碳塊專用銑床的設(shè)計
碳塊專用銑床的設(shè)計,專用,銑床,設(shè)計
太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)生姓名
:
許佳慶
專業(yè)
:
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)號
:
0405110016
指導(dǎo)教師
王棟
所屬系(部)
:
機(jī)電系
二〇〇八年五月
太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計評閱書
題目: 碳塊專用銑床的設(shè)計
機(jī)電 系 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 姓名 許佳慶
設(shè)計時間:2008 年3月1日~2008 年6月10日
評閱意見:
成績:
指導(dǎo)教師: (簽字)
職 務(wù):
200 年 月 日
太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計答辯記錄卡
機(jī)電 系 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 姓名 許佳慶
答 辯 內(nèi) 容
問 題 摘 要
評 議 情 況
記錄員: (簽名)
成 績 評 定
指導(dǎo)教師評定成績
答辯組評定成績
綜合成績
注:評定成績?yōu)?00分制,指導(dǎo)教師為30%,答辯組為70%。
專業(yè)答辯組組長: ?。ê灻?
200 年 月 日
iii
摘 要
金屬切削機(jī)床是機(jī)械制造裝備中最具代表性的產(chǎn)品,在國民生產(chǎn)中占據(jù)十分重要的位置。本次設(shè)計說明書主要設(shè)計了銑床的結(jié)構(gòu),其中減速器設(shè)計從電動機(jī)的功率確定到最大,最小轉(zhuǎn)速參數(shù)的設(shè)計,到標(biāo)準(zhǔn)公比的選用和轉(zhuǎn)速的確定,齒數(shù),齒輪的確定等都嚴(yán)格按照要求設(shè)計。通過查閱了多種設(shè)計資料確定了主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),各軸直徑的計算和它們的剛度,強(qiáng)度的校核,齒輪的齒數(shù),模數(shù)和帶輪的設(shè)計,從而確定了主軸箱的大體結(jié)構(gòu),從而繪制出各視圖和零件圖。最后結(jié)合各部分的設(shè)計設(shè)計出銑床的總體圖形,完成碳塊專用銑床的全部設(shè)計。
通過本次畢業(yè)設(shè)計,不僅使我在大學(xué)四年里所學(xué)的知識有了更進(jìn)一步的鞏固與提高,同時也增強(qiáng)了自己查閱資料和獨立分析問題與解決問題的能力,為今后更好地工作與學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞: 減速器; 定位 ; 工裝夾具; 銑床;
Carbon block special purpose milling machine design
Abstract
The metals slices machine bed is a machine manufacturing material inside to have most the representative product, copying the very important position in citizen produce, this Reducer design from biggest, the least turns soon the parameter designs the standard compares of choose to use to turn to really settle soon, wheel number, the wheel gear really settles etc, all strict design according to the request, Checking various designs data made sure the lord spreads to move the system construction and turn soon diagram, diametric calculation in each stalk with they just the school of a strength, the wheel of the wheel gear number, the mold counts to spread the design that move the chain with the lord, from but made sure the big construction of the principal axis box, rom but draw the assemble diagram to see the diagram with each direction. Finally, all parts of the design of the overall design of a milling machine graphics, carbon block for milling machine to complete the full design.
Through the graduated design that my four years of university knowledge has been made to further consolidate and enhance the same time, it also reinforced its own analysis and problem-solving ability, thus better for the future work and study to lay a solid foundation.
Keywords : Reducer; Positioning; Fixture;Milling machine;
目 錄
第一篇 產(chǎn)品分析及方案確定 1
第一章 緒論 1
第二章 動力箱設(shè)計 3
第一節(jié) 分析產(chǎn)品 3
第二節(jié) 加工方法 3
第三節(jié) 參數(shù)確定 4
(一)銑削要素 4
(二)選用電機(jī) 5
(三)減速器設(shè)計 6
(四)齒輪的設(shè)計與校核 7
(五)主傳動系統(tǒng)圖 22
(六)軸的設(shè)計與校核 22
(七)帶輪參數(shù)的設(shè)計 31
(八)箱體的總體設(shè)計 33
第二篇 銑床附件的設(shè)計 34
第一章 銑床夾具的設(shè)計 34
第一節(jié) 銑床夾具的功能 34
第二節(jié) 專用夾具的設(shè)計 35
第二章 刀具的設(shè)計 36
第三章 機(jī)床附件 37
第一節(jié) 導(dǎo)軌的選用 37
第二節(jié) 滑臺的選用 37
第三節(jié) 床身立柱的設(shè)計 38
第四節(jié) 排屑 38
第五節(jié) 油漆 38
結(jié) 論 38
參考文獻(xiàn) 40
中英文翻譯 41
太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院----畢業(yè)設(shè)計說明書
第一篇 產(chǎn)品分析及方案確定
第一章 緒論
