真空助力器
真空助力器,真空,助力器
分 類 號
密 級
寧
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
真空助力器殼體成形與設(shè)計(jì)
所在學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
班 級
11機(jī)自x班
姓 名
學(xué) 號
指導(dǎo)老師
2015 年 3 月 31 日
摘 要
??踏動踏板時(shí)，踏板力經(jīng)杠桿放大（踏板比），作用于真空助力器的閥桿上，并壓縮閥桿回動簧，推動空氣閥座向前移動，經(jīng)過反饋盤和主缸推桿傳遞，使制動主缸的第一活塞移動，產(chǎn)生液壓，制動輪缸產(chǎn)生張開力，推動制動蹄片產(chǎn)生制動力。?
與此同時(shí)，橡膠閥部件在閥桿簧的作用下，隨同空氣閥座一起移動，關(guān)閉真空閥口，使前后氣室隔開，即后氣室與真空源斷開。（這是一瞬間過程）?
隨著閥桿的繼續(xù)移動，空氣閥座與橡膠閥部件脫離，空氣閥口打開，外界空氣經(jīng)泡沫濾芯、橡膠閥部件的內(nèi)孔和大氣閥口進(jìn)入后氣室，這樣前后兩氣室產(chǎn)生氣壓差，這個(gè)氣壓差在助力器的膜片、助力盤、閥體上產(chǎn)生作用力，除一小部分用來平衡彈簧抗力和系統(tǒng)阻力外，大部分經(jīng)閥體作用在反饋盤上，并傳遞到制動主缸。在這個(gè)過程中，真空閥口始終處于關(guān)閉狀態(tài)。?
在踏動踏板的過程中，閥桿向前移動，空氣經(jīng)打開的空氣閥口，不斷地進(jìn)入后氣室，閥體不斷地向前移動。當(dāng)踏板停留在某一位置時(shí)，閥體則移動到空氣閥口關(guān)閉的位置，此時(shí)空氣閥口和真空閥口均處于關(guān)閉狀態(tài)，助力器處于一平衡狀態(tài)，即閥桿的輸入力、前后氣室產(chǎn)生的伺服力和主缸液壓產(chǎn)生的作用力（助力器的輸出力的反作用力）三者之間保持平衡。?當(dāng)前后氣室的氣壓差達(dá)到最大，即后氣室的氣壓完全為大氣氣壓時(shí)，則真空助力器達(dá)到最大助力點(diǎn)，此后，輸入力的變化與輸出力的變化相等，即沒有伺服力的增加。?3??釋放制動踏板，閥桿回動簧立即將閥桿和空氣閥座推回，使空氣閥口關(guān)閉，真空閥品開啟，閥體在回位簧的作用下，回到初始位置，助力器回到非工作狀態(tài)。?4?制動主缸實(shí)現(xiàn)力與液壓的轉(zhuǎn)換?助力器的輸出力直接作用在與之相連的制動主缸的第一活塞上，從而把力轉(zhuǎn)換為液壓，輸出到車輪的制動分泵，再由制動分泵轉(zhuǎn)換成力，實(shí)現(xiàn)汽車的制動。?
關(guān)鍵詞：真空助力器；真空助力器； 改進(jìn)設(shè)計(jì)
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Abstract
The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.
Key Words: rice thresher threshing; improved design;
目 錄
摘 要 III
Abstract IV
目 錄 V
第1章 緒論 1
第2章 總體方案確定 2
2.1 真空助力器工作原理 2
2.2真空助力器總體設(shè)計(jì) 3
2.2.1真空助力器的組成部分 3
2.2.2 真空助力器的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇 3
2.2.3 真空助力器的工作流程 3
第3章 真空助力器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
3.1 外殼設(shè)計(jì) 4
3.2 內(nèi)部零部件選擇 4
第4章 模具成型設(shè)計(jì) 6
4.1 上蓋模具設(shè)計(jì) 6
4.1.1 沖頭的設(shè)計(jì) 6
4.1.2 底模的設(shè)計(jì) 6
4.2 下蓋模具設(shè)計(jì) 7
4.2.1 沖頭的設(shè)計(jì) 9
4.2.2 底模的設(shè)計(jì) 11
第5章 銷軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15
5.1 軸的材料選擇 15
第6章 材料成型特性 19
6.1材料成型簡介 24
6.2 上蓋成型工藝設(shè)計(jì) 24
6.3 下蓋成型工藝設(shè)計(jì) 24
結(jié)論 26
參考文獻(xiàn) 27
致 謝 28
第1章 緒論
?踏動踏板時(shí)，踏板力經(jīng)杠桿放大（踏板比），作用于真空助力器的閥桿上，并壓縮閥桿回動簧，推動空氣閥座向前移動，經(jīng)過反饋盤和主缸推桿傳遞，使制動主缸的第一活塞移動，產(chǎn)生液壓，制動輪缸產(chǎn)生張開力，推動制動蹄片產(chǎn)生制動力。?
與此同時(shí)，橡膠閥部件在閥桿簧的作用下，隨同空氣閥座一起移動，關(guān)閉真空閥口，使前后氣室隔開，即后氣室與真空源斷開。（這是一瞬間過程）?
隨著閥桿的繼續(xù)移動，空氣閥座與橡膠閥部件脫離，空氣閥口打開，外界空氣經(jīng)泡沫濾芯、橡膠閥部件的內(nèi)孔和大氣閥口進(jìn)入后氣室，這樣前后兩氣室產(chǎn)生氣壓差，這個(gè)氣壓差在助力器的膜片、助力盤、閥體上產(chǎn)生作用力，除一小部分用來平衡彈簧抗力和系統(tǒng)阻力外，大部分經(jīng)閥體作用在反饋盤上，并傳遞到制動主缸。在這個(gè)過程中，真空閥口始終處于關(guān)閉狀態(tài)。?
