電子信息專業(yè)畢業(yè)論文答辯PPT演示課件

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基于C51單片機的滅火/避火小車設計,,,理學院畢業(yè)論文答辯,滅火小車控制系統(tǒng)的設計背景和意義,設計背景：利用紅外線傳感器和單片機設計溫度相關的小控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC12C5A60S2單片機為核心，具體利用火焰?zhèn)鞲衅魈綔y火焰，L298N驅動電機前后轉動，來實現(xiàn)小車滅火。 意義：熟悉和應用單片機，了解火焰?zhèn)鞲衅鳌? 根據(jù)本設計的要求，將采用深圳宏晶公司生產(chǎn)的增強型8051內(nèi)核單片機STC12C5A60S2；五路火焰?zhèn)鞲衅鳌?智能小車,小車由增強型8051單片機STC12C5A60S2芯片及各芯片模塊、L298N電機驅動模塊、蜂鳴器模塊、LED燈顯示模塊和各硬件接口模塊組成。硬件模塊包括：電源輸出口、功能選擇撥碼開關、ULN2003開關、ULN2003輸出端口及其PWMDAC輸出端口、L298N電機驅動輸出端口及其繼電器輸出端口、脈沖計數(shù)器接口、舵機控制接口、光耦功能選擇開關。具體實現(xiàn)智能小車滅火、避火還需要增加火焰?zhèn)鞲衅髂K。小車實圖如下圖所示：,火焰?zhèn)鞲衅髂K、蜂鳴器模塊,本實驗實現(xiàn)智能小車滅火或避火使用五路火焰?zhèn)鞲衅?，五路火焰?zhèn)鞲衅髟O計，探測范圍廣（大于120度）能夠輸出數(shù)字信號（高低電平），易于使用，能夠輸出模擬信號（電壓信號），可以更加精確的測量信號，適合高精度的場合，五路輸出全部具有狀態(tài)指示燈，使得不論在調(diào)試或是在實際運用中都帶來極大的方便；數(shù)字輸出距離可調(diào)，模擬輸出靈敏度可調(diào)，設計更加靈活；采用百分之一的電阻設計，信號輸出更加精確，適合需求高精度測量的場合。 模塊原理：本產(chǎn)品能夠探測火焰發(fā)出的波段范圍分別為700-1100nm的短波近紅外線，通過電信號（電壓信號）進行輸出 蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，在電路中用字母“H”或“HA”表示。蜂鳴器采用直流電壓供電，其能發(fā)出單調(diào)的或者某個固定頻率的聲音，如嘀嘀嘀，嘟嘟嘟等。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型，通常在計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件使用。圖為五路火焰?zhèn)鞲衅?小車開發(fā)板原理圖,,STC12C5A60S2芯片及L298N原理圖,滅火的實現(xiàn),小車初始化后主程序開始判斷是否有火源，若沒有火，小車原地右轉，繼續(xù)尋找火源。若有火就調(diào)用尋火程序，找到火源并滅火；當發(fā)現(xiàn)前面有火，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘枺ㄖ甘緹袅粒﹦t小車前進，當發(fā)現(xiàn)左側有火,左中或左側的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘杽t小車左轉，當發(fā)現(xiàn)右邊有火，右中或右側的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘杽t小車右轉，并停車、報警，因此實現(xiàn)小車滅火。實現(xiàn)小車滅火程序框圖如圖所示,,,避火的實現(xiàn),若有火就調(diào)用尋火程序，找到火源并避火；當發(fā)現(xiàn)前面有火，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘枺ㄖ甘緹袅粒﹦t小車后退遠離火源，當發(fā)現(xiàn)左側有火,左中或左側的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘杽t小車先左轉再后退，當發(fā)現(xiàn)右邊有火，右中或右側的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘杽t小車先右轉再后退，并報警，因此實現(xiàn)小車避火。實現(xiàn)小車避火程序框圖如圖所示。,,,后退,,程序的下載,在計算機上點擊windows的開始鍵，輸入設備管理器。按回車鍵進入。在端口（COM和LPT）項中看到我們安裝的串口，在我們電腦上為COM3： 打開光盤贈送的STC_ISP_V488.exe，設置芯片型號STC12C5A60S2，選擇端口COM3，波特率都設置為14400。 點擊打開程序文件按鈕，選擇需要下載的HEX文件，這里選擇firecar.hex，點擊Download/下載，當提示仍在連接中，請給MCU上電...時，打開開發(fā)板上面USB接口旁的開關，稍等片刻后即可完成下載，圖為下載程序圖。,開發(fā)板與火焰?zhèn)鞲衅鬟B接實現(xiàn)智能小車滅火、避火,1、具體線路連接 程序下載完畢后對開發(fā)板進行設置，并連接傳感器。 開發(fā)板設置：撥碼開關都置于打開狀態(tài)即撥到ON一側、光電隔離開關關閉、連接電池、馬達連線。 連接火焰?zhèn)鞲衅骶唧w連線：從左到右依次連接P0.0-P0.4、GND-GND、VCC-VCC。 2、硬件調(diào)試 上電前的調(diào)試：在上電前，必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的一個步驟。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況等。 上電后的調(diào)試：在確保硬件電路正常，無異常情況(斷路或短路)方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗電路是否接錯，還要檢驗原理是否正確。同時針對以下各部分進行特別調(diào)試。,實驗結果,打開開關，小車初始狀態(tài)為原地右轉，尋找火源，結果如下圖。1)滅火 當打火機火焰在正前方時，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?，小車前進；當打火機火焰在左側時，火焰?zhèn)鞲衅髯?、左中中任意一個有信號或兩個都有信號，此時小車左轉；當打火機火焰在右側時，火焰?zhèn)鞲衅饔摇⒂抑兄腥我庖粋€有信號或兩個都有信號，此時小車右轉；停車并報警。 2）避火 當打火機火焰在正前方時，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘枺≤噲缶⒑笸?；當打火機火焰在左側時，火焰?zhèn)鞲衅髯?、左中中任意一個有信號或兩個都有信號，此時小車報警并先左轉在后退；當打火機火焰在右側時，火焰?zhèn)鞲衅饔摇⒂抑兄腥我?一個有信號或兩個都有信號，此時小車報警并先右轉再后退。,結論,本次畢業(yè)設計按照課題“基于C51單片機的滅火/避火小車設計”的要求設計了所需的硬件電路，以STC12C5A60S2為主控中心、L298N等芯片共同組成了本系統(tǒng)的硬件電路。利用五路火焰?zhèn)鞲衅餍盘柕淖兓?，很靈巧的實現(xiàn)小車避火。本設計的智能小車結構簡單、具有一定的實際應用價值，并可根據(jù)用戶的不同需求對小車進行調(diào)整，使得人們能夠方便靈活地控制小車的前進、后退、停車等相應的功能。此次設計實現(xiàn)智能小車尋找到火源后做出反應，火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?，報警并向左轉、向右轉或后退；實驗過程中燈光對火焰采集信號有很大的影響，需要稍暗一些的環(huán)境才能得出實驗結果。通過寫此論文，使對各芯片的工作原理有了更深入的認識，能夠理論聯(lián)系實際，同時也建立起了很強的思考能力，并學習到了課本以外的東西，最重要的是鍛煉了我分析問題和處理問題的能力，編程能力也得到提高了，并且電路原理及焊接電路我也進一步提高了很多，有了獨立思考和獨立動手的能力，這將為以后走向工作崗位打下了堅實的基礎。,謝謝欣賞,