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摘要
就目前的小區(qū)來看，由于一般住宅小區(qū)的車位設(shè)置在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段就已經(jīng)確定了數(shù)量，因此在已建設(shè)成的住宅小區(qū)中再設(shè)置機(jī)動車位，實(shí)際上是很難再有所作為了。因此車位的緊缺就成為今后較長時間內(nèi)的業(yè)主的一大生活難題和物業(yè)管理公司管理難點(diǎn)了。
建造立體鋼結(jié)構(gòu)車庫可能就是解決停車位不足的可靠的途徑之一。
本文簡要介紹了各類立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),和小區(qū)車庫的發(fā)展概況,并對立體停車庫的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了簡要的說明.本文重點(diǎn)介紹了立體車庫升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì).
本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容包括升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料的選擇，制造方法。
在升降傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中升降鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算。
升降部分的電機(jī)選擇和校核，鋼絲繩的選擇和計(jì)算也是本設(shè)計(jì)重點(diǎn)。
本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是: 節(jié)省資源,控制方便。
關(guān)鍵詞 立體停車庫 升降裝置 鏈驅(qū)動
Abstract
On the current quarter, general residential neighborhood parking spaces in the project design and planning stages have been identified on the quantity, So has the construction of residential quarters as further set up vehicle spaces, is actually very difficult to do anything of. Thus the shortage of parking spaces on the future of a long time one of the owners of large problems in life and property management companies for the management of difficult.
Construction of a three-dimensional steel garage may solve the shortage of parking spaces one of the surest ways.
The paper summarizes the structure and the features of different of parking place. The introduction of the main performance parameters and introduced too. This paper mainly introduces the design of main components of its elevator and conveying appliance.
The design focus include lifting the structure design, the choice of materials, manufacturing methods.
Movements in the design of transmission chain of design movements, the sprocket design.
Motor movements of the options and checking, rope choice and calculation of the design is key.
The design main characteristic is: saves the investment, the control is convenient.
Keywords stereo garage elevating gear chain actuation
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目 錄
第一章緒論
1.1課題的背景及意義……………………………………………………………………1
1.2課題的關(guān)鍵技術(shù)及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………3
1.2.1國外研究現(xiàn)狀……………………………………………………………………3
1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀……………………………………………………………………4
第二章 設(shè)計(jì)的基本思想和方案比較
2.1 移動方案的比較………………………………………………………………………5
2.2 橫移機(jī)構(gòu)方式的選用…………………………………………………………………5
2.2.1橫移的方式和電機(jī)的放置位置…………………………………………………6
2.3提升機(jī)構(gòu)所選用方式的比較和選擇…………………………………………………7
2.3.1提升的原理和電機(jī)安放位置……………………………………………………8
2.3.2設(shè)計(jì)時注意要點(diǎn)…………………………………………………………………9
2.4 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ……………………………………………………………………………9
第三章 升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 11
3.1.1托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………11
3.1.2導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………13
3.2升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 13
3.3升降橫移機(jī)構(gòu)整體框架設(shè)計(jì)………………………………………………………… 13
3.3.1材料的選擇…………………………………………………………………………14
3.3.2制造方法……………………………………………………………………………15
3.3.3結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核……………………………………………………………………15
第四章 升降橫移停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 17
4.1.1平移裝置中齒輪、齒條、傳動驅(qū)動電機(jī)的選擇…………………………………17
4.1.2齒輪、齒條的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………19