在踏動踏板的過程中，閥桿向前移動，空氣經(jīng)打開的空氣閥口，不斷地進(jìn)入后氣室，閥體不斷地向前移動。當(dāng)踏板停留在某一位置時(shí)，閥體則移動到空氣閥口關(guān)閉的位置，此時(shí)空氣閥口和真空閥口均處于關(guān)閉狀態(tài)，助力器處于一平衡狀態(tài)，即閥桿的輸入力、前后氣室產(chǎn)生的伺服力和主缸液壓產(chǎn)生的作用力（助力器的輸出力的反作用力）三者之間保持平衡。?當(dāng)前后氣室的氣壓差達(dá)到最大，即后氣室的氣壓完全為大氣氣壓時(shí)，則真空助力器達(dá)到最大助力點(diǎn)，此后，輸入力的變化與輸出力的變化相等，即沒有伺服力的增加。?3??釋放制動踏板，閥桿回動簧立即將閥桿和空氣閥座推回，使空氣閥口關(guān)閉，真空閥品開啟，閥體在回位簧的作用下，回到初始位置，助力器回到非工作狀態(tài)。?4?制動主缸實(shí)現(xiàn)力與液壓的轉(zhuǎn)換?助力器的輸出力直接作用在與之相連的制動主缸的第一活塞上，從而把力轉(zhuǎn)換為液壓，輸出到車輪的制動分泵，再由制動分泵轉(zhuǎn)換成力，實(shí)現(xiàn)汽車的制動。?與此同時(shí)，橡膠閥部件在閥桿簧的作用下，隨同空氣閥座一起移動，關(guān)閉真空閥口，使前后氣室隔開，即后氣室與真空源斷開。（這是一瞬間過程）?
隨著閥桿的繼續(xù)移動，空氣閥座與橡膠閥部件脫離，空氣閥口打開，外界空氣經(jīng)泡沫濾芯、橡膠閥部件的內(nèi)孔和大氣閥口進(jìn)入后氣室，這樣前后兩氣室產(chǎn)生氣壓差，這個(gè)氣壓差在助力器的膜片、助力盤、閥體上產(chǎn)生作用力，除一小部分用來平衡彈簧抗力和系統(tǒng)阻力外，大部分經(jīng)閥體作用在反饋盤上，并傳遞到制動主缸。在這個(gè)過程中，真空閥口始終處于關(guān)閉狀態(tài)。?
在踏動踏板的過程中，閥桿向前移動，空氣經(jīng)打開的空氣閥口，不斷地進(jìn)入后氣室，閥體不斷地向前移動。當(dāng)踏板停留在某一位置時(shí)，閥體則移動到空氣閥口關(guān)閉的位置，此時(shí)空氣閥口和真空閥口均處于關(guān)閉狀態(tài)，助力器處于一平衡狀態(tài)，即閥桿的輸入力、前后氣室產(chǎn)生的伺服力和主缸液壓產(chǎn)生的作用力（助力器的輸出力的反作用力）三者之間保持平衡。?當(dāng)前后氣室的氣壓差達(dá)到最大，即后氣室的氣壓完全為大氣氣壓時(shí)，則真空助力器達(dá)到最大助力點(diǎn)，此后，輸入力的變化與輸出力的變化相等，即沒有伺服力的增加。?3??釋放制動踏板，閥桿回動簧立即將閥桿和空氣閥座推回，使空氣閥口關(guān)閉，真空閥品開啟，閥體在回位簧的作用下，回到初始位置，助力器回到非工作狀態(tài)。?4?制動主缸實(shí)現(xiàn)力與液壓的轉(zhuǎn)換?助力器的輸出力直接作用在與之相連的制動主缸的第一活塞上，從而把力轉(zhuǎn)換為液壓，輸出到車輪的制動分泵，再由制動分泵轉(zhuǎn)換成力，實(shí)現(xiàn)汽車的制動。?
第2章 總體方案確定
2.1 真空助力器工作原理
真空助力器整機(jī)選用一臺電機(jī)和一臺鼓風(fēng)機(jī)，電機(jī)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動和倒開關(guān)控制停止。電機(jī)順時(shí)針飼料玉米棒，CCW主要用于啟動玉米棒和故障排除的球迷吹掉產(chǎn)生的碎片真空助力器，渣。通過皮帶輪，皮帶輪無級變速器，同步齒滑輪，所以切割器電動機(jī)，玉米棒形的旋轉(zhuǎn)切削工具，在工作中調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄，可以增加或減少切割器的速度;另一種傳輸線從兩三角皮帶輪，蝸桿三套鼓轉(zhuǎn)動。
真空助力器
裝在滾筒壓縮彈簧，橡皮輥，塑料輥，橡皮輥，它們旋轉(zhuǎn)兩組（棒送入玉米），無論是從橡膠輥夾緊作用，而且還棒運(yùn)送玉米的功能，玉米上的穗軸彈簧直徑，可以進(jìn)行按照適當(dāng)調(diào)節(jié)兩輥之間的距離，以適應(yīng)不同直徑的棒真空助力器要求。一組塑料滾筒可以是玉米芯保持器，輸送到廢液箱。工具和刀具潤滑使用滴灌杯油，用橄欖油潤滑油。為緊湊，內(nèi)置切刀塑料軸承。塑料軸承上旋轉(zhuǎn)的軸。
機(jī)器潤滑蝸輪，蝸桿，塑料軸承，蠕蟲的主要部分，該蠕蟲使用開放帶動，潤滑黃油;當(dāng)運(yùn)行塑料軸承需要潤滑，使用標(biāo)準(zhǔn)的針型油杯，在200毫升的體積，而對于此配備有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，軸承上的槽連接的另一端。滴水管的情況下可見油杯調(diào)節(jié)工作的大小。橄欖油的潤滑油最好的選擇，考慮到可供測試的其他食用油的價(jià)格。
