沖壓機(jī)床液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
沖壓機(jī)床液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),沖壓,機(jī)床,液壓,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第II頁(yè) 共Ⅱ頁(yè)
目 錄
1 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2.1 液壓控制技術(shù)的發(fā)展情況 1
1.2.2 液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展 2
1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容 3
1.4 論文的組織結(jié)構(gòu) 3
2 沖壓機(jī)床液壓控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 5
2.1 液壓機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 5
2.1.1 液壓機(jī)的工作原理 5
2.1.2 液壓機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式 6
2.1.3 液壓機(jī)基本參數(shù) 6
2.1.4 液壓機(jī)的特點(diǎn) 7
2.2 液壓控制系統(tǒng)的功能和組成 7
2.3 3150KN四柱式通用液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其分析 8
2.3.1 液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)功能需求分析 8
2.3.2 液壓機(jī)的系統(tǒng)圖及系統(tǒng)工作原理分析 9
2.3.3 系統(tǒng)控制基本回路 12
3 3150KN四柱式液壓機(jī)液壓系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 16
3.1 液壓缸的尺寸 16
3.1.1 工作缸的尺寸 16
3.1.2 頂出缸的尺寸 17
3.2 計(jì)算液壓系統(tǒng)工作的流量 17
3.3 選擇液壓泵的規(guī)格 18
3.4 確定控制閥的尺寸 19
4 基于AMESim的液壓控制系統(tǒng)建模與仿真分析 21
4.1 建模仿真軟件AMESim簡(jiǎn)介 21
4.2 基于AMESim液壓系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)步驟 21
4.3 基于AMESim的3150KN液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的建模與仿真 24
4.3.1 系統(tǒng)建模 24
4.3.2 仿真結(jié)果分析 26
4.3.3 液壓控制系統(tǒng)的改進(jìn) 28
結(jié)束語(yǔ) 32
致謝 34
參考文獻(xiàn) 35
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第36頁(yè) 共36頁(yè)
1 緒論
1.1 研究背景及意義
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,對(duì)液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的性能和控制精度等提出了更高的要求,而運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析具有重要的意義。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)不僅可以預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能,減少設(shè)計(jì)時(shí)間,還可以對(duì)所涉及的系統(tǒng)進(jìn)行整體分析和評(píng)估,從而達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng),縮短設(shè)計(jì)周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的[1]。
液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作。完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。
液壓控制系統(tǒng)可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速,在同等輸出功率下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。采用液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。由于一般采用油作為傳動(dòng)介質(zhì),因此液壓元件有自我潤(rùn)滑作用,有較長(zhǎng)的使用壽命。液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品,便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。
本課題針對(duì)3150KN四柱式液壓機(jī),首先設(shè)計(jì)液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng),進(jìn)而基于AMESim軟件進(jìn)行了沖壓機(jī)床液壓控制系統(tǒng)數(shù)字建模,并完成動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn),幫助企業(yè)降低成本實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)床液壓系統(tǒng)優(yōu)化的目的[2]。
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 液壓控制技術(shù)的發(fā)展情況
當(dāng)前,液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓,高速,大功率,高效率,低噪聲,經(jīng)久耐用,高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的發(fā)展,在完善比例控制,伺服控制,數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。下面的表格簡(jiǎn)潔的介紹了國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)發(fā)展動(dòng)向[3]。
表1.1 國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)發(fā)展的動(dòng)向
國(guó)內(nèi)
國(guó)外
發(fā)展內(nèi)容
小型化、集成化、多樣化
機(jī)電一體化集成元件和系統(tǒng)
高壓、高速、高精度、高可靠性
智能化自動(dòng)控制元件和系統(tǒng)
高效、節(jié)能、環(huán)保
高精度數(shù)字控制元件和系統(tǒng)
機(jī)電一體化
水介質(zhì)液壓元件和系統(tǒng)
1.2.2 液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
從20 世紀(jì)70 年代初開始,國(guó)外開始進(jìn)行液壓系統(tǒng)和元件的計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真研究,我國(guó)也從20 世紀(jì)70年代末80 年代初開始進(jìn)行液壓系統(tǒng)與元件的仿真研究。經(jīng)過幾十年的研究開發(fā),液壓仿真軟件包的性能實(shí)現(xiàn)了從原先的精度低,速度慢發(fā)展到精度高,速度快;從只能處理單輸入、單輸出的線性系統(tǒng)發(fā)展到能處理多輸入、多輸出的非線性系統(tǒng);從復(fù)雜的編程和輸入發(fā)展到交互友好的圖形用戶界面等都有極大的提升。特別是近幾年,國(guó)外尤其在歐洲液壓仿真技術(shù)得到了飛速發(fā)展,各款老牌的液壓仿真軟件紛紛推出了面目一新的版本。如英國(guó)的Bathfp ,瑞典的Hopsan ,德國(guó)的DSH + 等。另外一些擅長(zhǎng)液壓仿真的綜合系統(tǒng)仿真軟件在商業(yè)上也獲得了很大的成功,具代表性的有法國(guó)的AMESIM,波音公司的Eay5。
