附表 1-1（理工農(nóng)醫(yī)類用）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)題 目 10KG 包裝袋碼垛機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師簽字指導(dǎo)教師職稱指導(dǎo)單位學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽字日 期題 目 10KG 包裝袋碼垛機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)選題性質(zhì)?工程設(shè)計(jì)類 □理論研究類 □應(yīng)用研究類 □程序軟件開(kāi)發(fā)類 設(shè)計(jì)內(nèi)容與技術(shù)要求、成果形式設(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)器人機(jī)械臂，前端負(fù)載 30KG。機(jī)器人動(dòng)作范圍高度 1.8米 水平 1.8米左右，工作效率 180袋/小時(shí)。機(jī)械臂由大臂與小臂構(gòu)成，大臂長(zhǎng)1900mm，小臂長(zhǎng) 1800mm，要求選擇大臂和小臂的電機(jī)功率，設(shè)計(jì)大、小臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)。為了保持機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性，大臂設(shè)計(jì)程平行四連桿機(jī)構(gòu)。成果形式：設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和圖紙。設(shè)計(jì)進(jìn)度參考資料1. 李云江. 機(jī)器人概論. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2011.52. 吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.13. 聞邦椿. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2015.14. 秦大同. 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2013.35. 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社， 2002.1