真空助力器谷物被切斷通過機(jī)械方式送料真空助力器由入口進(jìn)入真空助力器滾筒和凹印在很短的提取凹印通過明確糧食清潔屏幕和球迷清洗網(wǎng)格狀的真空助力器進(jìn)入由打擊和擦的;長萃取到分離真空助力器以分離莖和種子，以及一個(gè)長閥桿排出機(jī)外，糧食等短提取通過所述分離真空助力器的篩子進(jìn)入潔凈谷物清洗設(shè)備之下;風(fēng)扇和下清洗篩子，稻殼和其它小碎屑的聯(lián)合作用被吹到機(jī)光，干凈的食物聚集晶粒外面成可經(jīng)由粒收集真空助力器的設(shè)備。
2.2真空助力器總體設(shè)計(jì)
助力制動通過使用制動助力器來增加司機(jī)踩制動踏板時(shí)所提供的力。助力裝置有兩種典型的類型：真空助力和液壓助力。五菱汽車目前使用的制動助力裝置都是真空助力系統(tǒng)。
雖然助力器的所有部件都裝在一個(gè)總成里，但真空助力器是由兩個(gè)分總成組成的，即動力腔與控制閥。
真空助力器結(jié)構(gòu)
控制閥：控制閥確定動力腔加給主缸活塞的作用力的大小。它通過啟閉真空口和大氣口實(shí)施控制作用?？刂崎y屬于滑閥的一種，與膜片轂成一體。司機(jī)通過與制動踏板臂相連的閥桿來操縱控制閥。
動力腔：動力腔向主缸活塞施加作用力。動力腔由前殼、后殼、受支承膜片、膜片回位彈簧及推桿組成。
真空助力器工作原理
真空助力器的工作有三種模式，即釋放、施加與保持。下面分別加以介紹。
釋放位置：下圖所示為助力器處于釋放位置時(shí)各部件所處的位置。松開制動踏板時(shí)，動力腔前殼的空氣通過止回閥被發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管真空抽出。由于閥桿處于釋放位置，閥的柱塞也被固定在后面位置，使真空口保持開啟，允許真空將后殼中的空氣抽出。由于膜片兩側(cè)真空相等，兩側(cè)的壓力相等，膜片彈簧可將膜片保持在后面位置，使推桿對主缸活塞不施加壓力。
施加位置：當(dāng)司機(jī)踩制動踏板時(shí)，閥桿將閥的柱塞向前推，關(guān)閉真空口并開啟大氣口。此時(shí)大氣壓力通過閥桿附近的空濾器進(jìn)入動力腔后殼。由于膜片前面仍保持真空，膜片后面的大氣壓力將膜片向前推。這一運(yùn)動通過與膜片相連的推桿傳給主缸活塞。保持位置：大多數(shù)行駛工況只需要緩慢制動。為了提供這種制動能力，須在釋放和施加位置之間設(shè)置一個(gè)保持位置。這就是為什么控制閥要裝在膜片的轂上。當(dāng)膜片向前運(yùn)動時(shí)，閥體離開其控制桿，將大氣口關(guān)閉（見下圖）。閥的這種作用可以調(diào)節(jié)膜片前后的壓力，使司機(jī)能夠控制汽車制動的力度。再踩往下踩踏板會將大氣口重新打開，使膜片以更大的力作用到主缸活塞上。減少踩踏板的力會關(guān)閉大氣口，使膜片后的壓力下降，減小作用到主缸活塞上的力。如果制動踏板保持在一個(gè)適當(dāng)位置上，膜片可以運(yùn)動到閥的中間，使大氣口和真空口同時(shí)關(guān)閉。此時(shí)，膜片以恒定的壓力作用到主缸活塞上。與此同時(shí)，橡膠閥部件在閥桿簧的作用下，隨同空氣閥座一起移動，關(guān)閉真空閥口，使前后氣室隔開，即后氣室與真空源斷開。（這是一瞬間過程）?
隨著閥桿的繼續(xù)移動，空氣閥座與橡膠閥部件脫離，空氣閥口打開，外界空氣經(jīng)泡沫濾芯、橡膠閥部件的內(nèi)孔和大氣閥口進(jìn)入后氣室，這樣前后兩氣室產(chǎn)生氣壓差，這個(gè)氣壓差在助力器的膜片、助力盤、閥體上產(chǎn)生作用力，除一小部分用來平衡彈簧抗力和系統(tǒng)阻力外，大部分經(jīng)閥體作用在反饋盤上，并傳遞到制動主缸。在這個(gè)過程中，真空閥口始終處于關(guān)閉狀態(tài)。?
在踏動踏板的過程中，閥桿向前移動，空氣經(jīng)打開的空氣閥口，不斷地進(jìn)入后氣室，閥體不斷地向前移動。當(dāng)踏板停留在某一位置時(shí)，閥體則移動到空氣閥口關(guān)閉的位置，此時(shí)空氣閥口和真空閥口均處于關(guān)閉狀態(tài)，助力器處于一平衡狀態(tài)，即閥桿的輸入力、前后氣室產(chǎn)生的伺服力和主缸液壓產(chǎn)生的作用力（助力器的輸出力的反作用力）三者之間保持平衡。?當(dāng)前后氣室的氣壓差達(dá)到最大，即后氣室的氣壓完全為大氣氣壓時(shí)，則真空助力器達(dá)到最大助力點(diǎn)，此后，輸入力的變化與輸出力的變化相等，即沒有伺服力的增加。?3??釋放制動踏板，閥桿回動簧立即將閥桿和空氣閥座推回，使空氣閥口關(guān)閉，真空閥品開啟，閥體在回位簧的作用下，回到初始位置，助力器回到非工作狀態(tài)。?4?制動主缸實(shí)現(xiàn)力與液壓的轉(zhuǎn)換?助力器的輸出力直接作用在與之相連的制動主缸的第一活塞上，從而把力轉(zhuǎn)換為液壓，輸出到車輪的制動分泵，再由制動分泵轉(zhuǎn)換成力，實(shí)現(xiàn)汽車的制動。?