設(shè)計的過程是通過分析、創(chuàng)造和綜合而達(dá)到滿足特定功能目標(biāo)的一種活動。在此過程中需不斷的對設(shè)計方案進(jìn)行評價,根據(jù)評價的結(jié)果進(jìn)行修改,在設(shè)計的過程中不斷地發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。金屬切削機(jī)床是機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備,隨著社會不斷發(fā)展和科學(xué)不斷進(jìn)步對機(jī)床設(shè)計技術(shù)要求越來越高,計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)和計算機(jī)輔助工程(CAE)應(yīng)用。使得機(jī)床的設(shè)計理論和方法由人工繪圖向計算機(jī)繪圖,由定性設(shè)計向定量設(shè)計、由表態(tài)和線性分析向動態(tài)和非線性分析,由可行性設(shè)計向最佳設(shè)計過渡。
根據(jù)指導(dǎo)教師的推薦,重點選用吳圣莊編著的《金屬切削機(jī)床》以及輔助類書刊包括《材料力學(xué)》《機(jī)械制造裝備設(shè)計》《機(jī)械制圖》《機(jī)械設(shè)計》等圖書。
其中,戴曙的《金屬切削機(jī)床設(shè)計》無疑是系統(tǒng)化介紹和設(shè)計車床的資料。它從機(jī)床設(shè)計的步驟,機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)化,機(jī)床的總體布局到主要的參數(shù)的確定,(包括尺寸參數(shù)、動力參數(shù))。在主要的傳動設(shè)計中,參考齒輪齒數(shù)和帶輪直徑的確定,是主軸箱的尺寸,軸的軸徑,以及傳動精度等一系列布局。在結(jié)構(gòu)式,結(jié)構(gòu)網(wǎng)確定之后,要對傳動件的結(jié)構(gòu)、材料、構(gòu)造等進(jìn)行計算和設(shè)計及齒輪的模數(shù)確定等。
傳動件包括齒輪、傳動軸、離合器、制動裝置等。其中對齒輪的拼裝,齒輪太窄或太寬時的處理,齒輪在軸上的定位問題都有比較全面的論述。
傳動軸在反復(fù)彎曲載荷和扭曲載荷下不發(fā)生疲勞破壞。剛度方面,軸在彎曲和扭曲載荷下不致產(chǎn)生過大的變形。高速旋轉(zhuǎn)的軸還應(yīng)計算其臨界轉(zhuǎn)速,以免發(fā)生共振,傳動軸首先要估算直徑,然后再進(jìn)行剛度驗算。提高剛度時可以采用加大軸的直徑縮短軸的長度,使軸上的主動和被動傳動件盡可能的靠近,使傳動件靠近軸。在文獻(xiàn)資料當(dāng)中《機(jī)床設(shè)計圖冊》中有關(guān)C616的主軸箱軸向展開圖以及剖面圖,外觀圖等,以及各種軸的空間布置,都要參考《圖冊》中提供的東西,是一本比較使用的資料。
傳動件如齒輪和軸的校核都是參照《材料力學(xué)》《機(jī)械設(shè)計》等內(nèi)容和公式來展開的。同時要參考《金屬工藝學(xué)》在尺寸的標(biāo)注以及公差配合等內(nèi)容時,要查閱《尺寸及公差配合》和《機(jī)械制造基礎(chǔ)》中的尺寸鏈計算。同時,還有機(jī)床的總體布局和裝配,油路等因素的考慮要查閱《機(jī)械設(shè)計手冊》(化學(xué)工藝出版社編)。在制圖的過程中,標(biāo)題攔的尺寸,圖紙大小以及一些零件的畫法要參考《機(jī)械制圖》和《簡明手冊》等工具書。
文獻(xiàn)資料是一個設(shè)計者必備的工具,選擇全面的實用的工具是設(shè)計者必備的素質(zhì)。面對茫茫書海,我們要在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下挑選合適自己的設(shè)計題目的參考資料,并且要多方面收集現(xiàn)代設(shè)計中一些先進(jìn)信息加入到自己的題目中。其實,整個設(shè)計的過程就是將大學(xué)四年學(xué)習(xí)的知識融會貫通的過程,很多當(dāng)時不會用的感覺泛泛的東西通過設(shè)計將變的更具體,可行,學(xué)會應(yīng)用資料,為我所用,能將那些規(guī)格化的孤立的零件經(jīng)過計算,設(shè)計成一臺可以實現(xiàn)運轉(zhuǎn)的機(jī)械,就是我們設(shè)計的根本意圖所在了。
我們設(shè)計還是比較初級的模型,在實踐中,只有經(jīng)過不斷的改進(jìn),才能達(dá)到高的生產(chǎn)效率,然而,基礎(chǔ)的知識和原理是設(shè)計的源頭,工具書的編者為我們提供了如此系統(tǒng)的、直觀的資料,是難得的財富,要愛護(hù)藏書,讓知識美化世界,讓文明凈化人類。
就我個人而言,我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力,為今后的工作、學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。
由于能力所限,設(shè)計中難免有許多不妥之處,懇請老師多多指教。
第二章 動力箱設(shè)計
第一節(jié) 分析產(chǎn)品
碳塊的性能
灰份指標(biāo)
電阻率
熱膨脹率
耐壓強(qiáng)度
體積密度
真密度
XBS-1
≤7%
≤42
≤1.0
≥32MPa
≥1.56g/cm3
≥1.90g/cm3
通過碳塊和各金屬材料理化性能的比較,可以看出,碳塊為軟材料,加工時可選項用普通高速鋼做為刀具材料。同時碳塊為脆性材料,加工時應(yīng)采取低速加工,比較慢的走刀速度。
第二節(jié) 加工方法
通過初走分析,碳塊采用專用銑床加工,考慮到碳塊的體積龐大,所以采用立式銑床,直線逆銑銑銷方法。順銑時進(jìn)給方向上的分力與進(jìn)給方向相同,由于絲杠存在軸向間隙,該分力大于機(jī)床導(dǎo)軌摩擦力時,將會拉動工作臺,造成每齒進(jìn)給量突然增加,嚴(yán)重時會損壞銑刀,造成工件報廢等操作事故。逆銑時無此現(xiàn)象。由于順銑時切削力在進(jìn)給方向上的分力與進(jìn)給方向相同,加之目前普通銑床的間隙消除機(jī)構(gòu)不能有效地消除進(jìn)給絲杠軸向間隙,因此為避免順銑時產(chǎn)生“拉刀”,實際操作中通常采用逆銑。只有在銑削力很小的精銑時,為提高加工表面質(zhì)量,才采用順銑。銑床為專用碳塊銑床,各部分需要重新設(shè)計,根據(jù)加工的總行程,確定銑床的各部分的尺寸和性能。
第三節(jié) 參數(shù)確定
銑刀直徑的大小直接影響切力、扭矩、切削速度和刀具材料消耗,不能任意選取
(一)銑削要素
—銑削速度(m/min)
—銑刀外徑(mm)
—銑刀轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)
—銑刀每轉(zhuǎn)工作臺移動距離,即每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r)
—銑也每齒工作臺移動距離,即每齒進(jìn)給量(mm/z)
—進(jìn)給速度(mm/min)
—銑刀齒數(shù)
—銑削寬度(mm)
—銑削深度(mm)
—刀具壽命(min)
確定銑削要素:
由于主產(chǎn)品為碳塊,強(qiáng)度32Mpa,所以刀具可選用高速鋼。查《機(jī)械加工工藝設(shè)備設(shè)計手冊》表2.6可用HS180-1 GB9943-88 。
查《機(jī)械加工工藝設(shè)計實用手冊》表15-55
銑削速度
查《機(jī)械加工工藝設(shè)計實用手冊》表15-53
采用鑲齒銑刀,每齒進(jìn)給量
得
計算銑削力
查《機(jī)械加工工藝設(shè)計實用手冊》表15-48
加工灰鑄鐵時
銑削力
實際的圓周切削力
計算用時
(二)選用電機(jī)
銑削功率
機(jī)床主軸電坳機(jī)功率
選用電動機(jī)的功率為
檢驗電動機(jī)功率 實際切削功率為
機(jī)床主軸允許的功率為
故因此選用的切削用量中以采用。.