作為一種多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案,AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems)提供了一個(gè)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的完整平臺(tái),使用戶得以建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計(jì)算和深入的分析。用戶可以在AMESim平臺(tái)上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,如在燃油噴射、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)、機(jī)電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用。工程設(shè)計(jì)師完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫(kù)來設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng),所有這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的,AMESim可讓工程師迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo),使用戶從繁瑣和高度專業(yè)的數(shù)學(xué)建模中解放出來,從而專注于物理系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)[4]。
AMESim正處于不斷的快速發(fā)展中,AMESim軟件目前在中國(guó)銷售的主要產(chǎn)品模塊有:4個(gè)操作平臺(tái)、1個(gè)三維動(dòng)畫前后處理工具、28個(gè)應(yīng)用模型庫(kù)(共有3,500個(gè)模型)、5個(gè)接口工具、1個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)工具包以及10個(gè)實(shí)時(shí)仿真代碼生成功能?,F(xiàn)有的應(yīng)用模型庫(kù)有:機(jī)械庫(kù)、信號(hào)控制庫(kù)、液壓庫(kù)(包括管道模型)、液壓元件設(shè)計(jì)庫(kù)、液阻庫(kù)、注油庫(kù) (如潤(rùn)滑系統(tǒng))、氣動(dòng)庫(kù) (包括管道模型)、氣動(dòng)元件設(shè)計(jì)庫(kù)、熱庫(kù)、熱液壓庫(kù)、熱液壓元件設(shè)計(jì)庫(kù)、熱氣動(dòng)庫(kù)、冷卻系統(tǒng)庫(kù)、二相流庫(kù)、空氣調(diào)節(jié)庫(kù)、電磁庫(kù)、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)庫(kù)、IFP整車性能庫(kù)/駕駛庫(kù)、IFP發(fā)動(dòng)機(jī)庫(kù)、IFP排放庫(kù)、IFP C3D三維燃燒計(jì)算功能、平面機(jī)構(gòu)庫(kù)、動(dòng)力傳動(dòng)庫(kù)、車輛動(dòng)力學(xué)庫(kù)、換熱器布置工具庫(kù)、混合氣體庫(kù)、濕空氣庫(kù)。作為在設(shè)計(jì)過程中的一個(gè)主要工具,AMESim還具有與其它軟件包豐富的接口,例如Simulink、Adams、LabVIEW、Simpac、Flux2D、RTLab、dSPACE、iSIGHT等等[5]。
當(dāng)前液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)中存在的主要問題有:
(1) 系統(tǒng)建模不易;
(2) 系統(tǒng)仿真的精度和可靠性不高;
(3) 仿真模型庫(kù)不完善;
(4) 仿真軟件的通用性不好;
(5) 液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)對(duì)用戶要求太高。
因此,目前液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是:
(1) 深入研究先進(jìn)的建模方法;
(2) 大力發(fā)展分布交互式仿真技術(shù);
(3) 進(jìn)行面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)的研究;
(4) 開展人機(jī)和諧仿真環(huán)境的研究;
(5) 在液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)中引入數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。
1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
本課題針對(duì)企業(yè)需求,首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外液壓控制技術(shù)的運(yùn)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),設(shè)計(jì)一套適用于工業(yè)生產(chǎn)的沖壓機(jī)床液壓控制系統(tǒng),并基于AMESim軟件進(jìn)行沖壓機(jī)床液壓控制系統(tǒng)數(shù)字建模,并完成動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)床液壓系統(tǒng)優(yōu)化的目的。
本論文主要研究?jī)?nèi)容如下:
(1)研究目前國(guó)內(nèi)外沖壓機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,尤其是液壓機(jī)的功能、組成、工作原理及特點(diǎn)。
(2)對(duì)3150KN四柱式通用液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行性能需求分析,并進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)、動(dòng)作順序及回路組成分析。
(3)根據(jù)工作參數(shù)要求對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,對(duì)主要元件如液壓缸、泵和控制閥進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及選型。
(4)借助液壓/機(jī)械建模仿真軟件AMESim對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)初步方案進(jìn)行建模與動(dòng)態(tài)特性仿真分析。
(5)根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)系統(tǒng)初步方案進(jìn)行改進(jìn),并對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)再進(jìn)行建模和仿真性能分析。
1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
本文第一章緒論,詳述了液壓系統(tǒng)及仿真手段目前的研究現(xiàn)狀與趨勢(shì),概述了本論文的研究?jī)?nèi)容及其意義。
本文第二章中,對(duì)沖壓機(jī)床進(jìn)行了研究,重點(diǎn)分析了液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng),并由此做出對(duì)3150KN四柱式液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。
本文第三章對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行液壓元件的選擇計(jì)算,確定其具體參數(shù)。