2.2.1真空助力器的組成部分
整機(jī)形式為：懸掛式、全喂入
割臺形式為：帶攪龍輸送器式臥式割臺
真空助力器形式為：軸流式
2.2.2 真空助力器的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇
拉伸臺懸掛在框架懸架，后懸架真空助力器的柴油，配置在左側(cè)真空助力器中間槽的前方，前部和后部端部連接到切割臺和真空助力器部。有關(guān)資產(chǎn)負(fù)債割臺，割臺被放置到合適的檔位。為收獲后留真空助力器設(shè)備布局，風(fēng)選設(shè)置在右側(cè)，而糧袋放置在右側(cè)的真空助力器部背面的平衡真空助力器。由柴油機(jī)，柴油后動力輸出軸提供動力的收獲部分提供整體前進(jìn)的動力。工藝方案分析
此零件形狀類似馬鞍形，在沖壓成形過程中，它的變形可分為兩個(gè)階段：第一階段是平板5 形單純彎曲變形；第二階段是5 形彎曲和異形截面成形的復(fù)合變形。因此要獲得優(yōu)質(zhì)成形件，工藝方案的合理選擇是關(guān)鍵。由圖# 不難看出，該零件外形呈空間
立體曲面，形狀復(fù)雜，外凸緣彎曲形狀與底部彎曲形狀不完全一樣，成形深淺不一，形狀不對稱。先預(yù)彎外凸緣型面，還是先預(yù)彎底部型面，將直接影響零件的成形質(zhì)量。下面對’ 種成形方案進(jìn)行分析比較。方案一是預(yù)彎外凸緣型面、拉伸底部型面修邊，即先將毛坯彎成凸緣曲面形狀，然后成形時(shí)，坯料定位于凹模型面上)圖! 所示+，凹模、壓料板工作型面均與預(yù)彎曲件表面形狀一致，壓料板對坯料施加足夠的壓力，從而拉伸成形，再修邊切掉工藝補(bǔ)充部分，獲得凸緣外輪廓尺寸。由于修邊件的立體曲面復(fù)雜，從而決定了修邊模刃口形狀的復(fù)雜程度。無論從設(shè)計(jì)、制造修邊模該方案都有一定的難度。
方案二是采用方案一前兩道工序完成零件成形，取消修邊模，即零件進(jìn)行毛坯展開計(jì)算，采用落
料毛坯預(yù)彎外凸緣型面，再拉伸底部成形。但是，由于零件凸緣寬窄不等，壓料板局部壓料較少，在成形過程中，進(jìn)料阻力小，而且凸模與坯料接觸也較少坯料一直存在無支承的自由段，坯料承受著不均勻的拉力，材料流動不佳。經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，采用此方案沖壓成形的零件，在凸模縱斷面形狀急劇變化的位置處)產(chǎn)生了疊層、皺折。
方案三是預(yù)彎底部型面、彎曲成形，即對落料毛坯預(yù)彎成底部曲面形狀)如圖( 所示*，再把坯料定位在定位銷’ 和凹模+ 上。成形模的凹模做成內(nèi)、外兩件，凹模+ 工作型面與零件底部型面一致，凹模, 工作型面與外凸緣型面一致。在沖壓成形時(shí)，坯料完全與凸模接觸，凹模+ 對坯料施加足夠的壓力，使坯料不離開凸模底面，防止了坯料竄動，隨著凸模的下降，坯料與凹模, 工作表面逐漸靠緊。在坯料進(jìn)入凹模, 時(shí)，側(cè)面各點(diǎn)在不同的高度位置同時(shí)進(jìn)入凹模,。沖壓終了時(shí)，被壓在凹模, 端面上的坯料形成凸緣。整個(gè)沖壓成形過程中，零件的變形性質(zhì)是金屬材料彎曲與拉伸的組合。通過試模驗(yàn)證，
沒有產(chǎn)生皺折、材料重疊現(xiàn)象，取得了理想效果，達(dá)到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。方案三比方案一成形模具結(jié)構(gòu)簡單，而且省去了修邊模，大大降低了生產(chǎn)成本?！?模具結(jié)構(gòu)及工作過程成形模結(jié)構(gòu)如圖( 所示，上、下模分別固定于壓力機(jī)的上滑塊和工作臺上。合模前，頂出機(jī)構(gòu)通
過頂桿( 把凹模+ 頂出凹模, 上表面，將預(yù)彎形的坯料以定位銷’ 定位安放在凹模+ 上。合模時(shí)，凸模! 將工件壓入凹模, 模腔，使凹模+ 下表面與下模座接觸，保證工件全部進(jìn)入凹模, 模腔內(nèi)，成形完成。開模時(shí)，凸模離開凹模腔，工件留在凹模腔內(nèi)，由頂出機(jī)構(gòu)頂出。
2.2.3 真空助力器的工作流程
當(dāng)真空助力器進(jìn)行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切割后的作物，然后滔滔不絕的產(chǎn)量下降到割臺，割臺螺旋輸送器，以削減產(chǎn)量倒下預(yù)留伸展左側(cè)是指向機(jī)構(gòu)，組織放下以高速發(fā)送回槽拋物線手指螺旋鉆作物，槽作物的手指后該機(jī)構(gòu)發(fā)送從所述塔底物流連續(xù)加入到釋放機(jī)構(gòu)抓取，作物后入軸流真空助力器機(jī)制，因?yàn)樗鞘芨咚賾?zhàn)斗以及作物為螺旋運(yùn)動不斷擊中凹版屏的結(jié)果期間輥摻入，使得晶粒把它關(guān)閉，并落在通過在凹谷組螺旋鉆篩板。谷粒谷跌至鑲鉆推抵簸（上未顯示的另一面），再由風(fēng)選被拋向糧袋。真空助力器機(jī)被關(guān)造成凹版目篩保留不能通過糧食凈稻草。
第3章 真空助力器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 外殼設(shè)計(jì)
1）沖擊真空助力器：對對方真空助力器元素沖擊作用秒殺頭和真空助力器。較高的沖擊速度，真空助力器越強(qiáng)，但也越大裂解速率。
2）摩擦真空助力器：由組件和谷物之間，以及谷物和谷物真空助力器谷物真空助力器離去之間的摩擦。真空助力器間隙的大小是至關(guān)重要的。
3）梳刷真空助力器：谷物真空助力器由拉力真空助力器部件進(jìn)行。
4）滾動真空助力器：打谷真空助力器通過施加壓力的元素進(jìn)行糧食。在這種情況下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。
5）振動真空助力器：由真空助力器元件用于施加高頻振動進(jìn)行谷物真空助力器。
真空助力器是的幾種方法在長期的生產(chǎn)實(shí)踐過程中總結(jié)而來去殼大米儲存。如果裸存儲，則存儲時(shí)間??短。米粒脆，易折斷。因此，本設(shè)計(jì)采用梳刷真空助力器，主要針對與真空助力器完成補(bǔ)充兩者。與此同時(shí)，橡膠閥部件在閥桿簧的作用下，隨同空氣閥座一起移動，關(guān)閉真空閥口，使前后氣室隔開，即后氣室與真空源斷開。（這是一瞬間過程）?
隨著閥桿的繼續(xù)移動，空氣閥座與橡膠閥部件脫離，空氣閥口打開，外界空氣經(jīng)泡沫濾芯、橡膠閥部件的內(nèi)孔和大氣閥口進(jìn)入后氣室，這樣前后兩氣室產(chǎn)生氣壓差，這個(gè)氣壓差在助力器的膜片、助力盤、閥體上產(chǎn)生作用力，除一小部分用來平衡彈簧抗力和系統(tǒng)阻力外，大部分經(jīng)閥體作用在反饋盤上，并傳遞到制動主缸。在這個(gè)過程中，真空閥口始終處于關(guān)閉狀態(tài)。?
