數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含SW三維及7張CAD圖

數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含SW三維及7張CAD圖,數(shù)控,銑床,機(jī)械手,升降,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),sw,三維,cad 任務(wù)書(shū) 論文(設(shè)計(jì))題目：數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象，機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): --抓 重：20公斤 --自由度數(shù)：4個(gè) --坐標(biāo)形式：圓柱坐標(biāo) --手指夾持刀柄的直徑：Φ100毫米 --驅(qū)動(dòng)方式：液壓 --手架運(yùn)動(dòng)參數(shù)： （1）升降行程（即找刀排Y）：3x420毫米 （2）回轉(zhuǎn)角度（φ）：180° （3）裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米 --控制方式：數(shù)字控制 --位置檢測(cè)與定位方式： （4）手架升降運(yùn)動(dòng)采用無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置檢測(cè)，并控制三位四通閥適時(shí) “關(guān)閉”來(lái)定位。 --緩沖方式： 手架升降運(yùn)動(dòng)采用無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)發(fā)信，切斷油路減速緩沖。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 1）數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手-升降機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)； 2）數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手-升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)及計(jì)算； 3）數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手-升降機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體建模。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：1、布置畢設(shè)任務(wù) 第2周：2、根據(jù)題目查閱文獻(xiàn)第3周：3、準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告材料 第4周：4、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，準(zhǔn)備開(kāi)題 第5周：5、查閱文獻(xiàn)，初步進(jìn)行方案設(shè)計(jì)第6周：6、方案設(shè)計(jì) 第7周：7、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)完善設(shè)計(jì)方案第8周：8、根據(jù)方案完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第9周：9、零件三維建模第10周：10、零件三維建模第11周：11、零件圖裝配 第12周：12、完善裝配圖和零件圖第13周：13、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第14周：14、修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第15周：15、上交設(shè)計(jì)成果，準(zhǔn)備答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 天津大學(xué)編寫(xiě)組編. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 天津：科學(xué)技術(shù)出版社 . [2] 梁楚華,朱志堅(jiān),吳金強(qiáng).數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化研究.機(jī)械工藝師2000(08) . [3] 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關(guān)于立臥兩用換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2002(05) . [4] 周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 . [5] 郭洪紅,賀繼林,田宏宇,席巍. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù). 西安電子科技大學(xué)出版社，2006 . [6] 劉瑞已. 加工中心快速自動(dòng)換刀裝置[J]. 機(jī)械工程師.2004(11) . [7] 劉茂生. FMS刀具交換系統(tǒng)換刀機(jī)械手的方案設(shè)計(jì)[J]. 航空精密制造技術(shù).1997(06) . [8] 許石. 加工中心刀庫(kù)自動(dòng)換刀的控制[J]. 金屬加工(冷加工). 2008(16) . [9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)編著. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),第四卷. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.8 . [10] 左鍵民主編. 液壓與氣壓傳動(dòng). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.5 . [11] 孫志禮等. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M] . 沈陽(yáng): 東北大學(xué)出版社, 2000.9 . [12] 孫桓,陳作模,葛文杰主編. 機(jī)械原理. 北京:高等教育出版社, 2006.5 . [13] 張紅潤(rùn),張亞凡,鄧洪敏著. 傳感器原理及應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社,2008.7 . [14] 劉紅麗等著. 傳感與檢測(cè)技術(shù). 北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2007.6 . [15] 魏崢,王一惠,宋曉明著. SolidWorks 2008基礎(chǔ)教程與上機(jī)指導(dǎo). 北京:清華大學(xué)出版社 ,2008.5 . [16] 邢啟恩,宋成芳著. SolidWorks 2008 三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與典型范例. 北京:電子工業(yè)出版社 ,2008,5. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2017年01月06日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2017年01月06日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -4 周 工作進(jìn)展情況 布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)題目查閱文獻(xiàn)資料，已準(zhǔn)備好開(kāi)題報(bào)告材料。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 資料查找過(guò)程認(rèn)真，查到的資料符合該生的題目，能夠及時(shí)跟我溝通交流，可以撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2016年12月29日 第 -2 周 工作進(jìn)展情況 根據(jù)查閱好的文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，經(jīng)老師審閱做好批改，完善開(kāi)題報(bào)告并參加開(kāi)題答辯。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 該生按時(shí)完成開(kāi)題報(bào)告，報(bào)告格式規(guī)范，內(nèi)容翔實(shí)，參加開(kāi)題答辯，敘述清晰。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2016年12月29日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 查閱文獻(xiàn)，初步進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，幾經(jīng)修改，完成方案設(shè)計(jì)。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完成相關(guān)文獻(xiàn)的查閱工作，進(jìn)行了機(jī)械手方案的初步設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 3 周 工作進(jìn)展情況 根據(jù)方案完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，做好結(jié)構(gòu)部件尺寸計(jì)算，準(zhǔn)備進(jìn)行零件三維建 模 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完善了機(jī)械手的整體方案設(shè)計(jì)，開(kāi)始主要零部件的校核工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 通過(guò)設(shè)計(jì)好的結(jié)構(gòu)，查閱資料，用SolidWorks軟件畫(huà)出三維零件圖。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 熟悉了三維建模軟件SolidWorks，并開(kāi)始了零件建模工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 7 周 工作進(jìn)展情況 根據(jù)完成的三維零件圖，完成零件圖裝配，準(zhǔn)備完善三維圖。