本文第四章首先對(duì)機(jī)械/液壓建模仿真軟件AMESim進(jìn)行了研究,然后基于AMESim對(duì)所設(shè)計(jì)的3150KN四柱式液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與動(dòng)態(tài)仿真,分析了仿真結(jié)果,并發(fā)現(xiàn)了初步設(shè)計(jì)方案中存在的壓力沖擊過大和回程速度慢的問題,對(duì)此提出了為系統(tǒng)加裝釋壓回路和改變工作缸活塞桿直徑兩個(gè)改進(jìn)方案,并給出了改進(jìn)后的仿真結(jié)果。
2 沖壓機(jī)床液壓控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 液壓機(jī)的工作原理及特點(diǎn)
2.1.1 液壓機(jī)的工作原理
液壓機(jī)的工作原理如圖2.1所示。兩個(gè)充滿工作液體的具有柱塞或活塞的容腔由管道相連接。當(dāng)小柱塞上作用的力為時(shí),根據(jù)帕斯卡原理:在密閉的容器中,液體壓力在各個(gè)方向上是相等的,則壓力將傳遞到容腔的每一點(diǎn)。因此,在大柱塞2上將產(chǎn)生向上的作用力,迫使制件3變形,且。,分別為小柱塞1和大柱塞2的工作面積[6]。
圖2.1 液壓機(jī)工作原理圖
液壓機(jī)的本體結(jié)構(gòu)及工作原理可用圖2.2來表明。
1-充液罐 2-上粱 3-主缸及活塞 4-活動(dòng)橫梁 5-立柱 6-下梁 7-頂出缸
圖2.2 液壓機(jī)本體機(jī)構(gòu)圖
滑塊在工作主缸的驅(qū)動(dòng)下,以立柱為導(dǎo)向,在上下橫梁之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)?;瑝K下端面固定有上模具,而下模具則固定與下橫梁上的工作臺(tái)上。當(dāng)高壓液體進(jìn)入主缸的上腔,推動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng),使工件在上下模具之間產(chǎn)生塑性變形。當(dāng)主缸下腔進(jìn)油時(shí)則推動(dòng)滑塊往上運(yùn)動(dòng),同時(shí)下橫梁內(nèi)的頂出缸頂出工件[7]。
2.1.2 液壓機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式
按照結(jié)構(gòu)形式分類,液壓機(jī)主要包括單柱液壓機(jī)、四柱液壓機(jī)、框架液壓機(jī)及其他結(jié)構(gòu)的液壓機(jī)。
液壓機(jī)有單動(dòng)、雙動(dòng)、三動(dòng)三種基本的動(dòng)作方式。在單動(dòng)方式中,壓頭(或滑板)作為移動(dòng)部件單向移動(dòng)完成壓制過程。這種工作方式?jīng)]有壓邊裝置。單動(dòng)壓力機(jī)主要用于薄型工件成型中,適用于卷材和帶型材料。雙動(dòng)型壓力機(jī)有兩個(gè)移動(dòng)部件:滑板(或沖頭)和模板。其工作過程是,沖頭(或滑板)自上而下拉伸沖料,模板充作固定壓板。在壓制成型后,模板能實(shí)現(xiàn)打料頂出功能??筛鶕?jù)材料和工件的特征參數(shù)來調(diào)整模板的壓力。三動(dòng)型壓力機(jī)中,深拉伸滑塊和壓邊滑塊自上而下移動(dòng),由模板實(shí)現(xiàn)打料動(dòng)作。但是,模板也可以充作壓邊塊來實(shí)現(xiàn)專門的成型操作。這種壓力機(jī)也可以做雙動(dòng)機(jī)用。由于內(nèi)滑板和壓邊塊相關(guān)連,因此,成型壓力和壓邊力合成整個(gè)系統(tǒng)的總負(fù)載[8]。
2.1.3 液壓機(jī)基本參數(shù)
液壓機(jī)的技術(shù)參數(shù)是根據(jù)它的工藝用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定的,它反映了液壓機(jī)的工作能力和特點(diǎn),是設(shè)計(jì)液壓機(jī)的重要依據(jù)[9]。
液壓機(jī)的基本參數(shù)有以下內(nèi)容:
(1)公稱壓力(公稱噸位)及其分級(jí)
公稱壓力是指液壓機(jī)名義上能產(chǎn)生的最大力量,在數(shù)值上等于工作液體壓力和工作柱塞總工作面積的乘積。它反映了液壓機(jī)的主要工作能力。
(2)最大凈空距(開口高度)H
最大凈空距H是指活動(dòng)橫梁停止在上限位置時(shí),從工作臺(tái)上表面到活動(dòng)橫梁下表面的距離,凈空距反映了液壓機(jī)高度方向上工作空間的大小。
(3)最大行程S
最大行程S指活動(dòng)橫梁能夠移動(dòng)的最大距離。
(4)工作臺(tái)尺寸(長(zhǎng)×寬)
工作臺(tái)尺寸指工作臺(tái)面上可以利用的有效尺寸,如圖8-9中的B與T。
(5)回程力
回程力由活塞缸下腔工作面積或單獨(dú)設(shè)置的回程缸來實(shí)現(xiàn)。
(6)活動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)速度(滑塊速度)
可分為工作行程速度、空行程速度及回程速度。工作行程速度由工藝要求來確定??招谐趟俣燃盎爻趟俣瓤梢愿咭恍?,以提高生產(chǎn)率。
(7)允許最大偏心距
允許最大偏心距是指工件變形阻力接近公稱壓力時(shí),所能允許的最大偏心值。
(8)頂出器公稱壓力及行程
有些液壓機(jī)下橫梁裝有頂出器。其壓力和行程可按工藝要求確定。
2.1.4 液壓機(jī)的特點(diǎn)
液壓機(jī)與其他機(jī)械壓力機(jī)相比具有以下特點(diǎn)[10]:
一是動(dòng)力傳動(dòng)為“柔性"傳動(dòng),不象機(jī)械加工設(shè)備一樣動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜,這種驅(qū)動(dòng)原理避免了機(jī)器過載的情況;二是液壓機(jī)的拉伸過程中只有單一的直線驅(qū)動(dòng)力,沒有“成角的"驅(qū)動(dòng)力,這使加工系統(tǒng)有較長(zhǎng)的生命期和高的工件成品率;三是液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù);四是在同等體積下,液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更大的動(dòng)力;五是液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速;六是液壓裝置工作比較平穩(wěn)。
由于液壓機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn),所以它在工業(yè)生產(chǎn)中尤其在鍛造、沖壓生產(chǎn)中的應(yīng)用已有悠久歷史,對(duì)于大件鍛造、大件拉深工藝,更顯其優(yōu)越性。
2.2 液壓控制系統(tǒng)的功能和組成
歸納起來,液壓控制系統(tǒng)一般應(yīng)滿足以下要求[12]:
(1) 能源裝置——把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見的形式是液壓泵,它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。
(2) 執(zhí)行元件——把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸,或作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。
(3) 控制調(diào)節(jié)元件——對(duì)系統(tǒng)中油液壓力,流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的元件。這些元件的不同組合形成了不同功能的液壓系統(tǒng)。
(4) 輔助元件——上述三部分以外的其他元件,例如油箱,過濾器,油管等。他們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。
(5)其他的一些完成邏輯功能的邏輯元件等。
液壓控制系統(tǒng)的典型組成如圖2.3所示。
圖2.3 液壓控制系統(tǒng)的典型組成
2.3 3150KN四柱式通用液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其分析
2.3.1 液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)功能需求分析