在踏動踏板的過程中，閥桿向前移動，空氣經(jīng)打開的空氣閥口，不斷地進(jìn)入后氣室，閥體不斷地向前移動。當(dāng)踏板停留在某一位置時(shí)，閥體則移動到空氣閥口關(guān)閉的位置，此時(shí)空氣閥口和真空閥口均處于關(guān)閉狀態(tài)，助力器處于一平衡狀態(tài)，即閥桿的輸入力、前后氣室產(chǎn)生的伺服力和主缸液壓產(chǎn)生的作用力（助力器的輸出力的反作用力）三者之間保持平衡。?當(dāng)前后氣室的氣壓差達(dá)到最大，即后氣室的氣壓完全為大氣氣壓時(shí)，則真空助力器達(dá)到最大助力點(diǎn)，此后，輸入力的變化與輸出力的變化相等，即沒有伺服力的增加。?3??釋放制動踏板，閥桿回動簧立即將閥桿和空氣閥座推回，使空氣閥口關(guān)閉，真空閥品開啟，閥體在回位簧的作用下，回到初始位置，助力器回到非工作狀態(tài)。?4?制動主缸實(shí)現(xiàn)力與液壓的轉(zhuǎn)換?助力器的輸出力直接作用在與之相連的制動主缸的第一活塞上，從而把力轉(zhuǎn)換為液壓，輸出到車輪的制動分泵，再由制動分泵轉(zhuǎn)換成力，實(shí)現(xiàn)汽車的制動。?
3.2 真空助力器內(nèi)部零件選擇
在根據(jù)不同子類型的不同的方式，根據(jù)本饋送模式真空助力器可分為：全喂入和半喂入[6];通過真空助力器齒可分為：
1）剪切流紋桿真空助力器滾筒單元，它由糧食傾桿，網(wǎng)格狀凹雕，間隙調(diào)整真空助力器等組成。擦真空助力器為主，影響，真空助力器和分離能力的能力，小關(guān)穗率補(bǔ)充。但飼養(yǎng)不均勻種子濕度，真空助力器質(zhì)量下降。
2）切流尖刺滾筒真空助力器，其中包括牙齒和指甲美甲齒凹版。強(qiáng)勁飆升使用谷物
強(qiáng)烈的影響，以及內(nèi)部的差距，擦真空助力器。能夠抓取不均勻，濕飼料作物具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。不過關(guān)的稈高，分離較差。
3）雙滾筒真空助力器，使用兩個(gè)輥協(xié)同工作。較低的第一鼓的速度，你可以把一個(gè)很好的成熟，豐滿的內(nèi)核先行。第二滾筒的較高的速度，較小的間隙，不能完全真空助力器谷物前滾脫凈。
4）軸向真空助力器滾筒單元，軸向輥功率的較大的作物的物理和機(jī)械特性消耗，比傳統(tǒng)型更敏感，影響飼料作物的長度，水分含量都較大。
5）弓齒滾筒真空助力器真空助力器，小麥可以和起飛。僅第一真空助力器穗到滾筒，以確保真空助力器后的干完好;小凹版屏幕分離含雜率有利于后續(xù)的清洗;大部分晶粒的可以從凹印篩，顆粒破碎和損壞很少被分離，功率消耗小。但是，只有接穗尖適應(yīng)不適應(yīng)矮作物，作物適應(yīng)性差真空助力器作物。
考慮到因素，如成本和農(nóng)村的稻田，本設(shè)計(jì)采用了弓齒半喂入真空助力器。真空助力器方式進(jìn)入關(guān)，關(guān)，下側(cè)斷三種形式，如圖關(guān)上分離，低輥位置，喂養(yǎng)表現(xiàn)不佳的影響;下關(guān)分離性能差，少掉穗葉柄，一般夾持半喂入真空助力器和真空助力器;一邊脫分離更好的性能和水平真空助力器喂養(yǎng)表現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用一個(gè)下膠式。
考慮到成本和農(nóng)村稻田等因素，本設(shè)計(jì)采用的是弓齒滾筒半喂入真空助力器。真空助力器方式分為上脫、下脫和側(cè)脫三種形式，如圖4
上脫式分離效果好，滾筒位置低，喂入性能差；下脫式分離性能差，斷穗和帶柄少，適用于一般夾持式半喂入真空助力器和真空助力器；側(cè)脫式分離性能和喂入性能較好，適用于臥式真空助力器。本設(shè)計(jì)采用的是下脫式。與此同時(shí)，橡膠閥部件在閥桿簧的作用下，隨同空氣閥座一起移動，關(guān)閉真空閥口，使前后氣室隔開，即后氣室與真空源斷開。（這是一瞬間過程）?
隨著閥桿的繼續(xù)移動，空氣閥座與橡膠閥部件脫離，空氣閥口打開，外界空氣經(jīng)泡沫濾芯、橡膠閥部件的內(nèi)孔和大氣閥口進(jìn)入后氣室，這樣前后兩氣室產(chǎn)生氣壓差，這個(gè)氣壓差在助力器的膜片、助力盤、閥體上產(chǎn)生作用力，除一小部分用來平衡彈簧抗力和系統(tǒng)阻力外，大部分經(jīng)閥體作用在反饋盤上，并傳遞到制動主缸。在這個(gè)過程中，真空閥口始終處于關(guān)閉狀態(tài)。?
