運(yùn)作，性能的展現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)效益，都有著十分重要的作用。本次設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為沖壓機(jī)構(gòu)。當(dāng)去核開(kāi)始時(shí)，該機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.2.1 功能大棗去核機(jī)的去核過(guò)程，是把是把做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的棗核沖針，與間歇運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)合理的機(jī)構(gòu)。進(jìn)行聯(lián)結(jié)，來(lái)完成大棗的去核。總的步驟大體上可以分為以下四個(gè)：人工送料、沖核、回程、落棗。2.2.2 原始數(shù)據(jù)充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙5(1)待加工的大棗，直徑為 15mm～20mm；(2)大棗去核時(shí)，負(fù)責(zé)沖核的沖針，針頭壓力在 3KN 左右；(3)沖針每運(yùn)動(dòng)一次，自上而下，負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，進(jìn)行一次間歇運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角為90°；(4)大棗去核機(jī)大約有 10 多年的使用壽命，每天的工作時(shí)長(zhǎng)大約 10 小時(shí)，對(duì)載荷而言，有輕微的震蕩和沖擊。2.2.3 沖針運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)(1)對(duì)心曲柄。滑塊機(jī)構(gòu)：這種機(jī)構(gòu)，具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如制造簡(jiǎn)單，并且具有十分優(yōu)秀的動(dòng)力特性，除此之外，它的運(yùn)動(dòng)特性也是很棒的。(2)圓柱凸輪：這個(gè)凸輪是擺動(dòng)的從動(dòng)件。優(yōu)點(diǎn)除了便于設(shè)計(jì)之外，還可以十分準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，結(jié)構(gòu)或者者壽命。運(yùn)動(dòng)性能也是十分優(yōu)秀，動(dòng)力性能也符合要求。(3)偏置曲柄。滑塊機(jī)構(gòu)：這個(gè)機(jī)構(gòu)與上面的機(jī)構(gòu)做比較，優(yōu)點(diǎn)在于有急回特性。2.2.4 旋轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)可以保證間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，除了棘輪、槽輪之外，還有不完全齒輪這些機(jī)構(gòu)。因?yàn)樾D(zhuǎn)盤(pán)所做的運(yùn)動(dòng)要求速度低，轉(zhuǎn)位精準(zhǔn)。所以本文選用的機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)。2.2.5 協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)整個(gè)大棗去核機(jī)，各部分的機(jī)構(gòu)主要有：減速傳動(dòng)、沖壓機(jī)構(gòu)。間歇性運(yùn)動(dòng)裝置組合而來(lái)。在人工送料的過(guò)程中，沖針不可以直接接觸旋轉(zhuǎn)盤(pán)。顯而易見(jiàn)的是，當(dāng)沖針從上方往下運(yùn)動(dòng)之前，旋轉(zhuǎn)盤(pán)也相應(yīng)做一次間歇運(yùn)動(dòng)。因此這兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)，有著十分嚴(yán)格的配合要求。不僅是空間位置要求精確，時(shí)間的配合也很重要。2.2.6 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對(duì)于大棗去核。這個(gè)運(yùn)動(dòng)的主要循環(huán)是。沖針和旋轉(zhuǎn)盤(pán)。兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)時(shí)的順序以及相位。確定了這個(gè)循環(huán)，對(duì)其他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了便捷的保障。一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程如圖 2-2。沖棗針 沖核針充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙6（送料） （沖核與沖棗）圖 2-2 工作循環(huán)為了使大棗去核機(jī)在工作的時(shí)候，各個(gè)部分的零件（機(jī)構(gòu)）在動(dòng)作上能互相配合，需要一張運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖來(lái)配合說(shuō)明。表 2.1 表示的是大棗去核機(jī)沖棗和沖核構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。