4.1.3聯(lián)軸器的選擇………………………………………………………………………21
4.1.4鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度校核…………………………………………………………………22
4.2升降傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 23
4.2.1升降傳動系統(tǒng)的內(nèi)容介紹…………………………………………………………23
4.2.2升降機(jī)構(gòu)的工作原理………………………………………………………………23
4.2.3鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核…………………………………………23
4.2.4驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………27
4.2.5軸承壽命的計(jì)算……………………………………………………………………33
4.2.6滾筒與定滑輪的選擇………………………………………………………………33
4.2.7升降機(jī)構(gòu)的控制與維護(hù)……………………………………………………………33
結(jié)論………………………………………………………………………………………… 35
致謝………………………………………………………………………………………… 36
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………… 37
第一章 緒論
1.1 課題的背景和意義
隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車場827處，共計(jì)車位5.6萬個，僅占市區(qū)機(jī)動車擁有量的8.5％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機(jī)動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是70萬－80萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬輛。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。
停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機(jī)動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。
專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。
隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅--停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械車庫向計(jì)算機(jī)管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。
作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。
機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。
在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。
近年來 ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計(jì)委6號令》把機(jī)械式停車序和立體停車場列入“國家重點(diǎn)鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機(jī)會。可以預(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。
1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報(bào)警和彈性變形自動補(bǔ)償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。
日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫的國家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。
在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場
競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)
創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，
需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。
在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫
第二章 立體車庫整體方案比較和選擇
2.1移動方案的比較
機(jī)械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。
升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式
本設(shè)計(jì)是三層九位七車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示:
圖2-1立體車庫各車位移動方案
移動方案：
將2號、5號車位作為空位，1，3號車位可以直接進(jìn)行存取車。
在存取4號車時，將1號車位移動到2號車位上，4號車位降到1位進(jìn)行存取車。
在存取6號車時，將3號車位移動到2號車位上， 6降到3號車位上，進(jìn)行存取車。
在存取7號車時，將2號車位移動到8號車位上，1號車位移動到2號車位上再移到5號車位上，4號車位移動到1號車位上再移到2號車位上，7號車位降到1號車位上，進(jìn)行存取車。
在存取9號車時，原理同7號車位一樣。
2.2橫移機(jī)構(gòu)方式的選用
就目前的立體車庫能儲存的車輛數(shù)目來說，大致可把立體車庫分為兩大類，即大型立體車庫和小型立體車庫。
本設(shè)計(jì)的立體車庫是三層九位的，屬于小型立體車庫，存取車輛較少，從停車位到出車庫所要運(yùn)行的距離較近，即使速度較低，存取車的時間也不會太長。所以小型車庫里采用托盤作為載車容器就可以了。能夠使托盤平穩(wěn)在在水平方向上移動的方式有多種。
根據(jù)動力源是（驅(qū)動裝置）是否在托盤上，可以將橫移分為兩種，一種是將驅(qū)動裝置放在托盤上，通過驅(qū)動鏈條來實(shí)現(xiàn)傳動。但這種方式現(xiàn)在使用不多，只有在大型的立體車庫里才使用。由于電機(jī)放在托盤上，托盤在存取車的過程中不斷的運(yùn)動，給電機(jī)提供電源和對電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn)。
驅(qū)動裝置安放在固定件上是實(shí)現(xiàn)托盤橫移的另一種方式。這種方式都可以方便為其提供動力源并對其進(jìn)行控制。也可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。對車庫的效率和外觀沒有影響。（電機(jī)一般放在地面和框架上）
所以，本設(shè)計(jì)的橫移部分的驅(qū)動裝置不安放在托盤上，而是安放在地面上和框架上。
為實(shí)現(xiàn)托盤的橫移而采用的驅(qū)動方式有三種：
（1）利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動
