水下船舶清洗機器人結構設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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2014 屆畢業(yè)設計(論文)任務書
二級學院: 機電工程學院 班 級:
學 生: ? 學 號:
指導教師: 職 稱:
課題名稱
水下船舶清洗機器人結構設計
課題類型
t 畢業(yè)設計 □ 畢業(yè)論文
課題內容及其目標(指標)要求
課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中,水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑,嚴重影響船舶的航行速度和使用壽命,還增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人員工作量大、難度大、效率低,目前中國國內對于這方面的研究還很少,對于壁面清洗機器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墻壁等,但是對于船舶清洗研究的卻是很少,主要是因為船舶清洗是在水下,設計時要考慮水的影響,密封性的要求,水下移動、吸附等問題,增大了設計的難度。因此研制水下清洗機器人成為需要,水下船舶清洗機器人將大大提高船舶清洗的效率,減少工作量,減少工作強度,實現(xiàn)自動化清洗。該機器人的結構主要分成兩部分:一部分是移動部分,另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機器人在曲面上的移動,清洗部分的結構設計利用清洗盤的轉動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內容包括:國內外文獻分析,總統(tǒng)方案設計,水下船舶清洗機器人機械結構設計,裝配圖零件圖的設計,結構優(yōu)化設計。
進程安排
3-4周:進行文獻檢索,論文收集,熟悉課題,調查研究,收集資料,撰寫開題報告;
5-7周:總體方案擬定,功能原理設計,外文資料翻譯;
8-11周:機械結構設計,總圖、部裝圖繪制;
12-13周:方案細化,總圖、部件圖審定、修改;
14-16周: 編寫設計計算說明書;
17-18周: 提交修改畢業(yè)設計資料,準備答辯。
指導教師: 胡少剛
2014年 1月 8日
系 主 任:
年 月 日
收藏
編號:2488907
類型:共享資源
大?。?span id="giqhero" class="font-tahoma">3.20MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-26
45
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CAD圖紙和文檔終稿可編輯
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