沖針的運(yùn)動(dòng)分為工作行程以及回程。假設(shè)每次旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一周，是一個(gè)周期。那么沖針的行程是 0°~180°。回程的時(shí)候是另外的 180°。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在運(yùn)動(dòng)周期之內(nèi)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)做上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)在沖針回程的后面半段完成。軸 4 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)。也帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)做間歇轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位的時(shí)候?qū)τ谳S 4，轉(zhuǎn)角是 90°，停歇的時(shí)候相對(duì)于軸 4 轉(zhuǎn)角是 270°。表 2-1 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖沖針 工作行程 回程旋轉(zhuǎn)盤(pán) 停止 進(jìn)給主軸轉(zhuǎn)角 0o 90o 180o 270o 360o 2.2.7 運(yùn)動(dòng)方案按照已知條件，為了簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，提高各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)效率。優(yōu)化空間布局。這時(shí)候可以從以下兩個(gè)方案中選擇一個(gè)。一：沖壓機(jī)構(gòu)選用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，用來(lái)作為旋轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇機(jī)構(gòu)。二：沖壓機(jī)構(gòu)選用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，用來(lái)作為旋轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇機(jī)構(gòu)。選擇：即便是方案一的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性等優(yōu)良性能。但是方案二的傳動(dòng)更加高效率。因此選擇方案二。2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)2.3.1 選擇電動(dòng)機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)要求，選擇三相異步電動(dòng)機(jī)。額定功率要分析和計(jì)算之后再確定，因此電充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙7動(dòng)機(jī)的型號(hào)還有待商榷。2.3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定根據(jù)系統(tǒng)的工作情況，以及需實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)總傳動(dòng)比為參考，因此選擇了履帶傳送。一級(jí)圓錐齒輪兩部分傳動(dòng)系統(tǒng)，作為該機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)。2.3.3 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上文已經(jīng)選擇了對(duì)去核機(jī)而言主要的系統(tǒng)：兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。由此為根據(jù)，畫(huà)出圖 2.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。由圖可以清楚的知道大棗去核機(jī)的工作原理：電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，由于帶輪可以起到減速作用，經(jīng)過(guò)降速后，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作（擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)），使沖針配合旋轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)大棗去核機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，沖針被擺動(dòng)的從動(dòng)件帶動(dòng)往下運(yùn)動(dòng)，沖針對(duì)大棗進(jìn)行去核。簡(jiǎn)稱(chēng)工作行程。F 是工作阻力，是常數(shù)。沖針往上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候是空回行程，沒(méi)有任何工作阻力。在這個(gè)行程中，帶輪帶動(dòng)圓錐齒輪。