電梯自動控制系統(tǒng)的設計

電梯自動控制系統(tǒng)的設計,電梯,自動控制系統(tǒng),設計 畢業(yè)設計說明書目錄 第一章 引言 …………………………………………………………………………2 第二章 設計要求 ……………………………………………………………………2 第三章 設計方案 ……………………………………………………………………3 第四章 硬件設計 ……………………………………………………………………5 4.1 單片機 …………………………………………………………………5 4.2 各樓層電梯間電路 ……………………………………………………9 4.3 電梯間電路 …………………………………………………………12 4.4 控制臺電路 ……………………………………………………………13 4.5 單片機電路 ……………………………………………………………16 4.6 電路PCB圖 ……………………………………………………………17 第五章 軟件設計 …………………………………………………………………19 5.1 簡易控制方案 …………………………………………………………19 5.2 進一步控制方案 ………………………………………………………22 5.2.1 控制邏輯流程圖 ………………………………………………22 5.2.2 說明 ……………………………………………………………25 5.2.3 參考程序 ………………………………………………………26 第六章 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 ………………………………………………………31 6.1 軟件調(diào)試 ………………………………………………………………31 6.2 硬件調(diào)試 ………………………………………………………………32 第七章 結(jié)束語 ……………………………………………………………………33 畢業(yè)設計總結(jié) …………………………………………………………………34 參考文獻 ………………………………………………………………………36 電梯控制系統(tǒng)模型 摘 要:本論文主要介紹的是電梯自動控制模型，硬件部分我們使用的是單片機及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統(tǒng)。單片機采用AT89C51，晶體振蕩器選6MHz，C51、C52為30uF瓷片電容與晶體振蕩器形成時鐘電路。電容C53、電阻R51、R52和按鍵RESET構(gòu)成上電復位和手動復位電路。軟件部分采用了兩種控制方案,簡易控制方案只是簡單的電梯上升下降,在各樓層短暫停留。而進一步控制方案則考慮各樓層的信號請求，以完成各樓層的升降控制。該系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定，操作簡單等優(yōu)點。 關鍵詞:電梯, AT89C51單片機，共陰極數(shù)碼管，CD4511譯碼器，發(fā)光二極管 第一章 引言 據(jù)國外有關資料介紹,公元前2800年在古代埃及,為了建筑當時的金字塔,曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機之后,1858年美國研制出以蒸汽為動力,并通過皮帶轉(zhuǎn)動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展,淘汰了蒸汽梯。后來又出現(xiàn)了采用液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯,這種掖壓梯至今仍為人們所采用。但是，電梯得以興盛發(fā)展的原因在于采用了電力作為動力來源.。在20世紀初,美國奧梯斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力,生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯,從而為今天的高速度,高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎。20世紀30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成,美國奧梯斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為6.0M\S的電梯。 從此以后,電梯這個產(chǎn)品,一直在日新月異的發(fā)展著.目前電梯產(chǎn)品,不但規(guī)格品種多,自動化強,而且安全可靠,乘坐舒服.近幾年來,隨著電子工業(yè)的發(fā)展,微處理機和電子計算機已成功的應用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去,采用無觸點元件的電梯電氣控制系統(tǒng)已開始批量生產(chǎn)。 第二章 設計要求 采用AT89C51單片機及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統(tǒng)。 電梯內(nèi)電路由FS1、FS2、FS3和FS4四個發(fā)光二極管作為指示燈，電梯模型上電后，電梯的起始位置為一樓，等待控制臺Start按鍵按下，數(shù)碼管顯示“1”。當Start按鍵按下后，電梯開始向上運動，控制臺的上升指示燈UP亮。2s后到達二樓，數(shù)碼管顯示“2”并在二樓停留5s，然后繼續(xù)上升。每層樓停留5s，直到四樓。在四樓停留5s后開始下降，控制臺的指示燈DOWN亮。每層樓停5s，直到一樓。然后重復上述過程。如果在一個上下循環(huán)中按下過Stop鍵,電梯下降到一樓后停止工作。直到再次按下Start鍵后重新恢復工作 第三章 設計方案 電梯控制系統(tǒng)由各層樓的電梯間電路、電梯內(nèi)電路和控制臺電路三部分組成。電梯在各樓層的定位本應采用行程開關，考慮到模型的操作性，采用延時控制。相鄰樓層間升降設定為2S。 1）各樓層的電梯間電路 二、三層的電路間均有“上升”和“下降”選擇按鍵，一樓只有“上升”按鍵，四樓只有“下降”按鍵，每個按鍵配一只發(fā)光二極管，作為指示燈。 2）電梯內(nèi)部電路 目標樓層1——4選擇按鍵配又相應的指示燈。 3）控制臺電路 （1）兩個按鍵用于手動控制?？刂齐娐返摹伴_始運行”和“停止運行” （2）兩個指示燈，分別指示電梯的升降情況。 （3）一只數(shù)碼管，用于顯示電梯當前所在的樓層。 4）控制方案 （1）簡單控制方案（見圖1） 工作原理：控制臺按下START鍵后，通過AT89C51單片機的控制使得電梯運行，該系統(tǒng)中電梯運行時不受各樓層的控制和影響往復運動，只有在控制臺按下STOP鍵后，電梯降到一樓停止，等待控制臺再次啟動。該系統(tǒng)使用數(shù)碼管顯示當前樓層。 圖1 （2）進一步控制方案（見圖2） 工作原理：工作臺啟動電梯，單片機檢測各樓層信號請求控制電梯運動，電梯動作完成后數(shù)碼管顯示所在樓層，同時單片機再次檢測各樓層請求信號，使的電梯再次動作，直到控制臺停止電梯，電梯降到一樓后停止，等待控制臺再次啟動電梯。 圖2 第四章 硬件設計 4.1 單片機 采用AT89C51單片機及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統(tǒng)。 AT89c51是一種低功耗高性能的8位單片機，片內(nèi)帶有一個4k字節(jié)的flash可編擦除只讀存儲器(perom），它采用了cmos工藝和atmel公司的高密度非易失性存儲器(nuram)技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)和mcu_51系列單片機兼容。片內(nèi)的flash存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)可改編程序或用常規(guī)的非易失性的存儲器編程器來編程。同時已具有三級程序存儲器保密的性能。