四柱液壓機(jī)用途廣泛,除了用于板料的沖裁、拉伸、彎曲、翻邊等沖壓工藝外,還可用于冷擠、校正、壓裝、粉末制品、磨料制品、塑料制品和絕緣材料的壓制成形。其外觀如圖2.4所示。
圖2.4 四柱式萬能液壓機(jī)外觀圖
其本體機(jī)構(gòu)為一般的典型三梁四柱式,設(shè)有頂出缸及充液系統(tǒng)。它由上橫梁、活動(dòng)橫梁、下橫梁及四根立柱組成,上橫梁的中間孔安裝工作缸,下橫梁的中間孔安裝頂出缸,活動(dòng)橫梁靠四個(gè)角上的孔套裝在四立柱上,上方與工作缸的活塞相連接,由其帶動(dòng)活動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)。
液壓系統(tǒng)由能源轉(zhuǎn)換裝置(泵和油泵)、能量調(diào)節(jié)裝置(各種閥)以及能量輸送裝置(油箱、充液筒、管路)等組成。借助電氣系統(tǒng)的控制,驅(qū)動(dòng)活動(dòng)橫梁及頂出缸活塞運(yùn)動(dòng),完成各種工藝動(dòng)作循環(huán)。
本機(jī)器具有調(diào)整、手動(dòng)和半自動(dòng)三種方式可供選擇。依靠活動(dòng)橫梁和頂出缸活塞的配合動(dòng)作完成各種制件的壓制。
根據(jù)《機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》JB/T 9957.2-1999,現(xiàn)設(shè)3150KN液壓機(jī)基本參數(shù)為:
公稱力:
頂出力:
液體最大工作壓力:
滑塊行程:
頂出行程:
開口高度:
滑塊行程速度:快速下行
慢速下行
工作
回程
頂缸頂出及退回速度
工作臺(tái)面有效尺寸左右×前后:基型
變型或
2.3.2 液壓機(jī)的系統(tǒng)圖及系統(tǒng)工作原理分析
液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)原理圖如圖 2.5所示。
上滑塊由主缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加壓,下滑塊由下缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂出。
系統(tǒng)有兩個(gè)泵,主泵為恒功率變量泵,最高工作壓力由溢流閥8的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9調(diào)定。輔助泵2是低壓小流量定量泵,用于供應(yīng)液動(dòng)閥的控制油。
1-控制泵組 2-主電機(jī) 3-液壓泵 4、10-電液換向閥 5、7、8-溢流閥
6-節(jié)流閥 9-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 11、15-電磁換向閥 12-液控單向閥 13-支承閥 14-充液閥
16-單向閥 17-壓力繼電器
圖 2.5 3150KN滑閥式一般用途液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)圖
各個(gè)行程的動(dòng)作如下:
(1)啟動(dòng) 液壓泵電機(jī)啟動(dòng)時(shí),全部換向閥的電磁鐵處于斷電狀態(tài),泵輸出的油經(jīng)三位四通電液換向閥10(中位)及閥4(中位)流回油箱,泵空載啟動(dòng)。
(2)活動(dòng)橫梁空程快速下降 電磁鐵1YA及5YA通電,閥10及閥11換至右位,控制油經(jīng)電磁換向閥11(右位),打開液控單向閥12,主工作腔下腔油經(jīng)閥12、閥10(右位)及閥4(中位)排回郵箱,動(dòng)梁在重力作用下快速下降,此時(shí)主工作缸上腔形成負(fù)壓,上部油箱的低壓油經(jīng)充液閥14向主缸上腔充液,同時(shí)泵輸出的油也經(jīng)閥10及單向閥15進(jìn)入主缸上腔。
進(jìn)油路:泵3—閥10右位—閥15—主缸上腔
回油路:主缸下腔—閥12—閥10右位—閥4中位—油箱
(3)活動(dòng)橫梁慢速下降及工作加壓 活動(dòng)橫梁下降至一定位置,觸動(dòng)行程開關(guān)2s,使5YA斷電,閥11復(fù)位,液控單向閥12關(guān)閉,主缸下腔油須經(jīng)支承閥13排回油箱,活動(dòng)橫梁不再靠重力作用下降,必須依靠泵輸出的壓力油對(duì)活塞加壓,才能使活動(dòng)橫梁下降,活動(dòng)橫梁下降速度減慢,此時(shí),活動(dòng)橫梁的速度取決于泵的供油量,改變泵的流量即可調(diào)節(jié)活動(dòng)橫梁的運(yùn)動(dòng)速度。在工作加壓過程中,主工作缸內(nèi)油壓取決于工件的變形阻力。
進(jìn)油路:泵3—閥10右位—閥15—主缸上腔
回油路:主缸下腔—閥13—閥10右位—閥4中位—油箱
(4)保壓 電磁鐵6YA通電,閥15接通油箱;1YA斷電,利用單向閥15及充液閥14之錐面,對(duì)主缸上腔油密封,依靠油液及機(jī)架的彈性進(jìn)行保壓。
若主缸上腔油壓降低,低到一定值時(shí),壓力繼電器16發(fā)出訊號(hào),使電磁鐵1YA通電,泵向主缸上腔供油,使油壓升高,保持保壓壓力。而當(dāng)油壓超過一定值時(shí),壓力繼電器16又發(fā)訊號(hào),使1YA斷電,液壓泵停止向主缸上腔供油,油壓不再升高。
(5)快速回程 電磁鐵6YA斷,2YA通電,閥10換至左位,壓力油經(jīng)閥10(左位)使充液閥14開啟,主缸上腔油經(jīng)閥14排回油箱,壓力油經(jīng)閥12進(jìn)入主缸下腔,推動(dòng)活塞上行,活動(dòng)橫梁快速回程。
進(jìn)油路:泵3—閥10左位—閥12—主缸下腔
回油路:主缸上腔—閥14—油箱
(6)浮動(dòng)壓邊 當(dāng)需要利用頂出缸為板料拉伸進(jìn)行壓邊時(shí),可先令電磁鐵3YA通電,閥4換至左位,壓力油經(jīng)閥10(中位)及閥4(左位)進(jìn)入頂出缸下腔。頂出缸上腔油經(jīng)閥4(左位)排回油箱,頂出活塞上行,當(dāng)壓靠壓邊圈后,令3YA斷電。
坯料進(jìn)行反拉伸時(shí),頂出缸活塞在動(dòng)梁壓力作用下,隨動(dòng)梁一起下降。頂出缸下腔油經(jīng)節(jié)流閥6及溢流閥5排回油箱,由于節(jié)流閥6存在一定節(jié)流阻力,因而產(chǎn)生一定油壓,相應(yīng)使頂出缸活塞上產(chǎn)生一定的壓邊力。調(diào)節(jié)溢流閥5即可改變此浮動(dòng)壓邊力。
(7)頂出器頂出及退回 電磁鐵3YA通電,閥4換至左位,頂出缸活塞上行,頂出。
進(jìn)油路:泵3—閥10中位—閥4左位—頂缸下腔
回油路:頂缸上腔—閥4左位—油箱
而電磁鐵4YA通電,閥4換至右位,則頂出缸活塞下行,退回。
進(jìn)油路:泵3—閥10中位—閥4右位—頂缸上腔
回油路:頂缸下腔—閥4左位—油箱
(8)停止 全部電磁鐵處于斷電狀態(tài),閥4和閥10處于中位,液壓泵3輸出的油經(jīng)閥10(中位)及閥4(中位)排回油箱,泵卸荷。液控單向閥12將主工作缸下腔封閉,支承活動(dòng)橫梁懸空,停止不動(dòng)。
其他 溢流閥8及遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9作為系統(tǒng)安全調(diào)壓用,溢流閥7則作為頂出缸下腔安全限壓用[14]。
表2.1為電磁鐵動(dòng)作順序表。
表2.1 3150KN液壓機(jī)電磁鐵動(dòng)作順序表(滑閥式)
液壓缸
動(dòng)作名稱
1YA
2YA
3YA
4YA
5YA
6YA
工作缸
快速下行
+
+
慢速下行
+
保壓
+
快速回程
+
頂出缸
頂出
+
退回
+
2.3.3 系統(tǒng)控制基本回路
任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)總是由一些基本回路所組成的。所謂基本回路,就是在系統(tǒng)中采用某些液壓元件為實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作或性能要求而組成的典型油路。常見的基本回路按其在系統(tǒng)中的功能可分為:壓力控制基本回路、方向控制基本回路、速度流量控制基本回路、多執(zhí)行元件工作控制回路以及其它回路。
下面主要分析本系統(tǒng)中的一些基本控制回路。
(1)壓力控制基本回路
壓力控制基本回路是用壓力控制閥來控制或調(diào)節(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)或某一部分的油液壓力,以獲得執(zhí)行元件所需要的力或轉(zhuǎn)矩,或保持受力狀態(tài)、防止系統(tǒng)過載、防止系統(tǒng)液壓沖擊以及減少系統(tǒng)能量損耗的回路。下面主要介紹調(diào)壓、卸荷、保壓等回路。