圓錐齒輪再帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，這是一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。包括送料，使沖針可以連續(xù)沖核，落棗。圖 2-3 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙83 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇按照去核機(jī)的工作要求。本文采用 Y(IP44)系列的三相異步電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有效率高，低能耗，基本無(wú)噪音等優(yōu)良性能。同時(shí)小的體型方便維護(hù)。它的結(jié)構(gòu)為臥室封閉。3.1.1 確定電動(dòng)機(jī)（1）沖核的沖針，輸出功率的確定。根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)以及查閱資料可以得到如下數(shù)據(jù)：F=2500N，假設(shè)沖針沖核的速度是 0.7m/s。經(jīng)過(guò)計(jì)算可得到?jīng)_針輸出的 PW=1.77KW（2）額定功率電動(dòng)機(jī)的輸出功率即為額定功率。也稱(chēng)為容量大小。(3-1)NNP3UIcosθη?A傳動(dòng)裝置總效率：(3-2)12345?式中： 為 V 帶傳送效率；10.96??為滾子軸傳送效率；28為錐齒輪傳動(dòng)效率；3.5=0.95 為錐齒輪輪傳動(dòng)效率；4?= 0.89 為槽輪摩擦傳動(dòng)5所以：(3-3)2.6dPKW?（3）額定功率 P選取額定功率 P=3KW3.1.2 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為了便于選擇合適轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，我們可以事先推算轉(zhuǎn)速大致范圍。V 帶輪一般傳動(dòng)比 i=2~5 左右。因此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以選擇的范圍大致為 284~780m/s。因此轉(zhuǎn)速為750m/s 的電動(dòng)機(jī)符合要求。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙9表 3.1 Y132S-8 電動(dòng)機(jī)性能3.2 確定傳動(dòng)比總傳動(dòng)比 i=73.3 傳動(dòng)裝置的動(dòng)力參數(shù)3.3.1 各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速是： 071/minnr?12=ⅰ i3.3.2 輸入功率 03edPKW?1.962.8?A?23.853?=240..?P3.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩 0095/n953/714.5mTN???A11=P2.8=9622//.833??AT950n950.1475電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW ）電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速（r/min ）傳動(dòng)置傳動(dòng)比Y132S-8 3 750 710 7 充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙104 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 普通 V 帶傳動(dòng)（1）確定功率：工作情況系數(shù)取 ，因此AK1.?(4-1)caAPK1.3.W??（2）選取 V 帶型號(hào)根據(jù) Pca、 確定選用 A 型。1n確定基準(zhǔn)半徑：經(jīng)查詢(xún)，可以選取主動(dòng)輪的基準(zhǔn)半徑，則1r40m?1d80?根據(jù)公式，可以確定從動(dòng)輪的基準(zhǔn)半徑 Rr2,則21ri52?24m按照式子 8.13 驗(yàn)算 V 帶的傳動(dòng)速度：V=2.97m/s~30m/s所以這個(gè)速度適合（3）確定窄 V 帶基準(zhǔn)數(shù)據(jù)由上述計(jì)算可知：(4-2)00.7(12)(12)DdaDd???初步確定窄 V 帶的中心距 065m?計(jì)算 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度：0'2(12)(408)293LdaDdm?????可以確定所需 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)：Ld=2000mm計(jì)算實(shí)際操作時(shí)候的中心距 aa=650-46=604（4）驗(yàn)算主動(dòng)輪輪上面的包角充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙11180(21)57.3/149.60?????? ??d??因此可以判定包角大小合適。（5）窄 V 帶根數(shù)由式上述計(jì)算可知由于 1n70r/min?d查機(jī)械設(shè)計(jì)（第九版）表 8-5 可以得出 0P.4KW還可以得到 Kɑ=0.92，KL=1.03可以得出 Z=2.7 取 Z=3 則可以得出結(jié)論：窄 V 帶的數(shù)目確定為 3。（6）預(yù)緊力 F0由 8.27 可以得知 F0=500 由表 8.3 可知 q=0.1kg/m，因此 F0=500（7）計(jì)算軸向壓力 FP由式 8.28 得：(4-3)207135.8FPZN???