在踏動踏板的過程中，閥桿向前移動，空氣經(jīng)打開的空氣閥口，不斷地進(jìn)入后氣室，閥體不斷地向前移動。當(dāng)踏板停留在某一位置時(shí)，閥體則移動到空氣閥口關(guān)閉的位置，此時(shí)空氣閥口和真空閥口均處于關(guān)閉狀態(tài)，助力器處于一平衡狀態(tài)，即閥桿的輸入力、前后氣室產(chǎn)生的伺服力和主缸液壓產(chǎn)生的作用力（助力器的輸出力的反作用力）三者之間保持平衡。?當(dāng)前后氣室的氣壓差達(dá)到最大，即后氣室的氣壓完全為大氣氣壓時(shí)，則真空助力器達(dá)到最大助力點(diǎn)，此后，輸入力的變化與輸出力的變化相等，即沒有伺服力的增加。?3??釋放制動踏板，閥桿回動簧立即將閥桿和空氣閥座推回，使空氣閥口關(guān)閉，真空閥品開啟，閥體在回位簧的作用下，回到初始位置，助力器回到非工作狀態(tài)。?4?制動主缸實(shí)現(xiàn)力與液壓的轉(zhuǎn)換?助力器的輸出力直接作用在與之相連的制動主缸的第一活塞上，從而把力轉(zhuǎn)換為液壓，輸出到車輪的制動分泵，再由制動分泵轉(zhuǎn)換成力，實(shí)現(xiàn)汽車的制動。?工藝方案分析
此零件形狀類似馬鞍形，在沖壓成形過程中，它的變形可分為兩個(gè)階段：第一階段是平板5 形單純彎曲變形；第二階段是5 形彎曲和異形截面成形的復(fù)合變形。因此要獲得優(yōu)質(zhì)成形件，工藝方案的合理選擇是關(guān)鍵。由圖# 不難看出，該零件外形呈空間
立體曲面，形狀復(fù)雜，外凸緣彎曲形狀與底部彎曲形狀不完全一樣，成形深淺不一，形狀不對稱。先預(yù)彎外凸緣型面，還是先預(yù)彎底部型面，將直接影響零件的成形質(zhì)量。下面對’ 種成形方案進(jìn)行分析比較。方案一是預(yù)彎外凸緣型面、拉伸底部型面修邊，即先將毛坯彎成凸緣曲面形狀，然后成形時(shí)，坯料定位于凹模型面上)圖! 所示+，凹模、壓料板工作型面均與預(yù)彎曲件表面形狀一致，壓料板對坯料施加足夠的壓力，從而拉伸成形，再修邊切掉工藝補(bǔ)充部分，獲得凸緣外輪廓尺寸。由于修邊件的立體曲面復(fù)雜，從而決定了修邊模刃口形狀的復(fù)雜程度。無論從設(shè)計(jì)、制造修邊模該方案都有一定的難度。
方案二是采用方案一前兩道工序完成零件成形，取消修邊模，即零件進(jìn)行毛坯展開計(jì)算，采用落
料毛坯預(yù)彎外凸緣型面，再拉伸底部成形。但是，由于零件凸緣寬窄不等，壓料板局部壓料較少，在成形過程中，進(jìn)料阻力小，而且凸模與坯料接觸也較少坯料一直存在無支承的自由段，坯料承受著不均勻的拉力，材料流動不佳。經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，采用此方案沖壓成形的零件，在凸?？v斷面形狀急劇變化的位置處)產(chǎn)生了疊層、皺折。
方案三是預(yù)彎底部型面、彎曲成形，即對落料毛坯預(yù)彎成底部曲面形狀)如圖( 所示*，再把坯料定位在定位銷’ 和凹模+ 上。成形模的凹模做成內(nèi)、外兩件，凹模+ 工作型面與零件底部型面一致，凹模, 工作型面與外凸緣型面一致。在沖壓成形時(shí)，坯料完全與凸模接觸，凹模+ 對坯料施加足夠的壓力，使坯料不離開凸模底面，防止了坯料竄動，隨著凸模的下降，坯料與凹模, 工作表面逐漸靠緊。在坯料進(jìn)入凹模, 時(shí)，側(cè)面各點(diǎn)在不同的高度位置同時(shí)進(jìn)入凹模,。沖壓終了時(shí)，被壓在凹模, 端面上的坯料形成凸緣。整個(gè)沖壓成形過程中，零件的變形性質(zhì)是金屬材料彎曲與拉伸的組合。通過試模驗(yàn)證，
沒有產(chǎn)生皺折、材料重疊現(xiàn)象，取得了理想效果，達(dá)到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。方案三比方案一成形模具結(jié)構(gòu)簡單，而且省去了修邊模，大大降低了生產(chǎn)成本。’ 模具結(jié)構(gòu)及工作過程成形模結(jié)構(gòu)如圖( 所示，上、下模分別固定于壓力機(jī)的上滑塊和工作臺上。合模前，頂出機(jī)構(gòu)通
過頂桿( 把凹模+ 頂出凹模, 上表面，將預(yù)彎形的坯料以定位銷’ 定位安放在凹模+ 上。合模時(shí)，凸模! 將工件壓入凹模, 模腔，使凹模+ 下表面與下模座接觸，保證工件全部進(jìn)入凹模, 模腔內(nèi)，成形完成。開模時(shí)，凸模離開凹模腔，工件留在凹模腔內(nèi)，由頂出機(jī)構(gòu)頂出。
第4章 模具成型設(shè)計(jì)
4.1 上蓋模具設(shè)計(jì)
4.1.1 沖頭的設(shè)計(jì)
真空助力器在工作時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障真空助力器滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動慣量；發(fā)動機(jī)有足夠的儲備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉(zhuǎn)而消耗的功率（占總功率消耗的5%-7%），一部分用于克服真空助力器阻力而消耗的功率（占總功率消耗的93%-95%），所以 真空助力器的功率消耗為：
N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: =+
式中：——系數(shù)，為克服軸承及真空助力器的摩擦阻力的功率消耗，
B——系數(shù)，為克服滾筒轉(zhuǎn)動時(shí)的空氣迎風(fēng)阻力而消耗的功率， .
2)其中真空助力器功率消耗:這個(gè)過程比較復(fù)雜，真空助力器首先是以較低的速度進(jìn)入真空助力器入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的真空助力器滾筒接觸，然后被拖入真空助力器間隙進(jìn)行真空助力器，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動量守恒定律：
沖量轉(zhuǎn)換為動量： ， （5)
—單位時(shí)間喂入的谷物量；
—綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8；
—滾筒的切向速度，15m / s。
將數(shù)據(jù)代入N =+ 得：
N= 0.52+1.5=2.02（）
4.1.2 底模的設(shè)計(jì)
真空助力器消耗的功率由下式可求得：
(6)
其中：——單位時(shí)間進(jìn)入真空助力器的脫出物質(zhì)量（）；
——單位脫出物質(zhì)量篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3；
——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。
代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率：
1.75（）
4.2 下蓋模具設(shè)計(jì)
通過上面的計(jì)算，可以知道整個(gè)真空助力器消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（）
4.2.1沖頭的設(shè)計(jì)
真空助力器在工作時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障真空助力器滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動慣量；發(fā)動機(jī)有足夠的儲備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉(zhuǎn)而消耗的功率（占總功率消耗的5%-7%），一部分用于克服真空助力器阻力而消耗的功率（占總功率消耗的93%-95%），所以 真空助力器的功率消耗為：
N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: =+
式中：——系數(shù)，為克服軸承及真空助力器的摩擦阻力的功率消耗，
B——系數(shù)，為克服滾筒轉(zhuǎn)動時(shí)的空氣迎風(fēng)阻力而消耗的功率， .
