裝配圖帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器(論文+DWG圖紙)
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無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院調(diào)研報(bào)告
調(diào)研報(bào)告
減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。由于減速裝置在各部門中使用廣泛,因此,人們都十分重視研究這個(gè)基礎(chǔ)部件。不論在減小體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長(zhǎng)使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面,有所改進(jìn)的話,都將會(huì)促進(jìn)資源(包括人力、材料和動(dòng)力)的節(jié)省。 可以預(yù)見,減速器在國內(nèi)外市場(chǎng)中的潛力是很大的,特別是我國超大型減速器(如水泥生產(chǎn)行業(yè),冶金,礦山行業(yè)都需要超大型減速器)大多依靠進(jìn)口,而本減速器的一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)就是可以做超大型的減速器,完全可以填補(bǔ)國內(nèi)市場(chǎng)的空白,并將具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
國外減速器現(xiàn)狀?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著,是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好,使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決好。最近報(bào)導(dǎo),日本住友重工研制的FA型高精度減速器,美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器,在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似或相近,都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此,除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外,還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新,平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。
國內(nèi)減速器現(xiàn)狀?國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問題更突出,使用壽命不長(zhǎng)。國內(nèi)使用的大型減速器(500kw以上),多從國外(如丹麥、德國等)進(jìn)口,花去不少的外匯。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大,體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)?。但受其傳動(dòng)的理論的限制,不能傳遞過大的功率,功率一般都要小于40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此,沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。90年代初期,國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器,是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器,它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu),故使功率/體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上,這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的"內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器"不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外,還有著大的功率/重量(或體積)比值,以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn),處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。減速器的種類
一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。
常見減速器的種類
1) 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3) 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
通過這次對(duì)減速器由了比較深刻的了解,對(duì)其結(jié)構(gòu)以及工作原理有了充分的認(rèn)識(shí),減速器的作用:
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
本設(shè)計(jì)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了.,當(dāng)中還有很多地方不足,比如齒輪和軸的磨損怎么樣可以降低,延長(zhǎng)使用壽命等等,但還是有實(shí)際意義的。
在此特別對(duì)劉必柱老師(高級(jí)工程師)表示衷心的感謝,謝謝對(duì)我們的幫助,使設(shè)計(jì)能夠延著良性發(fā)展,沒有偏離軌道。
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