（8）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因?yàn)閹л喌?d≤500mm，腹板式結(jié)構(gòu)更加適合。零件圖如圖 4-1：圖 4-1 帶輪4.2 直齒錐齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.2.1 齒輪的選擇（1）按照上文演示的系統(tǒng)傳動(dòng)方案，應(yīng)采用直齒齒輪。（2）精度為 7 級(jí)。（3）材料：兩個(gè)齒輪的材質(zhì)都是，經(jīng)過(guò)調(diào)制處理的 45 鋼。硬度是 240HBS。（4）齒輪齒數(shù)： 12Z30?充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙12（5）分度圓錐角： 145???2904.2.2 齒面強(qiáng)度根據(jù)公式可計(jì)算： 1.td?（1）選取載荷系數(shù) Kt=1.6（2）齒輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算(4-4)n==TPm??AⅠ =950Ⅰ /Ⅰ 9502.8/1493.6N（3）齒寬系數(shù)，由書(shū)本可知，此系數(shù)一般為 0.25~0.35（4）從機(jī)械設(shè)計(jì)第九版的表 10-6 中可查得材料的彈性系數(shù)（5）由圖 10-21 可以查出齒輪齒面硬度。接觸疲勞強(qiáng)度的極限值 δHim=550Mpa（6）根據(jù)式子 10-12 可以通過(guò)計(jì)算，確定應(yīng)力循環(huán)了幾次。(4-5)1260n421(830)2.4NJh?????（7）由圖 10-18 可以得出齒面的接觸疲勞。壽命系數(shù) KHN1=KHN2=0.98（8）計(jì)算接觸疲勞。許用應(yīng)力。失效概率可取 1%。安全系數(shù) S=1。由公式 10-12 可以得出：δ1=0.98x550Mpa=539Mpa（9）計(jì)算齒寬(4-6)0.316.87.5bRdm???A（10）載荷技術(shù)的計(jì)算由上述計(jì)算可以知道，v=1.195m/s,精度為 7 級(jí)。動(dòng)載荷系數(shù)可以從圖 10-8 查到。從一級(jí)精度線可直觀得出：KV=1.16。得到的載荷分配系數(shù) KHa=KFa=1通過(guò)查表，我們可以確定使用系數(shù) Ka=1,軸承系數(shù) 61.25Hbek?齒輪之間的載荷分布系數(shù) 661.5..87FHbeK??載荷系數(shù)可以通過(guò)上述式子得出： 6.1.52.AVa ?得到實(shí)際正常工作時(shí)候，齒輪之間的載荷系數(shù)。對(duì)求出的分度圓進(jìn)行校正。 178.ttKdm?（11）模數(shù)計(jì)算 1/./305.94mZ?4.2.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度查閱書(shū)本機(jī)械設(shè)計(jì)第九版，可以得到如下計(jì)算疲勞強(qiáng)度的公式：(4-7)??a1324(0.5)FSRYKTZu?????充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙13求出該公式里各項(xiàng)數(shù)據(jù)的精確值：（1）由公式可知。這兩個(gè)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度的極限值。 12380FEMPa??（2）除此之外，可以得出齒輪彎曲疲勞的使用壽命系數(shù)是 12.9KN（3）需用應(yīng)力的計(jì)算：已知安全系數(shù) S=1.4,對(duì)彎曲疲勞而言，可以根據(jù)公式得到：(4-8)??1120.92384.7FNF MPaS?????（4）動(dòng)載荷系數(shù)的計(jì)算(4-9)1.6.852.1AVFaKK???（5）當(dāng)量齒數(shù)的計(jì)算 124.Z?（6）齒形系數(shù)：齒形系數(shù)可以采用插值計(jì)算法。應(yīng)力校正的系數(shù)也可以用這個(gè)計(jì)算方法。因此可以得出42.0542.3FaFaYY??2.376FaY?因此可以得出..=-1678SaSa 1.Sa（7）設(shè)計(jì)計(jì)算(4-10)??12.376.0.15949FaSY????(4-11)??a3214.m(0.5)uFSRRYKTmZ?????根據(jù)計(jì)算結(jié)果顯示，可以得出結(jié)論：齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù)，比計(jì)算得來(lái)的齒接觸疲勞強(qiáng)度的模數(shù) m 要小。模數(shù) m 主要取決于承載力多少，因此彎曲強(qiáng)度的大小十分關(guān)鍵。但是齒面接觸。疲勞強(qiáng)度與其他因素?zé)o關(guān)，只被齒輪的直徑左右。因此取計(jì)算疲勞強(qiáng)度所得到的模數(shù) 4.5，根據(jù)接觸強(qiáng)度的一系列計(jì)算。得出的分度圓 ?？梢?78.dm?得到最終結(jié)果：即為齒數(shù)：1240Z?充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙144.2.4 幾何尺寸（1）分度圓直徑 140.518mdmZ???A22（2）齒輪寬度 bR11()86adhZ???227ffm?4.2.5 零件圖相交軸與相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)傳遞，用錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。