（2）利用電機(jī)帶動鏈條進(jìn)行驅(qū)動
（3）利用電機(jī)帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動
液壓系統(tǒng)復(fù)雜，造價(jià)高，維修難，不易維護(hù)。鏈傳動是一種不錯的傳動方式，傳動精度高，設(shè)計(jì)、購買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動方式比較起來，鏈傳動的效率低了一點(diǎn)。所以，采用電機(jī)驅(qū)動的方式來實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動，中間的傳動裝置采用齒輪和齒條的嚙合。
2.2.1 橫移的方式和電機(jī)放置位置
根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動力源采用電機(jī)，而且，電機(jī)不是安裝在托盤上，同時決定采用齒輪和齒條嚙合的傳動方式，按照常規(guī)規(guī)定將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動的主動件，固定在水平面上，為了不防礙轎車的存取，電機(jī)和齒輪只能放在車庫的后方。齒輪水平放置，所以齒輪軸的軸向?yàn)樨Q直方向，如果電機(jī)水平放置，電機(jī)軸的軸向?yàn)樗椒较?，這種情況下，把電機(jī)的動力傳遞給齒輪需要兩個相互嚙合的圓錐齒輪。圓錐齒輪的設(shè)計(jì)、制造和安裝都比較麻煩，從而導(dǎo)致成本費(fèi)用比較高，對于小型車庫來說經(jīng)濟(jì)性不好，同時，兩個圓錐齒輪的齒輪軸很難固定，而且占用了較多的縱向水平面積。故決定采用電機(jī)豎直放置的方法。
電機(jī)豎直安放也存在兩種方式。其一，電機(jī)軸的軸向向上安放，這種方式下，雖然容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)定位，無論采用底座定位還是凸緣定位都很容易定位。但是，由于要求齒輪安放在水平面上，電機(jī)則只有安放在地平面下，這樣需要為電機(jī)用混凝土澆注一個基坑，這樣的話，電機(jī)的安放和維修都比較困難。故不采用此方式。
當(dāng)電機(jī)豎直安放且電機(jī)軸的軸向向下時，只需要一個聯(lián)軸器就可以把電機(jī)軸和齒輪軸聯(lián)在一塊，從而實(shí)現(xiàn)傳動力的目的。此處的電機(jī)依靠凸緣來定位。采用這種方式的缺點(diǎn)就是電機(jī)不容易固定，為了解決這一個問題決定設(shè)計(jì)一個機(jī)架，用來支撐和固定電機(jī)。
此處還要考慮減速器的存在。從車庫的規(guī)模來看，此車庫為小型車庫，平移速度要求不高。因?yàn)槠揭凭嚯x都比較小。速度大了就容易產(chǎn)生較大慣量，不利于制動，使安全系數(shù)降低。同時，從時間的角度來看，對于此車庫，在速度較低的情況下，存取車的時間也是很短的。所以，此車庫要求速度較低（初步定位4m/min）。眾所周知，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速一般比較高。所以，在此處減速器是必不可少的部件。目前，減速器已經(jīng)成為一種比較規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)和選擇都比較容易。不過，此處為了安裝方便，決定選用帶有減速器的電動機(jī)。為了減低成本，安裝方便，此車庫的電動機(jī)都采用帶有減速器的電動機(jī)，具體的型號根據(jù)具體的設(shè)計(jì)而定。
電動機(jī)和齒輪都固定在地平面上了，齒條就只有作為齒輪、齒條嚙合傳動方式的運(yùn)動件了。齒條可以焊接在托盤的后面的側(cè)面上，也可以使用螺栓固定在托盤后方。由于齒條的長度和托盤的寬度一樣，尺寸補(bǔ)角長，如果采用焊接的方法，由于熱脹冷縮的原因，在焊接的過程中，回使齒條變形，從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精度。所以決定齒條和托盤間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定，具體設(shè)計(jì)見第三章。齒條的厚度由多哥因素決定，其一：齒條的強(qiáng)度需要滿足一定的強(qiáng)度要求；其二：由于滾筒的存在，齒條應(yīng)該用螺栓固定在托盤的后方的邊框的上方，而不是托盤后面的豎直側(cè)面上，這種情況下要求：齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度。其三：要考慮滾輪的寬度，最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切。
2.3提升機(jī)構(gòu)所用方式的比較和選擇
常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式
一、鋼絲繩提升
鋼絲繩具有承載能力強(qiáng)，重量輕的特點(diǎn)，但它卻具有彈性，使用時間長了會產(chǎn)生伸長量，使得傳動精度降低，從而使得托盤不能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。
二、液壓提升
液壓系統(tǒng)驅(qū)動是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)、制造成本較高。而且維修、檢測費(fèi)用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個輸油管道出現(xiàn)問題，將會在一定時間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計(jì)沒有采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)作為提升機(jī)構(gòu)。
三、鏈條提升
鏈傳動為電動機(jī)通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動托盤實(shí)現(xiàn)升降的。成本低，安全，易維護(hù)，維修。
鏈條傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點(diǎn)。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動時其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率高；需要的張緊力小，壓軸力也小；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。
綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：電動機(jī)作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動滾筒纏繞鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)上層托盤的升降。
2.3.1 提升的原理和電機(jī)安放位置
為了制造、安裝方便，上下層的托盤基本相同。無論是尺寸，還是組成都基本相同。區(qū)別就在于：底層的托盤有滾輪，而上層的托盤有滑輪，此處重點(diǎn)來說明一下鏈輪、鏈條和提升電機(jī)及相關(guān)組成部分。
從電機(jī)的安裝和美觀的角度來考慮，電機(jī)應(yīng)該防在車庫框架后方的橫梁上，而且一個托盤需要兩個電動機(jī)，一側(cè)一個水平放置在橫梁上，此處電機(jī)的定位依靠底盤來定位。提升用的電機(jī)和平移用的電機(jī)一樣也選用帶有減速器的電機(jī)。
