裝配圖超大型工件測量裝置設(shè)計
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畢業(yè)設(shè)計超大型工件測量裝置設(shè)計,指導(dǎo)老師:周遠(yuǎn)果劉念聰姓名:謝洋學(xué)號:201106040424,,,,三維掃描儀,激光測距儀,,三坐標(biāo)測量機(jī),01,02,03,,,,目錄,BreadPPT,,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,,,,,三維掃描儀,激光測距儀,,三坐標(biāo)測量機(jī),01,02,03,,,,目錄,BreadPPT,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,,,,,三維掃描儀,激光測距儀,,三坐標(biāo)測量機(jī),01,02,03,,,,目錄,BreadPPT,,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,,,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,研究內(nèi)容,,,研究內(nèi)容,2,,,,長度,自由移動,直徑,同軸度,,,表面粗糙度,,測量機(jī)器人,設(shè)計思路,,,研究內(nèi)容,2,測量機(jī)器人,,,研究內(nèi)容,2,測量頭,輪廓測量,Y型支架,直徑測量,激光發(fā)射,光路傳輸,擋板,顯示臺,旋轉(zhuǎn)臺,升降桿,底座,行走裝置,輔助機(jī)器人,,,研究內(nèi)容,2,擋板,配重,底座,行走輪,,長度測量,,,測量方法,3,相位法,,,長度測量,,,測量方法,3,1、用擋板去接觸被測物體的側(cè)表面;2、用輔助機(jī)器人去接觸被測物體的另外一個側(cè)面;3、機(jī)器人發(fā)射一束激光;4、經(jīng)輔助機(jī)器人反射后,由測量機(jī)器人接收;5、經(jīng)過計算得出數(shù)據(jù),直徑測量,,,測量方法,3,,,,,,,,用Y型支架去接觸被測軸的軸線,直徑測量,,,測量方法,3,,,調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺,使Y型支架與行走輪的行走方向垂直,,,,,,用Y型支架去接觸被測軸的軸線,直徑測量,,,測量方法,3,,,調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺,使Y型支架與行走輪的行走方向垂直,,,,,,用Y型支架去接觸被測軸的軸線,再通過測量頭和旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn),使直徑測量裝置正對物體,直徑測量,,,測量方法,3,,,并讀取三個百分表的讀數(shù),調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺,使Y型支架與行走輪的行走方向平行,,,,,,用Y型支架去接觸被測軸的軸線,再通過測量頭和旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn),使直徑測量裝置正對物體,直徑測量,,,測量方法,3,(b-a,n),(0,0),(b-c,-n),n,同軸度測量,,,測量方法,3,同直徑測量的方法,使行走輪平行于軸線方向前進(jìn),記錄下中間百分表的讀數(shù),取最大值于最小值之間的差值作為同軸度誤差,表面粗糙度測量,,,測量方法,3,1-物體表面2-聚光鏡3-激光器4-橫向光電效應(yīng)傳感器5-成像透鏡,,,測量方法,3,測量頭,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,,,,,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,上海程方光學(xué)儀器有限公司的ERT型號,升降機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,南京永諾傳動設(shè)備有限公司YNT-01型號,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,行走機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,電源,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,電源,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計,4,DC-DC變換器可以把同一個電源分成可以同時滿足不同電壓需求的支路;相位法激光測量長度,比其他激光測距方法的測量精確度都要高;用三極管組成的電路就可以控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn);在設(shè)計電路的過程中,對電路電壓的穩(wěn)定供應(yīng)和監(jiān)測,是保障電路能夠穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素;雙限比較電路可以設(shè)定上限和下限,對電路的電壓值進(jìn)行監(jiān)控;扭矩的校核是電機(jī)選擇很重要的一個指標(biāo);傳動箱分為單橫軸和雙橫軸,他們具有不同的傳輸方向。,ThankYou!,
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