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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目申報表
院 別 機 電 工 程 分 院
教 研 室 機 械 工 程 教 研 室
指導(dǎo)教師 張 廣 杰 職稱 講 師
職稱
2010年 3 月8日
題目名稱
六自由度并聯(lián)機構(gòu)
題目類別
設(shè)計類
√
題目性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專業(yè)
機 械
設(shè) 計
參加本題目學(xué)生人數(shù)
1人
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
1．本題目來源于指導(dǎo)教師的命題。
2．指導(dǎo)教師對此課題有深厚的理論基礎(chǔ)及實際經(jīng)驗，在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計。
3．本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機械的設(shè)計、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
一、內(nèi)容：
六自由度并聯(lián)機構(gòu)是由動平臺、固定平臺等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構(gòu)進行設(shè)計。
二、要求：
1.寫出1～1.5萬字的論文，繪制總裝圖、部裝圖及零件圖。
論文內(nèi)容包括:
（1）并聯(lián)機構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀。
（2）并聯(lián)機構(gòu)的特點及分類。
（3）并聯(lián)機構(gòu)的自由度計算及結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。
（4）液壓系統(tǒng)的分析及確定。
（5）六自由度及液壓系統(tǒng)控制合理調(diào)配。
2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料，翻譯成中文（約5000字）。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習(xí)
長春客車廠
實驗
金工實習(xí)基地
計算機應(yīng)用
計算機繪圖
中、外文參考資料：
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[2]楊立民. 單片機技術(shù)及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1997.
[3]蔡自興. 機器人學(xué)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2000.
[4]鄒慧君. 機械運動方案設(shè)計手冊[M]. 上海：上海交通大學(xué)出版社， 1994.
[5]詹啟賢. 自動機械設(shè)計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1994.
[6]呂仲文. 機械創(chuàng)新設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2004.
[7]梁崇高等. 平面連桿機構(gòu)的計算設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社， 1993.
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[10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.
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[12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983.
教研室主任
審 批 簽 字
分 院 院 長
審 批 簽 字
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。