鏈傳動最常見的方式就是利用一條閉合的鏈條，把一根軸上的動力傳遞到另一根軸上，兩個鏈輪要求在同一個水平面上。本設(shè)計(jì)中要求鏈條傳遞動力，還要求鋼絲繩傳遞運(yùn)動，所以采用閉合鏈條，鋼絲繩是采用一端固定，一端固定在滾筒上。這種情況下，一個托盤只有兩根鋼絲繩在承載，對鋼絲繩的要求較高。如果托盤上前端有一個鋼絲繩的固定端，后端有一個鋼絲繩的固定端，這種情況下托盤有四根鋼絲繩來承載，安全系數(shù)較高，但框架上的鏈條較復(fù)雜，制造不方便。如果鋼絲繩固定在框架縱向梁的前部，然后和托盤上兩個滑輪配合，最后回到縱向梁的后部，示意圖如下圖所示。這種方式不但有四根鋼絲繩來承載，而且提升平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以就采用這種方式。
圖2-2上層托盤和轎車提升的簡圖
由于上層托盤提升到固定位置時，需要在此處長時間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動器，制動器應(yīng)該選用常閉型的制動器，因?yàn)橥斜P挺在固定位置的時間比托盤運(yùn)動的時間長很多，電機(jī)軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。
2.3.2設(shè)計(jì)時注意要點(diǎn)
1）按照不同的工況，選用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鏈條，這是基本原則，但是由于具體工況的多樣性和復(fù)雜性，而且標(biāo)準(zhǔn)的覆蓋面總是有限的。因此必要時也可以在規(guī)格、尺寸、參數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)的同時對此鏈條的性能提出較高的要求，并以此向鏈條廠咨詢協(xié)商定貨。
2）設(shè)計(jì)時應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)鏈條，如遇到標(biāo)準(zhǔn)鏈條不能滿足設(shè)計(jì)要求時，有時要進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)體設(shè)計(jì)。此時要盡量查找國內(nèi)外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，參照標(biāo)準(zhǔn)提供的尺寸參數(shù)，改選較好的材質(zhì)等。
3）鏈傳動是利用中間撓性鏈條和鏈輪輪齒的相互嚙合傳遞運(yùn)動和動力的。它具有帶傳動和齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是瞬間傳動比變化，因?yàn)殒湽?jié)與鏈輪相嚙合時，可看成是鏈節(jié)繞在多邊形的鏈輪上。鏈的節(jié)距p愈大，鏈輪齒數(shù)z愈小，則鏈速的不均勻性以及附加的動載荷大。設(shè)計(jì)鏈傳動時，在滿足鏈傳動傳遞功率的前提下，應(yīng)盡可能選用較小的節(jié)距和較多的齒數(shù)。
4）鏈傳動安裝時，兩鏈輪軸的平行度至關(guān)重要，特別是速度較高的鏈傳動及多排鏈傳動，其兩輪軸線的平行度達(dá)不到規(guī)定精度時，會使鏈與鏈輪嚙合狀況惡化，并將加大沖擊與振動。
5）對于傳遞動力的鏈傳動，當(dāng)鏈速較高時，其潤滑就成為重要的問題，應(yīng)采用推薦的潤滑方式進(jìn)行潤滑，否則，它將嚴(yán)重影響鏈的壽命。
6）設(shè)計(jì)鏈傳動時，應(yīng)加裝防護(hù)罩或防護(hù)裝置。
2.4 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)
本課題設(shè)定轎車的幾何參數(shù)為：車身長為4700mm，車身寬為1700mm，車身高為1550mm，總重是2000Kg。托盤為載車容器，其尺寸應(yīng)該大于轎車的尺寸，故托盤的尺寸初步定為：長L=5400mm，寬W=2000mm.為了保證托盤的自由運(yùn)動，左右兩個立柱間的距離應(yīng)該大于托盤的寬度，因?yàn)檫@樣既有利于轎車的存取，也有利于托盤的安放，所以把左右兩個立柱間的距離定為2100mm，基坑的長度為6500mm。這是托盤和車庫框架的大體尺寸。
第三章 升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．托盤的基本尺寸的設(shè)計(jì)
此立體車庫適合小區(qū)使用，所停車輛為轎車和微型面包車，一般轎車的基本參數(shù)：
長：L=4700mm 寬：W=1700mm 高：H=1550mm;
初步確定托盤的基本尺寸：
長：L=5400mm; 寬：W=2000mm;
2．托盤上基本零部件的選擇和設(shè)計(jì)
a.滾輪的設(shè)計(jì)：
（1）直接將滾輪安裝在托盤上，在存車位上安裝導(dǎo)軌（輕軌），滾輪直接在導(dǎo)軌上滾動，可以減少摩擦力，而且托盤移動平穩(wěn)。滾輪在安裝中有中心軸，軸焊接在托盤上，軸承選擇內(nèi)圈固定，外圈旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡圖，如圖3-2所示。
1-軸承 2-滾筒 3-軸承端蓋 4-軸
圖3-2滾輪示意圖
b.托盤主體結(jié)構(gòu)的材料選擇
托盤示意簡圖見零件圖（A1）
（1）外框空心鋼管的選擇
選用結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（GB6728-86）
選擇的尺寸：邊長70mm， 壁厚t=4.0 mm，理論重量7.966㎏/m.
另選用的結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（GB-6728-86）
選擇的尺寸200 mm×100 mm，壁厚t=4.00 mm，理論重量㎏/m.
(2)托盤中用于承載汽車的鋼板的選擇
根據(jù)GB3277-82，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。厚度5㎜，寬0.35mm，其它鋼板，如承載用的平行與水平面的鋼板。根據(jù)（GB709-88），選擇厚度5 mm，寬度0.35mm。
對于鋼板厚度5mm, 理論重量 39.2㎏/m2
厚度4mm，理論重量 31.42㎏/m2
菱形花紋鋼板厚度5mm，理論重量42.30㎏/m2
(3)角鋼的選擇
根據(jù)GB9787-88選擇碳素鋼Q235-A，尺寸為50*50*5mm的熱軋鋼等，邊角鋼理論重量1.822㎏/m.
(4)托盤整體采用焊接的方法：
焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，焊后退火處理，
綜上所述得出：
如圖：菱形鋼板 寬W=0.4m 長L=5.4m
矩形鋼板 寬W=0.15m 長L=5.4m
方形鋼板 寬W=0.1m 長L=2m
中間鋼板 寬W=1.2m 長L=5.4m
邊上鋼板 寬W=0.45m 長L=3m
得出：
方型鋼管：M1=7.966㎏/m×2×2.1m=33.46㎏
矩形鋼管：M2=18㎏/m×2×5.4m=194.4㎏
中間鋼板：M3=31.42㎏/m2×5.4m×1.2m=203.47㎏
菱形鋼板：M4=42.3㎏/m2×4×0.45m×1.2m=81.22㎏
角鋼： M5=1.822㎏/m×4×0.063=0.46㎏
邊上鋼板：M6=39.25㎏/m2×2×0.45m×3m=94.2㎏
其它重量：M7= 4.83㎏
所以上層托盤總重量為M總=M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7 =630㎏.
由于底層托盤上有滾輪和齒條：
估算滾輪重量M滾=0.8×4=3.2㎏
齒條采用45號鋼，淬火，密度為7.9×103㎏/m3
長度為L=2150㎜，寬度為W=100㎜,高度為H=60㎜
M齒條=2150㎜×100㎜×60㎜×7.9×103㎏/m3×10-12=101.91㎏
底層托盤總重量為=624㎏+101.91kg=725.91㎏
故底層托盤的重量初步定為730㎏.
