客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含proe三維及11張CAD圖
客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含proe三維及11張CAD圖,客車,調(diào)用,渦旋,壓縮機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),proe,三維,11,十一,cad
任務(wù)書
論文(設(shè)計(jì))題目:客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
工作日期:2017年12月18日 ~ 2018年05月24日
1.選題依據(jù):
結(jié)合客車空調(diào)選用情況,設(shè)計(jì)適合客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī),尤其是電動(dòng)客車,具有很大的工程意義,也具有較好的應(yīng)用前景。本選題為校企合作研究的一部分,可以有效培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力,工作難度適中,工作量較為飽和,符合本科生培養(yǎng)要求。
2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):
1、查閱資料,總結(jié)分析已有研究基礎(chǔ),撰寫開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述;
2、研究渦旋壓縮機(jī)工作原理,并給出其結(jié)構(gòu)方案;
3、設(shè)計(jì)3.5HP臥式渦旋壓縮機(jī);
4、翻譯外文文獻(xiàn);
5、撰寫設(shè)計(jì)說明說。
3.個(gè)人工作重點(diǎn):
1、研究工作原理研究,根據(jù)工作原理計(jì)算并確定壓縮機(jī)尺寸大??;
2、根據(jù)結(jié)構(gòu)方案,畫出主要零部件的設(shè)計(jì)圖紙;
3、壓縮機(jī)實(shí)體模型圖。
4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周:根據(jù)學(xué)生自身情況,布置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目,明確設(shè)計(jì)任務(wù),并指導(dǎo)其進(jìn)行文獻(xiàn)查閱
。
第2周:匯報(bào)文獻(xiàn)查閱情況,分析畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容,提出重點(diǎn)與難點(diǎn)。 第3周:給出文獻(xiàn)綜述,并撰寫開題報(bào)告。
第4周:集中開題,根據(jù)老師意見完善研究?jī)?nèi)容。 第5周:渦旋壓縮機(jī)工作原理研究。
第6周:給出渦旋壓縮機(jī)設(shè)計(jì)初步方案,并進(jìn)行完善。
第7周:根據(jù)已知參數(shù)設(shè)計(jì)渦旋壓縮機(jī)主要部件結(jié)構(gòu),包括動(dòng)渦旋、靜渦旋盤等。
第8周:根據(jù)已知參數(shù)設(shè)計(jì)渦旋壓縮機(jī)主要部件結(jié)構(gòu),包括電機(jī)選擇、十字架、曲軸等。 第9周:給出渦旋壓縮機(jī)整體結(jié)構(gòu)裝配圖
第10周:以曲軸為例對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度分析。第11周:撰寫設(shè)計(jì)說明書初稿。
第12周:翻譯外文文獻(xiàn),準(zhǔn)備答辯。
第13周:完善設(shè)計(jì)說明書,完成答辯PPT
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
[1]周英濤,張曉丹,劉忠賞.渦旋壓縮機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J].制冷與空調(diào),2017,17(07):69-72. [2]杜濤,孟曉磊,李晨凱,唐景春.汽車空調(diào)渦旋壓縮機(jī)的階梯型齒形結(jié)構(gòu)分析[J].制冷技術(shù)
,2017,37(01):44-47.
[3]彭斌,朱兵國(guó).基于圓漸開線渦旋壓縮機(jī)的幾何模型研究[J].流體機(jī)械,2016,44(05):16-21. [4]雷杰. 渦旋壓縮機(jī)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特性研究[D].蘭州理工大學(xué),2016. [5]閆清泉.渦旋壓縮機(jī)發(fā)展概述和選型對(duì)比分析[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2015,53(02):56-59. [6]吳昊. 渦旋壓縮機(jī)對(duì)稱圓弧加直線修正型線理論研究[D].合肥工業(yè)大學(xué),2015. [7]唐景春,左承基.電動(dòng)汽車空調(diào)熱泵型渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)分析[J].制冷學(xué)報(bào),2014,35(02):54-58. [8]楊猛,徐新喜,白松,劉孝輝,譚樹林.渦旋壓縮機(jī)模態(tài)試驗(yàn)與有限元分析[J].噪聲與振動(dòng)控制
,2013,33(06):15-17+39.
[9]孫會(huì)偉. 渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].蘭州理工大學(xué),2013. [10]李超,余洋,趙嫚.渦旋壓縮機(jī)的虛擬建模與運(yùn)動(dòng)仿真[J].流體機(jī)械,2012,40(01):17-21. [11]王作洪. 制冷渦旋壓縮機(jī)的仿真與優(yōu)化[D].蘭州理工大學(xué),2006.
[12]王偉. 渦旋壓縮機(jī)渦旋新型線及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D].重慶大學(xué),2004. [13]韓賓.汽車空調(diào)渦旋壓縮機(jī)研究[J].壓縮機(jī)技術(shù),2003(06):8-10+15.
指導(dǎo)教師簽字:
XX
教研室主任意見:
同意
簽字:XX 2017年12月14日
教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見:
同意
簽字:XX 2017年12月15日 學(xué)院公章
一、選題依據(jù)
1、研究領(lǐng)域
降低生產(chǎn)制造成本被列為研究工作的首要任務(wù)之一。提高渦旋盤的生產(chǎn)效率, 設(shè)計(jì)出更加緊湊與更加適宜于工業(yè)化生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)都是直接的措施。通過壓縮過程模擬及優(yōu)化設(shè)計(jì),采用新的材料與新的機(jī)構(gòu)來(lái)減少機(jī)械摩擦損失,氣體泄漏損失,傳熱損失,氣流阻力損失,提高渦旋壓縮機(jī)的工作效率和工作可靠性。擴(kuò)寬應(yīng)用范圍和適用領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化。擴(kuò)大變頻調(diào)速技術(shù)和熱泵技術(shù)的應(yīng)用。
2、論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
21 世紀(jì),隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及人們生活水平的改善,人們對(duì)物質(zhì)的追求也在不斷的提高,汽車作為一種有效的代步工具逐漸進(jìn)入家庭,并在人們的日常生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。
隨著人們對(duì)汽車舒適性的要求不斷提高以及對(duì)環(huán)境意識(shí)的不斷增強(qiáng),汽車空調(diào)的前景和未來(lái)市場(chǎng)也為人們所看好。渦旋壓縮機(jī)是國(guó)際上 70 年代開發(fā)應(yīng)用的一種新型壓縮機(jī),它以高效率、高可靠性、低能耗、低噪音、零件數(shù)少、結(jié)構(gòu)緊湊等突出優(yōu)點(diǎn)引起許多國(guó)家的重視,被稱為全新一代(第三代)壓縮機(jī)。在 1705kw 輸出功率的范圍內(nèi),渦旋壓縮機(jī)已在單元式空調(diào)機(jī)及汽車空調(diào)器種得到相當(dāng)普遍的應(yīng)用,并很快牢固地占領(lǐng)了市場(chǎng)。由于渦旋壓縮機(jī)在較寬的頻率范圍內(nèi)(30120hz)均有較高的容私效率與絕熱效率,適合采用變頻裝置,可進(jìn)一步降低空調(diào)器的能耗,提高舒適性,所以在空調(diào)領(lǐng)域中具有廣闊的發(fā)展前景。為防止臭氧層被破壞,汽車空調(diào)領(lǐng)域中具有采用全封閉式渦旋壓縮機(jī)的發(fā)展方向。此外,渦旋空氣壓縮機(jī)、渦旋氦氣壓縮機(jī)、渦旋膨脹機(jī)、渦旋真空泵、渦旋液體泵也在積極開發(fā)與研制當(dāng)中《。渦旋壓縮機(jī)最早由法國(guó)工程師 Creux 發(fā)明并于 1905 年在美國(guó)獲得利。但由于難以得到高精度的渦旋形狀,缺乏實(shí)用而可靠地驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),摩擦磨損問題不能妥善解決,因此渦旋壓縮機(jī)在將近 70 年的時(shí)間內(nèi)未得到普及應(yīng)用。直到 70 年代初期,美國(guó)的 ADL 公司及日本,中國(guó)的幾家公司又相繼重新開始渦旋壓縮機(jī)的研究開發(fā)工作。因若干關(guān)鍵技術(shù)逐步得到解決,于 80 年代初就推出了空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)的系列產(chǎn)品。這些產(chǎn)品與相同容量的往復(fù)式壓縮機(jī)相比,體私小 40%,重量輕巧%,零件數(shù)減少 85
%,效率提高 10%,扭矩變化幅度小 90%,噪聲降低 5dB(A)。
制冷壓縮機(jī)是空調(diào)裝的核心,用汽車窄調(diào)的壓縮機(jī)多達(dá) 30、40 種地主
要機(jī)型是壓縮式容積型的壓縮機(jī)。其中以往復(fù)活塞立式樂縮機(jī)裝入汽車空調(diào)為
12
最早,而現(xiàn)在基本上被斜盤式壓縮機(jī)替代,斜盤式壓縮機(jī)是汽車空譴最主要的 機(jī)型,因?yàn)樾北P式壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)及加工工藝、維修等都比較成熟,以斜 盤式作為汽車壓縮機(jī)約占總壓縮機(jī)量的 80%,從壓縮機(jī)容積效率、零件數(shù)多少、尺寸緊湊、重量指標(biāo)、節(jié)能效果、噪音以及耐久性等進(jìn)行比較,人們選擇汽車 翎周器的壓縮機(jī)重由傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式汽車空調(diào)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī),叵轉(zhuǎn)式
壓縮枧主要機(jī)型有旋葉式、滾動(dòng)活塞弋、螺桿式、三角轉(zhuǎn)子式、渦旋式壓縮機(jī)等。其中最引人注目的是渦旋式生縮機(jī)。渦旋壓縮機(jī)作為第 3 代壓縮機(jī)產(chǎn)品, 與第 1 代往復(fù)式壓縮機(jī)比較,有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小和重量輕的特點(diǎn)生與第 2 代產(chǎn)品回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)比較渦旋壓縮機(jī)有較高的容積系數(shù),且氣流脈動(dòng)低。渦旋 式洼縮機(jī)在汽車上的應(yīng)用有增加的趨勢(shì),因此,丌展汽車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)技術(shù)研究具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
(1)渦旋壓縮機(jī)的國(guó)外發(fā)展歷史
1915 年,法國(guó)人提出渦靛機(jī)械的工作原理,并申請(qǐng)美國(guó)專利。70 年代,高精度 數(shù)控銑床的涌現(xiàn)和世界能源危機(jī)的加劇,促進(jìn)了渦旋壓縮機(jī)的發(fā)展。1972 年,美國(guó)的公司成功開發(fā)出壓縮氮?dú)獾臏u旋壓縮機(jī),并應(yīng)用在遠(yuǎn)洋海輪上,標(biāo)志著渦旋壓縮 機(jī)實(shí)用化年代的到來(lái)。80 年代苤渦旋壓縮機(jī)首先在空壓縮枳技術(shù)領(lǐng)域取得商業(yè)應(yīng)用。
〔81 年,