(a)調(diào)壓回路
調(diào)壓回路的功能是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。
如圖2.6所示:在泵3的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥8和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9,使泵的出口壓力基本維持恒定。
圖2.6 調(diào)壓回路
(b)卸荷回路
卸荷回路的功能是使液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn),這樣可以避免頻繁啟動(dòng)電機(jī),減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱,延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命。本系統(tǒng)中串聯(lián)油路泵通過兩個(gè)換向閥中位卸壓,如圖2.7所示。
圖2.7 卸荷回路
(c)保壓回路
有些機(jī)械要求具有保壓的功能,即在工作循環(huán)的某一階段內(nèi)保持規(guī)定的壓力。保壓回路應(yīng)滿足保壓時(shí)間、壓力穩(wěn)定、工作可靠及節(jié)能等多方面的要求。
在本系統(tǒng)采用單向閥16保壓。
(2)速度流量基本控制
在液壓系統(tǒng)中,執(zhí)行元件的速度是由供給執(zhí)行元件的液流量來控制的。因此,對(duì)液流量的控制實(shí)質(zhì)上就是對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的控制。其控制方式有閥控及泵控兩種,前者是通過改變節(jié)流元件的通流面積,后者則是通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量。速度控制回路包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路等。速度控制回路往往是液壓系統(tǒng)中的核心部分,它的工作性能優(yōu)劣對(duì)系統(tǒng)起著決定性的作用。
(a)調(diào)速回路
調(diào)速回路有節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)節(jié)回路,本系統(tǒng)采用的是容積調(diào)速回路。
通過改變泵或馬達(dá)的排量來進(jìn)行調(diào)速的方法成為容積調(diào)速,這種調(diào)速回路由變量泵與定量執(zhí)行元件、變量泵與變量液壓馬達(dá)以及定量泵與變量液壓馬達(dá)等幾種組合形式。其主要優(yōu)點(diǎn)是:沒有溢流損失和截留損失,因而效率高,發(fā)熱少。但變量泵或變量液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較定量泵或定量液壓馬達(dá)復(fù)雜,因此容積調(diào)速回路的成本較節(jié)流調(diào)速回路的成本稍高。
如圖2.8所示為變量泵-缸容積調(diào)速回路,回路中液壓缸的活塞速度靠變量泵的排量來調(diào)節(jié)。
圖2.8 變量泵-缸調(diào)速回路
(b)快速運(yùn)動(dòng)回路
快速運(yùn)動(dòng)回路是在不增加液壓泵流量的情況下,加快執(zhí)行元件的空載運(yùn)行速度,以提高系統(tǒng)的工作效率和充分利用功率。本系統(tǒng)中利用上滑塊自重加速、充液閥14 補(bǔ)油的快速運(yùn)動(dòng)回路,功率利用合理。
(c)速度換接回路
速度換接回路的功能是使執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中,從一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。常用的回路有用行程閥的快慢速換接回路、用兩種調(diào)速閥的速度換接回路和二次進(jìn)給回路等。
(3)方向控制回路
方向控制基本回路是控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向的回路。通常情況下采用二位或三位換向閥可使執(zhí)行元件換向。三位換向閥除了使執(zhí)行元件正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)外,不同的中位滑閥機(jī)能還可以使系統(tǒng)獲得不同的性能。
本系統(tǒng)中主缸由中位機(jī)能為M型的電液換向閥10實(shí)現(xiàn)換位;下缸的換向閥是中位機(jī)能為K型的電液換向閥4。
3 3150KN四柱式液壓機(jī)液壓系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)
3150KN四柱式液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)方案初步確定后,要進(jìn)行必要計(jì)算,以最后確定液壓系統(tǒng)各部分的尺寸,其中主要包括油缸尺寸和液壓泵規(guī)格的確定和各個(gè)閥的選型,為下面的系統(tǒng)建模與仿真分析做好準(zhǔn)備。
3.1 液壓缸的尺寸
3.1.1 工作缸的尺寸
(1)根據(jù)液壓缸的作用力和液體的工作壓力先計(jì)算工作缸的作用面積。
工作缸工作腔的作用面積:
式中 ——工作缸的工作力,
——液體的工作壓力,
(2)計(jì)算活塞和活塞桿的直徑。
活塞直徑:
設(shè)工作缸回程力
工作缸活塞桿腔的作用面積:
則活塞桿的直徑:
根據(jù)GB/T 2348-1993《液壓缸缸內(nèi)徑和活塞桿直徑系列》取,
則活塞腔、活塞桿腔實(shí)際面積:
3.1.2 頂出缸的尺寸
(1)頂出缸工作腔的作用面積:
式中 ——頂出缸的工作壓力,
(2)計(jì)算活塞和活塞桿的直徑。
活塞直徑:
設(shè)工作缸回程力
工作缸活塞桿腔的作用面積:
則活塞桿的直徑:
根據(jù)GB/T 2348-1993《液壓缸缸內(nèi)徑和活塞桿直徑系列》取,
則活塞腔、活塞桿腔實(shí)際面積:
3.2 計(jì)算液壓系統(tǒng)工作的流量
按液壓缸的作用面積和液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算液壓系統(tǒng)工作時(shí)的流量。在沖壓機(jī)械中,滑塊的運(yùn)動(dòng)在一次工作循環(huán)內(nèi)一般分成幾個(gè)不同階段:快速下行行程、工作行程和快速回程。由于它們的運(yùn)動(dòng)速度不同,所以各階段的流量也不相同。
快速下行行程:
工作缸工作腔
工作缸回程腔
慢速下行:
工作缸工作腔
工作缸回程腔
工作行程:
工作缸工作腔
工作缸回程腔
快速回程
工作缸工作腔
工作缸回程腔
式中 ——快速下行速度,
——慢速下行速度,
——工作行程速度,
——快速回程的速度,
主要用來決定變量泵的最大流量或低壓大流量增速泵的流量,以及計(jì)算充液系統(tǒng)的尺寸。主要用來確定回程腔回路的尺寸和驗(yàn)算快速下行行程的速度。主要用來決定高壓泵的流量。主要用來確定工作腔排油卸荷閥的尺寸或工作腔回路的尺寸,和驗(yàn)算快速回程的速度。值也可用來確定變量泵的最大流量。
頂出回路頂出行程及退回行程速度相同,即此兩次行程系統(tǒng)流量相同:
頂缸工作腔
頂缸回程腔
、主要用來確定頂出缸工作時(shí)變量泵應(yīng)輸出的流量。
3.3 選擇液壓泵的規(guī)格
首先確定液壓泵的最大工作壓力和最大的流量,據(jù)此便可以參照泵的產(chǎn)品樣本來選取規(guī)格大小相當(dāng)?shù)囊簤罕谩?
液壓泵的工作壓力與液壓缸的工作壓力并不完全相同,當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí),由于液體流經(jīng)管道和元件時(shí)產(chǎn)生壓力損失,所以液壓泵的工作壓力較油缸的工作壓力為高。但當(dāng)油缸到達(dá)行程終點(diǎn)不動(dòng)時(shí),由于沒有液體的流動(dòng),這時(shí)這兩個(gè)工作壓力又相等。因此對(duì)于大多數(shù)僅在工作行程最后才需要最大壓力的工藝來講,例如壓制、成形、校準(zhǔn)等工作,液壓泵的最大工作壓力可取等于油缸的最大工作壓力,。式中,為液壓泵的最大工作壓力;為液壓缸的最大工作壓力。
液壓泵的最大流量應(yīng)略大于液壓缸需要的最大流量,考慮到系統(tǒng)的泄露和液壓泵磨損后容積效率的下降,可?。?