3.1.2 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)
由于轎車和托盤的重量達(dá)到2330㎏，故選擇GB11264-89中的輕軌，型號30。查其總高是108㎜，總寬是108㎜，總長是基坑的長度，由車架的設(shè)計(jì)部分可以得知基坑的長度為6500㎜，其截面如圖3-4所示：
潤滑方式：采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿?，不需要專門的潤滑裝置。
3.2升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部分承擔(dān)著整個升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計(jì)主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素
3.3升降橫移機(jī)構(gòu)整體框架設(shè)計(jì)
在此設(shè)計(jì)中，因?yàn)樯蠈拥耐斜P和其上面的轎車重量都有框架來承受，所以框架不僅要結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，還要求滿足一定的強(qiáng)度要求。
主框架底座部分用混凝土澆注，立柱直接筑在混凝土中。因?yàn)榱⒅习惭b有導(dǎo)軌，載車板的槽鋼內(nèi)裝有導(dǎo)靴，兩者需要相配合，立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車板的寬度而定。其結(jié)構(gòu)如下圖：
圖 3-5 主框架圖
3.3.1材料的選擇
在工程結(jié)構(gòu)中，鋼結(jié)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的一種建筑結(jié)構(gòu)，一些高度或跨度比較大的結(jié)構(gòu)，載荷或吊起重量很大的結(jié)構(gòu)，有較大振動的結(jié)構(gòu)，高溫車間的結(jié)構(gòu)等等，采用其它建筑材料，目前尚有困難或不是很經(jīng)濟(jì)，有時候也滿足不了強(qiáng)度要求，則可考慮用鋼結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中采用鋼結(jié)構(gòu)用于升降裝置的支撐及立體車庫的主框架結(jié)構(gòu)，這種鋼結(jié)構(gòu)具有以下的幾個優(yōu)點(diǎn)。
1.材料強(qiáng)度高
在相同的載荷條件下，采用鋼結(jié)構(gòu)時，結(jié)構(gòu)的自重較小，當(dāng)跨度和載荷相同時，剛架的重量只有混凝土層架重量的1/4～1/3，如果用薄臂型鋼屋架，則可更強(qiáng)，由于重量輕，便于運(yùn)輸安裝。
2安全可靠
鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，具有良好的塑性和韌性。
3工業(yè)化生產(chǎn)程度高
與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化生產(chǎn)程度高，能成批大量生產(chǎn)，制造精度高，采用工廠制造、工地安裝的施工方法，可縮短周期，降低造價(jià)，提高經(jīng)濟(jì)效益。
4具有一定的耐熱性
溫度在35度以內(nèi)鋼的性質(zhì)變化很小，溫度達(dá)到30度以后強(qiáng)度逐漸下降，達(dá)到45度～60度時，強(qiáng)度為零。因此鋼結(jié)構(gòu)防火性較鋼筋混凝土差，一般用于溫度不高于25度的場合。
同時鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時應(yīng)滿足下列要求：
（1） 結(jié)構(gòu)必須有足夠的強(qiáng)度，鋼性和穩(wěn)定性。
（2） 要符合建筑物的使用要求，要有良好的耐久性
（3） 盡可能節(jié)約鋼材，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量
（4） 盡可能縮短制造安裝時間，節(jié)約勞動時間
（5） 結(jié)構(gòu)要便于運(yùn)輸、維護(hù)
（6） 可能條件下，盡量注意美觀，特別是外露機(jī)構(gòu)
根據(jù)以上各項(xiàng)要求，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)重視貫徹和研究節(jié)約鋼材，降低造價(jià)的各種措施，做到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，安全適用，確保質(zhì)量。
3.3.2制造方法
立柱采用工子鋼，因?yàn)楣ぷ愉撚泻軓?qiáng)的承載壓力的能力。一共有8根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝圖中（地面采用混凝土）。橫梁采用寬×高為2000mm×100mm的冷彎矩形空心鋼管（GB6728-86），因?yàn)樘嵘龣C(jī)構(gòu)的電動機(jī)、聯(lián)軸器和制動器要放在橫梁上，所以矩形空心鋼管平放在立柱上，采用焊接的方法連接。
縱向梁的選擇比較困難，因?yàn)榭v向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管，也可以采用角鋼相對放置構(gòu)成。由前面的設(shè)計(jì)知道，鏈輪的結(jié)構(gòu)要放在縱向梁上，不管采用那種方式的縱向梁。鏈輪的底板都可以方便的固定在縱向梁上。但是，當(dāng)采用前者的方法時，需要在冷彎矩形空心鋼管上開矩形孔，制造比較麻煩，所以決定采用兩個角鋼相對放置的方法來制造縱向梁，兩個角鋼之間存在一定的距離，距離由鏈條的寬度來定?？v向梁也采用焊接的方式固定在橫梁上。
3.3.3結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核
由上面的分析知道，鏈輪安裝在縱向梁上，縱向梁要承受轎車和托盤的重量。同時由于縱向梁跨度比較大，所以在整個鋼架中，對縱向梁的校核最為重要。
現(xiàn)在來分析縱向梁所受的載荷。
取托盤（含轎車）為研究對象，分析受力示意圖如圖3-2所示：
圖3-6 受力分析示意圖
由于四根鏈條同時承載。所以每根鏈條所受載荷F為：
F=（G1+G2）/4=（1600+630）㎏×9.8N/㎏/4=5463.5N
因?yàn)槊總€托盤有四根鏈條來承載，每條鏈條所承受的拉力為5537N。鏈條固定在兩根角鋼上，所以有每根角鋼承受的力為2768.5N，不過，角鋼上要承受兩個這樣的力，兩個力的距離如圖3-7所示。因?yàn)榻卿摰膬啥斯潭ㄔ跈M向梁上，所以角鋼可以近似的簡化為簡支梁，它的受力分析圖和彎矩圖如圖3-7所示。
3-7縱向梁的受力分析
角鋼的承受的最大正應(yīng)力為：
δmax=Mmax/W
式中 Mmax-梁的最大彎矩
W-抗彎截面系數(shù)
梁的最大彎矩由圖3-3可知，抗彎截面系數(shù)和角鋼的材料有關(guān)，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》知道所選的抗彎截面系數(shù)為6.32×10-6，所以有：
δmax=2768.5×1.65×106/6.32/2
≈361.3Mpa
對于材料Q235，查閱GB700-88，知道δ在375Mpa～500Mpa之間，故縱向梁是安全的。
第四章 升降橫移停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
橫移機(jī)構(gòu)傳動示意圖：