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》附表二
選用Y132M—4型電動機(jī)
(三)減速器設(shè)計
選用立式二級圓柱齒輪減速器
計算總傳動比
選取齒輪齒數(shù)
實際總傳動比
傳動比誤差
傳動比誤差很小,可以選用。
1、計算各軸轉(zhuǎn)速
Ⅰ軸轉(zhuǎn)速
Ⅱ軸轉(zhuǎn)速
Ⅲ軸轉(zhuǎn)速
2、各軸功率和轉(zhuǎn)矩
Ⅰ軸
Ⅱ軸
Ⅲ軸
軸名
參數(shù)
電動機(jī)軸
Ⅰ軸
Ⅱ軸
Ⅲ軸
計算轉(zhuǎn)速n/(r/min)
1440
720
199.4
71.7
功率P/KW
7.5
7.43
7.06
6.71
扭矩T/(N·mm)
99000
78000
340000
890000
效率
0.96
0.965
0.965
(四)齒輪的設(shè)計與校核
1、選擇齒輪齒數(shù)
初步確定齒輪齒數(shù)
=20 =72 =26 =74
第一對齒輪
齒輪選材
齒寬系數(shù)Ψd
接觸疲勞極限
初步計算許用接觸極限應(yīng)力[σH]
選擇齒輪類型
選擇齒輪精度
初步計算小齒輪直徑
模數(shù)m的計算
選取基本組齒數(shù)和為92齒輪
查《機(jī)械設(shè)計》6-5,6-6
按使用條件適用軟齒面
小齒輪: 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為241-286HBS,
大齒輪: 鑄鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為190-240HBS
齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計算:
由機(jī)械設(shè)計書圖6-22得: =800MPa =560MPa
小齒輪循環(huán)次數(shù)
大齒輪循環(huán)次數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-11求得接觸疲勞強(qiáng)度計算的壽命系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-23得工作硬化系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-12得安全系數(shù)
則==1094.4Mpa
==794.4Mpa
(1)選擇齒輪類型
根據(jù)齒輪的工作條件,選用直齒圓柱齒輪傳動;
(2)選擇齒輪精度等級
按估計的圓周速度,由機(jī)械設(shè)計書表6-8初步選擇8級精度;
(3)初步計算齒輪的主要尺寸
因電動機(jī)驅(qū)動,工作機(jī)載荷平穩(wěn),查機(jī)械設(shè)計書表6-7得:
因齒輪速度不高,取;因?qū)ΨQ布置,軸的剛性較小,取
查《機(jī)械設(shè)計》表6-10 Ψd=1.2
查《機(jī)械設(shè)計》表6-7 使用系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-8
則
查《機(jī)械設(shè)計》表6-14,查得:;
重舍度系數(shù)
取小齒輪齒寬
取大齒輪齒寬
按機(jī)械設(shè)計表3-7,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
2、校核齒數(shù)和為92的齒輪
兩齒輪的材料均為軟齒面齒輪小齒輪用鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為241-286HBS,大齒輪選用鑄鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為190-240HBS。
齒輪節(jié)圓速度
轉(zhuǎn)矩
接觸疲勞極限
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N,確定壽命系數(shù)、
計算許用應(yīng)力
輪齒彎曲強(qiáng)度條件
計算彎曲應(yīng)力:
校驗合格
按計算結(jié)果校驗前面假設(shè)是否正確
查《機(jī)械設(shè)計》表6-6 =1.07
查《機(jī)械設(shè)計》表6-6
=1.55
查《機(jī)械設(shè)計》表6-8
取
查《機(jī)械設(shè)計》表6-8
取
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-12,圖6-13得:
由式
因此可用較小一點的齒寬
=40mm
可取小齒輪齒寬
可取大齒輪齒寬
齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計算
初步計算
=9.55××
確定極限應(yīng)力,
齒面硬度:小齒輪按260HBS,大齒輪按220HBS,查機(jī)械設(shè)計圖6-22得:
=800MPa
=560MPa
查機(jī)械設(shè)計圖6-24得:
=300MPa
=240MPa
a. 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N,確定壽命系數(shù)、
小齒輪循環(huán)次數(shù)
大齒輪循環(huán)次數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-11求得接觸疲勞強(qiáng)度計算的壽命系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-23得工作硬化系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-12得安全系數(shù)
則==1094.4Mpa
==794.4Mpa
計算公式
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-18得
小齒輪=2.18 大齒輪=2.08
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-19得
小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.81
大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.91