式中 ——液壓泵的最大流量
——液壓缸對(duì)液壓泵要求的最大流量,由于快速下行時(shí)液壓缸有充液系統(tǒng)補(bǔ)油,因此取
查《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)元器件選型手冊(cè)》P129表1.77,選取250YCY14-1B型壓力補(bǔ)償變量柱塞泵,技術(shù)規(guī)格為:
壓力:最高
排量:最大
最高轉(zhuǎn)速:
驅(qū)動(dòng)功率:
3.4 確定控制閥的尺寸
控制閥的尺寸按照它所通過的最大流量和最大工作壓力來選取,它們應(yīng)與產(chǎn)品樣本上表明的閥的公稱壓力和公稱流量相近。必要時(shí),最大流量允許超過公稱流量,但是不宜過大。因?yàn)殚y內(nèi)流速太高時(shí),除引起壓力損失和發(fā)熱增加,以及噪音加大外,還可能會(huì)影響某些閥的工作性能,例如換向閥的操作力將增加,反之,如流量過小則閥的外形和重量增大,液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不緊湊,成本高。
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,一些主要閥元件的型號(hào)初步選擇如下:
三位四通電液換向閥4:4WF16F50/AG24
溢流閥5: DG-02-B-22
節(jié)流閥6:MG10G1.2
溢流閥7:DBDA10G10/31.5
先導(dǎo)溢流閥8:BG-10-32
遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9:DG-01-22
四位三通電液換向閥10:4WEH16G50/AG24
二位三通電磁換向閥11:4WE6D60/AG24Z4
液控單向閥12:CPT-10-50-50
支撐閥13:FBF3D10B
電磁換向閥15:3WE10A30/AG24Z4
單向閥16:S20A00
4 基于AMESim的液壓控制系統(tǒng)建模與仿真分析
4.1 建模仿真軟件AMESim簡(jiǎn)介
作為一種多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案,AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems)提供了一個(gè)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的完整平臺(tái),使用戶得以建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計(jì)算和深入的分析。工程設(shè)計(jì)師完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫(kù)來設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng),所有這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的,AMESim可讓工程師迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo),使用戶從繁瑣和高度專業(yè)的數(shù)學(xué)建模中解放出來,從而專注于物理系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)。
該軟件具有的特點(diǎn):
(1) 多學(xué)科的建模仿真平臺(tái)
(2) 圖形化物理建模方式
(3) 魯棒性極強(qiáng)的智能求解器
(4) 建模簡(jiǎn)便
(5) 強(qiáng)大的二次開發(fā)能力
(6) 擁有多種建模方式
(7) 分析工具齊全
(8) 靈活的接口技術(shù)
(9) 具有開放性
由于AMESim具有這些優(yōu)點(diǎn),因此本次設(shè)計(jì)選用AMESim作為仿真分析工具。
4.2 基于AMESim液壓系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)步驟
利用AMESim對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真一般包括以下四個(gè)步驟:草圖模式、子模型模式、參數(shù)模式和運(yùn)行模式[16]。
(1) 草圖模式(Sketch mode)
如圖4.1所示,點(diǎn)擊右邊模型庫(kù),從不同的模型庫(kù)中選取現(xiàn)存的圖形模塊來建立系統(tǒng):AMESim共提供了15個(gè)模型庫(kù),400多個(gè)元件,在搭建系統(tǒng)圖時(shí),首先應(yīng)仔細(xì)考慮個(gè)部件的功能,并將系統(tǒng)的實(shí)際模型按功能分成各個(gè)部分,再用模型庫(kù)中的實(shí)際元件加以表示。
圖4.1 AMESim草圖模式界面
(2)子模型模式(Submodels mode)
草圖模式完成后,點(diǎn)擊圖3.1工具欄中的第五個(gè)圖標(biāo)即進(jìn)入子模型模式,在此模式中根據(jù)實(shí)際需要為每個(gè)元件選擇一個(gè)數(shù)學(xué)子模型(給定合適的建模假設(shè)),如果所搭建的系統(tǒng)不合理,不能按照AMESim的要求組成一個(gè)正常的循環(huán),就不能進(jìn)入子模型模式。通常情況下,如沒有特殊要求可點(diǎn)擊如圖4.2所示工具欄中最后一個(gè)圖標(biāo),AMESim即為系統(tǒng)元件選擇默認(rèn)的最簡(jiǎn)子模型。
圖4.2 AMESim界面部分工具欄
(3)參數(shù)模式(Parameters mode)
點(diǎn)擊如圖4.2所示第三個(gè)圖標(biāo),進(jìn)入?yún)?shù)模式,直接點(diǎn)擊想要設(shè)置參數(shù)的元件圖標(biāo),即出現(xiàn)如圖4.3所示的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,為每個(gè)元件的子模型設(shè)定所需要特定的參數(shù);在此模式下,AMESim可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編譯,編譯器產(chǎn)生包含系統(tǒng)參數(shù)的可執(zhí)行元件,使我們可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
圖4.3 AMESim參數(shù)設(shè)置對(duì)話框
(4)運(yùn)行模式(Run mode)
點(diǎn)擊如圖4.4所示的第一個(gè)圖標(biāo)(Run mode),即出現(xiàn)添加文字(Add text)。運(yùn)行參數(shù)(Run parameters),開始運(yùn)行(Start run)。停止運(yùn)行(Stop run)模式。
圖4.4 AMESim 運(yùn)行模式部分工具欄
對(duì)于一般的仿真,用戶只需在如圖3.5所示的運(yùn)行參數(shù)對(duì)話框中設(shè)定仿真開始,結(jié)束時(shí)間,通信間隔,最大時(shí)間步長(zhǎng)以及誤差限制即可進(jìn)行仿真并分析仿真結(jié)果。而不必關(guān)心其背后的復(fù)雜運(yùn)算。
圖4.5 AMESim 運(yùn)行參數(shù)設(shè)置對(duì)話框
4.3 基于AMESim的3150KN液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的建模與仿真
4.3.1 系統(tǒng)建模
依據(jù)如圖2.5所示的液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)原理圖。在AMESim中工作缸、頂出缸的建模如圖4.4、4.5所示。
圖4.4 液壓系統(tǒng)工作缸回路AMESim模型
圖4.5 液壓系統(tǒng)頂出缸回路AMESim模型