1- YCJ系列齒輪減速三相異步電動機(jī) 2- 聯(lián)軸器
3-齒輪軸 4-齒輪 5- 齒條 6- 滾輪
圖4-1 橫移傳動示意簡圖
4.1.1平移裝置中齒輪、齒條、傳動驅(qū)動電動機(jī)的選擇
取托盤（含轎車）為研究對象，受力分析示意圖：
圖4-2 托盤受力分析示意圖
由上圖可以知道，托盤運(yùn)行條件是F1=Nf
查閱〈〈摩擦、磨損與潤滑手冊〉〉（第二冊，機(jī)械工業(yè)出版社）得知：
在任何滾動軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計(jì)算的平均摩擦力來計(jì)算：
Nf=faP
Nf-軸承所受的摩擦力
fa-滾動摩擦系數(shù)平均值
P-按一般動力計(jì)算公式得的軸承上的當(dāng)量載荷
查閱〈〈摩擦手冊〉〉表19.14得知部件中由于采用接觸式密封，存在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤滑劑污染等，fa的值應(yīng)該擴(kuò)大一倍
fa=1.8×10-3×2
對于深溝球軸承（本設(shè)計(jì)采用，應(yīng)用廣）
P=Fr×Kv×Ks×Kt
Fr-徑向力
Kv-旋轉(zhuǎn)系數(shù)
Ks-安全系數(shù)
Kt-溫度系數(shù)
Fr=G1+G2=(1600+740)㎏×9.8N/㎏=22932N
由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取Kv=1.2
查閱〈〈摩擦手冊〉〉得Ks=1.1,由表19.11得知Kt=1.0
得P=22932N×1.2×1.1×1.0=30270.2N
由上式Nf=fa×P=30270.2N×2×1.8×10-3 =108.9N
Nf=F,1 <1>
F1=2T/d,<2>
T=9.55×103/n<3>
由于是小型立體車庫，適用于小區(qū)，移動速度不宜過快，故托盤的移動速度初步定位V=4m/s。
得：P=F×V/1000×/60=108.9×4/1000/60=7.3×10-3Kw
在此設(shè)計(jì)中平移部分只需移動一個車位，移動距離較近，從而要求速度較低。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第五卷(四)表22-1-61，選用YCJ140和Y90S-4一體的YCJ齒輪減速三相異步電動機(jī)。
電動機(jī)的額定功率為 P=0.75Kw
額定轉(zhuǎn)速為 n=26r/min
輸出轉(zhuǎn)距為 T=259N/m
校核：F,=2T/d, d,=2T/F,=2×259N.m/109.4N=4.73㎜
T,=9.55×103×7.3×10-3Kw/30r/min＜T=259N.m
(T,-實(shí)際需要轉(zhuǎn)距)
故此電動機(jī)合適。
由于動力從電動機(jī)傳送到托盤要經(jīng)過聯(lián)軸器、齒輪、齒條等部件，傳遞到托盤上的動力也會減少，從而使轉(zhuǎn)距見效，所以齒輪直徑和傳動軸的直徑應(yīng)該大于4.08 mm.
4.1.2齒輪、齒條的設(shè)計(jì)
1)選擇齒輪、齒條的材料
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)》（中國礦業(yè)大學(xué)出版社）表8-17：
齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，表面淬火 HBS1=245～275
齒條選用45號鋼正火，表面淬火 HBS2=210～240
2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
托盤的橫移速度 V=4m/min=0.067m/s
齒輪的角速度 W=2nπ/60=π
V=Wr=Wd/2 (r-齒輪分度圓半徑，d-分度圓直徑)
0.067m/s=πd/2 得d=0.22m=220㎜
齒輪采用硬齒面，非對稱分布。查《機(jī)械設(shè)計(jì)1》的表8-23得齒寬系數(shù)
φd =0.4
齒輪模數(shù)m可由《機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊》（上冊，卜炎主編）查得：
m=10
d=mz (Z-齒輪齒數(shù))
220㎜=10z 得z=22
此齒輪齒數(shù)z在推薦值20到40中可以選取，故z=22，符合。
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)1》表8-14和表8-15選取
齒輪的齒距 p=πm=3.14×10=31.4㎜
齒條的齒數(shù) z2=L條/p=2100㎜/31.4㎜=66.87 取整數(shù)z2=67
檢驗(yàn)校核：
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)1》得：
由式（8-15）得，載荷系數(shù) K=KA×KV×Kβ×Kα
KA-使用系數(shù)
KV-動載荷系數(shù)
Kβ-齒向載荷系數(shù)
Kα-齒間載荷系數(shù)
由表8-20得 KA=1.25
由圖8-57得 初值Kvt=1.15
由圖8-60得 Kβ=1.03
由公式(8-55)及β=0 得εγ=εα=[1.88-3.2(1/22+1/67)]×1=1.69
由表8-21得 Kα=1.15
則載荷系數(shù)K的初值為Kt=1.25×1.15×1.04×1.15=1.72 得Kt=1.72
由圖8-14得節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) ZH=2.5(β=0,x1=x2=0)
由圖6-65得重合度系數(shù) Zε=0.87(εβ=0)
由式(8-69)得,許用接觸應(yīng)力[δH]=﹠Hlim×ZN×ZW/SH
ZN-接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)
ZW-硬化系數(shù)
SH-接觸強(qiáng)度安全系數(shù)
接觸疲勞極限應(yīng)力δHlim1,δHlim2 查圖8-69得
δHlim1=570N/㎜2 δHlim2=460N/㎜2
由式(8-70)得,應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60njLh
按預(yù)期壽命5年,每天工作300天,每天工作8小時來算:
Lh=5×300×8
N1=60×30×1×8×300×5=2.16×107
N2=N1/u=0.7×107
得N1=2.16×107 N2=0.7×107
由圖8-70得 ZN1=1.14 ZN2=1.2
由圖8-71得 ZW=1
由表8-27得 SH=1.1
由公式[δH]=δHlim×ZN×ZW/SH
得[δH1]=570N/㎜2×1.14×1/1.1=591N/㎜2
[δH2]=460N/㎜2×1.14×1/1.1=510N/㎜2
綜上所述.d1的設(shè)計(jì)初值d1t為:
d1t≥(2KT1)1/3/(φd)1/3×(u+1)1/2/u1/3×(ZE×ZH×Zε/[﹠H]2)1/3
K-載荷系數(shù) ZH-節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) T1-輸出轉(zhuǎn)距 Zε-重合度系數(shù)
Φd-齒寬系數(shù) ﹠H-許用接觸應(yīng)力 U-齒數(shù)比 ZE-彈性系數(shù)
d1t≥(2×1.72×2.24×105)1/3/0.41/3×(3.04+1)1/3/3.041/3×(189.8×2.5×0.87/5912)1/3≥161.47㎜
d1=220㎜＞d1t=161.47㎜
所以選出齒輪d1=220㎜可用.