Sanden,MitsubishiHeavy 哣豁推出汽車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī);83 年,Hitachi 推出柜式仝調(diào)用全封閉渦旋壓縮機(jī):87 年,d 開始生產(chǎn)空調(diào)壓縮機(jī))年代。渦靛壓機(jī)的系列化產(chǎn)品相繼問世。日木松下電器公司生產(chǎn)出家用窒調(diào)用小型全封閉壓縮機(jī);東芝公司推出列車空調(diào)用壓縮機(jī);Carrier 公司推出在冷水杌組上并聯(lián)使用的渦旋壓機(jī)。渦旋空氣壓縮機(jī)也得到一定的發(fā)展。
(2)渦旋壓縮機(jī)的國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
近些年來(lái),我國(guó)壓縮機(jī)行業(yè)符到了較快的發(fā)展。國(guó)外的一知名壓縮機(jī)廠家紛紛以獨(dú)資或者合資的方式進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng),目前已有日本 Matsushita 公司以及美國(guó)的
Copelan.Trane 第公司陸續(xù)投入了批量生產(chǎn),但是大部分技術(shù)及資金都集中在制冷、空調(diào)領(lǐng)域。洞輪式空氣壓縮機(jī)方面由于生產(chǎn)技術(shù)和性能研究仍不完善,發(fā)展相對(duì)健慢,園內(nèi)具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的家不多,國(guó)外僅有瑞典 Alas.日本 lwaa.Misui Seiki 等幾家公司投入生產(chǎn)。因此,對(duì)渦旋式空壓機(jī)性能及技術(shù)改造的研究是得日趨要。國(guó)
際上,70%以上研究渦旋樂縮機(jī)的文獻(xiàn)都偏向于制冷、空調(diào)方面而對(duì)于汽車空調(diào)用渦旋式壓縮機(jī)的研究較少國(guó)內(nèi)渦旋式壓縮機(jī)的研究也只是近 10 年的事情。先后有蘭州理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、甘南工業(yè)大學(xué)、合肥通用機(jī)核研究所及一些其他院、所和工廠對(duì)調(diào)庭技術(shù)進(jìn)行了有規(guī)模的研究開發(fā),井研制出滿旋式空氣后縮機(jī)不阿型號(hào)的樣機(jī)然而由 J 生產(chǎn)加 1 設(shè)各相對(duì)客后,開部工作主要集中在微、小型壓煙機(jī)上至令國(guó)內(nèi)汽車空湖上滿旋式壓城機(jī)州本實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問題
(1)確定本設(shè)計(jì)中采用的壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)。
(2)需由受力分析推斷出的壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)。
(3)利用三維軟件獨(dú)立完成基于汽車空調(diào)壓縮機(jī)三維造型建模及其零件造型。
(4)要求造型準(zhǔn)確清晰,能反應(yīng)空調(diào)壓縮機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
(5)對(duì)曲軸進(jìn)行受力分析,并進(jìn)行強(qiáng)度校核。
2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)
本設(shè)計(jì)為渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要零件包括動(dòng)渦旋盤、靜渦旋盤、十字架及曲軸的結(jié)構(gòu)。首先,確定了重要結(jié)構(gòu)參數(shù),然后對(duì)給出其二維圖,并用 Solidworks 建立渦旋壓縮機(jī)整體實(shí)體模型。通過以上設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程,我們最終得到了蝸旋壓縮機(jī)。最后對(duì)曲軸進(jìn)行受力分析,并進(jìn)行強(qiáng)度校核。
3.本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果
確定壓縮機(jī)的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)。完成汽車空調(diào)壓縮機(jī)三維造型建模及其零件造
型,造型準(zhǔn)確清晰,反應(yīng)出空調(diào)壓縮機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu), 對(duì)曲軸進(jìn)行受力分析,并進(jìn)行強(qiáng)度校核。
三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù));
(1)設(shè)計(jì)采用的是立式全封閉低壓殼體腔結(jié)構(gòu)。低壓殼體腔渦旋壓縮機(jī)的吸氣管道不是直接接入壓縮機(jī)的吸氣腔中,而是接入殼體腔中,因此進(jìn)入吸氣腔的氣體的過熱比高壓殼體腔的大。有利于提高電動(dòng)機(jī)的工作效率。當(dāng)吸氣管道中的氣體帶有液滴時(shí),不會(huì)直接導(dǎo)致壓縮腔液擊。
(2)設(shè)計(jì)的已知條件
理論排氣量 0.6m3/min; 進(jìn)口壓力 0.1Mpa(絕對(duì)); 出口壓力 0.6Mpa(絕對(duì))。
(3)在壓縮機(jī)設(shè)計(jì)過程中,探討借用其他壓縮機(jī)的現(xiàn)有零件的新方法,以提高通用化,降低生產(chǎn)成本。
(4)借助有關(guān)研究成果,選取合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),運(yùn)用 CAD 或 SolidWorks 軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)、裝配、模擬、仿真,利于及早發(fā)現(xiàn)運(yùn)行或裝配缺陷,提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。探討避免運(yùn)轉(zhuǎn)的干涉和裝配干涉的設(shè)計(jì)手段和方法。
(5)對(duì)曲軸進(jìn)行受力分析,并進(jìn)行強(qiáng)度校核。
2.論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃
第 1 周:根據(jù)學(xué)生自身情況,布置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目,明確設(shè)計(jì)任務(wù),并指導(dǎo)其進(jìn)行文獻(xiàn)查閱。
第 2 周:匯報(bào)文獻(xiàn)查閱情況,分析畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容,提出重點(diǎn)與難點(diǎn)。
第 3 周:給出文獻(xiàn)綜述,并撰寫開題報(bào)告。
第 4 周:集中開題,根據(jù)老師意見完善研究?jī)?nèi)容。
第 5 周:渦旋壓縮機(jī)工作原理研究。
第 6 周:給出渦旋壓縮機(jī)設(shè)計(jì)初步方案,并進(jìn)行完善。
第 7 周:根據(jù)已知參數(shù)設(shè)計(jì)渦旋壓縮機(jī)主要部件結(jié)構(gòu),包括動(dòng)渦旋、靜渦旋盤等。
第 8 周:根據(jù)已知參數(shù)設(shè)計(jì)渦旋壓縮機(jī)主要部件結(jié)構(gòu),包括電機(jī)選擇、十字架、曲軸等。
第 9 周:給出渦旋壓縮機(jī)整體結(jié)構(gòu)裝配圖第 10 周:以曲軸為例對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度分析。第 11 周:撰寫設(shè)計(jì)說明書初稿。
第 12 周:翻譯外文文獻(xiàn),準(zhǔn)備答辯。
第 13 周:完善設(shè)計(jì)說明書,完成答辯 PPT。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
[1]周英濤,張曉丹,劉忠賞.渦旋壓縮機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J].制冷與空
調(diào),2017,17(07):69-72.
[2]杜濤,孟曉磊,李晨凱,唐景春.汽車空調(diào)渦旋壓縮機(jī)的階梯型齒形結(jié)構(gòu)分析[J].
制冷技術(shù),2017,37(01):44-47.
[3]彭斌,朱兵國(guó).基于圓漸開線渦旋壓縮機(jī)的幾何模型研究[J].流體機(jī)械,2016,44(05):16-21.
[4]雷杰. 渦旋壓縮機(jī)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特性研究[D].蘭州理工大學(xué),2016.
[5]閆清泉.渦旋壓縮機(jī)發(fā)展概述和選型對(duì)比分析[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2015,53(02):56-59.
[6]吳昊. 渦旋壓縮機(jī)對(duì)稱圓弧加直線修正型線理論研究[D].合肥工業(yè)大學(xué),2015.
[7]唐景春,左承基.電動(dòng)汽車空調(diào)熱泵型渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)分析[J].制冷學(xué)報(bào),2014,35(02):54-58.
[8]楊猛,徐新喜,白松,劉孝輝,譚樹林.渦旋壓縮機(jī)模態(tài)試驗(yàn)與有限元分析[J].噪聲與振動(dòng)控制,2013,33(06):15-17+39.
[9]孫會(huì)偉. 渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].蘭州理工大學(xué),2013.
[10]李超,余洋,趙嫚.渦旋壓縮機(jī)的虛擬建模與運(yùn)動(dòng)仿真[J].流體機(jī)械,2012,40(01):17-21.
[11]王作洪. 制冷渦旋壓縮機(jī)的仿真與優(yōu)化[D].蘭州理工大學(xué),2006.
[12]王偉. 渦旋壓縮機(jī)渦旋新型線及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D].重慶大學(xué),2004.
[13]韓賓.汽車空調(diào)渦旋壓縮機(jī)研究[J].壓縮機(jī)技術(shù),2003(06):8-10+15.
[14] C.S.Syan,U.Menon(Eds.),Concurrent Engineering:Concepts, Implementation and Practice,Chapman & Hall,London,2004.
[15] J.W.Bush,J.Cai11at,S.M.Seibel, Dimensiona1
Optimization of scroll compressors,in:Proceedings of the 2006
,lhternational Compressor Engineering Conference'Purdue,USA,2006.
[16] KEGAWA M I.Scroll compressor with self adjusting back2pressure mechanism.ASHRAE Transactions,2004,70(2):28246.
附:文獻(xiàn)綜述
文獻(xiàn)綜述
1.制冷劑的選用
聯(lián)合國(guó)環(huán)境規(guī)劃署于 1995 年底作出決議,要求發(fā)達(dá)國(guó)家與 2020 年停止使用
HCFC(含氟利昂非環(huán)保制冷劑),維修使用至 2030 年,發(fā)展中國(guó)家于 2016 年凍結(jié)
2015 年消費(fèi)量,2040 年全部停止使用。因此,我國(guó)距離停止使用 HCFC 為期不遠(yuǎn)了,研究尋求合適的替代品已是刻不容緩。目前普遍認(rèn)為用于家用空調(diào)器比較接近
R22 性能的有 R407C、R410A 和 R404A。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,新型制冷劑的研發(fā)速度也是大大加快,R417A、R420A、R421A 等繼 R407C、R410A 之后的第三代環(huán)保制冷劑也已經(jīng)問世,相繼會(huì)在一些廠家的高端產(chǎn)品上得到使用。但是,新型制冷劑生產(chǎn)工藝核心專利還是掌握在霍尼韋爾、杜邦等跨國(guó)化學(xué)巨頭的手中。 雖然第三代環(huán)保制冷劑已經(jīng)面世,但家用空調(diào)器在替代使用上,綜合各種因素還是普遍選擇 R134a,氟利昂 134A 是一種新型制冷劑,屬于氫氟烴類(簡(jiǎn)稱 HFC)。它的熱工性能接近 R12(CFC12),破壞臭氧層潛能值 ODP 為 0,但溫室效應(yīng)潛 WGP1300,現(xiàn)被用于冰箱、冰柜和汽車空調(diào)等系統(tǒng),以代替 R12。
它比 R12 的優(yōu)越性在于以下幾個(gè)方面: 1、R134a 不含氯原子,對(duì)大氣臭氧層不起破壞作用; 2、R134a 具有良好的安全性能(不易燃,不爆炸,無(wú)毒,無(wú)剌激性無(wú)腐性); 3、R134a 的傳熱性能比較接近,所以制冷系統(tǒng)的改型比較容易; 4、
