外文翻譯--基于歐姆龍可編程序控制器的6層立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

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英文原文 N of of in an a on is to is of of of in a is :1, a at in to of of in of of be a 0f we 6 in to it is 3 to in 0of of If is in or by It in of it of a of so it is Ⅰ F F to of is of is [3]of is to in is of to so as to of of a to to B. A O is in It be to or of is to of is be as of in of [4] It is is C. F s l be I. It is of to it is in of it or . of . ? F e on we T , .1 we 5.6 20 of PU 00 128he on on 7 on is to of to to to In In a it a to at of (in on of On in to by is a in be by is of Ⅱ . F . he is on of is to of so of on F on 6 so it is of we it 23", s In it no on of At it to (we to do is by C he is LC As on is 4V, on is 20V, to s s On of to or if is to up or In to on of on to It is to up of to is to or 0 04 05 06 07" to so . , to Ⅲ . . s as it is to so as to to s to So do to to as In A, is at we 51", is a or a to of 1 to of on or On 1 to In a is to in to If on up to at t do at s is A is as to to On s to . of . he is on so is Ⅳ . n we .0 to is On in of of be or In to is to , in In it is to it to in of on As a or of is up K" is of so is is a K K of a 21". "21 "21 " " "to . 5 is of so of to M, Ⅵ of of of be to in it On in of is to to of to on LC is a of of of be to of 1] [1] of M], 2] [2] 2008 [3] [3] of J] :4] [4] u of [J] of 1999 1:05] [5] up C [M] 999 中文譯文 基 于歐姆龍可編程序控制器的 6 層立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 氣工程 武漢理工大學(xué) 武漢，中國(guó) 電子郵件： 氣工程 武漢理工大學(xué) 武漢，中國(guó) 電子郵件： 要： 隨著現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展，許多城市的車輛數(shù)量正在一直以指數(shù)的速度快速增加，特別是私家車。這些情況對(duì)這些城市交通和停車造成了巨大的壓力。這篇文章主 要內(nèi)容是關(guān)注立體車庫(kù)的整個(gè)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行程序和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等方面，其中包括硬件方案的設(shè)計(jì)思路，以及提升立體車庫(kù)整體性能。這不僅將能縮短立體車庫(kù)的開(kāi)發(fā)周期，也促進(jìn)停車場(chǎng)向集中化和自動(dòng)化方向發(fā)展 ,對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：立體車庫(kù)，歐姆龍 計(jì) 停車位不足是導(dǎo)致城市經(jīng)濟(jì)和交通的發(fā)展放緩的主要原因之一，而傳統(tǒng)車庫(kù)的一直使用是導(dǎo)致停車位不足的重要因素。在一個(gè)社區(qū)中停車位和居民家庭比例約為 1:1，也就是一個(gè)家庭中至少有一個(gè)停車位，而為了解決這一矛盾而使用寶貴的商業(yè)用地是不可取的。在停車場(chǎng)中立體機(jī)械 車庫(kù)的主要優(yōu)勢(shì)就是相同車位的停車場(chǎng)需要的占地面積較少，這一優(yōu)勢(shì)已經(jīng)逐步在我們面前展現(xiàn)出來(lái)。相比與傳統(tǒng)的地下停車場(chǎng)車庫(kù)，立體車庫(kù)有更多的優(yōu)勢(shì)。首先，立體車庫(kù)可以節(jié)省更多的占地面積。以傳統(tǒng)的方法停車的停車場(chǎng)必須考慮車輛的行駛軌跡問(wèn)題，而平均一輛車需要至少 40 平方米進(jìn)行停車操作。如果我們考慮使用地是多層的立體車庫(kù)（ 6 層），有可能停放在該區(qū)域的車輛可達(dá) 13 輛，而占地面積僅為 50 平方米，這將節(jié)省大量寶貴的土地資源和土地建設(shè)成本。同時(shí)，立體車庫(kù)能保證他人和汽車的安全。如果在車庫(kù)有任何人活動(dòng)或汽車沒(méi)有完全停止，電氣設(shè)備的 控制系統(tǒng)將無(wú)法正常運(yùn)行。這意味著，在規(guī)模的機(jī)械車庫(kù)管理時(shí)可實(shí)現(xiàn)人車分離，這使得立體車庫(kù)更自動(dòng)化，特別是對(duì)于地下車庫(kù)。