齒厚b=φd×d1t=0.4×161.47=64㎜
齒條寬b2=64㎜ 齒輪寬b1=b2+(5～10)=70㎜
由于采用正常齒輪,所以齒頂高系數(shù)ha*=0.8,頂隙系數(shù)c*,取c*=0.3
分度圓的壓力角度數(shù)為α=20°
確定齒輪的其它參數(shù)如下:
分度圓直徑: d=mz=10×22=220㎜
齒頂高: ha=ha*m=0.8×10=8㎜
齒根高: hf=(ha*+c*)m=11㎜
齒全高: h=(2ha*+c*)m=19㎜
齒頂圓直徑: da=d+2ha=220+2×8=236㎜
齒根圓直徑: df=d-2hf=220-2×11=198㎜
基圓直徑: db=dcos α=220×cos 20°=206.7㎜
齒距: p=πm=31.4㎜
齒厚: s=πm/2=15.7㎜
齒槽寬: e=πm/2=15.7㎜
基圓齒距: pb=pcos α=29.5㎜
發(fā)向齒距: pn=pb=29.5㎜
頂隙: c=c*m=0.3*10=3㎜
故齒輪采用鑄造齒輪,結(jié)構(gòu)采用普通結(jié)構(gòu).
4.1.3聯(lián)軸器的選擇
1) 類型的選擇
電動機(jī) P=0.75Kw (Y90S-4型)
故選擇YL型凸緣聯(lián)軸器(具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,制造成本低,傳動
精度高等優(yōu)點(diǎn))
2) 載荷計(jì)算
公稱轉(zhuǎn)距 T=Nfd1/2
Nf-托盤受的平均摩擦力
d1-齒輪分度圓直徑
T=109.4×10-3×220/2=12.034N.m
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)1》表14-1得工況系數(shù)KA
KA=1.5
計(jì)算轉(zhuǎn)距 Tca=KAT=1.5×12.034=18.05N.m
3) 型號選擇
參考系數(shù):電動機(jī)的輸出軸徑是30㎜
從GB5842-86中查得YL5型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是 63N.m
許用最大轉(zhuǎn)速是 5500 r/min
軸徑為 22～30㎜之間
故YL5型凸緣聯(lián)軸器合適.
4.1.4鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核
鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-1得，許用積應(yīng)壓力[δp]=100～120MPa, 取其平均值[δp]=110MPa。
1） 對于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸： b×h×L=10×8×32
鍵的工作長度L1=L-b=32-10=22㎜
h1=0.5h=0.5×8=4㎜
h1-鍵與轂的接觸高度
L1-鍵的接觸長度
d-軸直徑
靜聯(lián)接，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式7.1得 T=1/2 h1 L1d[δp]
[δp]=2T/ h1 L1d=2×12.034×103/4/12/30=9.6Mp＜[δp]=110Mp
所以，該平鍵的擠壓強(qiáng)度足夠，鍵是安全的。（半聯(lián)軸器與軸之間平鍵安全。）
2）對于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：
b×h×L=12×8×32
b-鍵寬度 h-鍵高度 L-鍵長度
鍵的工作長度L1=L-b=32-10=20㎜
T=1/2 h1 L1d[αp]
T-公稱轉(zhuǎn)距
L1-鍵的接觸長度
h1-鍵與轂的接觸高度
d-軸的直徑
[δp]-許用擠壓應(yīng)力
[δp]= 2T/ h1 L1d=2×12.034×103/4/20/40=7.6Mp＜[δp]
故齒輪與軸之間的鍵是安全的。
4.2升降傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2.1升降傳動系統(tǒng)的內(nèi)容介紹
本章主要對鏈條、連輪、鋼絲繩的選擇計(jì)算與校核，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要包括電動機(jī)的選擇和校核；聯(lián)周器的選擇和校核；制動器的選擇；鏈輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核；軸承的壽命計(jì)算；升降傳動系統(tǒng)的控制和維護(hù)。
升降傳動示意簡圖：
1-YCJ系列齒輪減速三相異步電動機(jī) 2-鏈輪 3-滾筒
4-鋼絲繩 5-滑輪 6-固定端 7-橫梁
圖4-3 升降傳動示意簡圖
4.2.2升降機(jī)構(gòu)的工作原理
每塊載車板上都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。其工作原理見圖4-3所示。電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時載車板下降。
根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板移動速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鋼絲繩的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。
4.2.3 鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核
4.2.3.1鏈條的選擇計(jì)算
由于此車庫要求提升速度要求較低，線速度應(yīng)該小于0.6m/s，屬于低載重形式的鏈傳動（低速鏈），如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線選擇和計(jì)算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。所以采用靜強(qiáng)度計(jì)算的方式確定鏈的規(guī)格。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）公式14.21得， 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算公式為：