R134a 的傳熱性能比 R12 好,因此制冷劑的用量可大大減少。
2. 潤(rùn)滑油、效率
①潤(rùn)滑油對(duì)制冷壓縮機(jī)來(lái)說,潤(rùn)滑油是最重要的要素之一。雖然潤(rùn)滑油對(duì)壓縮機(jī)磨損件的潤(rùn)滑有重要的作用,但它的性能與制冷劑有密不可分的關(guān)系。若潤(rùn)滑油與制冷劑不互溶,則需裝油分離器,例如對(duì)于氨系統(tǒng):如果可溶,則從排氣管排出的油與制冷劑經(jīng)過循環(huán)后必須返回壓縮機(jī)。不同于 CFC 與 HCFC,HFC 不與礦物質(zhì)潤(rùn)滑油互溶。許多制冷與空調(diào)制造商以及潤(rùn)滑油制造商,一直都在研究理想潤(rùn)滑油或加入其它成分的潤(rùn)滑油。 ② 能源效率 這是一個(gè)制冷與空調(diào)制造商必須長(zhǎng)久對(duì)付的課題。如今對(duì)小型家用空調(diào)器及家用冰箱,影響壓縮機(jī)效率最大的是電動(dòng)整流式
(ECMS)電動(dòng)機(jī)。在變頻技術(shù)出現(xiàn)時(shí),交流感應(yīng)電機(jī)是主流。近年來(lái)為了確保高效, 直流無(wú)刷式電機(jī)被普遍采用, 通過熱發(fā)電不僅可以減少熱負(fù)荷,而且還可以減少輸入功率。提高了壓縮機(jī)的效 率并不是唯一的提高整機(jī)效率的方法,制冷與空調(diào)設(shè)備的效率很大程度還受熱交 換器效率高低的影響,也與制冷劑充灌的種類與數(shù)量有關(guān)
[3]。
3.氣閥
氣閥是往復(fù)活塞式壓縮機(jī)中的重要部件,也是易損壞的部件之一。它的好壞直接影響壓縮機(jī)的排氣量、功率消耗及運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性,目前壓縮機(jī)正向高速方向發(fā)展,而限制轉(zhuǎn)速提高的關(guān)鍵問題之一就是氣閥。從氣閥工作原理來(lái)看,氣閥工作性能將直接影響壓縮機(jī)氣缸的工作,因此,對(duì)氣閥有如下要求: (1)阻力損失小。氣閥阻力損失大小與氣流的閥隙速度及彈簧力大小有關(guān)。氣速越高,能量損失越大;彈簧力過大,阻力損失也大,其大小按氣閥運(yùn)動(dòng)規(guī)律的合理性準(zhǔn)則設(shè)計(jì)確定。 (2)氣閥關(guān)閉及時(shí)、迅速,關(guān)閉時(shí)不漏氣,以提高機(jī)器的效率,延長(zhǎng)使用期。 (3)壽命長(zhǎng)、工作可靠。限制氣閥壽命的主要因素是閥片及彈簧質(zhì)量,一般對(duì)長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī),希望壽命達(dá)
8000 小時(shí)以上;對(duì)移動(dòng)式、短期或間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī),要求可稍低些。 (4)形成的余隙容積要小。 (5)噪聲小。 此外,還要求氣閥裝配、安裝、維修方便,加工容易等。 根據(jù)某些關(guān)于氣閥的研究文獻(xiàn)可以看出,閥片對(duì)升程限制器或閥座的沖擊力的大小與以下諸因素有關(guān): (1)閥片質(zhì)量大時(shí),沖擊力大。故閥片質(zhì)量輕對(duì)減小沖擊力是有好處的。也可以看出用增加閥片厚度的辦法來(lái)減少閥片中的應(yīng)力并不一定能得到預(yù)期效果。前壓縮機(jī)中的氣閥多采用多環(huán)窄通道氣閥,閥片質(zhì)量較輕,沖擊力將減少,這是有利的。 (2)轉(zhuǎn)速 n 增加時(shí)沖擊力增大,且沖擊頻率也增加,閥片壽命將縮短。 (3)氣閥的彈簧過軟或者由于膠著等原因,使氣閥延遲關(guān)閉,沖擊力特別大,氣閥易損壞。為了提高壽命需要加大彈簧力,但彈簧力過大也不太合適,因?yàn)榇藭r(shí)不但會(huì)加大氣流通過氣閥的阻力損失,而且還因氣閥兩邊的壓力差不足以克服彈簧力,使閥片不能一直貼合在升程限制器上而產(chǎn)生振蕩造成總的阻力損失增加。因此為克服這一矛盾的影響,選用變剛性彈簧是比較理想的,即彈簧力在氣閥剛開啟階段較軟,以后迅速變硬,以減少氣閥對(duì)升程限制器的沖擊;關(guān)閉時(shí),開始很迅速,后來(lái)彈簧力迅速變小,可以減少對(duì)閥座的沖擊。 (4)升程 h 大時(shí),沖擊力大。因此升程不宜取得過高。但升程過小,氣閥阻力會(huì)增加。因此,在兼顧不致使氣閥阻力過大的情況下,力求升程值小些。 (5)從氣閥運(yùn)動(dòng)曲線圖中可以看出,閥片對(duì)升程限制器的沖擊速度大于對(duì)閥座的沖擊速度,但前者支承面積較大,而后者的支承面積僅僅是閥片與閥座的狹窄的密封周邊,故對(duì)閥座的沖擊應(yīng)力仍然較大,這也是它易于損壞的主要原因之一。
此外,從壓縮工作循環(huán)過程來(lái)看,由于膨脹過程中壓力下降比壓縮時(shí)壓力上升來(lái)得快, 因此,排出閥關(guān)閉不及時(shí)所造成的影響將會(huì)更嚴(yán)重一些。為此,排出閥上配備的彈簧剛性應(yīng)比吸入閥的彈簧剛性大些。 氣閥彈簧的失效形式: (1)我們從壓縮機(jī)使用過的閥簧中可以得到,大多數(shù)的閥彈簧端圈已經(jīng)磨得發(fā)亮,其中不少閥端部磨平圈長(zhǎng)
度已經(jīng)減少,許多彈簧外圍已經(jīng)磨出了光亮的棱。 (2)松弛變形,有些彈簧的節(jié)距已經(jīng)不等,尤其在靠近端圈的幾圈,節(jié)距明顯變大,剛度下降,自由高度恢復(fù)不到原來(lái)的高度。 (3)閥彈簧碎斷。 氣閥彈簧對(duì)閥片壽命的影響: 彈簧失效是導(dǎo)致閥片斷裂的主要原因之一。根據(jù)壓縮機(jī)氣閥失效的調(diào)查統(tǒng)計(jì),發(fā)現(xiàn)在有閥片斷裂的氣閥中, 幾乎都存在失效的彈簧,彈簧有斷裂,也有松弛變形,檢修過程中還發(fā)現(xiàn)有些閥片未損壞而彈簧有幾個(gè)已經(jīng)碎斷。至于閥片損壞而彈簧未損壞的卻極少見。由此可見,彈簧往往先于閥片失效,由于彈簧本身的質(zhì)量或某些工藝用壓縮機(jī),由于工藝條件的限制, 在個(gè)別級(jí)的壓力比較高,造成排氣溫度過高,彈簧在較高溫度下長(zhǎng)期工作,在交變載荷作用下,彈簧由彈性變形轉(zhuǎn)化為塑性變形,使強(qiáng)度降低或產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象,使彈簧斷裂、長(zhǎng)度減少、彈力下降。由于彈簧的失效,閥片受力不均勻、產(chǎn)生附加彎矩,運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到嚴(yán)重的影響,閥片的開啟和關(guān)閉不靈活,加大了對(duì)升程限制器、閥座的撞擊力,彈簧的斷裂還會(huì)使閥片帶來(lái)刻痕,加速閥片失效,最后導(dǎo)致閥片斷裂。 壓縮介質(zhì)的腐蝕對(duì)閥片壽命的影響: 壓縮機(jī)的工作介質(zhì)一般都具有腐蝕性,如含 H2O、CO2 等使閥片的材料疲勞極限顯著降低。同時(shí)氣流以較高的速度沖刷閥片容易造成閥片表面組織破壞,產(chǎn)生腐蝕,出現(xiàn)麻點(diǎn)或凹坑。另外,由于壓縮機(jī)的壓縮介質(zhì)都有一定的濕 度,特別是油水分離器效果下降時(shí),分離不凈的潤(rùn)滑油和壓縮氣體經(jīng)冷卻器后析出的水分混合在氣體中,當(dāng)隨氣體流過氣閥時(shí),有一部分貼附在閥座密封口、閥片和升程限制器等零件表面形成液膜,液膜所產(chǎn)生的附著力阻礙閥片的運(yùn)動(dòng),引起閥片滯后開啟、關(guān)閉、增大氣流頂推力,當(dāng)油水含量越多,附著力越大,對(duì)閥片的運(yùn)動(dòng)規(guī)律影響也越大,嚴(yán)重影響氣閥閥片的使用壽命。當(dāng)氣體凈化效果不好時(shí),更容易造成閥片頻繁損壞,嚴(yán)重時(shí)壽命只有 200h。 改進(jìn)措施:
(1)在實(shí)際工況下,氣閥彈簧力不適當(dāng),使閥片顫振或延遲關(guān)閉,造成閥片在工作時(shí)撞擊過于嚴(yán)重是閥片損壞的主要原因之一。按實(shí)際工況重新對(duì)閥彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)彈簧剛度、彈簧力都進(jìn)行了調(diào)整,使改進(jìn)后閥片運(yùn)動(dòng)規(guī)律趨于合理。
(2)加強(qiáng)閥片、彈簧的質(zhì)量。經(jīng)拆檢和對(duì)新閥片、彈簧性能檢查。一般情況下, 彈簧硬度普遍過大、閥片翹曲度超標(biāo)。對(duì)此嚴(yán)格按技術(shù)要求予以糾正。并對(duì)彈簧提出表面強(qiáng)化和松弛處理,提高彈簧、閥片的疲勞壽命。同負(fù)荷下的運(yùn)行考驗(yàn),工作狀態(tài)理想,在閥前壓力不足 120 kPa 的情況下均能滿足工藝要求的流通量。
(3)依據(jù)氣閥的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及設(shè)備的實(shí)際狀況,選擇更科學(xué)的氣閥結(jié)構(gòu),盡量提高氣閥的使用壽命。
(4)加強(qiáng)工藝管理,嚴(yán)格控制溫度、壓力指標(biāo),穩(wěn)定工況,防止帶油帶水。 從以上分析可看出,在實(shí)際工況中,壓縮機(jī)氣閥的主要易損部件是閥片和閥簧。當(dāng)壓縮機(jī)的容積流量下降幅度較大時(shí),主要原因很可能是壓縮機(jī)氣閥總的有效流通面積過小以及氣閥彈簧力嚴(yán)重不匹配。因此,在壓縮機(jī)氣閥設(shè)計(jì)或改造時(shí), 我們必須選用合適的材料,并應(yīng)保證氣閥有足夠的總的有效流通面積及合適的彈簧力[4]。
4.活塞式壓縮機(jī)運(yùn)行性能的改進(jìn)
制冷壓縮機(jī)是制冷機(jī)的心臟,對(duì)制冷壓縮機(jī)性能的提高和改善,將顯著提高制冷機(jī)整機(jī)的能效比。因此,如何根據(jù)各種制冷壓縮機(jī)的特點(diǎn)和實(shí)際運(yùn)行條件,完善的設(shè)計(jì)和合理的使用制冷壓縮機(jī),已成為設(shè)計(jì)人員和用戶考慮的一個(gè)關(guān)鍵問題。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度,應(yīng)從結(jié)構(gòu)上減少各方面的損失,以提高壓縮機(jī)的效率;從產(chǎn)品使用角度,應(yīng)選擇最合理的工況條件,以保證壓縮機(jī)能在效率最高的設(shè)計(jì)點(diǎn)運(yùn)行。此 外,還應(yīng)該選擇最合適的能量調(diào)節(jié)方式,實(shí)現(xiàn)最佳匹配和節(jié)能。
(一)活塞式壓縮機(jī)的節(jié)能 活塞式壓縮機(jī)具有適應(yīng)較寬的能量范圍、熱效率高和造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn);缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易損件多、對(duì)濕行程敏感、振動(dòng)大和運(yùn)行平穩(wěn)性較差。分析其節(jié)能方法,可以從一下幾方面進(jìn)行:
(1)減少消耗與壓縮氣體能量的途徑:增大氣閥流通面積;選擇最佳的氣閥彈簧;減小相對(duì)余隙容積;增大吸排氣腔容積以減少氣流脈動(dòng)。
(2)減少消耗與克服運(yùn)動(dòng)零件摩擦功率的途徑:活塞及活塞環(huán)之間為往復(fù)運(yùn)動(dòng)摩擦,所占摩擦功率比例較大。因此,減少這些零件之間的摩擦,具有明顯的節(jié)能效果。首先應(yīng)該確定最佳的活塞環(huán)數(shù),活塞環(huán)數(shù)越多摩擦功率越大,但有利于減少氣體的泄露,所以需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),找出最佳結(jié)果;其次是合理設(shè)計(jì)活塞環(huán)的斷面形狀、活塞環(huán)額高度和寬度的比值以及倒角的形狀;第三是配合尺寸、表面光潔度以及潤(rùn)滑的確定。減少消耗與克服電動(dòng)機(jī)各種損失[5]。
(二) 往復(fù)式壓縮機(jī)脈沖的影響 往復(fù)式壓縮機(jī)的工作特點(diǎn)是活塞在汽缸中進(jìn)行周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致吸排氣呈間歇性和周期性,管內(nèi)氣體呈脈動(dòng)狀態(tài)。劇烈振動(dòng)可能導(dǎo)致管道破壞。引起管道發(fā)生劇烈振動(dòng)的主要原因有兩方面: 一是氣體壓力脈動(dòng)過大,導(dǎo)致激振力過大; 另一個(gè)原因則是管道發(fā)生結(jié)構(gòu)(機(jī)構(gòu))共振。 減振措施: (1) 設(shè)置緩沖器 由于壓縮機(jī)的工作過程具有周期性和間歇性。就拿排氣管為例來(lái)說:壓縮機(jī)大約在 1/4 曲柄轉(zhuǎn)角內(nèi),向排氣管排氣一次。在這過程中, 一股動(dòng)能很大的氣體就注入管道。如果我們?cè)谂艢饪诟浇O(shè)置一容積足夠大的緩沖器,則緩沖器就會(huì)吸收一部分動(dòng)能,儲(chǔ)藏于自身,形成勢(shì)能。然后,在其余 3/4 轉(zhuǎn)內(nèi),再?gòu)娜萜靼阉鶅?chǔ)的能量釋放出來(lái)。通過能量的這一轉(zhuǎn)換,緩沖器就起到了緩沖作用,把壓力脈動(dòng)的峰值削平了許多。