安裝這種車庫(kù)的地下停車場(chǎng)將省去大面積的照明系統(tǒng)，因此它的出現(xiàn)可以節(jié)約大量的能源并可以保護(hù)周邊的環(huán)境免遭破壞。 Ⅰ 根據(jù)現(xiàn)在立體車庫(kù)的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫(kù)，垂直升降式立體車庫(kù)，垂直循環(huán)式式立體車庫(kù)，圓形水平循環(huán)式立體車庫(kù)等。立體車庫(kù)的概念是從自動(dòng)化的物料傳送系統(tǒng)演變而來(lái)。 [3]立體車庫(kù)的使用目的是為了解決停車難的問(wèn)題，尤其在發(fā)達(dá)的城市中 ，這是為了使有限的區(qū)域內(nèi)停放更多的車輛，以節(jié)省發(fā)達(dá)城市的土地資源的靜態(tài)交通管理系統(tǒng)。本文提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的方式來(lái)設(shè)計(jì)基于歐姆龍可編程序控制器 立體升降車庫(kù)，這可以擴(kuò)展到解決相關(guān)項(xiàng)目的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)難題。 模塊化設(shè)計(jì)在進(jìn)口的升降橫動(dòng)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中是很重要的。它可以設(shè)計(jì)為兩到五層或半地下型車庫(kù)，車位的數(shù)目可以從幾十到幾百個(gè)。這種車庫(kù)合適于地上和地下建造車庫(kù)的特點(diǎn)，它的優(yōu)點(diǎn)可概括為占用土地少，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)配置靈活，建設(shè)成本更低，裝飾防火和建設(shè)周期短，安全方便存儲(chǔ)汽車 ;使操作更 為順暢，降低運(yùn)行時(shí)的噪音。 [4]這也是適用于商業(yè)，辦公室和住宅的使用。立體車庫(kù)的安全設(shè)備主要是光電傳感器，限制位移保護(hù)和緊急開(kāi)關(guān)等。 由圖 l 表示，除了中央控制器 體車庫(kù)系統(tǒng)還可以被分為三個(gè)部分：一，機(jī)械系統(tǒng)，它包括柱，梁，承載板，車架，吊鉤等。二，電動(dòng)系統(tǒng)，這部分是本文的核心，它控制整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作。三， 觸摸面板，它是用戶和系統(tǒng)交換消息的設(shè)備，用戶不僅操作該系統(tǒng)，還可以在故障的情況下讓操作員輸入命令或進(jìn)入調(diào)試模式。 圖 1。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 2。 觸摸屏（自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)） ?該系統(tǒng)的主要硬件 我們主要使用歐姆龍可編程序控制器 考慮控制要求和硬件成本的問(wèn)題上，我們采用 編程方法可使用梯形圖或 令列表。指令的長(zhǎng)度是 1 到 7的步驟指令，每個(gè) I/O 繼電器有 1600 個(gè)端口，使用 口進(jìn)行通信。顯示部分，我們使用屏幕型號(hào)是 列型號(hào)，屏幕材質(zhì)為 寸大小為 寸，使用 口，屏幕支持的分辨率為 320載程序的 頻率是 400 行內(nèi)存為 128 機(jī)械零件中與電氣系統(tǒng)合作的是承載板、掛鉤和鏈條。各層上除了 7 層以外有六個(gè)插槽 ,一共有 37 個(gè)插槽、在每一個(gè)階層上都有一個(gè)空的位置的目的是擁有足夠的空間來(lái)使裝載板移動(dòng)。承載板的一層設(shè)計(jì)用來(lái)來(lái)回移動(dòng) ,同樣頂樓承載板也應(yīng)該僅用來(lái)提升。另一個(gè)承載板在這些樓層中是為了提升和橫移。通過(guò)這種方式 ,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)約和降低其中 6 層中的任何空位。 此外，該系統(tǒng)還具有的觸摸屏系統(tǒng)，其中系統(tǒng)還可以在自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試模式之間切換。 在自動(dòng)運(yùn)行模式下，它可以讓用戶選擇某個(gè)位置的停車位完 成保存的行為，同時(shí)還可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行。 （系統(tǒng)顯示綠字“系統(tǒng)運(yùn)行”，表示系統(tǒng)在自動(dòng)模式下無(wú)故障，可正常運(yùn)行）。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)后并在屏幕上顯示為閃爍的黃色和故障代碼，用紅色背景，借助故障代碼，專業(yè)的操作員可以識(shí)別故障代碼并及時(shí)準(zhǔn)確地消除故障。上述考慮情況現(xiàn)在越來(lái)越多的部門在手動(dòng)調(diào)試的模式進(jìn)行停車，以排除非專業(yè)人士進(jìn)入該模式的機(jī)會(huì)，所以在此之前，輸入模式并有一個(gè)密碼驗(yàn)證，該序密碼可以由自己設(shè)定。這將保護(hù)系統(tǒng)免受潛在的危險(xiǎn)，方便維修人員維修。 圖 2 是曲線圖，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試。 