按類(lèi)型可以分為：直齒、斜齒、曲線齒。由于齒輪齒頂圓的半徑大于 75mm，小于 250mm，所以應(yīng)當(dāng)選擇錐齒輪。并且為腹板式結(jié)構(gòu)的鍛造錐齒輪。其零件圖如圖所示 4-2：圖 4-2 齒輪充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙154.3 聯(lián)軸器4.3.1 聯(lián)軸器的類(lèi)別與選擇（1）類(lèi)型選擇由于進(jìn)行沖棗的機(jī)械系統(tǒng)和減速器在兩個(gè)不同的底座上，傳遞的轉(zhuǎn)矩很大，而且本身還有使軸線。作偏移補(bǔ)償?shù)囊?。綜上幾種原因，選擇齒式聯(lián)軸器。（2）型號(hào)選擇根據(jù)所查的資料顯示中，可以知道 GICL1 型的聯(lián)軸器為鼓齒形。其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)800N·m，一般的輸出轉(zhuǎn)速 7100r/min。軸的直徑在 16~38 區(qū)間內(nèi)。因此十分適用。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙165 執(zhí)行機(jī)構(gòu)5.1 沖壓機(jī)構(gòu)5.1.1 選擇沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)大棗去核機(jī)而言，可以實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的各種機(jī)構(gòu)中，根據(jù)上文確定的傳動(dòng)方案，選擇擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。圖 5-1 為該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。1-上端蓋 2-凸輪機(jī)外殼 3-擺桿 4-凸輪軸 5-螺栓 6-軸承 7-下端蓋 8-機(jī)架圖 5-1 擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)5.1.2 確定中心距如圖 5-1，將此圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，把滾子做的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)做了簡(jiǎn)化之后的運(yùn)動(dòng)圖。擺動(dòng)從動(dòng)件的軸線 A。與凸輪軸線 00 之間垂直方向上的最短距離，就是該擺動(dòng)件。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)所要求的的中心距 a。擺動(dòng)從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)方向上有兩個(gè)極限位。分別是 AB1和 AB3。中間位置是 AB2。令 B1B3//00，CD=DB2 。可得出：（5-1）2 max11()(cos/2)aADCABCL???????即：（5-2）max/(cos/)aL??充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙17式子中：a:凸輪機(jī)構(gòu)中心距；L:擺動(dòng)從動(dòng)件的長(zhǎng)度；:擺動(dòng)從動(dòng)件擺角的極限值max?整體的結(jié)構(gòu)確定了數(shù)值。即 ψmax=90°。L=60mmmax/2(1cos/2)15aL????圖 5-2 擺動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖5.1.3 運(yùn)動(dòng)規(guī)律前文已經(jīng)選擇的設(shè)計(jì)方法是解析法。對(duì)于圓柱凸輪。要設(shè)計(jì)輪廓線，就要先從建立解析式做起。（5-3）()F???其中： ψ:擺動(dòng)從動(dòng)件的擺角 ;φ:圓柱凸輪的轉(zhuǎn)角。去核機(jī)的去核過(guò)程，對(duì)從動(dòng)件的擺動(dòng)要求很?chē)?yán)格。否則可能出現(xiàn)去核不成功的情況。因此在選擇的時(shí)候。優(yōu)先考慮滿足擺角。選擇擺動(dòng)。從動(dòng)件的基本準(zhǔn)則。（1）沒(méi)有嚴(yán)格要求從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。僅靠從動(dòng)件的擺動(dòng)有一定角度。就可以完成運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該選用簡(jiǎn)單的。便于加工的幾何曲線。如圓弧以及圓弧直線。來(lái)作為輪廓線。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙18（2）對(duì)于擺角有嚴(yán)格的規(guī)律要求。應(yīng)該優(yōu)先考慮擺動(dòng)幅度的要求。然后再去分析角速度等其他參數(shù)。（3）對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的圓柱凸輪。在分析從動(dòng)件。運(yùn)動(dòng)規(guī)律的時(shí)候，先從動(dòng)力特性入手。否則慣性力太大造成隱患。下表是幾種常見(jiàn)的擺動(dòng)件。