機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手
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10.2 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)
圖10-3所示為某數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖,該系統(tǒng)在換刀過(guò)程中實(shí)現(xiàn)“主軸定位→主軸松刀→拔刀→向主軸錐孔吹氣→插刀”。
工作原理如下:當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時(shí),主軸停止旋轉(zhuǎn),同時(shí)4YA通電,壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件1、換向閥4、單向節(jié)流閥5進(jìn)入主軸定位缸A的右腔,缸A的活塞左移,使主軸自動(dòng)定位。定位后壓下無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān),使6YA通電,壓縮空氣經(jīng)換向閥6、快速排氣閥8進(jìn)入氣液增壓器B的上腔,增壓器的高壓油使活塞伸出,實(shí)現(xiàn)主軸松刀,同時(shí)使8YA通電,壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥11進(jìn)入缸C的上腔,缸C下腔排氣,活塞下移實(shí)現(xiàn)拔刀。由回轉(zhuǎn)刀庫(kù)交換刀具,同時(shí)1YA通電,壓縮空氣經(jīng)換向閥2、單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。稍后1YA斷電、2YA通電,停止吹氣,8YA斷電、7YA通電,壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥10進(jìn)入缸C的下腔,使活塞退回,主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。4YA斷電、3YA通電,缸A的活塞在彈簧力作用下復(fù)位,回復(fù)到開(kāi)始狀態(tài),換刀結(jié)束。
提示:數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)主要由順序動(dòng)作回路和速度控制回路組成。
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加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)(任務(wù)) |
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