(2)管道布置 對(duì)于住復(fù)式壓縮機(jī)的管道,在進(jìn)行管道布置的應(yīng)盡量沿地面鋪設(shè)。這樣有利于管道支撐 一旦在機(jī)器運(yùn)行時(shí)發(fā)生管道振動(dòng)問題,也比較容易進(jìn)一步設(shè)置支架和采取減振措施。在進(jìn)行管道布置時(shí)還應(yīng)盡量減少?gòu)濐^的數(shù)量,以減小激振力的作用。
(3)支架 住復(fù)式壓縮機(jī)的支架應(yīng)采用防振管卡或固定支架,不能采用簡(jiǎn)單支托,更不能采用吊架。為了增大管卡與管道之間的接觸面積,并且在管卡與管道之間應(yīng)襯以石棉橡膠墊。如果采用帶有管托的防振管卡,則管托應(yīng)與其生根部位焊
接,不能簡(jiǎn)單放置。防振支架宜設(shè)獨(dú)立基礎(chǔ),盡量避免生根在壓縮機(jī)基礎(chǔ)和廠房的梁柱上;防振支架的結(jié)構(gòu)和支架的生根部分應(yīng)具有足夠的剛度;防振支架的間距和位置應(yīng)經(jīng)過管系固有頻率分析后確定。
(4)管系固有頻率分析為防止管道產(chǎn)生機(jī)械共振,設(shè)計(jì)管路時(shí),須進(jìn)行管系固有頻率的計(jì)算,通過調(diào)整管道系統(tǒng)的固有頻率使其避開機(jī)器的激振頻率,從而避開共振。一般宜將管系的固有頻率控制在機(jī)器激振頻率的 1.2 倍以上。固有頻率與系統(tǒng)的剛度有直接關(guān)系,剛度越大固有頻率越高,因此管系固有頻率的調(diào)整主要通過調(diào)整系統(tǒng)剛度來(lái)完成。減少?gòu)濐^個(gè)數(shù)、增大管徑和壁厚、增設(shè)支架,都將使管系剛度增大。 活塞式壓縮機(jī)管道的振動(dòng)通常有兩種情況:一種是由于機(jī)器的動(dòng)力平衡性能不好或基礎(chǔ)設(shè)計(jì)不良所引起的;另一種是由氣流脈動(dòng)所引起的。前者的振動(dòng)只 發(fā)生在機(jī)器附近的管道, 而后者則可以傳至很遠(yuǎn)。實(shí)踐證明, 壓縮機(jī)管路的振動(dòng) 主要是由于氣流脈動(dòng)引起的。對(duì)于活塞式壓縮機(jī)管道, 通常把管道結(jié)構(gòu)本身和管 道內(nèi)部氣流看成獨(dú)立的兩個(gè)系統(tǒng), 它們均有各自的固有頻率。當(dāng)它們的固有頻率 與壓縮機(jī)的激發(fā)頻率相等或相近時(shí), 系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的振動(dòng)[6]。
(三)控制和降低壓縮機(jī)噪聲的措施
(1) 在壓縮機(jī)進(jìn)、排氣口設(shè)置進(jìn)、排氣消聲器, 可以降低氣流產(chǎn)生的噪聲。
(2) 安裝和檢修壓縮機(jī)時(shí), 對(duì)于軸承間隙以及連桿、十字頭及活塞環(huán)間隙,都應(yīng)控制在正確范圍內(nèi),這樣可降低壓縮機(jī)的機(jī)械噪聲。長(zhǎng)時(shí)間不檢修的壓縮機(jī)噪聲比較大,因此要定時(shí)更換和檢查機(jī)械摩擦零件。
(3) 在條件允許的情況下,設(shè)置控制室,將主要控制儀表引至控制室。除了定
時(shí)巡回檢查外,操作人員可在控制室操作,以便降低操作環(huán)境的噪聲,改善操作條件。
5.半封閉制冷壓縮機(jī)常見的故障分析
下面對(duì)半封閉制冷壓縮機(jī)的一些常見故障進(jìn)行了研究。詳細(xì)分析了故障產(chǎn)生 的原因,并且根據(jù)不同的故障類型提出了不同的解決方法,有利于設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì) 過程中盡量避免此類問題對(duì)壓縮機(jī)系統(tǒng)的負(fù)面影響。
(1)液擊 液擊是指壓縮機(jī)瞬間壓縮液體時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)力對(duì)壓縮機(jī)部件造成損壞的現(xiàn)象。在壓縮機(jī)剛啟動(dòng)或系統(tǒng)運(yùn)行工況改變時(shí),如果瞬間返回壓縮機(jī)氣缸的是大量液態(tài)制冷劑或潤(rùn)滑油或二者的混合物而不是過熱蒸氣,液擊現(xiàn)象就會(huì)發(fā)生。壓縮機(jī)壓縮液態(tài)制冷劑或潤(rùn)滑油時(shí)會(huì)在氣缸內(nèi)產(chǎn)生大約 7 MPa 的壓強(qiáng),對(duì)壓縮機(jī)造成損壞,如: 活塞頂部被擊穿、排氣閥片彎曲斷裂以及曲軸連桿斷開。發(fā)生液擊時(shí)壓縮機(jī)發(fā)出壓縮液體的聲音,由此可以判斷液擊的發(fā)生。發(fā)生液擊后若壓縮機(jī)仍繼續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn),那么有問題的壓縮機(jī)的氣缸蓋溫度會(huì)比正常的氣缸蓋溫度高要些,為避免產(chǎn)生液擊,可使用單向抽空控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,液管上安裝了一個(gè)由溫控器控制的電磁閥,以防止停機(jī)后制冷劑流入蒸發(fā)器;同時(shí),選配合適的小尺寸膨脹閥,因?yàn)榇蟪叽绲呐蛎涢y工作很不穩(wěn)定,負(fù)荷較小時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)瞬間回液;另外,當(dāng)發(fā)現(xiàn)壓縮機(jī)有機(jī)械故障時(shí),一定要檢查電動(dòng)機(jī),因?yàn)閴嚎s機(jī)損壞時(shí)產(chǎn)生碎片會(huì)附著在定子上或定子與轉(zhuǎn)子之間,最終導(dǎo)致電機(jī)故障。
(3) 滿液 啟動(dòng) 曲軸箱內(nèi)的潤(rùn)滑油吸收過多的制冷劑后啟動(dòng)壓縮機(jī)會(huì)造成壓縮機(jī)部件的損 壞。幾乎在任何狀況下潤(rùn)滑油都能吸收制冷劑,其吸收量只取決于油溫及曲軸箱內(nèi)的壓力。溫度越低、壓力越高,吸收量越多。在某些情況下,曲軸箱內(nèi)的制冷 劑和油的混合物會(huì)分層,制冷劑相對(duì)多的混合物出現(xiàn)在底部油泵吸入端附近,并 被油泵送至各個(gè)潤(rùn)滑表面, 造成壓縮機(jī)潤(rùn)滑的不充分,最終損壞壓縮機(jī)。滿液?jiǎn)?動(dòng)引起的破壞可能是立即體現(xiàn)出來(lái)的,如閥片、墊圈或活塞的損壞及磨損;但也 可能是逐漸發(fā)生的,如軸承表面過熱或劃傷。由于油在油路中流動(dòng)時(shí)質(zhì)量是變化的,所以軸承的劃傷也是不均勻的,最靠近供油端的表面損傷最嚴(yán)重。潤(rùn)滑油— 制冷劑混合物流經(jīng)曲軸箱時(shí),制冷劑會(huì)不斷蒸發(fā),這樣,在潤(rùn)滑循環(huán)系統(tǒng)末端,油 中幾乎不含制冷劑了。保持適當(dāng)?shù)闹评鋭┏渥⒘考斑m當(dāng)?shù)挠土?能減少滿液現(xiàn)象的發(fā)生。
(4) 曲軸箱內(nèi)潤(rùn)滑油不足 在壓縮機(jī)的運(yùn)行過程中,一些油隨著制冷劑以一定速率被壓出曲軸箱,這時(shí) 應(yīng)有相同數(shù)量的油以相同的速率返回壓縮機(jī),才能保證壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的潤(rùn)滑油 量。潤(rùn)滑不充分會(huì)導(dǎo)致過熱及整個(gè)壓縮機(jī)表面劃傷。油以相對(duì)過多的比例排出壓 縮機(jī)的原因有滿液、油注入量過多或油的標(biāo)號(hào)不對(duì)。而回油量少的原因有制冷劑 流速低、短路循環(huán)及管路設(shè)計(jì)安裝存在問題。
(5) 過熱 過熱是指壓縮機(jī)溫度異常升高從而對(duì)壓縮機(jī)部件產(chǎn)生損壞的現(xiàn)象。壓縮機(jī)產(chǎn) 生的熱量主要來(lái)源于電動(dòng)機(jī)繞組的熱力損失及運(yùn)轉(zhuǎn)軸承表面磨擦產(chǎn)生的熱量。大 部分壓縮機(jī)排氣管能承受的最高溫度為 135 ℃,相應(yīng)地排氣閥能承受的溫度在 150~163 ℃之間,如果溫度過高,制冷劑和油就開始分解,故障也快發(fā)生了。隨著排氣溫度的繼續(xù)增加,制冷劑和水分、酸和氧、酸和油、制冷劑和油在系統(tǒng)中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的程度會(huì)以幾何速度增加,這會(huì)使壓縮機(jī)很快損壞。酸不僅對(duì)壓縮機(jī) 有影響, 而且對(duì)整個(gè)系統(tǒng)都有影響。
客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘 要
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及渦旋壓縮機(jī)的部分零件二維和三維圖紙,然后再對(duì)主軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。
渦旋壓縮機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上屬于公轉(zhuǎn)型整機(jī)結(jié)構(gòu),其中比較重要的機(jī)構(gòu)包括靜渦盤、動(dòng)渦盤、主軸和防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其余的部件包括偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、平衡塊等等。
渦旋壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)流程大體如下,首先是簡(jiǎn)單介紹渦旋式壓縮機(jī)的原理,其次由既定參數(shù)和假設(shè)條件得到壓縮內(nèi)容積比與吸氣容積;再按照設(shè)計(jì)要求選擇渦旋線,通過渦旋線算出渦旋的一些幾何數(shù)據(jù),并對(duì)渦旋線進(jìn)行修正;將主要的參數(shù)通過已知公式進(jìn)行計(jì)算,從而設(shè)計(jì)出動(dòng)、靜渦盤和其他部分零件。然后用AutoCAD畫出二維裝配圖和部分的二維零件圖;后在Pro/E建出靜、動(dòng)渦盤的三維模型和總體結(jié)構(gòu)模型。最終把偏心主軸放在UG里進(jìn)行受力分析,并完成強(qiáng)度校核。
關(guān)鍵詞:渦旋壓縮機(jī);動(dòng)渦盤;靜渦盤
I
ABSTRACT
The purpose of this design is to complete the structural design of a scroll compressor for passenger car air conditioning, and the scroll compressor belongs to the volume compressor.
The structure design of the scroll compressor adopts the rotating structure form and the circular involute scroll line. The main mechanism is the static vortex disk, the moving vortex disk, the eccentric spindle, the cylindrical pin coupling, and the other parts, such as eccentric adjustment mechanism, balance block, motor and so on. The design of the scroll compressor first obtains the compression content product ratio and the suction volume according to the design parameters. After that, the suitable scroll line is determined, the main parameters of the vortex part are calculated, and the vortex line is corrected. The main parameters are calculated, and the dynamic and static vortex disk and other parts are designed. Then use AutoCAD to draw the assembly drawing and part drawing, and then draw the three-dimensional and general structure diagram of the moving and stationary scroll with Pro/E. Finally, the force analysis of the crankshaft is carried out by UG8.0, and the strength is checked.