運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性表：表 5-1 運(yùn)動(dòng)特性對(duì)比表本文的設(shè)計(jì)較為符合第五種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5.2 槽輪機(jī)構(gòu)5.2.1 特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)又可以被稱(chēng)為馬耳他機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架、撥盤(pán)等組成。正常工作時(shí)，有圓銷(xiāo)的撥盤(pán)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)有徑向槽的槽輪運(yùn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)盤(pán)是持續(xù)性的勻速運(yùn)動(dòng)，但經(jīng)過(guò)槽輪時(shí)，運(yùn)動(dòng)特性就變成了間歇運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)組成比較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。這就是槽輪的特點(diǎn)?？梢詫⒆鰟蛩龠\(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件所做的間歇運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)有很多分類(lèi)，如外嚙合槽輪、內(nèi)嚙合槽輪以及球面槽輪等等。內(nèi)嚙合槽輪中，撥盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于槽輪方向一致，外嚙合反之。球面槽輪機(jī)構(gòu)可以用在相交的兩個(gè)軸之間，做間歇傳動(dòng)。槽輪如圖 5-3 所示：運(yùn)動(dòng)規(guī)名稱(chēng) 最大角速度 最大角加速度 應(yīng)用等速 1.00 ∞ 低速輕負(fù)載改進(jìn)等速（余弦） 1.22 7.68 低速重負(fù)荷改進(jìn)等速（正弦） 1.33 8.38 低速重負(fù)荷等加速等減速 2.00 4.00 中速輕負(fù)荷余弦加速度 1.57 4.93 中低速輕負(fù)荷正弦加速度 2.00 6.28 中高速輕負(fù)荷五次多項(xiàng)式 1.88 5.77 高速中負(fù)荷改進(jìn)正弦 1.76 5.33 中高速重負(fù)荷改進(jìn)梯形 2.00 4.89 高速輕負(fù)荷充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙19圖 5-3 槽輪機(jī)構(gòu)5.2.2 機(jī)構(gòu)參數(shù)（1）槽數(shù)的確定按照要求，起始與終止點(diǎn)，槽輪的瞬時(shí)角速度的值為 0。為了不使圓銷(xiāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中撞擊到槽，圓銷(xiāo)在進(jìn)出槽的瞬間，槽的中心線應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向一致。（2）運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算 12z???正常而言，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)是大于零的，所以外槽徑的向槽數(shù)不得少于 3 個(gè)。沒(méi)有特殊情況，設(shè)計(jì)中應(yīng)選用 4~8 的槽數(shù)。（3）槽數(shù)的確定由表 2-1 兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可知：一次工作中槽輪轉(zhuǎn)過(guò) 90o。旋轉(zhuǎn)盤(pán)的工作行程是 270°到 360°。由已知可得：槽數(shù)的確定 Z=4。（4）圓銷(xiāo)數(shù)的確定 2zn??此式可以一定程度上反映 n 與 Z 的關(guān)系，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)教材（第九版），就外槽輪而言，槽數(shù)為 4，圓銷(xiāo)一般為 1~3。綜上，選擇 n=1。（5）根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸與載荷情況，選擇中心距 ，圓銷(xiāo)半徑a120m?r6m?（6）槽間角的確定充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙2020Φ9zπ??1φ?（7）圓銷(xiāo)中心回轉(zhuǎn)半徑 120Rsin84.9mα???外圓半徑 220(cos)r5φ?（8）槽長(zhǎng)的確定 h(sin1)r(1)65.72πα????????因此 56m?（9）動(dòng)停比 K 的計(jì)算運(yùn)動(dòng)系數(shù)為： z2n0.5τ??因此 12K3?（10）結(jié)構(gòu)確定根據(jù)上述計(jì)算，可以確定槽輪精確的尺寸。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙216 軸類(lèi)零件6.1 軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.1.1 確定最小直徑先按式 6-1 大致判斷該軸的最小直徑大小。