為了簡(jiǎn)化模型,方便仿真運(yùn)行,現(xiàn)將液壓系統(tǒng)做一些改動(dòng):工作回路與頂出回路拆分成兩獨(dú)立系統(tǒng);遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9與溢流閥8一起用一個(gè)溢流閥代替;溢流閥5、節(jié)流閥6和溢流閥7也用一個(gè)溢流閥代替。由于在此環(huán)境下的仿真屬于理想環(huán)境,液壓油泄露、密封性等因素可以不予考慮,系統(tǒng)保壓階段壓力不會(huì)出現(xiàn)波動(dòng),所以在建模時(shí)壓力繼電器17可以省略。又因?yàn)锳MESim軟件自身的液壓元件庫(kù)目前還不夠完善,許多液壓元件元件庫(kù)中沒有,所以有的元件只能用具備同功能的其它元件或系統(tǒng)來替代:由充液閥14與油箱組成的充液系統(tǒng)就用了一個(gè)獨(dú)立的補(bǔ)油回路來代替;電液換向閥也全部由電磁換向閥代替;外加載荷則由一個(gè)液壓缸與節(jié)流閥、油箱組成的系統(tǒng)代替;其它元件的參數(shù)均按照計(jì)算結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。
4.3.2 仿真結(jié)果分析
工作缸一個(gè)工作循環(huán)的運(yùn)行設(shè)定如表4-1所示。
表4.1 工作缸一個(gè)工作循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間、行程
空載
快下
慢下
工作
保壓
快回
時(shí)間s
2
4
4
10
2
10
行程mm
0
600
100
100
0
800
頂出缸一個(gè)工作循環(huán)運(yùn)動(dòng)設(shè)定如表4.2所示。
表4.2 頂出缸一個(gè)工作循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間、行程
空載
頂出
保持
退回
時(shí)間s
2
6
2
6
行程mm
0
300
0
300
仿真結(jié)果如圖4.6至4.17所示。
圖4.6 工作缸活塞位移曲線 圖4.7 工作缸活塞速度曲線
圖4.8 工作缸工作腔壓力曲線 圖4.9 工作缸活塞桿受力曲線
圖4.10 工作缸工作腔流量曲線 圖4.11 工作缸活塞桿腔流量曲線
圖4.12 頂出缸活塞位移曲線 圖4.13 頂出缸活塞速度曲線
圖4.14 頂出缸工作腔壓力曲線 圖4.15 頂出缸活塞桿受力曲線
圖4.16 頂出缸工作腔流量曲線 圖4.17 頂出缸活塞桿腔流量曲線
由圖4.6工作缸活塞的位移曲線可以看出,它達(dá)到了空載運(yùn)行、快速下行、慢速下行、工作運(yùn)行、保壓和快速回程的要求;其速度可以從圖4.7看出,前2s空載運(yùn)行速度為0mm/s,2~6s速度為10m/s,6~10s速度為25.04mm/s,10~20s速度為15m/s,20~22s速度為0mm/s,22~32s速度為10m/s,與系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本吻合;由圖4.8工作缸工作腔壓力曲線可以看出,在規(guī)定的工作時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)達(dá)到了25.20MPa的工作壓力,并保壓了2s;由圖4.9工作缸活塞桿受力曲線可以看出,液壓缸在規(guī)定的工作時(shí)間范圍內(nèi)輸出壓力也達(dá)到了3156.68KN;由圖4.10、圖4.11工作缸工作腔和活塞桿腔的流量曲線可以看到,系統(tǒng)的流量與設(shè)計(jì)相符。
由圖4.12頂出缸活塞的位移曲線可以看出,它也達(dá)到了空載運(yùn)行、頂出、保持和快速回程的要求;由圖4.13頂出缸活塞的速度曲線可以看出,頂出速度為49.09mm/s,退回速度為49.96mm/s,基本與設(shè)計(jì)吻合;由圖4.14頂出缸工作工作腔工作壓力曲線可以看出,系統(tǒng)達(dá)到了25.70MPa的工作壓力;由圖4.15頂出缸活塞桿受力曲線可以看出,頂出缸輸出壓力在規(guī)定的工作時(shí)間內(nèi)達(dá)到了638.77KN;由圖4.16、圖4.17頂出缸工作腔和活塞桿腔的流量曲線可以看到,頂缸回路的系統(tǒng)流量與設(shè)計(jì)相符。
從仿真結(jié)果可以看出,系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本達(dá)到了工作要求。但其中也存在著不少不合理處。
(1)如圖4.8工作缸工作腔壓力曲線所示,在系統(tǒng)保壓結(jié)束后快速回程時(shí),工作腔的壓力由25MPa驟降至0,此時(shí)系統(tǒng)必然將產(chǎn)生很大的振動(dòng)。
(2)圖4.6工作缸活塞位移曲線可以看出,工作缸的回程速度有些慢。
這些問題有待改進(jìn)。
4.3.3 液壓控制系統(tǒng)的改進(jìn)
由圖4.10工作缸工作腔壓力曲線可以看出,在系統(tǒng)保壓結(jié)束后快速回程時(shí),工作腔壓力有一個(gè)差值很大的驟降。由于系統(tǒng)在保壓過程中,由于液壓油壓縮性和機(jī)械部分產(chǎn)生彈性變形,因而儲(chǔ)存了相當(dāng)?shù)哪芰浚藭r(shí)的立即換向,會(huì)瞬間產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和巨大的“炮鳴”聲響,造成機(jī)器和管路的振動(dòng),影響液壓機(jī)正常工作。
由以上分析可知,要解決液壓機(jī)回程時(shí)的巨大響聲和振動(dòng),就要使主缸上腔有控制地卸壓,待其上腔壓力降至較低時(shí)再轉(zhuǎn)入回程。
為此可以在系統(tǒng)中加裝一個(gè)釋壓回路,在系統(tǒng)保壓和換向之間采取釋壓措施,由此來消除系統(tǒng)振動(dòng)和“炮鳴”。圖4.18為用溢流閥釋壓的回路。
當(dāng)換向閥處于圖示位置時(shí),溢流閥2的遠(yuǎn)程控制口通過節(jié)流閥3和單向閥4回油箱。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小就可以改變溢流閥的開啟速度,也即調(diào)節(jié)缸上腔高壓油的釋壓速度。溢流閥2的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)大于系統(tǒng)中調(diào)節(jié)溢流閥9的壓力,因此溢流閥2也其安全閥的作用。
改進(jìn)后的系統(tǒng)原理圖如圖4.19所示。虛線框內(nèi)部分是加入的釋壓回路。
電磁鐵7YA只在卸壓回程時(shí)通電,其余時(shí)間保持?jǐn)嚯?。在保壓結(jié)束后,回程前電磁鐵7YA先通電,工作缸上腔高壓油液的壓縮能量通過溢流閥18逐漸釋放,不會(huì)產(chǎn)生“炮鳴”聲。
1-三位四通換向閥 2-溢流閥 3-節(jié)流閥 4-單向閥
圖4.18 釋壓回路
如圖4.19所示為加裝釋壓回路的系統(tǒng)工作缸回路AMESim模型。
釋壓回路可簡(jiǎn)化為一個(gè)先導(dǎo)溢流閥和一個(gè)信號(hào)源的組合。虛線框內(nèi)部分是加入的釋壓回路。
對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真運(yùn)行,設(shè)定釋壓時(shí)間4s,將工作缸壓力由25MPa降到5MPa。加裝釋壓回路后系統(tǒng)工作缸工作腔壓力曲線與改進(jìn)前的工作缸工作腔壓力曲線比較如圖4.20所示。
由圖中可以很明顯看出,改進(jìn)后的系統(tǒng)在保壓結(jié)束后的4s內(nèi),工作缸的工作腔壓力平緩的逐漸降低至5MPa,沒有了高壓驟降,系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生“炮鳴”。
圖4.19 加裝釋壓回路的系統(tǒng)AMESim模型圖
a b
a-改進(jìn)前的系統(tǒng)工作缸工作腔壓力曲線 b-改進(jìn)后的系統(tǒng)工作缸工作腔壓力曲線
圖4.20 改進(jìn)前后工作缸工作腔壓力曲線比較
由于加裝了釋壓回路,一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間增加了4s。為了不降低生產(chǎn)效率,可以通過提高滑塊的回程速度來縮短工作循環(huán)時(shí)間。
