具有空間運(yùn)動(dòng)能力的產(chǎn)品輸送機(jī)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【CAD高清圖紙和文檔】
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西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表 題 目 具有空間運(yùn)動(dòng)能力的產(chǎn)品輸送機(jī)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 張耐 學(xué) 號(hào) 08102080216 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 李潤(rùn) 檢查時(shí)間 2012-4-9 班 級(jí) 08機(jī)電2班 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 進(jìn) 展 情 況 通過對(duì)工業(yè)機(jī)械手的相關(guān)資料的學(xué)習(xí),以及對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的了解,現(xiàn)基本完成以下設(shè)計(jì)工作: 1.確定了工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案; 2.完成機(jī)械手手抓結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì); 3.機(jī)械手手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì); 4.機(jī)械手腰部和基座的設(shè)計(jì); 下一步設(shè)計(jì)工作內(nèi)容是進(jìn)行相關(guān)的零件圖及裝配圖的繪制,并完成論文撰寫。 指 導(dǎo) 教 師 意 見 簽字: 年 月 日 教研室意見 簽字: 年 月 日具有空間運(yùn)動(dòng)能力的產(chǎn)品輸送機(jī)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【CAD高清圖紙和文檔】.zip |
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機(jī)械手手爪.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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底座轉(zhuǎn)盤00.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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底座.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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上傳時(shí)間:2019-12-09
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