Key Words: Scroll compressor; moving vortex disc;static vortex disc
III
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
2 渦旋式壓縮機(jī)和靜動(dòng)渦盤和工作原理 2
3 壓縮機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
3.1 渦旋壓縮機(jī)的主要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
3.2 渦旋壓縮機(jī)其他部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.3 動(dòng)渦盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
3.4 動(dòng)靜渦盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
3.5 運(yùn)動(dòng)件的受力分析 16
3.6 密封與潤(rùn)滑 18
4 基于NX Nastran解算器的有限元分析 20
5 結(jié) 論 28
參 考 文 獻(xiàn) 29
附錄1:外文翻譯 30
附錄2:外文原文 36
致 謝 43
客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1 緒論
渦旋壓縮機(jī)的歷史并不是太長(zhǎng),在其他壓縮機(jī)類型已經(jīng)被發(fā)明的前提下,在一九零五年第一次被歐洲的Leon Creux生產(chǎn)出來(lái),因?yàn)槭芟抻诋?dāng)時(shí)的工業(yè)水平并沒有那么高, 直到20世紀(jì)80年代進(jìn)行批量化的制造。壓縮機(jī)的發(fā)明過了七十年,因?yàn)閲?guó)際上能源的供應(yīng)進(jìn)一步減少并且新型能源技術(shù)還不成熟和銑削技術(shù)得到極大的進(jìn)步,這些情況大大促進(jìn)了渦旋式機(jī)械的發(fā)展。具有里程碑意義的渦旋式壓縮機(jī)初次報(bào)告在一九七三年由位于北美ADL提出了,根據(jù)當(dāng)時(shí)信息得知,渦旋式壓縮機(jī)相較于其他壓縮機(jī)擁有十分巨大優(yōu)越性,越來(lái)越多的人認(rèn)識(shí)到渦旋壓縮機(jī)出色的性能,也愈發(fā)愿意研究渦旋壓縮機(jī)。 一九八二年,位于東京的三電株式會(huì)社在世界上首先進(jìn)行了汽車空調(diào)用渦旋式壓縮機(jī)大規(guī)?;a(chǎn),之后的日立株式會(huì)社、美國(guó)的Copland公司也參與進(jìn)來(lái)。很多世界各地的機(jī)械制造公司都開展了關(guān)于渦旋式壓縮機(jī)的業(yè)務(wù),一時(shí)間,渦旋式壓縮機(jī)在市場(chǎng)的份額大大增加。渦旋式壓縮機(jī)能夠成功批量生產(chǎn)的最重要的一個(gè)原因就是,渦旋式壓縮機(jī)產(chǎn)品比容量參數(shù)一樣的往復(fù)式壓縮機(jī)要不同,有著明顯優(yōu)勢(shì),工作時(shí)噪音減少了5db(A),扭距的變化幅度少90%,生產(chǎn)加工過程零件減少85%。
由于我國(guó)的工業(yè)底子比較于歐美強(qiáng)國(guó)和日本,顯得很薄,所以我國(guó)的渦旋式壓縮機(jī)研究生產(chǎn)起步晚,其開發(fā)、研制從一九八六年才初步開始,但正是改革開放的時(shí)期,可以大量借鑒外國(guó)的壓縮機(jī)經(jīng)驗(yàn),渦旋壓縮機(jī)的發(fā)展速度十分快,令世界矚目。發(fā)展到現(xiàn)在,我國(guó)已經(jīng)對(duì)其有了富有成效的結(jié)果,成就頗豐,對(duì)于不同種結(jié)構(gòu)類型渦旋式壓縮機(jī)科研人員做出了大量的研究報(bào)告;成功在進(jìn)一步減少了生產(chǎn)成本的情況下,還可以增加壓縮機(jī)的工作能力;根據(jù)大量經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)總結(jié)得出質(zhì)量控制、控制標(biāo)準(zhǔn)和高精密零件渦旋齒的精度方法。
渦旋壓縮機(jī)依靠新穎的結(jié)構(gòu),在耗能方面,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的種類的壓縮機(jī)。其中的原因是渦旋壓縮機(jī)的最重要的部件——兩個(gè)渦盤因?yàn)閲Ш隙鴽]有磨損,因此使用壽命比其他種類的壓縮機(jī)的壽命大大增加。渦旋壓縮機(jī)工作環(huán)境安靜、振動(dòng)很少,發(fā)出的聲音十分的少。 渦旋式壓縮機(jī)在結(jié)構(gòu)上不僅特殊、還不失精密,有著體積小、噪音低、振動(dòng)小、故障率低、排氣污染少、耗能小、工作壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),在世界中的各行各業(yè)里,渦旋壓縮機(jī)的普及率十分的高。綜上所述,在壓縮機(jī)領(lǐng)域中,渦旋式壓縮機(jī)有著不可替代的地位,其研發(fā)價(jià)值十分巨大,作為發(fā)明較晚的壓縮機(jī),其研究前景,發(fā)展?jié)摿Χ际执蟆?
之前渦旋壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)十分完善,通過參考設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),本論文將根據(jù)已知參數(shù)和條件,對(duì)客車空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2 渦旋式壓縮機(jī)和靜動(dòng)渦盤和工作原理
渦旋壓縮機(jī)的動(dòng)渦盤和偏心主軸配合,主軸對(duì)動(dòng)渦盤進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)壓縮機(jī)有著一樣的工作過程。電機(jī)啟動(dòng)后,渦盤開始旋轉(zhuǎn),外部氣體被吸入后,經(jīng)過壓縮,得到壓強(qiáng)較高的氣體,大體步驟相同,然而,渦旋壓縮機(jī)和別的壓縮機(jī)本質(zhì)上的不一樣的地方就在于壓縮腔上,動(dòng)、靜渦盤組合形成的壓縮腔與傳統(tǒng)的往復(fù)壓縮機(jī)和旋轉(zhuǎn)壓縮機(jī)有著極大的不同。可以說壓縮腔是渦旋式壓縮機(jī)的最重要的部分,而沒有精確的渦旋線,就不會(huì)產(chǎn)生壓縮腔,經(jīng)過很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,靜、動(dòng)渦旋盤上渦旋線型往往是圓漸開線和校正曲線。以下將介紹一個(gè)圓形漸開線渦旋線,從而使大家明白渦旋式壓縮機(jī)是如何運(yùn)動(dòng)的。
靜、動(dòng)渦盤的相位差π,基圓中心相距Ror,在這三樣一樣的情況下,兩個(gè)渦盤就能完美的組合在一起,渦盤之中就能形成很多成對(duì)的月牙形封閉空腔用于吸氣、排氣和壓縮氣體。電機(jī)連接著主軸,電機(jī)啟動(dòng),主軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)渦盤的中心在主軸的驅(qū)動(dòng)下圍著著靜渦盤中心運(yùn)動(dòng),因?yàn)橹鬏S有著偏心特征,所以其軌跡是直徑2Ror的圓型,在這個(gè)過程中,容積腔的體積因?yàn)閯?dòng)渦盤相對(duì)靜渦盤的位置改變而變化,容積腔體積由小變大使得外部氣體的吸入其中,而容積腔體積由大變小則可以實(shí)現(xiàn)壓縮或排氣其體積都是隨時(shí)變化的,不會(huì)一直不變。氣壓較低氣體通過吸入孔和靜、動(dòng)渦盤的周圍的狹小空間來(lái)到吸入室,動(dòng)渦盤繞靜渦盤中心旋轉(zhuǎn)后,低壓氣體得到壓縮后氣壓升高,最后通過位于靜渦盤的排氣孔全部排出動(dòng)、靜渦盤。
由于渦旋線的特點(diǎn),每一個(gè)壓縮腔有另一個(gè)形狀對(duì)稱,面積相同的壓縮腔,一個(gè)靜、動(dòng)渦盤的組合有幾個(gè)不同對(duì)的壓縮腔,以為原理相同,氣體壓縮的現(xiàn)象可以在任何壓縮腔出現(xiàn),如圖1-1所示。給圖中的三個(gè)成對(duì)的容積腔依次標(biāo)上阿拉伯?dāng)?shù)字123方便辨別,其中1是中心壓縮腔、2是第2壓縮腔、3是第3壓縮腔。當(dāng)動(dòng)渦盤的中心繞著靜渦盤的中心旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)角,在壓縮機(jī)的工作過程中稱為偏心軸的曲柄轉(zhuǎn)角θ。偏心軸曲柄轉(zhuǎn)角θ=0,第3壓縮腔3正好完全關(guān)閉,腔內(nèi)空間與外界其他完全隔絕,壓縮腔閉塞的時(shí)候就意味這氣體吸入完成,因?yàn)?已經(jīng)關(guān)閉,當(dāng)中的氣體不與外界交流,并且之后就會(huì)得到壓縮,體積不斷減小。所以關(guān)閉時(shí)氣體體積就是吸氣容積,往復(fù)式壓縮機(jī)的形成容積也是與外界隔絕時(shí)氣體的體積。每當(dāng)曲柄角的增大,月形區(qū)域也隨之變小。當(dāng)θ不斷增大直到θ=360°即是動(dòng)渦盤中心繞著靜渦盤中心轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)候,意味著壓縮腔內(nèi)的氣體壓縮結(jié)束。3的壓縮過程結(jié)束,只是仍需要進(jìn)一步壓縮,氣體將繼續(xù)由2進(jìn)行壓縮,最大閉合體積就是此時(shí)的壓縮腔容積,容積在軸向上的投影面積最大,在此之后的壓縮過程和壓縮腔3的過程相同,只是氣體始末體積不相同。
因?yàn)?個(gè)壓縮腔都在一對(duì)動(dòng)、靜渦盤上,同時(shí)隨著偏心主軸運(yùn)動(dòng),并且運(yùn)動(dòng)同步不干涉,所以壓縮氣體和吸入氣體可以同時(shí)進(jìn)行。1和2工作過程一樣,屬于沒有氣體被吸入的過程,因?yàn)楸环殖?π一個(gè)周期,才被區(qū)分。渦旋壓縮機(jī)壓縮工作是不中斷的,偏心主軸只旋轉(zhuǎn)一圈并不能滿足壓縮的要求,所以要求偏心主軸多旋轉(zhuǎn)幾圈,但偏心主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,就有氣體被吸入第3壓縮腔。當(dāng)中比較特別的第一壓縮腔中氣體的壓強(qiáng)并沒有改變,其體積雖然減少,但與外界相通,所以是個(gè)等壓的過程,氣體就在這個(gè)過程中被排出。
圖1-2.渦旋壓縮機(jī)工作過程
3 壓縮機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 渦旋壓縮機(jī)的主要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 渦旋型線的種類選擇
渦旋型線的設(shè)計(jì)有著下面幾種要求:
①在壓縮腔中要具備兩種相嚙合,分別是壓縮腔任何一點(diǎn),于靜渦盤或動(dòng)渦盤必須是唯一的點(diǎn)和那個(gè)定點(diǎn)形成相嚙合、第二個(gè)是位于內(nèi)壁的點(diǎn)和外側(cè)壁上的點(diǎn)也形成嚙合。
②兩個(gè)成對(duì)共軛點(diǎn)相嚙合在渦旋的表面,動(dòng)渦盤渦旋線中心與靜渦旋盤中心間的距離不再跟著主軸角度改變。
③每當(dāng)一個(gè)成對(duì)嚙合點(diǎn)嚙合在一起的時(shí)候,這個(gè)點(diǎn)不僅要在漩渦面的切線方向上平行,還要和穿過渦旋線中心間的連線相互垂直。
④在組成方法上,不僅是線段,渦旋體線還可由正多邊形和圓形漸開線組成。和圓的漸開線連接方法不同的是,渦旋體線是以數(shù)個(gè)圓弧相連的渦線。
渦旋齒型線主要種類有很多種,其中的圓漸開線和多邊形漸開線都能滿足上面的三種要求,因?yàn)榈谝环N的設(shè)計(jì)過程也相對(duì)簡(jiǎn)單,容易模擬,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用、比較方便于生產(chǎn),因此渦旋齒型線的設(shè)計(jì)中更多使用圓的漸開線。
在充分考慮過以上種種因素后,決定渦旋壓縮機(jī)渦盤的渦旋齒型線的結(jié)構(gòu)是圓的漸開線,并且使用單渦圈,靜、動(dòng)渦盤兩個(gè)渦圈也是形狀、位置,以中心軸對(duì)折,兩邊重合。因?yàn)橹灰O(shè)計(jì)一個(gè)渦旋線,這樣可以大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。
3.1.2 渦圈的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)