提高滑塊的回程速度,可以在不增加泵流量的前提下通過加粗活塞桿直徑而得到。此方法對(duì)原液壓機(jī)系統(tǒng)其它參數(shù)沒有影響,改造方便可行。
原工作缸的缸徑為400mm,活塞桿直徑為320mm,為了提高回程速度,活塞桿直徑必須大于320mm而且小于400mm。按照GB2348-1993液壓缸內(nèi)徑及活塞桿外徑系列標(biāo)準(zhǔn),選取活塞桿直徑為360mm。已知原系統(tǒng)采用的250YCY14-1B型壓力補(bǔ)償變量柱塞泵回程時(shí)排量,電機(jī)轉(zhuǎn)速,泵的容積效率,所以泵的實(shí)際輸出流量:
于是改造后的回程速度:
改造后的回程時(shí)間:
加裝釋壓回路及提高回程速度后系統(tǒng)工作循環(huán)時(shí)間:
完成這處改進(jìn)后進(jìn)行仿真,得出的工作缸活塞速度曲線與改進(jìn)之前對(duì)比如圖4.21所示。
a b
a-改進(jìn)前工作缸活塞速度曲線 b-改進(jìn)后工作缸活塞速度曲線
圖4.21 改進(jìn)前后工作缸活塞速度對(duì)比
從圖4.21中可以看出,改進(jìn)后的系統(tǒng)回程速度得到了大幅提升,系統(tǒng)工作循環(huán)時(shí)間也縮短了很多,達(dá)到了提高生產(chǎn)效率的目的。
結(jié)束語(yǔ)
在現(xiàn)代工業(yè)中,沖壓技術(shù)不斷向自動(dòng)化與精密化方向發(fā)展,對(duì)沖壓機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)性能與精度也提出了更高要求,傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已不能適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和性能要求。利用計(jì)算機(jī)建模與仿真,進(jìn)行實(shí)際物理系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析,研究實(shí)際系統(tǒng)的各種工作狀態(tài),可以降低工程造價(jià),減少設(shè)計(jì)時(shí)間,從而達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)、縮短研究周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。
本文主要完成了以下一些工作:
(1)沖壓機(jī)床液壓系統(tǒng)技術(shù)及液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)建模仿真技術(shù)背景的闡述。
(2)3150KN四柱式液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。
本文對(duì)液壓機(jī)的工作原理及特點(diǎn)進(jìn)行了闡述,并結(jié)合液壓控制技術(shù),對(duì)液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析。針對(duì)了3150KN四柱式液壓機(jī)的性能需求,設(shè)計(jì)了液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng),并對(duì)此系統(tǒng)的工作原理與各控制基本回路進(jìn)行了分析闡述。
(3)3150KN四柱式液壓機(jī)液壓系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。
對(duì)系統(tǒng)中各主要元件進(jìn)行了選型計(jì)算,為系統(tǒng)的仿真做好準(zhǔn)備。
(4)基于AMESim的液壓控制系統(tǒng)建模與仿真分析。
基于AMESim對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了建模與動(dòng)態(tài)仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)了初步設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中存在的換向壓力沖擊大和回程速度慢兩個(gè)問題。針對(duì)這些問題進(jìn)行了分析改進(jìn),提出了加裝釋壓回路和改變工作缸活塞桿直徑的兩個(gè)改進(jìn)方案。再對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,確定系統(tǒng)基本正確。
從仿真結(jié)果來看,系統(tǒng)還存在一些振動(dòng),有些仿真結(jié)果與預(yù)設(shè)存在誤差。這是有許多原因造成的,主要原因有以下幾個(gè)方面。
(1)系統(tǒng)本身的原因。震蕩主要發(fā)生在電磁閥換向、系統(tǒng)保壓以及系統(tǒng)卸荷時(shí),因?yàn)樵谶@些時(shí)期很容易產(chǎn)生壓力沖擊,系統(tǒng)震蕩只能盡量減小,難以完全消除。
(2)為了便于建模仿真,將模型做了適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。
(3)由于參數(shù)不全,一些軟參數(shù)難以確定,只有使用軟件系統(tǒng)的默認(rèn)值,如液壓油的特性,液壓缸的粘性阻尼系數(shù),管壁的粗糙度、管徑、厚度等,它們對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能都有較大的影響。
(4)系統(tǒng)比較大,影響因素較多,某個(gè)參數(shù)的改變就可能影響其它其它元件的性能,進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)仿真結(jié)果造成影響。各個(gè)參數(shù)的影響是相互的,及其復(fù)雜的。因此,應(yīng)對(duì)大系統(tǒng)的原理及參數(shù)作進(jìn)一步深入的研究,使仿真精度更高。
在本文的研究過程中,由于本人的工程經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí)不足,所以還應(yīng)在以下幾個(gè)方面做進(jìn)一步的改進(jìn)和完善:
(1)對(duì)液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行更深入的研究,從而設(shè)計(jì)出功能更為強(qiáng)大,性能更加穩(wěn)定的液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
(2)對(duì)仿真軟件AMESim中各元件的模型進(jìn)行深入地研究,以便更加準(zhǔn)確地搭建所需要仿真的系統(tǒng)模型,在保證準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)化。
(3)如有條件,可以做一些相關(guān)試驗(yàn),得到更多的實(shí)際的數(shù)值和曲線,即可對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行更加深入的研究。
致 謝
本論文是在張老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。在這期間老師給我提供了不少參考資料,從論文的研究方法到論文的最終定稿,都得到了張老師的耐心指導(dǎo)和無私幫助。張老師廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我受益匪淺,在此,我向張老師表示衷心的感謝和深深的敬意。
在論文的寫作過程中,也得到了許多同學(xué)的熱心幫助,在此致以誠(chéng)摯的謝意。特別要感謝我的同學(xué)們和我的朋友,在我的課題研究作過程中提出了許多寶貴意見。
感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。
最后,向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位專家表示衷心的感謝。
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