該軸選用經(jīng)過(guò)調(diào)制處理的 45 鋼。(6-1)133min0P2.8dA0.54???已知軸上需有兩個(gè)鍵槽在截面上，因此軸的直徑應(yīng)該增大 12%左右。6.1.2 擬定軸上零件的裝配方案大致裝配圖如下：圖 6-1 軸Ⅰ軸上的各個(gè)零件的固定以及裝配詳見(jiàn)下表 6-1：表 6-1 各零件的裝配方案及固定方式6.1.3 軸各段尺寸的計(jì)算（1）因?yàn)閹л喰栎S向定位，因此需要右端留一段作軸肩，因此得 2 段的直徑。軸左端用于擋圈定位。因此可以得出擋圈直徑 。帶輪與軸配合的轂孔長(zhǎng)度D43m?，因?yàn)閾跞Σ豢梢詨涸谳S端面上，只可以壓帶輪。因此該段的長(zhǎng)度應(yīng)該比 L 稍L56m?短。（2）滾動(dòng)軸承的選擇。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，軸承需要同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用，因此圓錐滾子軸承比較適合。依據(jù)要求，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的圓錐滾子軸承 30309，其尺寸為 。右端的滾dDT45m127???動(dòng)軸承是軸肩定位的，可以確定 30309 型軸承的定位軸肩高度 ，由此可得h。1L5m?充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙22（3）取齒輪 4 處的直徑，齒輪的左端與左軸承用套筒定位，已知齒輪輪轂的寬度為52mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 ，4L50m?齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度 h 一般取 0.07～0.1d，取 故 ，h.5?29軸環(huán)高度 。b1.4h?（4）箱體內(nèi)壁與齒輪之間的距離 ，，軸承端蓋的總寬度為 23mm，取a12m?。目前已經(jīng)大致判斷了軸 1 上各部分的尺寸。67Lm?6.1.4 軸上零件的軸向定位齒輪、帶輪和軸的周向定位均采用平鍵連接。平鍵截面 鍵槽用鍵bh14m9??槽銑刀加工，長(zhǎng)度為 40mm。選擇齒輪輪轂與軸的配合為，適用于大轉(zhuǎn)矩，振動(dòng)及沖擊、不經(jīng)常拆卸的配合。這樣以便于保證齒輪與軸配合具有良好的中型。同樣，帶輪與軸連接，選用平鍵為 。帶輪與軸的配合為 H7/m6。選用過(guò)渡配合，可以確10m840?保滾動(dòng)軸承與軸的周向定位。因此選擇該軸的直徑尺寸公差值為 。k66.1.5 確定軸上的圓角和倒角尺寸軸端倒角可以取 1ⅹ45o，按直徑的大小由表 15-2 查取各段軸肩處的圓角半徑 R。6.1.6 軸 I 強(qiáng)度校核(1)齒輪上的力：軸 I 扭矩：(6-2)11P2.8T950193.6Nmn4????(2)齒輪分度圓直徑： dmz.580?圓周力： 12T9360F21.N8????徑向力： r11tancos5.tan0cos453.8N??????軸向力： ai22i(3)軸上載荷的計(jì)算根據(jù)上述計(jì)算，得到軸各部分受力情況。進(jìn)一步確定支點(diǎn)位置。對(duì)于選取的 30309型號(hào)的軸承，根據(jù)資料可以知道 。可以得到簡(jiǎn)支梁的軸跨距：a21m?13ll983295???充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙23由已知條件，帶輪拉力 ,在空間內(nèi)任何力系的平衡條件：各種力對(duì)每個(gè)坐標(biāo)軸21F?的矩的代數(shù)和等于零，可得： yM()0?221DdF)0τ??14825.?F9.?21F49.6?將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平力兩個(gè)平面力系如圖所示；其中，為通過(guò)另加轉(zhuǎn)矩而平移到指向軸線，圖 a 中的 應(yīng)該通過(guò)另加轉(zhuǎn)矩而平移到作用于軸eFτ ae線上，由力分析可知：由鉛垂面，列平衡方程：AM(F)0??aeNV2312re2dF(l)(F)l0?????V11re0re221aeNV3dFl()lF51.4?????NV1re212F46.9???式子中負(fù)號(hào)說(shuō)明假設(shè)方向與實(shí)際方向相反由水平面，列方程：AM()0?NH23e2F(l)l0τ??HF?1?代入已知數(shù)值 得：e215.τNH1eNH2F15.378.14.0τ????(4)計(jì)算危險(xiǎn)截面的彎矩。對(duì)于鉛垂面而言：鉛垂面 C 的位置上有一個(gè)逆時(shí)針?lè)较虻耐饬ε?M。所以在這個(gè)位置的彎矩?cái)?shù)值突變。并且彎矩圖從左到右下降，下降的數(shù)值即為集中外力偶的大小。C 位置左邊的彎矩：2e3l9..??τ充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙24CV121NH12M(F)lFl??=（1229.8+2459.6 ） x（98+39）-4636.9x39=324608.7N·mmC 位置右邊的彎矩： cv2c134608.79.7459.m????在截面 D 和 B 上彎矩?cái)?shù)值為 0對(duì)于水平面而言：C 位置左邊的彎矩： CHN12MFl74.39618.N????因此作用在 C 處總的彎矩：221V1CH0..3918.3m????22564在鉛垂面 A 處的彎矩為：V12(F)l(9.845.6)98316.2Nm?????在水平面上，A 處的彎矩為： AHM0?所以在 A 處的總彎矩為