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 將完成的三維零件進(jìn)行了實(shí)體裝配，對(duì)發(fā)生的干涉進(jìn)行了方案調(diào)整。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 9 周 工作進(jìn)展情況 經(jīng)老師與同學(xué)指導(dǎo)，完善裝配圖與零件圖，通過(guò)開(kāi)題報(bào)告、方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及三維建模內(nèi)容，擬寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 結(jié)合三維模型，進(jìn)行了整體的完善，并對(duì)零部件的校核進(jìn)行了完善工作 ，開(kāi)始撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 查閱外文文獻(xiàn)，做好外文翻譯，按照標(biāo)準(zhǔn)畢業(yè)設(shè)計(jì)格式，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明 書(shū)。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 生成二維圖紙，并給出幾何公差要求，撰寫(xiě)和完善畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開(kāi)題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 5 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 12 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) 該生畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中態(tài)度較端正，較為認(rèn)真刻苦，作風(fēng)較為嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)需要校核的主要零部件能夠按照設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行計(jì)算，方案設(shè)計(jì)時(shí)候能夠全面考慮，找到較為合理的方案。自覺(jué)遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，獨(dú)立自主地思考問(wèn)題和解決問(wèn)題能力較強(qiáng)，遇到問(wèn)題能夠主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師，能夠主動(dòng)地查找相關(guān)資料，自主解決問(wèn)題，對(duì)教師提出的問(wèn)題和建議，能夠做到較為認(rèn)真的思考和修改。開(kāi)題報(bào)告符合規(guī)范要求，內(nèi)容詳實(shí)，按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定的各項(xiàng)工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-19 XX(設(shè)計(jì))指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 15 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中態(tài)度較為端正，按照畢設(shè)計(jì)劃完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，具有較強(qiáng)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，能夠準(zhǔn)確地檢索相關(guān)文獻(xiàn)。機(jī)械手的設(shè)計(jì)符合規(guī)范，方案較為合理 ，結(jié)構(gòu)正確，零部件校核計(jì)算過(guò)程比較完整。熟練操作三維建模軟件，機(jī)械手零部件三維建模過(guò)程完整，裝配體符合設(shè)計(jì)要求。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，有必要的分析過(guò)程，寫(xiě)作和格式基本符合規(guī)范，結(jié)構(gòu)較為清晰，論述層次分明，結(jié)論較為明確。 該生完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，同意該生參加畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-18 XX(設(shè)計(jì))評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 13 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 該生基本完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定的任務(wù)，選題有一定的實(shí)際意義 。該生進(jìn)行了數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并應(yīng)用 UG進(jìn)行了三維設(shè)計(jì)，該生完成了機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、對(duì)部分零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核。從畢業(yè)設(shè)計(jì)中可以看出該生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力解決問(wèn)題能力一般，設(shè)計(jì)能力及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力一般。論文有一定內(nèi)容，文字結(jié)構(gòu)比較通順，但規(guī)范性較差，能應(yīng)用UG進(jìn)行三維設(shè)計(jì)。但設(shè)計(jì)內(nèi)容不夠比較細(xì)致 ，題目設(shè)計(jì)方案論述不夠深入。 評(píng)閱人簽字：XX 評(píng)閱人工作單位：XX日期：2017-05-24 XX(設(shè)計(jì))答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級(jí)：XXXX(設(shè)計(jì))題目： 數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間：2017年05月25日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長(zhǎng))： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況 問(wèn)題1：1.這個(gè)裝置有幾個(gè)自由度？可以完成哪些動(dòng)作？ 回 答： 答：1個(gè)。由于我設(shè)計(jì)的是換刀機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)，只能沿著豎直方向做升降運(yùn)動(dòng)。 問(wèn)題2：2.升降機(jī)構(gòu)有幾個(gè)升降位置？ 回 答： 答： 4個(gè)位置升降。 問(wèn)題3：3.滾珠絲杠是否承重？承重的話有沒(méi)有保護(hù)措施？ 回 答： 答：滾珠絲杠要承受機(jī)械手架的重量。滾珠絲杠的傳動(dòng)效率高，沒(méi)有自鎖功能，承重易下滑。 問(wèn)題4：4.如何進(jìn)行制動(dòng)的？ 回 答： 答：滾珠絲杠采用的是電磁離合器制動(dòng)。電磁離合器靠線圈的通斷電來(lái)控制離合器的接合與分離。制動(dòng)器的線圈通電時(shí) ，電磁力吸合銜鐵，銜鐵與制動(dòng)盤(pán)脫離，傳動(dòng)軸帶著制動(dòng)盤(pán)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)斷電時(shí)，制動(dòng)器也同時(shí)斷電，此時(shí)彈簧施壓于銜鐵，使傳動(dòng)軸和滾珠絲杠快速停轉(zhuǎn)并固定。 問(wèn)題5：5.怎么控制升降時(shí)停的位置？ 回 答： 答：通過(guò)傳感器控制。手架上有感應(yīng)塊，刀排架上有傳感器 ，手架到達(dá)指定位置的時(shí)候便發(fā)出信號(hào)，控制升降機(jī)構(gòu)停止 。 問(wèn)題6：6.滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速是多少？ 回 答： 答：大概是105r/min。 問(wèn)題7：7.電機(jī)轉(zhuǎn)速是多少？ 回 答： 答：420r/min。 記錄人： 2017年05月25日 XX(設(shè)計(jì))答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 6 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 30 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確，理論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤，解決問(wèn)題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語(yǔ)應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問(wèn)題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績(jī)： 30 答辯委員會(huì)主任： XX 2017年05月26日 XX(設(shè)計(jì))成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 12 指導(dǎo)教師評(píng)分 15 評(píng)閱人評(píng)分 13 答辯委員會(huì)評(píng)分 30 總分 70 成績(jī)等級(jí) C 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 審核人簽章： XX