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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
楊永賀 同學(xué)(專業(yè) / 班級:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化09(4))
現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)書,望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成。
課題名稱
氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)
主要任務(wù)與
目標(biāo)
工業(yè)機(jī)械手是現(xiàn)代生產(chǎn)線設(shè)備,機(jī)械手可快速準(zhǔn)確地完成規(guī)定動(dòng)作,縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。由于機(jī)械手的重要作用,國內(nèi)外已研制有大量機(jī)械手,多數(shù)屬專用設(shè)備,單種機(jī)械手只能應(yīng)用固定場合,對新的應(yīng)用,須研制新機(jī)械手。在借鑒已有機(jī)械手的基礎(chǔ)上,可對機(jī)械手結(jié)構(gòu)和功能加以改進(jìn),以適應(yīng)多種需要。
課題主要設(shè)計(jì)一套氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件,功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式的選擇、傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、支撐方式的選擇、夾持部件的設(shè)計(jì)、以及其他結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)解決氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和夾持部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
主要任務(wù)是:
1)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件方案設(shè)計(jì);
2)重要零部件分析計(jì)算;
3)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
目標(biāo):
設(shè)計(jì)一套氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件,功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,圖紙滿足生產(chǎn)要求。
主要內(nèi)容與基本要求
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件方案的確定;
2)工況及受力分析;
3)傳動(dòng)方式選擇;
4)重要尺寸計(jì)算;
5)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
6)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
7)技術(shù)要求的制定。
基本要求:
按照題目內(nèi)容,完成方案設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),裝配圖和零件圖繪制,總計(jì)不少于2張零號(hào)圖紙,方案結(jié)構(gòu)合理。
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的各種文檔,包括文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。
按照進(jìn)度安排,認(rèn)真按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。
主要參
考資料
及文獻(xiàn)
閱讀任務(wù)
查閱與課題有關(guān)的文獻(xiàn)(論文、書籍或手冊等)不少于10篇(部),寫出符合要求的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。主要參考文獻(xiàn)如下:
[1] 郭瑞潔, 鐘康民. 基于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持氣動(dòng)機(jī)械手[J]. 液壓與氣動(dòng), 2009, 1:55-56.
[2] 于傳浩, 章滌峰. 一種氣動(dòng)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 液壓氣動(dòng)與密封, 2003, 101(5):22-28.
[3] 吳淑英. 機(jī)械手氣動(dòng)手爪的結(jié)構(gòu)分析與選擇[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 1998, 9:9-11.
[4] 姚二民, 王新杰, 馬韜. 一種氣動(dòng)式機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 1996, 2:19-20.
[5] 陶湘廳, 袁銳波, 羅璟. 氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]. 機(jī)床與液壓, 2007, 35(8):226-228.
[6] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[7] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
外文
翻譯任務(wù)
閱讀2篇以上(10000字符左右)的外文材料,完成2000漢字以上的英譯漢翻譯。英文參考文獻(xiàn)如下:
[1] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[2] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
計(jì)劃進(jìn)度:
起止時(shí)間
內(nèi)容
12月初~12月上旬
前期資料準(zhǔn)備、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯布置。
12月上旬~01月上旬
查閱資料(包括外文資料),撰寫文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告及外文資料翻譯。
01月上旬~01月中旬
完成開題報(bào)告。開題報(bào)告答辯。
01月下旬~02月中旬
(寒假)
總體方案設(shè)計(jì),分析計(jì)算,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
02月下旬~04月上旬
方案設(shè)計(jì),分析計(jì)算,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),圖紙繪制,撰寫說明書。
04月上旬~04月中旬
畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查完成情況及表格與記錄的填寫。
04月中旬~05月上旬
完成圖紙繪制,說明書撰寫。提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。
05月上旬~05月中旬
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的審閱;評議小組分組審閱。
05月中旬~05月下旬
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
指導(dǎo)教師
簽 名
年 月 日
系 意 見
系主任簽名:
年 月 日
學(xué)院
蓋章
主管院長簽名:
年 月 日