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-20得重合度系數(shù)=0.69
查《機(jī)械設(shè)計》式6-14計算彎曲疲勞許用應(yīng)力
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-24
=300MPa
=240MPa
查《機(jī)械設(shè)計》表6-13計算彎曲疲勞強(qiáng)度計算的壽命
系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-25
得尺寸系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-24
得系數(shù)
彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-12取
=
=
c、驗算輪齒彎曲強(qiáng)度條件
比較
因此應(yīng)按大齒輪校核彎曲疲勞強(qiáng)度
計算結(jié)果表明接觸疲勞強(qiáng)度適合齒輪無需調(diào)整
第二對齒輪
齒輪選材
齒寬系數(shù)Ψd
接觸疲勞極限
初步計算許用接觸極限應(yīng)力[σH]
選擇齒輪類型
選擇齒輪精度
初步計算小齒輪直徑
模數(shù)m的計算
選取基本組齒數(shù)和為100齒輪
查《機(jī)械設(shè)計》6-5,6-6
按使用條件適用軟齒面
小齒輪: 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為241-286HBS,
大齒輪: 鑄鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為190-240HBS
齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計算:
由機(jī)械設(shè)計書圖6-22得: =686MPa =539MPa
小齒輪循環(huán)次數(shù)
大齒輪循環(huán)次數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-11求得接觸疲勞強(qiáng)度計算的壽命系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-23得工作硬化系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-12得安全系數(shù)
則==918.9Mpa
==841.1Mpa
(1)選擇齒輪類型
根據(jù)齒輪的工作條件,選用直齒圓柱齒輪傳動;
(2)選擇齒輪精度等級
按估計的圓周速度,由機(jī)械設(shè)計書表6-8初步選擇8級精度;
(3)初步計算齒輪的主要尺寸
因電動機(jī)驅(qū)動,工作機(jī)載荷平穩(wěn),查機(jī)械設(shè)計書表6-7得:
因齒輪速度不高,取;因?qū)ΨQ布置,軸的剛性較小,取
查《機(jī)械設(shè)計》表6-10 Ψd=1.2
查《機(jī)械設(shè)計》表6-7 使用系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-8
則
查《機(jī)械設(shè)計》表6-14,查得:;
重舍度系數(shù)
取小齒輪齒寬
取大齒輪齒寬
按機(jī)械設(shè)計表3-7,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
3、校核齒數(shù)和為100的齒輪
兩齒輪的材料均為軟齒面齒輪小齒輪用鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為241-286HBS,大齒輪選用鑄鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為190-240HBS。
齒輪節(jié)圓速度
轉(zhuǎn)矩
接觸疲勞極限
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N,確定壽命系數(shù)、
計算許用應(yīng)力
輪齒彎曲強(qiáng)度條件
計算彎曲應(yīng)力:
校驗合格
齒輪各系數(shù)
不變位中心距
按計算結(jié)果校驗前面假設(shè)是否正確
查《機(jī)械設(shè)計》表6-6 =1.07
查《機(jī)械設(shè)計》表6-6
=1.07
查《機(jī)械設(shè)計》表6-8
取
查《機(jī)械設(shè)計》表6-8
取
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-12,圖6-13得:
由式
因此可用較小一點的齒寬
=67.2mm
可取小齒輪齒寬
可取大齒輪齒寬
齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計算
初步計算
=9.55××
確定極限應(yīng)力,
齒面硬度:小齒輪按260HBS,大齒輪按220HBS,查機(jī)械設(shè)計圖6-22得:
=800MPa
=560MPa
查機(jī)械設(shè)計圖6-24得:
=300MPa
=240MPa
b. 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N,確定壽命系數(shù)、
小齒輪循環(huán)次數(shù)
大齒輪循環(huán)次數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-11求得接觸疲勞強(qiáng)度計算的壽命系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-23得工作硬化系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-12得安全系數(shù)
則==918.9Mpa
==841.1Mpa
計算公式
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-18得
小齒輪=2.18 大齒輪=2.08
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-19得
小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.81