2)其中真空助力器功率消耗:這個(gè)過程比較復(fù)雜，真空助力器首先是以較低的速度進(jìn)入真空助力器入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的真空助力器滾筒接觸，然后被拖入真空助力器間隙進(jìn)行真空助力器，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動量守恒定律：
沖量轉(zhuǎn)換為動量： ， （5)
—單位時(shí)間喂入的谷物量；
—綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8；
—滾筒的切向速度，15m / s。
將數(shù)據(jù)代入N =+ 得：
N= 0.52+1.5=2.02（）
4.2.2底模的設(shè)計(jì)
真空助力器消耗的功率由下式可求得：
(6)
其中：——單位時(shí)間進(jìn)入真空助力器的脫出物質(zhì)量（）；
——單位脫出物質(zhì)量篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3；
——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。
代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率：
1.75（）
第5章 銷軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
5.1 軸的材料選擇
真空助力器在工作時(shí)，真空助力器軸的轉(zhuǎn)速很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，軸的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為195-290，其接觸疲勞強(qiáng)度極限，彎曲疲勞極限取。
由公式 (17)
其中 ——該軸傳遞的功率，；
——該軸的轉(zhuǎn)速，；
——指軸的材料和承載情況確定常數(shù)。
已知 =2.02，，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[21]可得C=128，代入上式可得
選。
為了便于軸上零件的拆卸，經(jīng)常把軸做成階梯形。軸的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將齒輪和帶輪等從軸的上端裝拆，為了使軸上的零件便于安裝，軸端及各軸的端部應(yīng)有倒角。軸上磨削的軸段應(yīng)有砂輪越程槽，車制螺紋軸段應(yīng)有退刀槽。
各段軸的直徑，如有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑，安裝軸承、齒輪等標(biāo)準(zhǔn)件的軸徑，應(yīng)符合各標(biāo)準(zhǔn)件的內(nèi)徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時(shí)，應(yīng)把裝零件的軸段長度做的比零件輪轂短，以確保螺母等緊靠零件端面。真空助力器軸結(jié)構(gòu)初定
5.4.1 軸上載荷的計(jì)算
求軸承上的支反力
垂直面內(nèi)：
水平面內(nèi)：
畫受力簡圖與彎矩圖，如圖8所示：
據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響
表4 受力分析
載荷 水平面H 垂直面V
支反力F
彎矩M
總彎矩
扭矩T
軸安全。
第6章 材料成型特性
6.1 材料成型簡介
材料成型及控制工程是研究熱加工改變材料的微觀結(jié)構(gòu)、宏觀性能和表面形狀，研究熱加工過程中的相關(guān)工藝因素對材料的影響，解決成型工藝開發(fā)、成型設(shè)備、工藝優(yōu)化的理論和方法；研究模具設(shè)計(jì)理論及方法，研究模具制造中的材料、熱處理、加工方法等問題。是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。也是我國較多工科院校開設(shè)的重要專業(yè)。金屬材料通常分為黑色金屬、有色金屬和特種金屬材料。
①黑色金屬又稱鋼鐵材料，包括含鐵90%以上的工業(yè)純鐵，含碳 2%～4%的鑄鐵，含碳小于 2%的碳鋼，以及各種用途的結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼、耐熱鋼、高溫合金不銹鋼、精密合金等。廣義的黑色金屬還包括鉻、錳及其合金。
②有色金屬是指除鐵、鉻、錳以外的所有金屬及其合金，通常分為輕金屬、重金屬、貴金屬、半金屬、稀有金屬和稀土金屬等，有色合金的強(qiáng)度和硬度一般比純金屬高，并且電阻大、電阻溫度系數(shù)小。
③特種金屬材料包括不同用途的結(jié)構(gòu)金屬材料和功能金屬材料。其中有通過快速冷凝工藝獲得的非晶態(tài)金屬材料，以及準(zhǔn)晶、微晶、納米晶金屬材料等；還有隱身、抗氫、超導(dǎo)、形狀記憶、耐磨、減振阻尼等特殊功能合金以及金屬基復(fù)合材料等。
6.2 上蓋成型工藝設(shè)計(jì)
弓齒的形狀有“V”字形及“U”字形兩種。試驗(yàn)結(jié)果表明“V”字形弓齒頂角為22o時(shí)，消耗的功率和斷穗率都最少?！癠”字形弓齒圓弧大的功率消耗小，斷穗率也小。本設(shè)計(jì)滾筒上真空助力器齒采用三重齒，它們能夠提高梳刷、真空助力器質(zhì)量，并且滾筒不易纏草。弓齒用45鋼制造，淬火部位的硬度為HRC 45-55[16]。
6.3 下蓋成型工藝設(shè)計(jì)
半喂入式的真空助力器滾筒的弓齒排列按斜線，具有工作平穩(wěn)，生產(chǎn)率高的特點(diǎn)。所以，在本設(shè)計(jì)中，采用的是齒排斜線配置。弓齒依螺旋排列的目地除了達(dá)到真空助力器時(shí)負(fù)荷均勻外，而且還能促使雜余沿軸向流動。所以，選擇弓齒的排列按照螺旋線分區(qū)的排列。分三個(gè)區(qū)，第一區(qū)段為梳整區(qū)，約占滾筒全長的10%-15%，梳整齒選材為6-8mm 的鋼絲，對作梳導(dǎo)和推送，梳整齒安裝在滾筒喂入端的錐形面上。第二區(qū)段為真空助力器區(qū)，約占滾筒全長的70-75％[17]。鋼絲直徑5-6mm，它又分前后兩區(qū)。前區(qū)約占全長的40-45％。由于谷物剛進(jìn)入真空助力器間隙，真空助力器量較大，安裝了加強(qiáng)齒。 第三區(qū)為排稿區(qū)，只占滾筒全長的8-10％，鋼絲直徑5-6mm，為加強(qiáng)排草能力，齒距較密，為60毫米左右，齒形與真空助力器齒相同。
是微型汽車上的真空助力器座，材料為
45鋼，料厚3mm