主要參數(shù):基圓半徑a;渦圈節(jié)距Pt;渦圈壁厚t;渦圈高度H;漸開線的起始角α,壓縮腔的對(duì)數(shù)N;渦旋圈數(shù)m;渦圈中心面漸開線展角φ;渦圈中心面漸開線的最終展角φE。
因?yàn)橐O(shè)計(jì)客車用壓縮機(jī):所以假設(shè)條件:流量是0.25m3/min;工作溫度是0自50℃;電機(jī)功率是3.5HP電壓是220V,50H;工作介質(zhì)是空氣;工作壓力是0.6MPa;
查閱參考文獻(xiàn)[2],得到一下公式用以計(jì)算,如:
(2-1)
T=2aα (2-2)
m=N+1/4 (2-3)
(2-4)
(1)吸氣腔工作容積的計(jì)算
選用額定轉(zhuǎn)速是2800r/min 的YC型單相異步電機(jī)(Y90L-2)給壓縮機(jī)提供動(dòng)力。
依照流量公式
(2-5)
根據(jù)內(nèi)容積比 (2-6)
理想氣體條件下
(2-7)
得:
排氣容積:
內(nèi)容積比:
吸氣容積:
初選,
根據(jù)公式(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)求得
基圓半徑
漸開線發(fā)生角
渦旋圈數(shù)(取N=5)
中心面漸開線最終展角
帶入和高度H后,渦旋壓縮機(jī)的吸氣腔工作容積:
(2-8a)
把式(2-4)帶入式(2-8a)中,得
(2-8b)
代入已求參數(shù)、Pt、t與式(2-8b)
求得:
;圓整取27mm
驗(yàn)算:
最后得出:
表示渦圈上的兩個(gè)漸開線的方程分別是:(如圖2-1所示)
圖2-1 渦圈安裝方式
1-靜渦圈 2-動(dòng)渦圈
(2)排氣開始主軸的回轉(zhuǎn)角
假設(shè)排氣工作那一刻偏心主軸的回轉(zhuǎn)角,與之對(duì)應(yīng)的外嚙合線的渦圈中心面的漸開線展角,轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所得排氣容積是:
(2-9a)
或
(2-9b)
根據(jù)式(2-8)(2-9)可求得渦旋壓縮機(jī)的內(nèi)容比
(2-10)
排氣時(shí)的主軸回轉(zhuǎn)角
(2-11)
求得:
(3)偏心距
(2-12)
3.1.3 渦圈始端的修正
修正過程是不可避免的,把靜、動(dòng)渦旋盤原始的渦旋型線設(shè)計(jì)完成后,并不能直接應(yīng)用到壓縮機(jī)中,為了達(dá)到要求需要對(duì)其進(jìn)行修正,在渦旋的低端板上,如果渦旋體被偏置的話,渦旋壓縮機(jī)的整體體積就會(huì)得到縮小,達(dá)到節(jié)省材料和空間的目的。
壓縮機(jī)擁有比較高的幾何壓縮比后,工作效率升高和加工難度降低,為了在其余幾何參數(shù)不變的情況下提高幾何壓縮比,可以將漸開線的起始段用圓弧替代,這樣做的效果有減少刀具對(duì)漸開線的干涉,并且能把開始排氣角增大。漸開線的氣勢(shì)段用圓弧曲線進(jìn)行修正,并不會(huì)出現(xiàn)問題,因?yàn)閳A弧曲線具有共軛曲線的特性。
圖2-2 對(duì)稱圓弧修正參數(shù)示恴圖
在渦圈始端的修正中,修正類型一共有三種,選擇使用對(duì)稱圓弧修正到這次渦旋壓縮機(jī)中,如圖2-2所示,把兩個(gè)圓弧分別光滑的連接到渦圈內(nèi)和外側(cè)漸開線上,之后再修正圓弧成半徑為R的圓弧,再一次連接圓弧半徑r的圓弧。依據(jù)直角三角形邊的關(guān)系和漸開線嚙合的原理,得到公式:
(2-14)
(2-15)
(2-15)
帶入數(shù)據(jù),,,解得:
渦圈始端的其他參數(shù):
(2-16)
排氣角:
(2-17)
連接圓弧參數(shù)方程:
(2-18)
修正圓弧參數(shù)方程
(2-19)
根據(jù)式(2-16)、(2-17)、(2-18)、(2-19),求得:如圖2-6所示
連接圓弧參數(shù)方程:
修正圓弧參數(shù)方程:
圖2-3 修正后的渦圈始端
3.2 渦旋壓縮機(jī)其他部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2.1 防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在避免動(dòng)渦盤自轉(zhuǎn)上,如果渦盤自轉(zhuǎn)起來(lái),氣體壓縮過程將會(huì)停止,甚至于渦旋壓縮機(jī)本身都有可能報(bào)廢,造成事故,會(huì)在生產(chǎn)存在不安全因素。其中各種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)如下:
①十字環(huán)
十字環(huán)有兩種類型,用不同的結(jié)構(gòu)形式加以區(qū)分,它們分別是十字連接環(huán)和十字滑塊。第一種十字環(huán)上有著兩對(duì)凸臺(tái)。
動(dòng)渦旋體繞著主軸的中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有著十字環(huán)的限制,凸臺(tái)在其對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽中做滑行運(yùn)動(dòng),動(dòng)渦盤與支架體上的4個(gè)滑動(dòng)槽分布規(guī)律相同,都是幾何對(duì)稱的,這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)效果。十字環(huán)因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本小,但十字環(huán)和支架體動(dòng)渦盤之間發(fā)生的磨損會(huì)增加故障幾率,減少壽命。
②滾珠軸承
一個(gè)平動(dòng)半徑為R, 孔板孔為2R的孔板安裝在機(jī)體上,另一個(gè)形狀一樣的孔板則安裝在動(dòng)渦旋體上,兩個(gè)孔板之間需要半徑為R的鋼珠填充,用來(lái)連接孔板。當(dāng)動(dòng)渦旋體平行移動(dòng)的時(shí)候,鋼珠就在孔中有空間做轉(zhuǎn)動(dòng)。只有三個(gè)主要部件,所以結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,在滾動(dòng)支撐下,大大減少了磨損。
③小曲柄銷
小曲柄銷的軸頭和曲柄銷處在壓縮機(jī)中不同的部件中,分別是在支架上的軸孔中和在動(dòng)渦盤的曲柄銷孔中,壓縮機(jī)內(nèi)同時(shí)間工作的小曲柄銷有l(wèi)到3個(gè),圓周均布是小曲柄銷的分布方式中最常用到的。
小曲柄銷和主軸的偏心量一樣,所以它工作中運(yùn)動(dòng)也和主軸十分相近。主軸與小曲柄銷兩個(gè)組合在一塊,它的目的就是防止動(dòng)渦盤發(fā)生自轉(zhuǎn)。
小曲柄銷在外形上具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小的特點(diǎn)、工作時(shí)則有無(wú)慣性力、工藝性較好、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的特點(diǎn),所以比較適合大小偏心距的渦旋機(jī)構(gòu)或大渦旋盤流體機(jī)械中,在加工生產(chǎn)上精度要求高。
④圓柱銷
孔板布置在機(jī)座,圓柱銷則布置在動(dòng)渦旋體上,圓柱
銷需要插入孔板的孔內(nèi)。安裝完畢后,當(dāng)壓縮機(jī)工資,
動(dòng)渦旋體平動(dòng),半徑為2R的銷在
徑為4R的孔里進(jìn)行回轉(zhuǎn)半
徑為R的平動(dòng)。
圖2-4 圓柱銷聯(lián)軸器
通過充分比較后選用圓柱銷聯(lián)軸器作為防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參考文獻(xiàn)[2]
3.2.2徑向柔性隨變機(jī)構(gòu)
如圖2-5,主由動(dòng)渦盤、滑動(dòng)軸承、主軸及偏心量調(diào)節(jié)塊組成
圖2-5 偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
工作原理:曲柄銷在偏離徑向的方向除去兩部分,然后就出現(xiàn)調(diào)節(jié)塊沿徑向方向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向面,調(diào)節(jié)塊順著曲柄銷運(yùn)動(dòng),調(diào)節(jié)塊的外沿和動(dòng)渦盤內(nèi)壁之間的摩擦屬于摩擦系數(shù)較小的滾動(dòng)摩擦。
偏心量調(diào)節(jié)范圍: ;
3.2.3軸向柔性隨變機(jī)構(gòu)
軸向柔性隨變機(jī)構(gòu)將是背壓腔的結(jié)構(gòu),因?yàn)榱κ窍嗷サ?,即氣體對(duì)渦盤的底面產(chǎn)生壓力,動(dòng)渦盤底面與機(jī)架體并不接觸,有著很小的空間,而且偏心主軸與機(jī)架體配合緊密,沒有空間,并不與外界相通,由此成為背壓腔,于動(dòng)渦盤最下面鉆出背壓孔。
圖2-6 背壓腔機(jī)構(gòu)原理圖
背壓孔的尺寸要求十分嚴(yán)格,有一定的合適的范圍,如果背壓孔的直徑大于合適的尺寸,渦旋盤的軸向磨損更加嚴(yán)重,并且減少渦盤的工作 壽命;如果其直徑小大于合適的尺寸,就不可以平衡動(dòng)渦盤的軸向載荷,這樣的話動(dòng)渦盤和靜渦盤之間的距離就會(huì)比較大,大大增加密封面的軸向間隙,因此背壓孔比較常見的直徑是1到2mm。背壓孔在渦盤具體位置需要知道孔不能流通的時(shí)間。
3.2.4 平衡塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
偏心主軸是傳遞動(dòng)力的重要零件,當(dāng)壓縮機(jī)的工作,偏心主軸的受力情況將會(huì)極大的影響壓縮機(jī)。偏心主軸因?yàn)槠渚哂衅奶匦?,并且?dòng)渦盤和曲柄銷連接,這會(huì)讓曲柄銷受到動(dòng)渦盤產(chǎn)生的離心力,主軸不平衡也就由此產(chǎn)生。
圖2-7 離心作用力 圖2-8 平衡塊簡(jiǎn)圖
如圖2-7所示的平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu),動(dòng)渦盤的質(zhì)量中心在主軸的偏心方向,但是平衡塊的質(zhì)量中心卻處在與之相對(duì)的方向。主軸上受到離心力是由動(dòng)渦盤、軸承和曲柄銷的質(zhì)量之和所;
(2-20)
式中 r——主軸偏心量 ,r=2.5mm;
—主軸角速度,由;
平衡塊的質(zhì)量產(chǎn)生的離心力;
(2-21)
式中 R—平衡塊的質(zhì)量中心到主軸中心線的距離為;
根據(jù)力的平衡原理得到方程
(2-22)
其中平衡塊其作用部位的質(zhì)量中心到偏心主軸中心線的距離是:
(2-23)
平衡塊厚度是B,其密度是ρ,根據(jù)公式得到偏心質(zhì)量是
(2-24)
帶入表2-1數(shù)據(jù)
表2-1 平衡塊的計(jì)算
動(dòng)渦盤
滾針軸承
曲柄銷
總和
質(zhì)量(g)
6225
240
163
6228
r(mm)
5
(rad/s)
293
β()
70
50
B(mm)
10
根據(jù)式(2-20)、(2-21)、(2-22)、(2-23)、(2-24)
解得
3.2.5偏心主軸結(jié)構(gòu)尺寸的確定
偏心主軸的材料選擇主軸設(shè)計(jì)中最頻繁使用的40Cr。
偏心主軸的尺寸如上圖
從左往右第一段用于安裝曲柄銷,該段直徑為φ30mm,并且在偏心的方向造出兩個(gè)對(duì)稱平面并且其距離是24mm,長(zhǎng)是40mm;第二段安裝軸環(huán),該段直徑是φ80mm,長(zhǎng)是12mm;第三段安裝主軸承軸承,并且在該段使用深溝球軸承,該段直徑為φ55mm長(zhǎng)是10mm;第四段軸直徑是φ40mm,長(zhǎng)是36mm;第五段安裝深溝球軸承裝,該段直徑是φ30mm,長(zhǎng)是40mm;第六段軸因?yàn)橐獜碾姍C(jī)獲得動(dòng)力,所以具有鍵槽,該段直徑是φ24mm,長(zhǎng)是50mm。
3.3 動(dòng)渦盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
動(dòng)渦盤和電機(jī)相連,所以動(dòng)力不經(jīng)過其他機(jī)構(gòu)就能使得動(dòng)渦盤工作,并且動(dòng)渦盤的軸頸同偏心主軸配合,渦旋齒在動(dòng)渦盤中有著很大的作用,可以根據(jù)漸開線幾何形狀來(lái)確定,將渦旋始端的形狀進(jìn)行修改。軸向補(bǔ)償?shù)男问绞潜硥呵唤Y(jié)構(gòu),于渦盤合適的地方鉆出兩背壓孔,當(dāng)壓力太大的時(shí)候,可以通過背壓孔將多于的氣體排到大氣中,以免損壞壓縮機(jī);軸向間隙的密封將利用密封條結(jié)構(gòu),于渦齒最頂端設(shè)置有密封條。得到動(dòng)渦盤的外形尺后,動(dòng)渦盤的3d建模如圖2-9所示
圖2-9 動(dòng)渦盤實(shí)體結(jié)構(gòu)