大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.91
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-20得重合度系數(shù)=0.69
查《機(jī)械設(shè)計》式6-14計算彎曲疲勞許用應(yīng)力
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-24
=300MPa
=240MPa
查《機(jī)械設(shè)計》表6-13計算彎曲疲勞強(qiáng)度計算的壽命
系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-25
得尺寸系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》圖6-24
得系數(shù)
彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表6-12取
=
=
c、驗算輪齒彎曲強(qiáng)度條件
比較
因此應(yīng)按大齒輪校核彎曲疲勞強(qiáng)度
計算結(jié)果表明接觸疲勞強(qiáng)度適合齒輪無需調(diào)整
節(jié)圓直徑
中心距
=
=
(五)主傳動系統(tǒng)圖
(六)軸的設(shè)計與校核
主軸部件是機(jī)床的重要部件之一。它是機(jī)床的執(zhí)行件.他的功用提支承并帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削,承受切削力和驅(qū)動力等載荷,完成表面成型運動.主軸部件通常由主軸及其支承、傳動件、密封件及定位元件組成。主軸部件的工作性能對整機(jī)性能和加工質(zhì)量以及機(jī)床生產(chǎn)率有著直接影響是決定機(jī)床性能和技術(shù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素.主軸在工作載荷下,應(yīng)能長期保持需要的穩(wěn)定的工作精度。以保證工件的加工精度和表面光潔度。在各傳動件、軸承是最重要的組件所以它的選用都有比較嚴(yán)格的限制。機(jī)床常用的軸承有,滾動軸承、液體靜壓軸承空氣靜壓軸承等,對主軸軸承的要求是旋轉(zhuǎn)精度高,承載能力大,極限轉(zhuǎn)速高,適應(yīng)變速范圍大,等等。主軸端安裝工件的徑向和軸向跳動是主軸箱設(shè)計中要保證的部分。主軸采用圓錐滾子軸承成對安裝,其它軸用深溝球軸承。在使用時,涉及到雙列向心短圓柱滾子軸承間隙的調(diào)整,由螺母經(jīng)套筒壓在內(nèi)環(huán)的端面上。主軸的材料也需要經(jīng)過計算,在該進(jìn)行熱處理的方位進(jìn)行處理。
主軸滾動軸承的潤滑可以用潤滑油和潤滑脂來潤滑。關(guān)于選用潤滑油還是潤滑脂要根據(jù)轉(zhuǎn)速的高低來判斷。在速度較低時,用潤滑脂比用潤滑油溫度低,在速度較高時,則用潤滑油較好。主軸部件密封的作用,對于油潤滑的主軸部件來說,為的是防止油外泄和灰塵屑末進(jìn)入。
對主軸的要求:
1、旋轉(zhuǎn)精度:主軸的外圓面和端面用來安裝卡盤,因此應(yīng)該保證一定的旋轉(zhuǎn)精度
2、剛度:指主軸的抗變形能力;
3、抗震性:提高主軸的靜剛度,采用較大阻尼比的軸承。
4、耐磨性:在安裝軸承、夾具、刀具和主件部位應(yīng)淬火處理。
5、主軸的材料和熱處理:采用45號鋼。一般機(jī)床的主軸軸承為滾動軸承,可用45鋼調(diào)質(zhì)到(220—250)HBS左右,主軸錐孔、卡盤定心軸徑。應(yīng)淬硬(45—55)HRC
6、主軸軸承的選擇:
(1)旋轉(zhuǎn)精度高、剛度高、承載能力、大極限轉(zhuǎn)速高.
(2)適應(yīng)變速范圍大,磨擦小噪聲小.
(3)抗震性能好使用維護(hù)方便等等.
a、選擇軸的材料
Ⅰ軸材料選取45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,其機(jī)械性能由《機(jī)械設(shè)計》表2-5查得:,,,;查《機(jī)械設(shè)計》表2-7,得.
Ⅱ軸材料選取45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,其機(jī)械性能由《機(jī)械設(shè)計》表2-5查得:,,,;查《機(jī)械設(shè)計》表2-7,得.
Ⅲ軸為動力主軸,承受較大的載荷,考慮到強(qiáng)度性能問題,所以材料選取鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,其機(jī)械性能由《機(jī)械設(shè)計》表2-5查得:,,,;查《機(jī)械設(shè)計》表2-7,得.
b、初步計算軸徑
查《機(jī)械設(shè)計》表2-6得
由公式轉(zhuǎn)矩
==
得:d=C mm
各軸最小直徑?d
各軸心距L確定:
軸的校核
畫受力簡圖
軸上受力分析
計算作用于軸上的支反力
C點彎矩
D點彎矩
C點彎矩
D點彎矩
計算軸彎矩,并畫彎、轉(zhuǎn)矩圖
計算并畫當(dāng)量彎矩圖
校驗軸的強(qiáng)度
校驗合格
選 C=110
=C=110× =25mm
==110×=38mm
==110×=45mm
Ⅰ軸
考慮到軸的最小直徑處要安裝一個帶輪,該軸段應(yīng)有鍵槽,故將估算直徑加大。并圓整取
Ⅰ軸采用光軸,由上端裝入,中間加齒輪用軸套來固定。齒輪用圓頭鍵和鍵槽配合固定。兩端與箱體聯(lián)結(jié)處用軸承連接,軸承均采用深溝球滾子軸承,尺寸見裝配圖。
Ⅱ軸
該軸有兩個鍵槽,均用來安裝,故將估算直徑加大
并圓整取。
采用階梯軸樣式,由上端裝入。齒輪同樣用鍵和鍵槽配合固定,同時用軸套固定軸的橫向滑動。與箱體連接處同樣用軸承聯(lián)接,采用深溝球滾子軸承,加潤滑油潤滑。各階軸尺寸見裝配圖。
Ⅲ軸
同上,軸上有兩處鍵的配合,直徑加大,并圓整取。
Ⅲ軸由下端裝入,兩端與箱體連接處用圓錐滾子軸承,齒輪用軸套和軸肩固定。各階軸的尺寸見裝配圖。
===184mm
===250mm
Ⅲ軸為動力主軸,承受較大的載荷,所以對Ⅲ軸進(jìn)行強(qiáng)度和安全系數(shù)的較核。
c、按彎扭合成校核
經(jīng)分析選危險軸Ⅲ軸進(jìn)行校核
(1)畫受力簡圖
畫軸空間受力簡圖(a),將軸上作用力分解為垂直面受力圖(b)和水平面受力圖(c)分別求出垂直面上的支反力和水平面內(nèi)的支反力。對于零件作用于軸上的分布載荷或轉(zhuǎn)矩當(dāng)作集中力作用于軸上零件的寬度中心。