該零件形狀比較特殊,上、下成形寬度不等，中心不重合，偏移左右圓弧也不對稱，在以1"2彎曲成形為主體的情況下，上部一段形成了!(2回頭彎曲。表面質(zhì)量要求高，曲面過渡要求平滑自然，不應(yīng)有皺紋、材料重迭或破裂現(xiàn)象，零件成形底部3、/ 面要相互垂
工藝方案分析
此零件形狀類似馬鞍形，在沖壓成形過程中，它的變形可分為兩個(gè)階段：第一階段是平板5 形單純彎曲變形；第二階段是5 形彎曲和異形截面成形的復(fù)合變形。因此要獲得優(yōu)質(zhì)成形件，工藝方案的合理選擇是關(guān)鍵。由圖# 不難看出，該零件外形呈空間
立體曲面，形狀復(fù)雜，外凸緣彎曲形狀與底部彎曲形狀不完全一樣，成形深淺不一，形狀不對稱。先預(yù)彎外凸緣型面，還是先預(yù)彎底部型面，將直接影響零件的成形質(zhì)量。下面對’ 種成形方案進(jìn)行分析比較。方案一是預(yù)彎外凸緣型面、拉伸底部型面修邊，即先將毛坯彎成凸緣曲面形狀，然后成形時(shí)，坯料定位于凹模型面上)圖! 所示+，凹模、壓料板工作型面均與預(yù)彎曲件表面形狀一致，壓料板對坯料施加足夠的壓力，從而拉伸成形，再修邊切掉工藝補(bǔ)充部分，獲得凸緣外輪廓尺寸。由于修邊件的立體曲面復(fù)雜，從而決定了修邊模刃口形狀的復(fù)雜程度。無論從設(shè)計(jì)、制造修邊模該方案都有一定的難度。
方案二是采用方案一前兩道工序完成零件成形，取消修邊模，即零件進(jìn)行毛坯展開計(jì)算，采用落
料毛坯預(yù)彎外凸緣型面，再拉伸底部成形。但是，由于零件凸緣寬窄不等，壓料板局部壓料較少，在成形過程中，進(jìn)料阻力小，而且凸模與坯料接觸也較少坯料一直存在無支承的自由段，坯料承受著不均勻的拉力，材料流動不佳。經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，采用此方案沖壓成形的零件，在凸?？v斷面形狀急劇變化的位置處)產(chǎn)生了疊層、皺折。
方案三是預(yù)彎底部型面、彎曲成形，即對落料毛坯預(yù)彎成底部曲面形狀)如圖( 所示*，再把坯料定位在定位銷’ 和凹模+ 上。成形模的凹模做成內(nèi)、外兩件，凹模+ 工作型面與零件底部型面一致，凹模, 工作型面與外凸緣型面一致。在沖壓成形時(shí)，坯料完全與凸模接觸，凹模+ 對坯料施加足夠的壓力，使坯料不離開凸模底面，防止了坯料竄動，隨著凸模的下降，坯料與凹模, 工作表面逐漸靠緊。在坯料進(jìn)入凹模, 時(shí)，側(cè)面各點(diǎn)在不同的高度位置同時(shí)進(jìn)入凹模,。沖壓終了時(shí)，被壓在凹模, 端面上的坯料形成凸緣。整個(gè)沖壓成形過程中，零件的變形性質(zhì)是金屬材料彎曲與拉伸的組合。通過試模驗(yàn)證，
沒有產(chǎn)生皺折、材料重疊現(xiàn)象，取得了理想效果，達(dá)到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。方案三比方案一成形模具結(jié)構(gòu)簡單，而且省去了修邊模，大大降低了生產(chǎn)成本。’ 模具結(jié)構(gòu)及工作過程成形模結(jié)構(gòu)如圖( 所示，上、下模分別固定于壓力機(jī)的上滑塊和工作臺上。合模前，頂出機(jī)構(gòu)通
過頂桿( 把凹模+ 頂出凹模, 上表面，將預(yù)彎形的坯料以定位銷’ 定位安放在凹模+ 上。合模時(shí)，凸模! 將工件壓入凹模, 模腔，使凹模+ 下表面與下模座接觸，保證工件全部進(jìn)入凹模, 模腔內(nèi)，成形完成。開模時(shí)，凸模離開凹模腔，工件留在凹模腔內(nèi)，由頂出機(jī)構(gòu)頂出。
參考文獻(xiàn)
結(jié)論
一、總結(jié)
第一部分，文獻(xiàn)資料的搜集與整理。通過專利網(wǎng)、文獻(xiàn)庫和老師給的資料，了解了當(dāng)前主流的幾種機(jī)車轉(zhuǎn)向架助推器類型。然后根據(jù)文獻(xiàn)資料，綜合分析每種助推器的優(yōu)劣，綜合比較借鑒，初步確定采用撬棍杠桿式助推方式。
第二部分，確定局部和整體方案。進(jìn)一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的機(jī)構(gòu)，將助推器分為執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)三部分。然后先對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論受力分析，分析其位移量。借此計(jì)算出部分齒輪減速的比和需要的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，從而確定電機(jī)選型，至此部分和驅(qū)動部分也同時(shí)確定下來。
第四部分，各部件具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核。根據(jù)前面三章的內(nèi)容，確定執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)各部件的具體結(jié)構(gòu)尺寸，確定軸上零件的定位和裝配方式，最后選擇合適的軸承并對各部件進(jìn)行校核。
二、設(shè)計(jì)的不足之處
這次的設(shè)計(jì)還只是階段性的，助推器的結(jié)構(gòu)還可以進(jìn)行局部優(yōu)化，中間的系統(tǒng)也有很多不同的方案可以選擇，比如選擇齒輪代替鏈傳，
三、個(gè)人體會
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年期間最后一次正式的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了，可以說是跨出大學(xué)校園的最后一步。需要考察自己大學(xué)期間學(xué)習(xí)的各項(xiàng)專業(yè)技能和課程知識，并且要綜合運(yùn)用，對自己也是一次全面的提高。
因?yàn)榭佳械年P(guān)系，很多時(shí)間被占用了，所以畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間比較緊，中間過程略顯倉促。剛開始做課題使并沒有什么頭緒，不知道從哪里下手。就像無頭的蒼蠅，這里做一些，那里做一些，其中受力分析就做了很多遍，事實(shí)證明這些都是無用功。后來跟指導(dǎo)老師溝通了很多次，確定下來步驟。先綜合分析助推器的總體結(jié)構(gòu)，分成幾部分，比如驅(qū)動、、執(zhí)行部分，這樣就有了一個(gè)大的方向。
因此，我體會到初步設(shè)計(jì)必須確定每一部分的工作，由大到小，先分析結(jié)構(gòu)，再對結(jié)構(gòu)的運(yùn)動和動力性能綜合分析，不斷的修正、不斷的改進(jìn)，這樣才能做出完整的設(shè)計(jì)。
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