s=Q/(KAF+FC+Ff)≥Np
式中 s-靜強(qiáng)度安全系數(shù)
Q-鏈條抗拉載荷
KA-工況系數(shù)
F-工作拉力
FC-離心力引起的拉力
Ff-垂度拉力
NP-許用安全系數(shù)，一般為4～8。此處選擇為8。
由上式確定鏈條的型號，也就是求出鏈條的抗拉載荷。由于動力源是電動機(jī)，
而且根據(jù)轎車和托盤的重量，可以知道提升機(jī)構(gòu)屬于中型升降機(jī)，查閱《機(jī)械
設(shè)計(jì)大典》表36.2-5可以得到：KA=1.4 F=5463.5N
由于：v＜0.6m/s ＜4m/s
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）表14.1可得20A鏈在單排是抗拉載荷是86.7KN，
選擇20A號鏈作為本設(shè)計(jì)的傳動鏈。
由表14.1得到滾子鏈的具體參數(shù)如下：
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1 18.90㎜
內(nèi)鏈節(jié)外寬b2 27.46㎜
外鏈節(jié)外寬b3 27.51㎜
節(jié)距 p 31.75㎜
滾子直徑d1 19.05㎜
由升降系統(tǒng)傳動示意圖得鏈條的長度L：
L＞1800mm
考慮到鏈條與鏈輪的嚙合和其它因素，決定?。篖=2000mm
則鏈條的節(jié)數(shù)n為：
n=L/p=2000/31.75≈63
4.2.3.2鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算和確定參數(shù)
于滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，設(shè)計(jì)靈活。本設(shè)計(jì)采用一種常用的三圓弧一直線的齒型，其特點(diǎn)：（1）齒型與滾子嚙合時的接觸應(yīng)力??；（2）嚙合性能好。
1)由于線速度小于0.6m/s，查閱《中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典》表36.2-4得下面結(jié)果：
Z=15
2)確定鏈輪的其它參數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）公式14.2得：
d=p/sin(180°/z)
式中 d-鏈輪的分度圓直徑
p-配用鏈條的節(jié)距
z-鏈輪的齒數(shù)
d=31.75/sin(180°/15)=31.75/sin12°=31.75/0.2079=151.2㎜
為了制造方便，d取整數(shù)值，d= 151㎜
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）公式14.3得：
da=p(0.54+cot180°/12)
式中 da-齒頂圓直徑
z-鏈輪的齒數(shù)
p-配用鏈條的節(jié)距
da=31.75(0.54+cot12°)≈170㎜
所以da取為170㎜.
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）公式14.4得：
df=d-d1=151-19.05=131.95㎜
取整數(shù)為df=132㎜
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）公式14.5得：
dg＜p×cot(180°/z)-1.04h-0.76
式中 dg-齒側(cè)凸圓直徑
h-內(nèi)鏈板高度
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）表14.1查得：
h=30.18㎜
所以有： dg＜31.75×cot12°-1.04×30.18-0.76
＜116.75㎜
取 dg=116㎜
先假設(shè)與鏈輪配合的軸的軸徑dK為40㎜，現(xiàn)在來計(jì)算腹板式單排鑄造鏈輪的主要結(jié)構(gòu)尺寸。
查閱《中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典》表36.2-22知，輪轂厚度h1為：
h1=9.5+dK/6+0.01×d
=6.5+40/6+0.01×151
=17.68㎜
由《中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典》表36.2-2同時得知：
L=4h1
dh=dk+2h1 R=0.04p
上述式中 L-輪轂寬度
Dh-輪轂直徑
R-圓角半徑
h1=17.68㎜ p=31.75㎜ dk=40㎜
得到：L=70.71㎜ dh=75.36㎜ R=1.27㎜
L、dh和R分別取為71㎜、76㎜、1㎜。由于dh=76㎜＜dg=117㎜,所以dh可以取為76㎜。
腹板厚度t由與它配合鏈的節(jié)距決定，由《中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典》表36.2-22知,當(dāng)p= 31.75㎜時，t取為14.3㎜。
由綜合上面數(shù)據(jù)得到鏈輪的示意簡圖如圖4-4：
圖4-4 鏈輪的示意簡圖
4.2.3.3提升部分鋼絲繩的選擇和計(jì)算：
鋼絲繩提升受力分析：
托盤是由四根鋼絲繩承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力F為：
F=（G1+G2）/4=（630+1600）×9.8= 5463.5N≈5.5KN
由《鋼絲繩中國標(biāo)準(zhǔn)匯編》查得表4-1知道
表4-1 鋼絲繩中國標(biāo)準(zhǔn)匯編
結(jié)構(gòu)
公稱直徑
允許偏差
最小破斷拉力
不松散直徑增大值不大于
參考重量
MM
KN
MM
KG/100M
6X+IWS
2.40
±0.30
4.45
0.25
2.6
3.20
0.30
8.90
0.28
6.3
4.00