(2)軸上受力分析
軸傳遞的轉(zhuǎn)矩:890000
齒輪的圓周力:
N
齒輪的徑向力:
4810.8tg=1751N
(3)計算作用于軸上的支反力
水平面內(nèi)的支反力
,
(4)畫垂直受力圖
(5)計算軸的彎、轉(zhuǎn)矩,并畫彎、轉(zhuǎn)矩圖
分別作出垂直面和水平面上的彎矩圖(d)、(e),
并按進(jìn)行彎矩合成.畫轉(zhuǎn)矩圖(f)。
(6)計算并畫當(dāng)量彎矩圖
轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化計算,取,則
按計算,畫當(dāng)量彎矩圖(g)
(7)校驗軸的強(qiáng)度
一般而言,軸的強(qiáng)度是否滿足只需對危險截面進(jìn)行校驗即可,w為抗彎截面系數(shù)
而軸的當(dāng)量彎矩較大且軸的直徑最小處。
強(qiáng)度校核:考慮鍵槽的影響,查機(jī)械設(shè)計附表6-8計算,
顯然,
校驗合格,故軸安全。
軸上受力分析及彎矩、轉(zhuǎn)矩、當(dāng)量彎矩圖
安全系數(shù)校核
材料性能
選C,D鍵
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
彎曲應(yīng)力幅
彎曲平均應(yīng)力
扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
切應(yīng)力幅平均切應(yīng)力
綜合影響系數(shù)
安全系數(shù)
復(fù)合安全系數(shù)
S>[S]
校核安全
(1)查表得40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理后
查《機(jī)械設(shè)計》表2-2得等效系數(shù)
(2)計算抗彎截面系數(shù)、抗扭截面系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》表5-20得
C鍵尺寸
D健尺寸
(3)求綜合影響系數(shù)
因和。C截面上有鍵槽和過盈配合兩種產(chǎn)生應(yīng)力集中的因素,故應(yīng)比較兩者的有效集中系數(shù),從中取大什計算。
鍵槽對軸的有效應(yīng)力集中系數(shù),由附表1查出,當(dāng)
,A型鍵槽時 過盈配合對軸的有效應(yīng)力集中系數(shù)。
當(dāng),配合為時,
因過盈配合的有效應(yīng)力集中系數(shù)均比鍵大,取過勇配合時的有效集中系數(shù)計算。
由附表4查出,當(dāng)材料為合金鋼,毛坯直徑>60-70
尺寸系數(shù)
由附表5查出,當(dāng),時,表面狀態(tài)
(4)求安全系數(shù),查《機(jī)械設(shè)計》表2-2得
求復(fù)合安全系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計》表2-3得
因此S>[S] 軸的強(qiáng)度安全。
(七)帶輪參數(shù)的設(shè)計
計算功率
選擇帶型
小帶輪
直徑
大帶輪
直徑
演算帶速V
合適
初取中心距
帶長
中心距a
小帶輪包角
帶根數(shù)Z
張緊力
軸上載荷
V帶傳動計算名義功率 P=7.5KW
查《實用機(jī)械手冊》第二版,表10.3-10得=1.1
=(機(jī)械設(shè)計)=1.1×7.5=8.25KW
查機(jī)械設(shè)計圖5-7選擇Z帶
查表5-7取=100mm
===200m
V==m/s,在速度范圍5~25內(nèi),
帶速合適.
由機(jī)械設(shè)計公式(5-14)得帶長
=
=1079mm
由機(jī)械設(shè)計表5-8對A型帶選用基準(zhǔn)長度=1430mm 1153
計算實際中心距
=170mm
B==1568mm
a= +=336.3mm
1153mm
取a=340mm
驗算小帶輪包角
=>在要求的范圍以上,包角合適.
確定帶的根數(shù)Z
因為=100mm,2.04
V=7.54m/s
查《機(jī)械設(shè)計》表5-6得
查《機(jī)械設(shè)計》表5-9得
因,查《機(jī)械設(shè)計》表5-11得
因=1430mm, 查《機(jī)械設(shè)計》表5-12得
故得
Z=5.6 取Z=6根
確定初拉力
由機(jī)械設(shè)計式(5-17)得單根普通V帶的初拉力
=500
=500
=154.45N
查《機(jī)械設(shè)計》式(5-18)得壓力
=2Zsin=2×6×154.45×sin=1843.08N
(八)箱體的總體設(shè)計
箱體的設(shè)計查《機(jī)械設(shè)計實踐》。為了減輕重量和縮短生產(chǎn)周期,箱體采用Q205和Q235鋼板焊接而成。軸承底部可采用圓鋼,鍛鋼或鑄鋼制造;焊接箱體的箱厚約為鑄造體厚的70%到80%,質(zhì)量比鑄造箱體輕1/4—1/2。
齒輪潤滑采用噴油潤滑,故將噴油嘴對準(zhǔn)齒輪嚙合處進(jìn)行噴油,借助油的粘度將油帶到名齒輪嚙合表面進(jìn)行潤滑,同時也將油甩到箱壁來散熱。
1、潤滑
綜合考慮,選潤滑方式為噴油潤滑。潤滑劑采用50號工業(yè)齒輪油。滾動軸承的潤滑選用飛濺潤滑方式。
2、密封
密封的目的是防止外部的灰塵、水分等進(jìn)入軸承,同時也防止?jié)櫥瑒┑牧魇?。連接表面應(yīng)精刨,其表面粗糙度不大于6.3,也可以在機(jī)座凸緣上銑出回油溝,使?jié)B入連接面的油重新流回箱底。密封圈選擇半粗羊毛氈圈。
第二篇 銑床附件的設(shè)計
第一章 銑床夾具的設(shè)計
第一節(jié) 銑床夾具的功能
工件能過銑床夾具進(jìn)行安裝,包含了兩層含義:一是工件能過夾具上的定位無元件獲得正確的位置,稱為定位;二是能過夾緊機(jī)構(gòu)合工件的既定位置在加工過程式中保持不變,稱為夾緊。這樣就可以保證工件加工表面的位置精度,且精度穩(wěn)定。
提高生產(chǎn)率 使用夾具來安裝工件,可以減少劃線,找正、對刀等輔助時間,采用多件,多工位夾具,以及氣動、液動夾緊裝置,可以進(jìn)一步減少輔助時間,提高生產(chǎn)率。
同時減輕工人的勞動強(qiáng)度,保證生產(chǎn)安全。
設(shè)計中要考慮到的問題;
保證加工精度 這是必須做到的最基本的要求。其關(guān)鍵正確的定位、夾緊和導(dǎo)向方案,夾具制造的技術(shù)要求,定位誤差的分析和驗算。
夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)納相適應(yīng),在大批量生產(chǎn)時,盡量采用快速、高效的定位、夾緊機(jī)構(gòu)和動力裝置,提高自動化程度,符合生產(chǎn)節(jié)拍要求。在中小批量生產(chǎn)時,夾具應(yīng)有一定的可調(diào)性,以適應(yīng)多種工件的加工。
安全、方便、減輕勞動強(qiáng)度 機(jī)訂夾具要有工作安全性考慮,心要時加保護(hù)裝置。要符合工人的操作位置和習(xí)慣,要有合適的工件裝卸位置和空間,使工人操作方便。大批量生產(chǎn)和工件笨重時,更需要減輕工人勞動強(qiáng)度。
排屑順暢 機(jī)訂夾具中積集切屑會影響到工件的定位精度,切屑 的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形,影響加工精度。清理切屑將增加輔助時間,降低生產(chǎn)率。歷此夾具設(shè)計中要給予排屑問題充分的重視。
機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性,機(jī)床夾具設(shè)計時,要方便制造檢測、調(diào)整和裝配,有得于提高夾具的制造精度。
第二節(jié) 專用夾具的設(shè)計
由于銑床所加工的零件碳塊體積很大,所以夾具應(yīng)是專用的銑床夾具。根據(jù)六點定位原理,采用兩個支撐板做端面定位,其余兩面用輔助支撐定位,浮動可調(diào)手柄壓緊裝置。六點定位原理就是一個物體在三維空間中可能具有的運動,稱之為自由度。在坐標(biāo)系中物體可以沿X、Y、Z軸和移動及繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動,共有六個獨立的運動,既有六個自由度。所謂工件的定位,就是采取適當(dāng)?shù)募s束措施,來消除工件的六個自由度,以實現(xiàn)工件的定位。
夾緊機(jī)構(gòu)在機(jī)床夾具設(shè)計中占有很重要的地位。一個夾具在性能上的優(yōu)劣,除了從定位性能上加以評定外,還必須從夾緊機(jī)構(gòu)的性能上來考核,如夾緊機(jī)構(gòu)的可靠性、操作方便性。夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度不同也基本上決定了夾具的復(fù)雜程度。從設(shè)計的難度上講,夾緊機(jī)構(gòu)往往花費設(shè)計人員較多的心血。設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu)一般應(yīng)遵循以下主要原則:
1、夾緊必須保證定位準(zhǔn)確可靠,而不能破壞定位;
2、工件和夾具的變形必須在允許的范圍內(nèi)。
3、夾緊機(jī)構(gòu)必須可靠。夾緊機(jī)構(gòu)各元件要有足夠的強(qiáng)度和剛度,手動夾緊機(jī)構(gòu)必須保證自鎖,機(jī)動夾緊應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)裝置,夾緊行程必須足夠。
4、夾緊機(jī)構(gòu)操作必須安全、省力、方便、迅速、符合工人的操作習(xí)慣。
5、夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度、自動化程度必須與生產(chǎn)綱領(lǐng)和工廠的條件相適應(yīng)。
銑床夾具的受力元件及夾具體要有足夠的強(qiáng)度和剛度。由于銑削加工是斷續(xù)切削,夾緊力較大,又容易產(chǎn)生切削振動,在批量大的生產(chǎn)中又往往采用多工件、多工位方案,因此夾具的強(qiáng)度,剛度應(yīng)給予足夠的重視。銑床夾具一般均設(shè)置對刀裝置和定向鍵,保證工件與刀具、工件與進(jìn)給運動方向之間的位置精度。夾具體底面上的定向鍵一般而論與工作上中間T形槽配合,因為該T形槽精度高,且與導(dǎo)軌縱向運動方向平行。銑床夾具一般要在工作臺上對定后固定。對于矩形銑床工作臺,一一般是通過兩側(cè)T形槽用T形槽螺釘來固定夾具,因此夾具體底板兩端平臺上應(yīng)開有兩個U形口,U形口中心和定向鍵中心距必須與先用機(jī)床工作臺T形槽的中心距相符。
第二章 刀具的設(shè)計
刀具是加工中不可缺少的主要部件。根據(jù)碳塊的理化性能可以看出,碳塊是一各比較軟的脆性材料,所以可以選用W18Cr4V高速鋼作為刀具的首選材料。由于動力箱主軸是實軸花鍵盤軸,那么刀具體可以做成套式刀具體,Z軸轉(zhuǎn)動可以用花鍵來限制,Z軸的移動可以用六角螺母和扣緊螺母來固定。為保證刀具的垂直度要求,所用配合均為過盈配合。
刀具體圖形具體如圖:
加工過程中,由于碳塊的理化性能影響,進(jìn)給量不應(yīng)太大,進(jìn)給速度不應(yīng)太快,應(yīng)采用逆銑方式,緩慢加工,通常銑一塊碳塊所用的時間為55分鐘。在銑削力的作用下,由于絲桿與螺母總保持接觸,因而沒有絲杠與螺母間隙對銑削的影響,對機(jī)床要求不嚴(yán)格,適用于工件有硬皮的情況。但是消耗的功率大,垂直分力向上,容易在工作臺產(chǎn)生振動,從而影響粗糙度。此外,刀齒在接角工件時不能立即切入,而有一段滑移過程,使刀具耐用度下降。
第三章 機(jī)床附件
第一節(jié) 導(dǎo)軌的選用
由于在銑削過程中會產(chǎn)生很大的振動,為減少振動,宜采用閉式導(dǎo)軌。直線運動導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種矩形、三角形、燕尾形和圓柱形。并可互相組合,每種導(dǎo)軌副之中有凸凹之分。
矩形導(dǎo)軌具有承載能力大,剛度高,制造簡單,檢驗和維修方便等優(yōu)點;但存在鍘向間隙,需用鑲條調(diào)整,導(dǎo)向性能差。適用于載荷較大而導(dǎo)向性要求略低的機(jī)床。
三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向性好,大的頂角用于大型或重型機(jī)床。
燕尾形導(dǎo)軌可以承受較大的顛覆力矩,財軌和高度較小,結(jié)構(gòu)緊湊間隙調(diào)整方便。但是,剛度較差,加工檢驗維修都不大方便。適用于受力較小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的部件。