分類 強(qiáng)電系統(tǒng) 高效的動(dòng)力系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)，保護(hù)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)制，這就是電機(jī)。安裝 早期的電源配線，可以用來(lái)保護(hù)的三相的相序電壓，使保證電機(jī)的右旋轉(zhuǎn)。此外，這也使每些層上使用的電動(dòng)機(jī)擁有相同的三相電壓。 電機(jī)的布置 在第一層上有 6 個(gè)橫動(dòng)電機(jī)，在 2 到 5 層有 6 個(gè)橫動(dòng)電機(jī)，因此在 2 到 5 層有起重電機(jī)，頂層部分只有 7 臺(tái)起重電機(jī)。布置完成后，對(duì)每個(gè)電機(jī)進(jìn)行標(biāo)記。例如，電動(dòng)機(jī)在第二層的第三個(gè)時(shí)隙時(shí)，我們把它標(biāo)記為“ 23”，電機(jī)前的繼電器命名 此系列連接所有的電動(dòng)機(jī)都進(jìn)行熱保護(hù)，任何電機(jī)的問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致系 統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。在這運(yùn)行方式下，它具有的系統(tǒng)穩(wěn)定性并沒(méi)有受影響，但這也可以使整個(gè)系統(tǒng)的建造成本大大降低了。同時(shí)，維修人員可以更容易地找到問(wèn)題。（我們需要做的是將每個(gè)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)一個(gè)一個(gè)地連接）。 弱電系統(tǒng) 弱電系統(tǒng)也就是控制系統(tǒng)，主要包括 塊和 5 個(gè)擴(kuò)展模塊和傳感器模塊。如下圖所示，右邊是輸入部分，電壓為直流 24V，在左側(cè)為輸出部分，電壓為交流 220V，并把他們連接起來(lái)。 這些設(shè)備的控制要求與整個(gè)系統(tǒng)的功能有密切的關(guān)系。在上述的曲線圖中，上述的保護(hù)設(shè)備安裝緊急開(kāi)關(guān)，旁邊觸摸面板安裝有緊急觸發(fā)裝置，按下后系統(tǒng)將 迅速停止。正面和背面安裝有光電傳感器，這是用于檢測(cè)人或不明物體闖入自動(dòng)車庫(kù)系統(tǒng)，如果發(fā)生這種情況時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)停止然后響應(yīng)光電響應(yīng)失敗，我們的目標(biāo)是保護(hù)人和車輛的安全。相序保護(hù)器的作用是在電機(jī)卡死或正常啟動(dòng)之前過(guò)電流保護(hù)，它并于邊緣交換機(jī)系列連接，主電源短路時(shí)承載板超過(guò)極限位置時(shí)，系統(tǒng)將切斷主要電源。 限位開(kāi)關(guān)，包括向上的限位開(kāi)關(guān)和向下的限位開(kāi)關(guān)或左右限位開(kāi)關(guān)。為了更好的實(shí)現(xiàn)控制要求，水平限位開(kāi)關(guān)都安裝在每個(gè)車位時(shí)隙的兩側(cè)，而垂直極限開(kāi)關(guān)安裝在附加的電機(jī)鏈上。有必要指出的是，第一層只安裝下和左右的限位開(kāi)關(guān)，頂 端層只安裝開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)能感覺(jué)到的車位板的位置，幫助完成解除車的位置控制。鉤位置傳感器是確定車輛和插槽是否有無(wú)空間的裝置。 輸出點(diǎn)“ 00 04 05 06 07”的選擇的不同，對(duì)應(yīng)每個(gè)層的不同的相位，所以它也控制的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的操作或取消。 圖 3。 塊（分部） 還有其他的 4 個(gè)擴(kuò)展模塊，可使系統(tǒng)擁有更多的 I / O 端口，圖為 要部分。 操作步驟 根據(jù)第一層特點(diǎn)，它被設(shè)計(jì)為只做橫向移動(dòng)動(dòng)作，從而使空間上層的面板有空間向下方移動(dòng)。所以，其它層也是如此，這就是模塊化設(shè) 計(jì)。當(dāng)詳細(xì)研究符合要求，升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，將承載板運(yùn)行，完成保存和程序。在過(guò)程中，光電傳感器將是打開(kāi)的，這情況在前文解釋。在圖 2A 中，采取此條件，在這個(gè)時(shí)候“加載”燈將閃爍，直到采取過(guò)程結(jié)束為止。當(dāng)我們輸入“ 51”這個(gè)數(shù)值后，該系統(tǒng)將區(qū)分操作是否是通過(guò) 51 插槽的掛鉤保留和捕獲程序。然后將該消息的狀態(tài)顯示在屏幕上，操作者可以通過(guò)屏幕信息確認(rèn)操作或取消操作。在確認(rèn)后，51 個(gè)承載板將等待下層承載板橫向運(yùn)行完成后再向下完成穿越移動(dòng)。此外，一個(gè)定時(shí)器被添加到本控制模塊，以排除水平限位開(kāi)關(guān)的故障，導(dǎo)致穿越的移動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的 錯(cuò)誤。如果移動(dòng)的時(shí)間超過(guò)設(shè)定的時(shí)間后，系統(tǒng)將向操作員發(fā)出警告，并在屏幕上顯示“穿越移動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)”，操作者可以通過(guò)屏幕檢查出失敗的原因，并可很快 修復(fù)。向上的限位開(kāi)關(guān)是否被用來(lái)感測(cè)承載板是否停在他們的應(yīng)有的位子上。若液位開(kāi)關(guān)無(wú)法完成正常檢測(cè)，也許是一個(gè)承載