3.4 動(dòng)靜渦盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
靜渦盤需要和機(jī)架連接在一起,并且渦旋齒的形狀和動(dòng)渦盤的渦旋齒完全一樣。靜渦盤的進(jìn)氣方式是外側(cè)進(jìn)氣法,進(jìn)氣孔位于在渦旋中心面的漸開線最終展角方向上;排氣孔根據(jù)相位相差的原理,動(dòng)、靜渦盤剛剛排氣時(shí),氣體就通過排氣孔排出,壓縮腔的體積也減到最小。
得到參數(shù)之后,靜渦盤3d建模如圖2-10 、2-11所示
圖2-10 靜渦盤實(shí)體結(jié)構(gòu)
圖2-11 靜渦盤排氣孔
3.5 運(yùn)動(dòng)件的受力分析
渦旋壓縮機(jī)的每個(gè)代號(hào)一樣的壓縮腔是成對(duì)出現(xiàn)的,并且投影形狀對(duì)稱,所以動(dòng)渦盤、靜渦盤都要受相同氣體作用力。機(jī)架會(huì)受到來(lái)自靜渦盤上受到的氣體作用力,從而渦旋式壓縮機(jī)在工作時(shí)會(huì)振動(dòng)并產(chǎn)生噪聲。帶入主軸的回轉(zhuǎn)角,得到工作腔的容積隨著回轉(zhuǎn)角變化的公式是
(2-25)
根據(jù)公式(2-6)、(2-25),可得
(1)切向氣體力
有N個(gè)壓縮腔時(shí),動(dòng)渦盤上受到的切向氣體力為
(2-26)
式中 P——渦旋節(jié)距(mm);
——壓力比, ;
——吸氣壓力();
帶入數(shù)據(jù)可得
(2)徑向氣體力
有N個(gè)壓縮腔時(shí),動(dòng)渦盤上受到的徑向向氣體力為
(2-27)
帶入數(shù)據(jù)可得
(3)軸向氣體力
動(dòng)渦盤上承受的軸向氣體作用力為
(2-28)
帶入數(shù)據(jù)可得
(4) 傾覆力矩
圖2-12 傾覆力矩現(xiàn)象的起因
如圖2-12所示,因?yàn)榍芯€方向的氣體力和徑向氣體力合力F的共同作用點(diǎn)不和施加在動(dòng)渦盤并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄銷作用點(diǎn)在一個(gè)垂直于軸線的面,所以會(huì)產(chǎn)生動(dòng)渦盤的傾覆。
動(dòng)渦盤傾覆力矩是
(2-29)
已知數(shù)據(jù),計(jì)算可得
3.6 密封與潤(rùn)滑
3.4.1 密封
(1) 徑向密封
所謂徑向密封就是在徑向上減少動(dòng)渦盤側(cè)面和靜渦盤體側(cè)面間的距離。從動(dòng)、靜渦盤之間設(shè)計(jì)看,它們之間的體側(cè)面沿徑向沒有相接觸,只會(huì)形成一個(gè)很小的間隙值,嚴(yán)格控制r、P及t的加工精度,使之在某個(gè)確定的公差范圍之內(nèi),使用分組裝配就可以進(jìn)行徑向間隙的密封。
(2) 軸向密封
如圖2-13所示,對(duì)于軸向間隙的泄漏,可采用開設(shè)密封條的方法,應(yīng)該在渦旋體上部安裝設(shè)密封條,并且密封條與密封槽形狀一致,安裝后密封條應(yīng)該微微高于渦旋體,阻擋泄漏。密封槽的寬度一般取1.5~3.5mm,高度取2~4mm。密封條材料是聚四氟乙烯,這種材料不僅耐摩擦、還抗高溫,工作壽命很長(zhǎng)。不過由于比其他的材料更加容易吸熱而體積變大,所以應(yīng)當(dāng)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候注意熱漲情況。
圖2-13 軸向間隙密封示恴圖
3.4.2 潤(rùn)滑
設(shè)計(jì)中并沒有用到潤(rùn)滑油,也沒設(shè)計(jì)出油潤(rùn)滑結(jié)構(gòu),所以軸承的潤(rùn)滑選擇使用脂潤(rùn)滑,而且脂潤(rùn)滑的滲漏更少,在維修中也方便。決定將常用的鈣鈉基潤(rùn)滑脂來(lái)給軸承潤(rùn)滑。
4 基于NX Nastran解算器的有限元分析
基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)束后,還要通過校核真正的完成設(shè)計(jì),整個(gè)渦旋壓縮機(jī)中受力最復(fù)雜也是最核心的零件是偏心主軸,其受力將極大影響壓縮機(jī)的工作。
利用UG的Nastran解算器來(lái)有限元分析,達(dá)到校核偏心主軸受力與變形效果。下面將對(duì)壓縮機(jī)的偏心主軸開始有限元分析。
①首先用UG打開建立的偏心主軸的三維模型,其尺寸設(shè)計(jì)以及在前面完成
圖4-1.主軸模型
②偏心主軸的材料是40Cr,在UG的仿真界面的管理材料中的材料列表中,會(huì)有一個(gè)材料庫(kù),從中選擇名稱為Iron_40選項(xiàng),創(chuàng)建了仿真,再指定材料給偏心主軸。
圖4-2.指派材料
③40Cr材料的屬性如圖5-3
圖4-3.材料屬性
④在指派材料后,使用3D四面體的10結(jié)點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,單元屬性選擇CTETRA(10),網(wǎng)格質(zhì)量的中節(jié)點(diǎn)方法為混合,最大可比值為10,基于表面曲率的大小變化和單元體積增長(zhǎng)速率都是初始值。
圖4-4.網(wǎng)格劃分
⑤完成了有限元網(wǎng)格劃分,約束容器里給偏心主軸增加約束,約束點(diǎn)是主軸承和副軸承裝配的地方,在用戶定義約束中選擇類型為spc,選定坐標(biāo)系,不讓x、y、z方向隨意移動(dòng)。
圖4-5.添加約束
⑥給有限元模型增加載荷,選擇類型是幅值和方向,選擇好模型對(duì)象后,紅的箭頭是載荷的分布,藍(lán)箭頭是約束,如圖5-6
圖4-6.添加載荷
表4-1.仿真報(bào)告結(jié)果匯總
⑦在Nastran解算器中計(jì)算模型,通過后置處理,結(jié)果就是仿真報(bào)告。
Subcase - Static Loads 1 : Number of Iterations = 1
位移 (mm)
應(yīng)力 (mN/mm^2(kPa))
X
Y
Z
Magnitude
Von-Mises
Min Principal
Max Principal
Max Shear
靜態(tài)步長(zhǎng) 1
Max
2.098e-003
1.877e-003
1.994e-003
7.959e-003
1.579e+004
2.781e+003
1.617e+004
8.458e+003
Min
-2.221e-003
-1.872e-003
-7.642e-003
0.000e+000
1.228e-001
-1.718e+004
-3.255e+003
6.994e-002
以上結(jié)論了解到位移MAX是0.007959mm,應(yīng)力MAX是15.79Mpa,和材料的135Mpa先比,數(shù)值很小,所以符合要求。
⑧在后置處理導(dǎo)航器中雙擊結(jié)果,展開結(jié)果便可得到位移-節(jié)點(diǎn)、應(yīng)力-單元節(jié)點(diǎn)、應(yīng)力-節(jié)點(diǎn)等的仿真圖,不同顏色代表不同程度,紅色7959e到藍(lán)色0000。
圖4-7.位移—節(jié)點(diǎn)圖
圖4-8.應(yīng)力—單元圖
圖4-9.應(yīng)力—單元節(jié)點(diǎn)圖
A. 應(yīng)力—單元節(jié)點(diǎn)圖
圖4-10.反作用力—節(jié)點(diǎn)圖
5 結(jié) 論
這是大學(xué)中最后一次也是最重要的一次設(shè)計(jì)工作,渦旋式壓縮機(jī)從無(wú)到有,我經(jīng)歷了渦旋壓縮機(jī)原理的學(xué)習(xí),有關(guān)公式的查閱,動(dòng)渦盤、靜渦盤和其他零件的選擇,大量的計(jì)算,還繪制出其圖紙。
從中學(xué)到了很到東西,提升了自身的能力,鞏固大學(xué)四年中學(xué)到的知識(shí),并會(huì)應(yīng)用至機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。我還學(xué)到很多關(guān)于渦旋壓縮機(jī)的知識(shí),了解到渦旋壓縮機(jī)的各種各樣的特點(diǎn),內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理。
期間遇到過各種各樣的問題和困難,這些問題的解決,不僅有通過自己自學(xué)查閱資料,還有詢問老師和同學(xué),鍛煉了溝通和協(xié)調(diào)能力。還有我學(xué)會(huì)了全方面考慮問題,先是在某點(diǎn)上找到突破口,然后舉一反三分解前面的問題。
機(jī)械制圖愈加得心應(yīng)手、AutoCAD和Pro Engineer 的操作速度更快,圖紙和模型的錯(cuò)誤更少。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 顧兆林. 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)[M]. 蘇州:蘇州精機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社,1990.
2011.6.
[2] 顧兆林、郁永章.渦旋壓縮機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算研究[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1995.
[3] 仇博先.渦旋壓縮機(jī)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析及殼體有限元分析[M]. 甘肅:甘肅工業(yè)大
學(xué) , 2001.
[4] 李連生.渦旋壓縮機(jī)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1998.
[5] 劉振全,馮小禮,劉興旺,梁高林,沈雪梅.一種渦旋壓縮機(jī)軸向隨便機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).
蘭州:蘭州理工大學(xué),2007.
[6] 周家勝.渦旋壓縮機(jī)主要零件幾何尺寸設(shè)計(jì)方法[M].西安交通大學(xué)螺桿研究
室 ,2001.
[7] 趙嫚.渦旋壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性研究.蘭州:蘭州理工大學(xué),2006.
[8] 雷剛,劉四虎,渦旋壓縮機(jī)背壓設(shè)計(jì)準(zhǔn)則研究.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.
[9] 熊則男,喬宗亮,壓縮機(jī)設(shè)計(jì)中的力學(xué)分析.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.
[10] 熊則男,喬宗亮,回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)與泵[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.
[11] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999.
[12] 李洪.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].遼寧:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999.
[13] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2001.
[14] C.S.Syan,U.Menon(Eds.),Concurrent Engineering:Concepts,Implementation and Practice,Chapman & Hall,London,2004.
[15] J.W.Bush,J.Cai11at,S.M.Seibel, Dimensiona1,Optimization of scroll compressors,in:Proceedings of the 2006,lhternational Compressor Engineering Conference'Purdue,USA,2006.
[16] KEGAWA M I.Scroll compressor with self adjusting
back2pressure mechanism.ASHRAE Transactions,2004,70(2):28246.
[17] 劉振全,王君,強(qiáng)建國(guó).渦旋式流體機(jī)械與渦旋壓縮機(jī)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版
社 ,2005.
[18] 鄒青,呼詠.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版
社 .