圓柱形導(dǎo)軌制造方便,工藝性好,但磨損后難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。主要用于受軸向負(fù)荷的導(dǎo)軌,應(yīng)用較少。
由此分析,選用三角形導(dǎo)軌,間隙用鑲條調(diào)整。
第二節(jié) 滑臺的選用
對應(yīng)導(dǎo)軌的選擇,為保證相對加工中心與工件中心相對應(yīng),滑臺也用三角形槽的滑臺。并在滑臺內(nèi)部中間設(shè)有一個與絲杠配合的螺母孔。內(nèi)置一絲杠螺母,能夠進(jìn)行X方向上的移動和定位?;_與夾具體聯(lián)結(jié)在一起,通過絲杠帶動滑臺從而完成進(jìn)給動,完成銑削的全過程。
第三節(jié) 床身立柱的設(shè)計
銑床床身和立柱均用鑄鐵澆鑄而成,為減輕銑床整體重量和支撐點的強(qiáng)度,床身和立柱均采用傾斜式空心封閉箱形結(jié)構(gòu),排屑方便,抗扭剛度高。
第四節(jié) 排屑
排屑是為了不影響加工表面的精度和侍加工表面的尺寸,同時不造成空氣污染和使加工順利進(jìn)行。由于加工碳塊時產(chǎn)生的排屑物為碳粉飛塵,在加工過和中產(chǎn)生大量的粉塵污染,同時也不利于工作人員的工作。所以排屑裝置應(yīng)采用能夠很快吸收粉塵的吸塵器。將產(chǎn)生的碳塊粉塵吸到一定的容器內(nèi),以便他用。
第五節(jié) 油漆
機(jī)床裝配完后要進(jìn)行涂漆,首先為防止機(jī)床表面生銹,要在機(jī)床床身,立柱表面涂上灰色防銹漆。同時,在加工表面涂上防銹油。床身和立柱內(nèi)外表面均要涂一層綠色油漆,以使機(jī)床外表美觀。
此外,由于各方面因素限制,碳塊銑床的設(shè)計不是很完善,有侍進(jìn)一步改進(jìn)。比如排屑,應(yīng)設(shè)計專門的回收裝置,應(yīng)在刀片之間開孔做回收裝置,這樣會比較快而且沒有附帶裝置的累贅。還有進(jìn)給箱的設(shè)計,應(yīng)更加具體,限于設(shè)計任務(wù)的要求,只做選型,不做具體設(shè)計。
結(jié) 論
通過此次設(shè)計,我對機(jī)床設(shè)計的步驟,內(nèi)容表達(dá)方式等有了比較系統(tǒng)的掌握,如機(jī)床的運動功能設(shè)計,總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計,機(jī)床主要參數(shù)設(shè)計;主傳動系的設(shè)計,傳動部件的選取,結(jié)構(gòu)設(shè)計,操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計;機(jī)床的外觀設(shè)計;計算說明書的格式、寫法等,都有了正確的認(rèn)識。
同時,在設(shè)計的思路上,還應(yīng)用到哲學(xué)上的思想;在查閱文獻(xiàn)資料時,一些外文資料的閱讀得益于大學(xué)英語的學(xué)習(xí):計算校核傳動件時,要用到《高等數(shù)學(xué)》的內(nèi)容,在專業(yè)方面的知識如《理論力學(xué)》,《材料力學(xué)》中的知識更是不可缺少的。
機(jī)械設(shè)計是一門需要耐心和細(xì)心的工作,要求設(shè)計人員平心靜氣,一絲不茍的工作,不能有煩躁的情緒,如果能夠融入到設(shè)計的氛圍中是有很多樂趣的。經(jīng)過一翻努力最終設(shè)計完成了,在設(shè)計中難免會有一些不足或欠缺的地方,望老師能夠指導(dǎo)。
參考文獻(xiàn)
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中英文翻譯
1. Market Fragmentation
(1) Markets of all kinds are fragmenting at what seems like an accelerating pace. Magazines, beer, soft drinks, and snack foods; radio stations and cable TV channels; audio and Video equipment; cameras, fax machines and copiers, printers, and scanners; appliances, clothing, and financial, shopping, and business services all come in a bewildering array.
The sane banking, credit, and investment services may be priced differently depending on age, credit, history, number of accounts, level of account activity, or size of balance.
(2)Companies are “sneakerizing” their products, transforming them from relatively low-priced commodities to relatively high-priced specialty items. Sneakers used to be general-purpose, inexpensive mass-market commodities. But sneakers are, as they say, history—and thus candidates for resurrection as higher-priced, nostalgia products in a niche market
! Sneakers have been replaced by “sport shoes” –special-purpose, expensive, occupying niche markets and yet produced in large volume.
Supported by aggressive and bole advertising appealing to the emotions, what had been an inexpensive, practical, low-margin commodity has
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