43
附錄1:外文翻譯
渦旋壓縮機(jī)漸開線齒形的快速測(cè)量
渦旋壓縮機(jī)廣泛應(yīng)用于空調(diào)、真空泵等。渦旋壓縮機(jī)齒形的快速測(cè)量對(duì)提高壓縮機(jī)的壓縮效率和降低噪聲具有重要意義。用紅寶石接觸探針測(cè)量齒廓。探頭沿著X軸以勻速直線滑動(dòng)。渦旋工件固定在精密旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。舞臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度與X軸移動(dòng)速度符合阿基米德曲線之間的關(guān)系。分析了快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù),通過補(bǔ)償回轉(zhuǎn)中心與工件中心坐標(biāo)之間的偏移量,消除了測(cè)量誤差。將測(cè)量結(jié)果與商業(yè)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較。利用研制的快速測(cè)量系統(tǒng),在測(cè)量精度保持不變的情況下,利用CMM 10分鐘測(cè)量時(shí)間,將渦旋漸開線輪廓的測(cè)量時(shí)間縮短到153秒。
關(guān)鍵詞:渦旋型線、誤差分離、漸開線齒廓,渦旋壓縮機(jī),快速測(cè)量
1引言
渦旋壓縮機(jī)通過滾動(dòng)滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)壓縮空氣。高氣壓的空氣通過軌道滾動(dòng)從放電口排出。渦旋壓縮機(jī)具有扭矩變化小、振動(dòng)小、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。由于抽吸和排出口之間沒有直接的流體通路也可以實(shí)現(xiàn)高效率。
(一)主要表現(xiàn)為兩種泄漏和傳動(dòng)原理兩卷軸。圖1(b)給出了包括內(nèi)漸開線輪廓、外漸開線輪廓和非漸開線齒廓在內(nèi)的齒廓測(cè)量。其中的泄漏是由這兩種渦旋葉片的側(cè)面之間的間隙引起的側(cè)漏。另一個(gè)是由端板和卷軸的渦旋葉片之間的間隙引起的葉尖泄漏。這些泄漏的增加能使制造精度??焖贉y(cè)量高度和側(cè)面輪廓對(duì)減少制造誤差非常重要。傳統(tǒng)上,用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)測(cè)量渦旋齒廓,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量時(shí)間不能滿足在線加工測(cè)量要求[ 3 ]。本文研制了一種快速、準(zhǔn)確的內(nèi)、外漸開線渦旋型線輪廓測(cè)量系統(tǒng)。通過仿真分析測(cè)量誤差。將快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較。經(jīng)驗(yàn)證,開發(fā)的快速測(cè)量系統(tǒng)能滿足要求的測(cè)量精度(±3μm)和測(cè)量時(shí)間(每件300秒/)。
2、測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法
圖2顯示固定滾動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)的快速測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)由圖-è階段和接觸式掃描探針。由于滾動(dòng)在線加工測(cè)量的空間非常有限,因此基于圓度測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)了快速測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)的尺寸非常小。固定的卷軸用兩個(gè)錐形銷固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度分辨率為0.0025度。這個(gè)x軸可以由精密控制板移動(dòng)。在測(cè)量渦旋型線時(shí),采用PID控制器(4)控制旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)速。因此,該測(cè)量系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確定位。定位誤差小到可以忽略。每個(gè)編碼器的位置由每個(gè)編碼器測(cè)量,并通過多軸控制板進(jìn)入個(gè)人計(jì)算機(jī)。
考慮到切削油和切屑的影響,在研制的測(cè)量系統(tǒng)中采用了以球型紅寶石制成的接觸式位移探頭。在X軸端固定探頭用于掃描安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的側(cè)面漸開線齒形。
[ 5 ]一個(gè)直徑為5毫米的紅寶石球附著在探測(cè)軸的末端。掃描探針球在XYZ方向上有三個(gè)刻度。x和y方向的輸出被用來(lái)測(cè)量漸開線輪廓,Z方向的輸出用來(lái)確定z軸的摩擦。探頭的電壓輸出通過A/D轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)絺€(gè)人計(jì)算機(jī)中[ 6, 7, 8 ]。的分辨率和探測(cè)范圍為0.1μM和±1毫米,分別。測(cè)量力約為0.12 N。根據(jù)所需的測(cè)量時(shí)間,旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為20度/秒。滾動(dòng)半徑的增量可以用下面的等式來(lái)描述。
R 1 R 2θ?θ=一×(θ2?θ1)×π/ 180(1)
根據(jù)方程(1),可以計(jì)算X軸的運(yùn)動(dòng)速度。
x軸運(yùn)動(dòng)速度為0.7923毫米/秒。
基本圓的漸開線螺旋線可以用下面的方程來(lái)描述(2)。
X=一[ COS(?+α)+?×(?+α)](2)
Y=一[罪(?+α)??×COS(?+α)]
其中,一個(gè)是基圓半徑,φ是漸開線渦旋角,α是出發(fā)點(diǎn)的角度為漸開線齒廓。渦旋極角與渦旋角的關(guān)系可用以下方程描述:(3)。
?=θ+(?)(3)
在那里,φ是每個(gè)測(cè)點(diǎn)和θ滾動(dòng)角是每個(gè)測(cè)點(diǎn)的極角。每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的理論漸開線滾動(dòng)半徑可以用
方程(2)和方程(3)。測(cè)量的滾動(dòng)半徑可以通過探頭編碼器和X軸編碼器輸出得到。輪廓誤差可以用下面的公式來(lái)描述(4)。
rerror=RTH?rmea(4)
在那里,rerror是漸開線齒形誤差,在理論滾動(dòng)極半徑;rmea卷軸極半徑測(cè)量。同樣的滾動(dòng)樣品也被測(cè)量以比較由商業(yè)CMM,它安裝在一個(gè)溫度控制計(jì)量室。CMM的探測(cè)精度為0.6μM.
3、測(cè)量結(jié)果和誤差分析
無(wú)誤差分離的測(cè)量結(jié)果
利用研制的快速測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量了固定渦卷的漸開線輪廓誤差。測(cè)量的結(jié)果在圖外輪廓測(cè)量的誤差范圍約為20米±顯示μ測(cè)量誤差范圍內(nèi)的配置文件是±40
μM.可以看出有非常大的快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差。測(cè)量精度無(wú)法達(dá)到要求的測(cè)量精度(±3μm)。
通過計(jì)算機(jī)模擬B.測(cè)量誤差分析
測(cè)量誤差的原因進(jìn)行分析。有工件和旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)的中心坐標(biāo)之間的偏移量。偏移值有顯著的效果的測(cè)量結(jié)果。接觸點(diǎn)的Y Y方向的偏移量是由接觸探頭和齒廓之間的摩擦引起的。Y對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響也。
確定坐標(biāo)系統(tǒng)誤差的影響,模擬對(duì)偏移量的影響進(jìn)行了分析。圖4顯示仿真結(jié)果接觸點(diǎn)在固定渦卷偏移的情況下。水平軸和垂直軸表示固定滾動(dòng)顯示仿真波形誤差的旋轉(zhuǎn)角度。圖4(a)顯示的影響
接觸點(diǎn)的Y方向的偏移量。在這里,Y的定義
通過接觸測(cè)量點(diǎn)的Y方向的偏移量。計(jì)算輪廓誤差,whenconsidered y = 0.5毫米和1毫米??梢钥闯?,在剖面結(jié)果大影響Y。的影響變得更加顯著增加Y。為了實(shí)現(xiàn)
所需的漸開線齒廓測(cè)量精度,它被證實(shí),Y方向的偏移誤差必須從測(cè)量齒形誤差的消除。圖4(b)對(duì)工件和旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)坐標(biāo)之間的偏移中心顯示的影響。測(cè)試中心坐標(biāo)偏移的影響,計(jì)算機(jī)模擬是基于理想的外部和內(nèi)部進(jìn)行involulte漸開線齒廓。在這里,xn和yn的中心定義的坐標(biāo)和工件旋轉(zhuǎn)階段之間的偏移量。如圖所示,xn和yn,即使中心坐標(biāo)的偏移很小,產(chǎn)生一個(gè)非常大的周期測(cè)量誤差的影響。圖3周期輪廓誤差是由于Xn
YN。有必要單獨(dú)的中心坐標(biāo)的偏移
偏移精度要求在y方向?yàn)椤?
誤差分離后的測(cè)量結(jié)果
圖3測(cè)量輪廓度誤差由中心坐標(biāo)和接觸點(diǎn)的Y方向的偏移量。接觸點(diǎn)的Y方向的偏移量可以通過編碼器的輸出測(cè)量探頭。探頭的y方向的輸出約為0.1mm。Y方向的偏移,使探頭的中心偏離X軸。探頭接觸點(diǎn)與x軸之間有傾斜角度。測(cè)量接觸點(diǎn)的實(shí)際渦旋極角可以通過方程(5)顯示出來(lái)。
θ房=θMEA+潭?1(?Y / R)(5)
在那里,θ房是真正的卷軸極角的測(cè)量點(diǎn)。θMEA是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出階段。Y是探針的Y方向偏移。r是每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的理論滾動(dòng)半徑。探頭中心的Y方向的偏移補(bǔ)償由方程(5)。
為了獲得中心坐標(biāo)和工件測(cè)量系統(tǒng)偏移,測(cè)量輪廓度誤差,如圖3所示裝入圈由以下公式(6)。
一個(gè)×X+B×Y+C=?(X2+Y 2)(6)
在那里,一=?2xc,B=?2yc,C=XC2+YC2?R 2。
XC YC可以通過A和B的x和y的計(jì)算通過測(cè)量齒形誤差的計(jì)算。測(cè)量輪廓誤差
如圖3所示為補(bǔ)償?shù)腦C,YC和△Y.
測(cè)量結(jié)果顯示在圖5。圖5(a)表示外輪廓誤差補(bǔ)償后。外部輪廓誤差約為5米±μ圖(b)表示的內(nèi)輪廓誤差補(bǔ)償后。內(nèi)輪廓誤差大約
±6μM.測(cè)量誤差快速測(cè)量系統(tǒng)基本滿足精度要求。
為了測(cè)試快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果,在恒溫室中用商用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量了固定渦旋的內(nèi)外輪廓誤差。分別從內(nèi)、外側(cè)面獲得約1560個(gè)測(cè)量點(diǎn)。內(nèi)、外輪廓測(cè)量時(shí)間約為20分鐘。由快速測(cè)量系統(tǒng)分別從內(nèi)、外輪廓測(cè)量得到約4090個(gè)測(cè)量點(diǎn)。用快速測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量?jī)?nèi)外輪廓約150秒。的內(nèi)外輪廓如圖6所示測(cè)量結(jié)果。從圖中可以看出,外輪廓和內(nèi)輪廓的快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果是相同的。
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。但快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間比CMM的測(cè)量時(shí)間要短得多。渦旋工件的加工時(shí)間約為300秒[ 9 ]??焖贉y(cè)量系統(tǒng)能滿足在線加工測(cè)量要求。
5總論
研制了一種基于精密三坐標(biāo)探頭的渦旋壓縮機(jī)快速測(cè)量系統(tǒng)。通過仿真分析了兩種補(bǔ)償方式的測(cè)量誤差??焖贉y(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量結(jié)果相同,但快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間比三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量時(shí)間短得多。所開發(fā)的快速測(cè)量系統(tǒng)能夠滿足渦旋壓縮機(jī)在線加工測(cè)量的要求。非漸開線齒形的快速測(cè)量是今后的工作方向。
附錄2:外文原文
Rapid Measurement of Involute Profiles for Scroll Compressors
Jianhong. Yang*1, Y. Arai1, W. Gao1
1Nano-metrology and control laboratory, Department of Nanomechanics, Tohoku University, Aramaki Aza Aoba 6-6-01, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, JAPAN *e-mail: Jianhong@nano.mech.tohoku.ac.jp
Scroll compressors are widely used in air conditioners, vacuum pumps and so on. Rapid measurement of flank profile of a scroll compressor is important to improve the compression efficiency and decrease noises. A contact probe made of ruby was used for measurement of flank profile. The probe was moved by a linear slide along the X axis at a constant speed. The scroll workpiece was fixed on a precision rotary stage. The relationship between the stage rotational speed and the X axis moving speed complies with the Archimedean curve. The measurement data of the rapid measurement system were analyzed and measurement errors were removed by compensation of the offset between the coordinates of the rotary stage center and those of workpiece center. The measurement results were compared with those measured by a commercial coordinate measuring machine (CMM). The measurement time for the involute profile of the scroll is shortened to 153 seconds by the developed rapid measurement system from the 10 minutes measurement time by the CMM while the measurement accuracy is kept the same.
Keywords: scroll profile, error separation, involutes profile, scroll compressor, rapid measurement
1. INTRODUCTION
SCROLL COMPRESSORS compress air by orbiting motions of scrolls. The air with a high pressure is taken out from a discharge opening by orbiting scroll. The scroll compressor has a lot of advantages, including small variations of torque, low vibrations and noises. High efficiency can also be achieved because there is no direct fluid path between the suction and the discharge opening [1], [2].
Orbit scroll
Flank
leakage
Fixed scroll
Bottom
(a)
leakage
40
Inside volute
Y/mm
Outside volute
Non-involute
20
0
-20
-40
-40-20
0
20X/mm40
(b)
Fig.1 Leakages of scroll compressor and measurement profile
67
In order to further improve the efficiency of the scroll compressor, it is very important to reduce the leakages. Fig.1
(a) shows mainly two kinds of leakages and gearing principle of the two scrolls. Fig.1 (b) shows flank profile measurement including the inside involute profile, the outside involute profile and the non-involute profile. One of the leakages is flank leakage caused by a gap between the flanks of the two scroll blades. The other is tip leakage caused by a gap between t
收藏